CN108472036A - 在砧座上具有弯曲外表面的外科缝合器 - Google Patents

在砧座上具有弯曲外表面的外科缝合器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种操纵患者的结肠组织的外科器械和方法，所述外壳器械包括具有击发机构的主体、轴组件、以及端部执行器，所述端部执行器经由所述轴组件操作地连接到所述击发机构。所述端部执行器被构造成能够接纳仓，所述仓通过所述击发机构的选择性操纵而选择性地致动。所述端部执行器的远侧端部部分包括第一端部、与所述第一端部侧向相对的第二端部、以及远侧峰脊，所述远侧峰脊侧向定位在所述第一端部和所述第二端部之间且朝远侧突出超过所述第一端部和所述第二端部。所述远侧端部部分还包括以曲率半径沿所述远侧延伸的弓形远侧表面，所述曲率半径被配置为能够抵靠所述患者的所述骨盆被接纳，以将所述端部执行器相对于结肠组织定位，从而利用所述仓来操纵所述结肠组织。

Description

在砧座上具有弯曲外表面的外科缝合器
背景技术
一些外科缝合器能够操作以夹紧在一个或多个患者组织层上，通过组织层形成钉以在成形钉附近基本上将组织层密封在一起，并且切穿组织层以形成操作地密封的组织的切断端部。示例性缝合器械可包括一对协同工作的细长钳口构件，其中每个钳口构件可适于插入患者体内并且相对于待缝合和/或切入的组织定位。钳口构件中的一个钳口构件可支撑钉仓，该钉仓具有容纳在其中的至少两个侧向隔开的钉排，并且另一个钳口构件可支撑砧座，该砧座具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，该推杆和刀片能够相对于钳口构件滑动以经由推杆上的凸轮表面和/或由推杆推动的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中顺序地或同时射出。凸轮表面可被构造成能够致动由仓承载并与钉相关联的一个或多个钉驱动器，以便推动钉抵靠在砧座上并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成侧向地隔开的变形钉排。此类排可被布置为线性排和/或弓形排，以顺序地或同时以预定图案的形式缝合和切割患者的组织。刀片可沿凸轮表面行进并且沿在组织中形成的钉排之间的线性或弓形线切割组织。
仅示例性外科缝合器被公开于以下美国专利中：2006年1月24日公布的名称为“Retaining Pin Lever Advancement Mechanism for a Curved Cutter Stapler”的美国专利第6,988,650号；2006年11月14日公布的名称为“Knife Retraction Arm for aCurved Cutter Stapler”的美国专利第7,134,587号；2006年12月12日公布的名称为“Closure Plate Lockout for a Curved Cutter Stapler”的美国专利第7,147,139号；2006年12月12日公布的名称为“Cartridge Retainer for a Curved Cutter Stapler”的美国专利第7,147,140号；2007年4月17日公布的名称为“Slotted Pins Guiding Knife ina Curved Cutter Stapler”的美国专利第7,204,404号；以及2007年4月24日公布的名称为“Cartridge with Locking Knife for a Curved Cutter Stapler”的美国专利第7,207,472号。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。另外的仅示例性外科缝合器被公开于以下美国专利公布中：2005年6月30日公布的名称为“ReplaceableCartridge Module for a Surgical Stapling and Cutting Instrument”的美国专利公布第2005/0139636号；2005年6月30日公布的名称为“Curved Cutter Stapler Shaped forMale Pelvis”的美国专利公布第2005/0143759号；以及2005年7月7日公布的名称为“Curved Cutter Stapler with Aligned Tissue Retention Feature”的美国专利公布第2005/0145672号。以上引用的美国专利公布中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
