CN108482930A - 一种人工智能物流用货物搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人工智能物流用货物搬运设备，包括底座、第一动板和第二动板，所述底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部转动连接有转板，所述转板顶部的一侧转动连接有第一连接杆，且第一连接杆的一端与第一动板的表面转动连接，所述转板顶部的另一侧转动连接有第二连接杆，且第二连接杆的一端与第二动板的表面转动连接，第一动板的右侧固定连接有液压伸缩杆，本发明涉及运输技术领域。该人工智能物流用货物搬运设备，利用液压伸缩杆的伸缩，使得第一夹板和第二夹板对盛料板上的物品进行夹紧，解决了由于托板的表面只是一个平面，致使货物在运送过程中容易出现掉落，导致货物损坏，造成经济损失的问题。

Description

一种人工智能物流用货物搬运设备

技术领域

本发明涉及运输技术领域，具体为一种人工智能物流用货物搬运设备。

背景技术

人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。

随着生活节奏的加快，人们的需求也在不断提升，物流的运输自然成为一个热门的话题，由于人工智能具有极为方便的操作实用性，物流在运输中不免要利用到人工智能，现有的物流货物搬运过程中很多地方都是将货物放在托板上，然后利用叉车将托板托起从仓库运送到运输区，由于该托板的表面只是一个平面，致使货物在运送过程中容易出现掉落的情况，从而导致货物损坏，造成经济损失。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种人工智能物流用货物搬运设备，解决了由于托板的表面只是一个平面，致使货物在运送过程中容易出现掉落，导致货物损坏，造成经济损失的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种人工智能物流用货物搬运设备，包括底座、第一动板和第二动板，所述底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部转动连接有转板，所述转板顶部的一侧转动连接有第一连接杆，且第一连接杆的一端与第一动板的表面转动连接，所述转板顶部的另一侧转动连接有第二连接杆，且第二连接杆的一端与第二动板的表面转动连接，所述第一动板的右侧固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端与固定块的一侧固定连接，所述第一动板的顶部固定连接有第一夹板，且第一动板的底部固定连接有第一连接板，所述第二动板的顶部固定连接有第二夹板，且第二动板的底部固定连接有第二连接板，所述第一连接板的底部贯穿有滑杆，所述滑杆的一端依次贯穿固定块和第二连接板并延伸至第二连接板的外部。

优选的，所述滑杆的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述底座的顶部转动连接有减震杆，所述减震杆的一端与滑块的表面转动连接，所述减震杆相对一侧的表面固定连接有弹簧。

优选的，所述固定块的两侧均固定连接有限位块，所述限位块的顶部固定连接有盛料板。

优选的，所述盛料板底部表面的两侧均开设有凹槽,且盛料板的底部固定连接有限位板。

优选的，所述底座的底部固定连接有支撑脚 ，所述第一夹板的一侧卡接有激光测距仪。

优选的，所述第一动板的另一侧开设有卡槽，所述卡槽的内表面卡接有电箱，所述电箱的内部固定连接有电路板，所述电路板的顶部从左至右依次固定连接有处理器和数据比较器。

优选的，所述处理器的输出端分别与液压伸缩杆、数据比较器的输入端连接，所述数据比较器的输出端与反馈元件的输入端连接，所述反馈元件的输出端与处理器的输入端连接。

有益效果

本发明提供了一种人工智能物流用货物搬运设备。具备以下有益效果：

（1）、该人工智能物流用货物搬运设备，通过在底座的顶部固定连接有固定块，固定块的顶部转动连接有转板，转板顶部的一侧转动连接有第一连接杆，且第一连接杆的一端与第一动板的表面转动连接，转板顶部的另一侧转动连接有第二连接杆，且第二连接杆的一端与第二动板的表面转动连接，第一动板的右侧固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的一端与固定块的一侧固定连接，第一动板的顶部固定连接有第一夹板，且第一动板的底部固定连接有第一连接板，第二动板的顶部固定连接有第二夹板，且第二动板的底部固定连接有第二连接板，第一连接板的底部贯穿有滑杆，滑杆的一端依次贯穿固定块和第二连接板并延伸至第二连接板的外部，在液压伸缩杆的伸缩过程中，带动第一动板运动，第一动板通过第一连接杆、转板和第二连接杆的配合带动第二动板运动，使得第一夹板和第二夹板对盛料板上的物品进行夹紧，解决了由于托板的表面只是一个平面，致使货物在运送过程中容易出现掉落，导致货物损坏，造成经济损失的问题。

