CN108480445A - 一种多工位自动冲压装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位自动冲压装置，其特征在于：包括上料组件、冲压组件、转柱组件，转柱组件包括转柱，转柱外表面上环向间隔布置有多个母模，在转柱内部位于各个母模的后侧设置有电磁体和气泵，上料组件包括上料环体，上料环体的外壁上位于每个上料通道处向外延伸有用于叠放工件的上料导轨，上料导轨的外端设置有一上料缸，冲压组件包括一中空的冲压环体，冲压环体上环向间隔开设有数量与母模数量相适配的冲压通道，冲压环体的外壁上位于每个冲压通道处设置有冲压缸，冲压缸的输出端设置有用于对工件进行一次冲压的公模。本发明提供了一种多工位自动冲压装置，实现工件的多工位自动冲压，减少了人工劳动强度，提高了冲压效率。

Description

一种多工位自动冲压装置
技术领域
本发明涉及冲压领域，尤其涉及一种多工位自动冲压装置。
背景技术
现有的冲压设备一般都只有上料装置或下料装置，处于半自动化状态，设备的生产效率较低，特别是当工件需要连续进行多道工序的冲压时，通常是配备多台冲压设备，每台设备完成一个冲压工序，在完成上一道冲压工序后，进入下一道冲压设备时，需要人工进行转运，从而进一步地降低了冲压效率。
为此，例如现有公开号为CN 105903838A的中国发明专利公开了《一种冲压设备的自动上下料装置》，包括设于冲压设备一侧的上料装置、位于冲压设备另一侧的下料装置和上下料机械手；所述上料装置包括上料架和与上料架对接的上料传输带，所述下料装置下料传输带和与下料传输带对接的下料架，所述上料传输带上设有上料工位，下料传输带上设有下料工位，冲压设备上设有冲压工位，上料工位、下料工位和冲压工位在同一直线上；所述上下料机械手包括固定架和导轨，所述固定架沿导轨移动，所述固定架上设有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位上均设有吸盘。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种多工位自动冲压装置，实现工件的多工位自动冲压，减少了人工劳动强度，提高了冲压效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种多工位自动冲压装置，其特征在于：包括位于上方的上料组件、位于下方的冲压组件、设置于上料组件和冲压组件之间的转柱组件，转柱组件包括中心导向柱、转动设置于中心导向柱之上的转柱，转柱外表面上环向间隔布置有多个母模，母模的型腔与完全冲压后的工件形状相适配，在转柱内部位于各个母模的后侧设置有电磁体和气泵，气泵的气嘴位于母模的型腔表面处，上料组件包括一上料环体，上料环体中心中空便于转柱穿过，上料环体上环向间隔开设有多个上料通道，每个上料通道上启闭门，上料环体的外壁上位于每个上料通道处向外延伸有用于叠放工件的上料导轨，上料导轨的外端设置有一上料缸，冲压组件包括一中空的冲压环体，冲压环体上环向间隔开设有数量与母模数量相适配的冲压通道，冲压环体的外壁上位于每个冲压通道处设置有冲压缸，冲压缸的输出端设置有用于对工件进行一次冲压的公模。
作为改进，所述冲压通道内设置有导向槽，公模的外侧壁上形成有滑动设置于导向槽内的导向条，通过设置导向槽和导向条，提高了公模在冲压通道内的运动稳定性。
再改进，所述中心导向柱的两端设置有限位板，限位板上设置有升降缸，升降缸的输出端与中心导向柱的端部连接，限位板作为对升降缸进行固定，对中心导向柱进行限位，利用升降缸的动作，带动转柱上下升降，实现转柱在上料环体和冲压环体之间进行自由切换。
再改进，所述中心导向柱上设置有一中空电机，中心导向柱穿过中空电机的输出轴，中空电机的输出轴端部上设置有第一锥齿轮，所述转柱的端部上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，中空电机穿设于中心导向柱之上，中空电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过和第二锥齿轮啮合带动转柱间歇转动。
再改进，所述上料通道上设置有一计数器，计数器与一报警器电连接，利用计数器实现对通过上料通道进入转柱内的待冲压工件进行计数，当上料导轨上的待冲压工件数量不足时，报警器发出报警信号，告知工人添加待冲压工件。
与现有技术相比，本发明的优点在于：转柱沿着中心导向柱向上运动进入上料组件的上料环体之内，上料缸推动待冲压工件沿着上料导轨移动，启闭门打开，转柱内的气泵吸气，将待冲压工件沿着上料通道进入母模内，待冲压工件填满各个母模，转柱下行，电磁铁通电，待冲压工件同时被磁场吸附于母模之内，转柱移动至冲压组件的冲压环体之内，各个冲压缸同时动作，实现对各个母模内的工件进行一次冲压，各个工件完成不同冲压工序的一次冲压，之后，转柱转动一定角度，使得各个母模与相邻的另外一个公模相对，各个冲压缸再次同时动作，实现对各个工件的再一次冲压，这样，通过转柱的间歇转动及冲压缸的再次冲压，各个工件逐渐完成全部的冲压工序，之后，电磁铁失电，气泵吹气，对冲压完成工件进行卸料，从而实现了工件的多工位自动冲压，减少了人工劳动强度，提高了冲压效率。
附图说明
图1是本发明实施例中多工位自动冲压装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中转柱的运动结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1、2所示，本实施中的多工位自动冲压装置，包括上料组件2、冲压组件3和转柱组件1。
其中，上料组件2位于上方，冲压组件3位于下方，转柱组件1设置于上料组件2和冲压组件3之间。转柱组件1包括中心导向柱13、转动设置于中心导向柱13之上的转柱11，转柱11外表面上环向间隔布置有多个母模12，母模12的型腔与完全冲压后的工件形状相适配，在转柱11内部位于各个母模12的后侧设置有电磁体和气泵，气泵的气嘴位于母模12的型腔表面处；上料组件2包括一上料环体21，上料环体21中心中空便于转柱11穿过，上料环体21上环向间隔开设有多个上料通道，每个上料通道上启闭门，上料环体21的外壁上位于每个上料通道处向外延伸有用于叠放工件的上料导轨22，上料导轨22的外端设置有一上料缸23；冲压组件3包括一中空的冲压环体31，冲压环体31上环向间隔开设有数量与母模12数量相适配的冲压通道，冲压环体31的外壁上位于每个冲压通道处设置有冲压缸32，冲压缸32的输出端设置有用于对工件进行一次冲压的公模。
进一步地，冲压通道内设置有导向槽，公模的外侧壁上形成有滑动设置于导向槽内的导向条，通过设置导向槽和导向条，提高了公模在冲压通道内的运动稳定性。
另外，中心导向柱13的两端设置有限位板16，限位板16上设置有升降缸17，升降缸17的输出端与中心导向柱13的端部连接，限位板16作为对升降缸14进行固定，对中心导向柱13进行限位，利用升降缸17的动作，带动转柱11上下升降，实现转柱11在上料环体21和冲压环体31之间进行自由切换。同时，中心导向柱13上设置有一中空电机17，中心导向柱13穿过中空电机14的输出轴，中空电机14的输出轴端部上设置有第一锥齿轮151，转柱11的端部上设置有与第一锥齿轮151啮合的第二锥齿轮152，中空电机14穿设于中心导向柱13之上，中空电机14带动第一锥齿轮151转动，第一锥齿轮151通过和第二锥齿轮152啮合带动转柱11间歇转动。
此外，上料通道上设置有一计数器，计数器与一报警器电连接，利用计数器实现对通过上料通道进入转柱11内的待冲压工件进行计数，当上料导轨22上的待冲压工件数量不足时，报警器发出报警信号，告知工人添加待冲压工件。
综上，转柱11沿着中心导向柱13向上运动进入上料组件2的上料环体21之内，上料缸23推动待冲压工件沿着上料导轨22移动，启闭门打开，转柱11内的气泵吸气，将待冲压工件沿着上料通道进入母模12内，待冲压工件填满各个母模12，转柱11下行，电磁铁通电，待冲压工件同时被磁场吸附于母模12之内，转柱11移动至冲压组件3的冲压环体31之内，各个冲压缸32同时动作，实现对各个母模12内的工件进行一次冲压，各个工件完成不同冲压工序的一次冲压，之后，转柱11转动一定角度，使得各个母模12与相邻的另外一个公模相对，各个冲压缸32再次同时动作，实现对各个工件的再一次冲压，这样，通过转柱11的间歇转动及冲压缸32的再次冲压，各个工件逐渐完成全部的冲压工序，之后，电磁铁失电，气泵吹气，对冲压完成工件进行卸料，从而实现了工件的多工位自动冲压，减少了人工劳动强度，提高了冲压效率。