外科缝合器可插入患者体内以进行结肠直肠手术。此类手术可包括使用缝合器以操作地密封、切断并且全部地或部分地移除患者的结肠。例如，直肠结肠切除术可在结肠下前切除术(“LAR”)期间进行，以治疗和抑制结肠直肠癌细胞的扩散。当然，外科缝合器可用于各种其他情况和手术中。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1A示出示例性外科缝合器械的右前透视图，其中销致动机构处于打开位置并且钉仓处于打开位置；
图1B示出图1A的外科缝合器械的右前透视图，其中销致动机构处于闭合位置并且钉仓处于打开位置；
图1C示出图1A的外科缝合器械的右前透视图，其中销致动机构处于闭合位置并且钉仓经由闭合机构的致动处于闭合位置；
图1D示出图1A的外科缝合器械的右前透视图，其中销致动机构和钉仓处于闭合位置并且击发触发器处于击发位置，从而缝合和切割患者的组织；
图2A示出图1A的外科缝合器械的柄部组件的右侧视图，其中为了清楚起见移除了各种部件，并且其中销致动机构处于闭合位置并且钉仓处于打开位置；
图2B示出图1A的外科缝合器械的柄部组件的右侧视图，其中为了清楚起见移除了各种部件，并且其中销致动机构处于闭合位置并且钉仓经由闭合机构的致动处于闭合位置；
图2C示出图1A的外科缝合器械的柄部组件的右侧视图，其中为了清楚起见移除了各种部件，并且其中销致动机构和钉仓处于闭合位置并且击发触发器处于击发位置，从而缝合和切割患者的组织；
图3示出图1A的外科缝合器械的局部分解右前透视图，其示出钉仓从端部执行器的其余部分移除；
图4示出图3的钉仓的右前透视图；
图5示出图3的钉仓的后透视图；
图6示出图3的钉仓的分解后透视图；
图7A示出图1A的端部执行器的左侧视图，其中为了清楚起见移除了各种部件；
图7B示出图1A的端部执行器的左侧视图，其中为了清楚起见移除了各种部件，并且其中销致动机构处于闭合位置并且钉仓处于打开位置；
图7C示出图1A的端部执行器的左侧视图，其中为了清楚起见移除了各种部件，并且其中销致动机构处于闭合位置并且钉仓经由闭合机构的致动处于闭合位置；
图7D示出图1A的端部执行器的左侧视图，其中为了清楚起见移除了各种部件，并且其中销致动机构和钉仓处于闭合位置并且击发触发器处于击发位置，从而缝合和切割患者的组织；
图8示出沿图7D的剖面线8-8截取的图7D的端部执行器的横截面图；
图9示出图8的端部执行器的一部分的放大剖视图；
图10A示出图1A的端部执行器的左侧视图，其中为了清楚起见移除了各种部件，其中钉仓在致动击发触发器之后返回到打开位置；
图10B示出图1A的端部执行器的左侧视图，其中为了清楚起见移除了各种部件，其中钉仓从端部执行器的其余部分移除；
图11示出另一示例性外科缝合器械的右透视图；
图12示出图11的外科缝合器械的右侧视图；
图13示出图11的外科缝合器械的另一示例性端部执行器的右侧视图；
图14示出图13的端部执行器的前端视图；
图15示出图13的端部执行器的放大右侧视图；
图16示出图13的端部执行器的放大左侧视图；
图17示出沿图14的剖面线17-17截取的图13的端部执行器的放大横截面图；
图18示出沿图14的剖面线18-18截取的图13的端部执行器的放大横截面图；并且
图19示出沿图14的剖面线19-19截取的图13的端部执行器的放大横截面图。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且能够设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成本说明书的一部分附图示出了本发明的若干方面，并与本说明一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其他不同且明显的方面，这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开内容的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。还应当理解，为方便和清楚起见，本文参照附图使用诸如“竖直”、“水平”、“下”、“上”、“前”和“后”等空间术语。然而，外科器械在许多方向和位置中使用，并且这些术语并非限制性的和/或绝对的。