（2）、该人工智能物流用货物搬运设备，通过在滑杆的底部固定连接有支撑板，支撑板的表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，底座的顶部转动连接有减震杆，减震杆的一端与滑块的表面转动连接，减震杆相对的一侧的表面固定连接有弹簧，在减震杆与弹簧的配合作用下，减缓了运送货物的过程中震动，避免因为运送货物产生震动对设备造成损坏，降低设备使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构的俯视图；

图2为本发明结构内部结构示意图；

图3为本发明结构的侧视图；

图4为本发明电箱结构的剖视图；

图5为本发明盛料板的结构示意图；

图6为本发明图3中A处的局部放大图；

图7为本发明的系统原理框图。

图中：1—底座、2—第一动板、3—第二动板、4—固定块、5—转板、6—第一连接杆、7—第二连接杆、8—液压伸缩杆、9—第一夹板、10—第一连接板、11—第二夹板、12—第二连接板、13—滑杆、14—支撑板、15—滑槽、16—滑块、17—减震杆、18—弹簧、19—限位块、20—盛料板、21—凹槽、22—限位板、23—支撑脚、24—卡槽、25—电箱、26—电路板、27—处理器、28—数据比较器、29—激光测距仪、30—反馈元件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种人工智能物流用货物搬运设备，包括底座1、第一动板2和第二动板3，底座1的顶部固定连接有固定块4，固定块4的顶部转动连接有转板5，转板5顶部的一侧转动连接有第一连接杆6，且第一连接杆6的一端与第一动板2的表面转动连接，转板5顶部的另一侧转动连接有第二连接杆7，且第二连接杆7的一端与第二动板3的表面转动连接，第一动板2的右侧固定连接有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8作为动力源，根据液压伸缩杆8的伸缩来实现第一动板2的运动，液压伸缩杆8的一端与固定块4的一侧固定连接，第一动板2的顶部固定连接有第一夹板9，且第一动板2的底部固定连接有第一连接板10，第二动板3的顶部固定连接有第二夹板11，且第二动板3的底部固定连接有第二连接板12，第一连接板10的底部贯穿有滑杆13，滑杆13表面非常光滑，在提供支撑作用的同时，起到一个轨道的作用，滑杆13的一端依次贯穿固定块4和第二连接板12并延伸至第二连接板12的外部,在液压伸缩杆8的伸缩过程中，带动第一动板2运动，第一动板2通过第一连接杆6、转板5和第二连接杆7的配合带动第二动板3运动，使得第一夹板9和第二夹板11对盛料板20上的物品进行夹紧，解决了由于托板的表面只是一个平面，致使货物在运送过程中容易出现掉落，导致货物损坏，造成经济损失的问题，滑杆13的底部固定连接有支撑板14，支撑板14的表面开设有滑槽15，滑槽15的内部滑动连接有滑块16，底座1的顶部转动连接有减震杆17，减震杆17的一端与滑块16的表面转动连接，减震杆17相对一侧的表面固定连接有弹簧18,在减震杆17与弹簧18的配合作用下，减缓了运送货物的过程中震动，避免因为运送货物产生震动对设备造成损坏，降低设备使用寿命，固定块4的两侧均固定连接有限位块19，限位块19的顶部固定连接有盛料板20,盛料板20底部表面的两侧均开设有凹槽21,且盛料板20的底部固定连接有限位板22,底座1的底部固定连接有支撑脚 23，第一夹板9的一侧卡接有激光测距仪29,激光测距仪29为PD-54型号测距仪，第一动板2的另一侧开设有卡槽24，卡槽24的内表面卡接有电箱25，电箱25的内部固定连接有电路板26，电路板26的顶部从左至右依次固定连接有处理器27和数据比较器28,处理器27为ARM9系列处理器，数据比较器28为LM239型号数据比较器，处理器27的输出端分别与液压伸缩杆8、数据比较器28的输入端连接，数据比较器28的输入端与激光测距仪29的输出端连接，数据比较器28的输出端与反馈元件30的输入端连接，反馈元件30的输出端与处理器27的输入端连接。

