CN108480502A - 一种钢板素材末料自动识别投放系统 - Google Patents

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高贺
林礼链
陈贤洪
周思
苏秀仁
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
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Abstract

一种钢板素材末料自动识别投放系统，包括一投料机器人、至少一素材台车、一保护板收集台、一PLC电路；每个素材台上设分别设有一末料检测器；投料机器人和末料检测器均连接PLC电路；所述素材台车上叠置有待所述投料机器人抓取的钢板，所述钢板最底部为保护板；所述保护板由所述投料机器人抓取至所述保护板收集台；所述保护板收集台下方设有所述末料检测器。本发明改变了原有以人为单位的盯梢模式为自动化系统识别并自动投放模式，提升钢板素材投料生产作业的效率、提升钣金冲压件生产品品质直行率、确保产品品质可控性。

Description

一种钢板素材末料自动识别投放系统
【技术领域】
本发明属于汽车钣金件的生产技术领域，具体是指一种钢板素材末料自动识别投放系统。
【背景技术】
汽车钣金冲压件生产中，钢板素材上料在素材台车上，以ROBOT抓取钢板投料生产，整包的钢板素材随着冲压件的生产逐渐减少，当整包素材生产结束后，需人员需确认末片是否生产完成，而后再进行下一步换料动作，若存在有末片钢板保护板不能用于生产时，需人员提前盯梢确认，待生产至末片时手动停止，再对末片钢板保护板进行排放动作，因末片钢板素材保护板被磁力分张器吸住，致使无法正常完成换料动作，造成冲压生产线生产效率降低。
目前主要是以工作人员提前进行盯梢，确认钢板素材是否生产至末片，存在有容易因未及时确认到位而将末片钢板保护板当成正常件进行生产状况，末片钢板保护板被磁力分张器吸位后无法正常换料，需人员进行手动排放末片钢板保护板动作，浪费生产工时。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高的钢板素材末料自动识别投放系统。
本发明是这样实现的：
一种钢板素材末料自动识别投放系统，包括一投料机器人、至少一素材台车、一保护板收集台、一PLC电路；每个所述素材台上设分别设有一末料检测器；所述投料机器人和所述末料检测器均连接所述PLC电路；所述素材台车上叠置有待所述投料机器人抓取的钢板，所述钢板最底部为保护板；所述保护板由所述投料机器人抓取至所述保护板收集台；所述保护板收集台下方设有所述末料检测器。
进一步地，所述末料检测器，包括可切换磁力座、快速固定支架、行程开关、钢板通电检测铁线；所述可切换磁力座通过所述快速固定支架与所述行程开关相连接；所述行程开关与所述钢板通电检测铁线相连接；所述钢板通电检测铁线连接所述保护板；所述可切换磁力座上设有一磁力座切换开关。
本发明的优点在于：本发明改变了原有以人为单位的盯梢模式为自动化系统识别并自动投放模式，提升钢板素材投料生产作业的效率、提升钣金冲压件生产品品质直行率、确保产品品质可控性。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明中末料检测器结构示意图。
【具体实施方式】
如图1所示，一种钢板素材末料自动识别投放系统，包括一投料机器人1、左右两个素材台车21、22、一保护板收集台3、一PLC电路(图未示)；左右两个素材台车21、22上分别设有一末料检测器4。所述投料机器人1和所述末料检测器4均连接所述PLC电路；左右两个素材台车21、22上叠置有待投料机器人1抓取的钢板5，所述钢板5最底部为保护板；所述保护板5由所述投料机器人1抓取至所述保护板收集台3。所述素材台车21、22上叠置的保护板5下方设有所述末料检测器4。
如图2所示，末料检测器4，包括可切换磁力座41、快速固定支架42、行程开关43、钢板通电检测铁线44；所述可切换磁力座41通过所述快速固定支架42与所述行程开关43相连接；所述行程开关43与所述钢板通电检测铁线44相连接；所述钢板通电检测铁线44连接保护板5；所述可切换磁力座41上设有一磁力座切换开关45。
投料机器人1进行程序编辑写入，将钢板素材投放末料程序编辑至每项生产部品内，连通PLC信号回路。当车体钣金冲压生产前，钢板素材上料于素材台车上后，将末料检测器4以磁力座锁付固定于素材台车上，并将末料检测器4末端通电铁线44触碰钢板素材底部导电，利用行程开关43压下通电、弹起断电原理，将该台车上钢板素材末料情况信号时时反馈给PLC；当末片保护板被投料机器人1吸起后，末料检测器4中行程开关43弹起并停止通电，信号反馈给PLC说明该台车上无钢板素材，此时，左右钢板素材台车将自动进行切换生产；同时，PLC将信号反馈给投料机器人1将当前吸着的钢板素材投放至末料投放架台上，并行走至切换后的台车上方进行下一包钢板素材的投放生产作业。
本发明改变了原有以人为单位的盯梢模式为自动化系统识别并自动投放模式，提升钢板素材投料生产作业的效率、提升钣金冲压件生产品品质直行率、确保产品品质可控性。
以上所述仅为本发明的较佳实施用例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种钢板素材末料自动识别投放系统，其特征在于：包括一投料机器人、至少一素材台车、一保护板收集台、一PLC电路；每个所述素材台上设分别设有一末料检测器；所述投料机器人和所述末料检测器均连接所述PLC电路；所述素材台车上叠置有待所述投料机器人抓取的钢板，所述钢板最底部为保护板；所述保护板由所述投料机器人抓取至所述保护板收集台；所述素材台车上叠置的保护板下方设有所述末料检测器。
2.如权利要求1所述的一种钢板素材末料自动识别投放系统，其特征在于：所述末料检测器，包括可切换磁力座、快速固定支架、行程开关、钢板通电检测铁线；所述可切换磁力座通过所述快速固定支架与所述行程开关相连接；所述行程开关与所述钢板通电检测铁线相连接；所述钢板通电检测铁线连接所述保护板；所述可切换磁力座上设有一磁力座切换开关。
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