Claims (5)

1.一种多工位自动冲压装置，其特征在于：包括位于上方的上料组件(2)、位于下方的冲压组件(3)、设置于上料组件(2)和冲压组件(3)之间的转柱组件(1)，转柱组件(1)包括中心导向柱(13)、转动设置于中心导向柱(13)之上的转柱(11)，转柱(11)外表面上环向间隔布置有多个母模(12)，母模(12)的型腔与完全冲压后的工件形状相适配，在转柱(11)内部位于各个母模(12)的后侧设置有电磁体和气泵，气泵的气嘴位于母模(12)的型腔表面处，上料组件(2)包括一上料环体(21)，上料环体(21)中心中空便于转柱(11)穿过，上料环体(21)上环向间隔开设有多个上料通道，每个上料通道上启闭门，上料环体(21)的外壁上位于每个上料通道处向外延伸有用于叠放工件的上料导轨(22)，上料导轨(22)的外端设置有一上料缸(23)，冲压组件(3)包括一中空的冲压环体(31)，冲压环体(31)上环向间隔开设有数量与母模(12)数量相适配的冲压通道，冲压环体(31)的外壁上位于每个冲压通道处设置有冲压缸(32)，冲压缸(32)的输出端设置有用于对工件进行一次冲压的公模。
2.根据权利要求1所述的多工位自动冲压装置，其特征在于：所述冲压通道内设置有导向槽，公模的外侧壁上形成有滑动设置于导向槽内的导向条。
3.根据权利要求1所述的多工位自动冲压装置，其特征在于：所述中心导向柱(13)的两端设置有限位板(16)，限位板(16)上设置有升降缸(17)，升降缸(17)的输出端与中心导向柱(13)的端部连接。
4.根据权利要求3所述的多工位自动冲压装置，其特征在于：所述中心导向柱(13)上设置有一中空电机(14)，中心导向柱(13)穿过中空电机(14)的输出轴，中空电机(14)的输出轴端部上设置有第一锥齿轮(151)，所述转柱(11)的端部上设置有与第一锥齿轮(151)啮合的第二锥齿轮(152)。
5.根据权利要求1所述的多工位自动冲压装置，其特征在于：所述上料通道上设置有一计数器，计数器与一报警器电连接。
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