使用前，将货物与第一夹板9之间距离为零时激光测距仪29与货物的距离设置为标准值，低于标准值的均为报警阈值，通过处理器27将报警阈值输入到数据比较器28中进行保存。

工作时，将货物摆放在盛料板20上，通过处理器27控制液压伸缩杆8收缩，带动第一动板2沿着滑杆13向固定块4方向运动，第一动板2使第一连接杆6运动，第一连接杆6使转板5转动，转板5带动第二连接杆7运动，第二连接杆7带动第二动板3沿着滑杆13向固定块4方向运动，从而令第一夹板9和第二夹板11向固定块4方向运动，同时激光测距仪29测量货物与第一夹板9之间的距离，并将距离数值传输到数据比较器28进行比较，当对比到的数据低于报警阈值时，通过反馈元件30将数据传输到处理器27进行处理，然后控制液压伸缩杆8停止收缩，即完成了对盛料块20上的货物进行夹紧，然后工作人员使用叉车插入底座1下方的凹槽21内，将设备带货物一起运送到运输区。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种人工智能物流用货物搬运设备，包括底座（1）、第一动板（2）和第二动板（3），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有固定块（4），所述固定块（4）的顶部转动连接有转板（5），所述转板（5）顶部的一侧转动连接有第一连接杆（6），且第一连接杆（6）的一端与第一动板（2）的表面转动连接，所述转板（5）顶部的另一侧转动连接有第二连接杆（7），且第二连接杆（7）的一端与第二动板（3）的表面转动连接，所述第一动板（2）的右侧固定连接有液压伸缩杆（8），所述液压伸缩杆（8）的一端与固定块（4）的一侧固定连接，所述第一动板（2）的顶部固定连接有第一夹板（9），且第一动板（2）的底部固定连接有第一连接板（10），所述第二动板（3）的顶部固定连接有第二夹板（11），且第二动板（3）的底部固定连接有第二连接板（12），所述第一连接板（10）的底部贯穿有滑杆（13），所述滑杆（13）的一端依次贯穿固定块（4）和第二连接板（12）并延伸至第二连接板（12）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能物流用货物搬运设备，其特征在于：所述滑杆（13）的底部固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的表面开设有滑槽（15），所述滑槽（15）的内部滑动连接有滑块（16），所述底座（1）的顶部转动连接有减震杆（17），所述减震杆（17）的一端与滑块（16）的表面转动连接，所述减震杆（17）相对一侧的表面固定连接有弹簧（18）。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能物流用货物搬运设备，其特征在于：所述固定块（4）的两侧均固定连接有限位块（19），所述限位块（19）的顶部固定连接有盛料板（20）。

4.根据权利要求3所述的一种人工智能物流用货物搬运设备，其特征在于：所述盛料板（20）底部表面的两侧均开设有凹槽（21）,且盛料板（20）的底部固定连接有限位板（22）。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能物流用货物搬运设备，其特征在于：所述底座（1）的底部固定连接有支撑脚 （23），所述第一夹板（9）的一侧卡接有激光测距仪（29）。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能物流用货物搬运设备，其特征在于：所述第一动板（2）的另一侧开设有卡槽（24），所述卡槽（24）的内表面卡接有电箱（25），所述电箱（25）的内部固定连接有电路板（26），所述电路板（26）的顶部从左至右依次固定连接有处理器（27）和数据比较器（28）。

7.根据权利要求6所述的一种人工智能物流用货物搬运设备，其特征在于：所述处理器（27）的输出端分别与液压伸缩杆（8）、数据比较器（28）的输入端连接，所述数据比较器（28）的输入端与激光测距仪（29）的输出端连接，所述数据比较器（28）的输出端与反馈元件（30）的输入端连接，所述反馈元件（30）的输出端与处理器（27）的输入端连接。