I.示例性外科缝合器
图1A示出示例性外科缝合和切断器械(10)，所述示例性外科缝合和切断器械包括柄部组件(12)、轴组件(14)、以及从轴组件(14)远侧突出的端部执行器(16)。应当理解，本文参照抓握外科缝合器械(10)的柄部组件(12)的临床医生使用诸如“近侧”、“远侧”、“右”和“左”等术语。因此，端部执行器(16)相对于相对近侧的柄部组件(14)在远侧。除本文另有描述外，器械(10)可根据以下教导内容中的至少一些来构造和操作：2005年6月30日公布的名称为“Curved Cutter Stapler Shaped for Male Pelvis”的美国专利公布第2005/0143759号，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2015年7月30日提交的名称为“Surgical Instrument Comprising Systems for Assuring the Proper SequentialOperation of the Surgical Instrument”的美国专利申请第14/813,242号，其公开内容以引用方式并入本文。
柄部组件(12)包括在外科手术期间用于操作端部执行器(16)的多个致动机构。为此，示例性柄部组件(12)包括鞍形滑块(18)、闭合触发器(20)、以及击发触发器(22)，该击发触发器(经由轴组件(14)与端部执行器(16)连通。如图1A所示，滑块(18)和闭合触发器(20)处于打开构型，使得端部执行器(16)被构造成能够将组织侧向地接纳在位于砧座(26)和端部执行器(16)的仓(28)之间的间隙(25)内。如图1B所示，朝向端部执行器(16)向远侧平移滑块(18)使端部执行器的保持销(30)向远侧滑动，从而将组织捕集在砧座(26)和仓(28)之间。参照图1C和图1D，顺序地致动闭合触发器(20)和击发触发器(22)分别将组织压缩在处于闭合构型的砧座(26)和仓(28)之间，然后在组织内形成多个钉(未示出)，并且用刀(32)(参见图6)切断组织以进行治疗。下文将更详细地提供关于这些示例性致动机构的附加细节。
A.示例性柄部组件和轴组件
如图1A和图2A所示，柄部组件(12)具有柄部壳体(34)、位于柄部壳体(34)内的沿轴组件(14)延伸的一对柄部框架板(35，36)、鞍形滑块(18)、闭合触发器(20)、以及击发触发器(22)，如上文简要地讨论。柄部壳体(34)限定操作者(例如外科医生)用至少一只手的手掌握持的手柄(38)。柄部壳体(34)由右护罩柄部部分(40)和左护罩柄部部分(42)形成。闭合触发器(20)相对于击发触发器(22)朝近侧定位，并且所述闭合触发器和所述击发触发器中的一者枢转地安装到框架板(35，36)，以在柄部组件(12)的其余部分下方延伸，以由操作者的手指操纵。闭合触发器和击发触发器(20，22)被示出处于在闭合端部执行器(16)和击发钉(未示出)和/或刀(32)(参见图6)之前的未致动位置。因此，仓(28)与砧座(26)间隔开，从而将组织接纳在它们之间的间隙(25)内。
在致动闭合触发器和击发触发器(20，22)之前，外科缝合器械(10)经由组织保持销致动机构(37)来捕集组织。图1A示出处于打开构型的包括滑块(18)的保持销致动机构(37)，而图2A更详细地示出处于闭合构型的保持销致动机构(37)。参照图2A，滑块(18)安装在柄部壳体(34)的上表面上并且被构造成能够在近侧位置和远侧位置之间线性地平移。滑块(18)连接到柱(44)，所述柱从推杆驱动器(46)朝侧向外侧延伸穿过狭槽(48)(参见图1A)。推杆驱动器(46)通过狭槽(48)沿纵向运动被限制在柄部壳体(34)内。推杆驱动器(46)连接到推杆(50)的近侧端部。推杆(50)的远侧端部连接到保持销(30)(参见图6)，使得滑块(18)的远侧运动致使推杆(50)同样地沿轴组件(14)朝近侧滑动，从而将保持销(30)(参见图6)移动到闭合构型，这将在下文中更详细地讨论。
