CN205346311U - 一种吸附抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种吸附抓取装置，包括机架、设于机架上的推动气缸、设于推动气缸活塞杆上的吸附平台、电气控制系统，所述吸附平台包括与推动气缸活塞杆相连的平直部、铰接于平直部侧边的弯折部，所述平直部与弯折部上均设有吸盘，所述平直部上设有使弯折部弯折以减少投影面积的弯折驱动装置，所述推动气缸、吸盘、弯折驱动装置分别与电气控制系统相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸附抓取装置。
背景技术
目前，物品在包装时，往往包装箱的长宽是匹配复数个物品的，即复数个物品排列成若干列、若干排放置于包装箱中，且间隙较小，这样可以有利于对物品进行保护，防止转移、运输时的磕碰、损伤。但是也因为这样，就造成了装箱自动化的麻烦，因为预留的间隙太小，在自动化装箱时就容易出现磕碰包装箱边缘的问题，然而机械又很难判断这种磕碰，容易造成物品的损坏或者包装箱的损坏，从而导致停机。而如果采用精密度较高的零件，就大大的增加了生产成本，并不利于工业推广应用。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、能够有效减小投影面积、方便装箱的吸附抓取装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种吸附抓取装置，包括机架、设于机架上的推动气缸、设于推动气缸活塞杆上的吸附平台、电气控制系统，所述吸附平台包括与推动气缸活塞杆相连的平直部、铰接于平直部侧边的弯折部，所述平直部与弯折部上均设有吸盘，所述平直部上设有使弯折部弯折以减少投影面积的弯折驱动装置，所述推动气缸、吸盘、弯折驱动装置分别与电气控制系统相连。
进一步的，所述弯折部为两个，且分别设于平直部的左右两侧。
进一步的，所述弯折驱动装置为弯折气缸，其数量为两个，且分别铰接设于平直部的左右两端上，两弯折气缸活塞杆的自由端分别与两弯折部铰接，两弯折气缸分别与电气控制系统相连。
进一步的，所述弯折驱动装置为弯折气缸，其设于平直部上，弯折气缸的活塞杆上分别铰接有两连杆，两连杆分别与两弯折部铰接，弯折气缸与电气控制系统相连。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本吸附抓取装置通过设置平直部、弯折部，从而使得吸附平台能够实现弯折，从而可以有效地减少其在水平面上的投影面积，即当吸附物品后，成排列的物品组合的面积也会随着弯折而减小，从而有利于装箱的进行，且能有效地防止磕碰；进一步的，将弯折部设置为两个可以进一步地减小投影面积。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一弯折部弯折时的状态图；
图3是本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1、图2，本实施例一提供一种吸附抓取装置，包括机架1、设于机架1上的推动气缸2、设于推动气缸2活塞杆上的吸附平台、电气控制系统，所述吸附平台包括与推动气缸2活塞杆相连的平直部31、铰接于平直部两侧边的弯折部32，所述平直部31与弯折部32上均设有吸盘33，所述平直部31上设有使弯折部弯折以减少投影面积的弯折气缸34，弯折气缸34的活塞杆上分别铰接有两连杆35，两连杆35分别与两弯折部32铰接，所述推动气缸2、吸盘33、弯折气缸34分别与电气控制系统相连。
图2中，虚线表示弯折部未弯折时的水平位置，其与弯折后的弯折部相比较，在水平面上的投影宽度较小。
上述推动气缸的设置可以是水平的，也可以是竖直的，可以根据实际需要进行，而且推动气缸可以设置为沿机架滑动，这样就可以进行移动吸附；上述推动气缸、弯折气缸均为普通气缸，其也可以是伺服气缸、油缸、伸缩电机或者其他具有伸缩功能的装置。
本吸附抓取装置通过设置平直部、弯折部，从而使得吸附平台能够实现弯折，从而可以有效地减少其在水平面上的投影面积，即当吸附物品后，成排列的物品组合的面积也会随着弯折而减小，从而有利于装箱的进行，且能有效地防止磕碰；进一步的，将弯折部设置为两个可以进一步地减小投影面积。
参考图3，本实施例二提供一种基于同一发明构思的吸附抓取装置，其区别在于：所述弯折驱动装置为弯折气缸34’，其数量为两个，且分别铰接设于平直部31的左右两端上，两弯折气缸34’活塞杆的自由端分别与两弯折部32铰接，两弯折气缸34’分别与电气控制系统相连。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种吸附抓取装置，其特征在于：包括机架、设于机架上的推动气缸、设于推动气缸活塞杆上的吸附平台、电气控制系统，所述吸附平台包括与推动气缸活塞杆相连的平直部、铰接于平直部侧边的弯折部，所述平直部与弯折部上均设有吸盘，所述平直部上设有使弯折部弯折以减少投影面积的弯折驱动装置，所述推动气缸、吸盘、弯折驱动装置分别与电气控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的一种吸附抓取装置，其特征在于：所述弯折部为两个，且分别设于平直部的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种吸附抓取装置，其特征在于：所述弯折驱动装置为弯折气缸，其数量为两个，且分别铰接设于平直部的左右两端上，两弯折气缸活塞杆的自由端分别与两弯折部铰接，两弯折气缸分别与电气控制系统相连。
4.根据权利要求2所述的一种吸附抓取装置，其特征在于：所述弯折驱动装置为弯折气缸，其设于平直部上，弯折气缸的活塞杆上分别铰接有两连杆，两连杆分别与两弯折部铰接，弯折气缸与电气控制系统相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620021733.8U CN205346311U (zh) | 2016-01-11 | 2016-01-11 | 一种吸附抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620021733.8U CN205346311U (zh) | 2016-01-11 | 2016-01-11 | 一种吸附抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205346311U true CN205346311U (zh) | 2016-06-29 |
Family
ID=56174902
Family Applications (1)
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| CN201620021733.8U Active CN205346311U (zh) | 2016-01-11 | 2016-01-11 | 一种吸附抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN205346311U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108357920A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-08-03 | 京东方科技集团股份有限公司 | 抓取装置及其报警方法 |
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2016
- 2016-01-11 CN CN201620021733.8U patent/CN205346311U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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