包括闭合触发器(20)的闭合机构(52)被构造成能够选择性地将仓(28)朝向定位在处于闭合构型的砧座(26)和仓(28)之间的组织移动，以预期缝合和/或切割组织。闭合机构(52)还包括具有大体U形横截面的细长闭合构件(54)，所述细长闭合构件从柄部组件(12)朝远侧延伸穿过轴组件(14)，并且进入端部执行器(16)，从而将仓(28)(参见图3)接纳在其远侧端部部分处，如下文所讨论的。闭合构件(54)的近侧端部部分通过多个连杆操作地连接到闭合触发器(20)，所述多个连杆被构造成能够将闭合触发器(20)的枢转运动转换成闭合构件(54)的平移。更具体地，闭合构件(54)的中间部分和近侧端部部分在左柄部框架板和右柄部框架板(35，36)之间延伸穿过柄部组件(12)。右闭合连杆和左闭合连杆(56)分别通过一体闭合连杆销(58)枢转地附接在闭合构件(54)的右近侧端部和左近侧端部处。在闭合连杆(56)的相对端部处，闭合连杆(56)枢转地附接到另一个一体闭合连杆销(60)。闭合连杆销(60)将闭合连杆(56)连接到带狭槽的闭合臂连杆(62)，所述闭合臂连杆在闭合触发器销(64)处枢转地安装到柄部框架板(35，36)。闭合触发器(20)从带狭槽的闭合臂连杆(62)下降，从而围绕闭合触发器枢轴销(64)朝向和远离手柄(38)枢转旋转。容纳在手柄(38)内的闭合弹簧(66)被固定到带狭槽的闭合臂连杆(62)，以在操作者朝向手柄(38)挤压闭合触发器(20)时提供期望的阻力，并且将闭合触发器(20)朝向打开位置偏置。
闭合构件(54)还被构造用于引导组织保持销致动机构(37)的运动，以在操作者挤压闭合触发器(20)时自动将保持销(30)的运动引导到闭合构型。如果操作者在致动触发器(20)之前没有手动地将滑块(18)移动到远侧位置，则此类自动化可能是有用的。闭合构件(54)包括柱(68)，所述柱在柄部壳体(34)内的闭合构件(54)的每个相对侧上侧向地延伸。柱(68)经由L形狭槽(72)可滑动地连接到轭(70)。轭(70)通过枢轴销(74)枢转地安装在柄部壳体(34)内。轭(70)还包括凸轮销(76)，所述凸轮销被构造成能够推动推杆驱动器(46)上的凸轮表面(78)。因此，将闭合触发器(20)致动到图2A所示的中间位置将闭合构件(52)朝远侧引导，继而致使轭(70)将推杆驱动器(46)和力保持销(30)(参见图1B)接合到闭合位置。如果操作者在致动触发器(20)之前没有手动地将滑块(18)操纵到远侧位置，则滑块(18)从而沿柄部壳体(34)从近侧位置拖曳到远侧位置。
如图1C和图2B所示，操作者进一步将闭合触发器(20)挤压到手柄(38)，以在形成钉(未示出)和切断组织之前有效地将外科缝合器械(10)设定处于闭合构型，如上文简要讨论。如图1D和图2C所示，示例性柄部组件(12)被构造成能够形成钉(未示出)，并且在操作者朝向闭合触发器(20)操纵击发触发器(22)时经由击发机构(80)切断组织。参照图1C、图1D，图2B和图2C，包括击发触发器(22)的击发机构(80)具有从柄部组件(12)朝远侧延伸并且位于端部执行器(16)内的击发杆(82)。如下文更详细讨论，击发杆(82)的远侧端部与仓(28)协同工作，而击发杆(82)的近侧端部操作地连接到击发触发器(80)，从而选择性地击发所述击发触发器。
击发杆(82)在击发杆(82)的位于柄部壳体(34)内的一部分中具有矩形接纳槽(84)(见图2A)。一体闭合连杆销(58)延伸穿过接纳槽(84)。击发杆(82)的近侧端部部分的下侧具有滑动表面(86)。击发杆(82)的近侧端部部分还具有从滑动表面(86)延伸的终端侧接合表面(82)。击发触发器(22)通过击发触发器销(90)枢转地安装到柄部框架板(35，36)，所述击发触发器销与闭合触发器销(64)间隔开，使得销(90，64)中的一者围绕相互独立的轴枢转。击发触发器(22)包括在击发触发器销(90)处从击发触发器(22)延伸到顶点(94)的弓形击发触发器连杆(92)，所述弓形击发触发器连杆搁置在击发杆(82)的近侧端部部分的滑动表面(86)上。在柄部组件(12)内，击发触发器(22)分别附接到击发触发器弹簧臂(95，96)。击发触发器弹簧臂(95，96)在击发触发器(22)的右半部上支撑扭簧(未示出)。最后，击发杆回动弹簧(98)在击发杆(82)的位于柄部组件(12)内的部分处固定到击发杆(82)的下侧，以将击发杆(82)朝向其未致动位置偏置。
当操作者朝向手柄(38)挤压闭合触发器(20)时，带狭槽的闭合臂连杆(62)和闭合连杆(56)在击发杆(82)的接纳槽(84)内朝远侧运动。此远侧运动致使闭合构件(54)相应地朝远侧运动。同样，由于闭合连杆(56)附接到的一体闭合连杆销(58)延伸穿过击发杆(82)(参见图2A)中的接纳槽(84)，因此击发杆(82)与闭合构件(54)同时朝远侧运动。从而，击发杆(82)被朝远侧推动以在组织中形成钉(未示出)和/或用刀(32)(参见图6)来切断组织。最后，操作者可朝向手柄(38)完全挤压击发触发器(22)以“击发”外科缝合器械(10)并且将击发杆(82)进一步朝远侧推动以形成钉(未示出)并且切断组织。击发杆(82)的此远侧运动也可在本文中被称为将击发杆(82)“击发”到致动或“击发”位置。
在操作者释放闭合触发器和击发触发器(20，22)中的一者或两者，而触发器(20，22)中的一者或两者处于击发位置或处于介于未致动位置和击发位置之间的中间位置时，外科缝合器械(10)可进一步被构造成能够可释放地锁定在多种构型中的一种构型中。操作者然后可释放手柄(38)以腾出一只或多只手来在外科手术期间执行另一任务，并且当需要时，通过释放按钮(24)将外科缝合器(10)从其锁定位置释放。以举例的方式，外科缝合器械(10)具有中间闭合卡位位置和闭合卡位位置。参照图2A到图2C，带狭槽的闭合臂连杆(62)的顶侧具有夹具滑动表面(102)，该夹具滑动表面显示出中间卡位(104)和闭合卡位(106)。释放棘爪(108)在夹具滑动表面(102)上滑动并且可接合中间卡位和闭合卡位(104，106)。释放棘爪(108)在其远侧端部处具有侧向延伸棘爪凸耳(110)。
释放棘爪(108)位于柄部组件(12)内，并且与释放按钮(24)一体形成，所述释放按钮位于柄部壳体(34)的外部以由操作者操纵。释放按钮(24)具有拇指托(112)，该拇指托通过释放耳轴(114)枢转地附接到柄部壳体(34)。释放按钮(24)从柄部壳体(34)向外偏置，并且因此，释放棘爪(108)由释放弹簧(116)向下朝向夹具滑动表面(102)偏置。释放弹簧(116)通过弹簧保持销(118)安装到柄部壳体(34)，并且通过按钮弹簧柱(120)安装到释放按钮(24)。带狭槽的闭合臂连杆(62)具有弓形凹槽(122)，该弓形凹槽位于中间卡位和闭合卡位(104，106)之间。搁置在弓形凹槽(122)内以用于旋转运动的是一体连接的左手拨动装置和右手拨动装置(124)。每个拨动装置(124)具有拨动装置臂(126)，该拨动装置臂能够与棘爪凸耳(110)接合。
为了可释放地锁定柄部组件(12)，当闭合触发器(20)被朝向手柄(38)挤压时，来自棘爪凸耳(110)的拨动装置臂(126)从棘爪凸耳(110)脱离接合。因此，当拨动装置(124)继续沿顺时针方向旋转时，释放棘爪凸耳(108)沿拨动装置臂(126)向上运动，并且随着闭合触发器(20)继续运动，根据闭合触发器(20)在使用中的位置，落入中间卡位和闭合卡位(104，106)中的一者。当释放棘爪(108)沿拨动装置臂(126)向上运动时，释放棘爪(108)顺时针旋转释放按钮(24)。释放棘爪(108)从而落入中间卡位和闭合卡位(104，106)中的一者，并且产生可听到的咔嚓声以提醒外科医生中间位置和闭合位置中的一者已达到。
为了从本文所讨论的中间位置或闭合位置释放柄部组件(12)，外科医生按下释放按钮(24)。继而，释放棘爪(108)沿顺时针方向围绕释放耳轴(114)枢转，以将棘爪凸耳(110)从中间卡位和闭合卡位(104，106)中的一者逐出。当棘爪凸耳(110)被逐出时，棘爪凸耳(110)在拨动装置臂(126)上运动到另一位置，诸如未致动位置。因此，操作者可释放闭合触发器和击发触发器(20，22)，使得所述闭合触发器和所述击发触发器中的一者可返回到图1A和图3的未致动位置。
本示例的外科缝合器械(10)包括柄部框架板(35，36)、推杆(50)、闭合构件(54)和击发杆(82)中的一者，所述击发杆从柄部组件(12)连接地延伸到端部执行器(16)，从而限定在它们之间延伸的轴组件(14)。外科缝合器械(10)的柄部框架板(35，36)、推杆(50)、闭合构件(54)和击发杆(82)仅提供从柄部组件(12)朝远侧延伸的细长部件的子集作为轴组件(14)。另选地，轴组件(14)可包括附加部件，诸如进行关节运动的接头，或者可包括各种部件的重新布局，使得轴组件(14)可以相对于柄部组件(12)是模块化的。在任何情况下，应当理解，本发明不旨在限于本文所述的轴组件(14)，而是可包括用于将端部执行器(16)操作地连接到柄部组件(12)的各种另选布局。当然，除了或代替上述那些中的任一者，柄部组件(12)和轴组件(14)可具有多种其他部件、特征和可操作性。参考本文的教导内容，柄部组件和轴组件(12，14)的其他合适构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
B.示例性端部执行器
同样如图3到图5所示和上文简要地讨论，本示例的端部执行器(16)包括砧座(26)、包括多个钉(未示出)和刀(32)(参见图6)的可替换的仓(28)、以及保持器销(30)。尽管本示例的端部执行器(16)能够与具有各种部件的可替换的仓(28)结合使用，但应当理解，本发明的基础概念可应用于多种端部执行器和仓构造以治疗患者。
端部执行器(16)提供包括接纳在C形支撑结构(128)内的仓(28)的外科紧固组件。术语C形在本说明书通篇用于描述支撑结构(128)和仓(28)的凹面性质。C形构造有利于增强功能性和进入患者体内的组织。本文所使用的术语“C形”应被理解为包括同样可增强外科缝合和切割器械的功能性的多种凹面形状。仅以举例的方式，支撑结构(128)的C形状的尺寸可被设计成促进进入患者的骨盆内的下结肠，诸如在直肠结肠切除手术中进行结肠下前切除术。
端部执行器(16)的支承结构(128)分别通过肩部铆钉(129)和从支撑结构(128)延伸到柄部框架板(35，36)中的接纳孔中的柱(130)附接到轴组件(14)的柄部框架板(35，36)。闭合构件(54)的远侧端部被设置成在其上接纳仓(28)，以将仓(28)引导到闭合构型。在仓(28)从闭合构型返回到打开构型时，仓(28)还包括安全闭锁机构(131)(参见图7A)，所述安全闭锁机构被构造成能够抑制不经意地重新击发仓(28)。安全闭锁机构(131)将在下文中更详细地讨论。
仓(28)包括联接到仓壳体(132)的砧座(26)。仓(28)还包括保持销(30)和组织接触表面(34)，所述组织接触表面在刀(32)的任一侧上限定以一排或多排交错成形的多个钉容纳槽(136)(参见图6)。钉(未示出)从仓壳体(132)击发抵靠在砧座(26)的面对仓壳体(132)的组织接触表面(134)的钉成形表面(138)上。仓(28)还可包括可移除的保持器(未示出)，所述可移除的保持器用于在使用之前和/或之后存储在砧座(26)和组织接触表面(34)之间，以便抑制与仓(28)的各个部分的非预期接触。
如图4到图6所示，仓(28)包括钉驱动器组件(140)，所述钉驱动器组件位于仓壳体(132)内并且朝近侧定位在钉容纳槽(136)内的多个钉(未示出)的后面。本示例的驱动器组件(140)被形成为多个钉驱动器(141)的一体结构。因此，术语“组件”不旨在限于单个部件的组件，而是也可包括具有单一结构的一体形成的部件。驱动器组件(140)被构造成能够分别将钉(未示出)推出钉容纳槽(136)并且推向砧座(26)以用于成形。刀保持器(142)贴近地设置在仓壳体(132)中的驱动器组件(140)的近侧，并且限定用于与刀牵开器钩(148)(参见图10B)相互作用的狭槽(144)和凸缘(146)，这将在下文中更详细地讨论。刀保持器(142)附接到刀(32)，使得刀(32)从刀保持器(142)朝远侧延伸穿过驱动器组件(140)中的狭槽(150)并且穿过仓壳体(132)中的另一个狭槽(152)。尽管刀(32)在本示例中被公开为位于仓壳体(132)内，但也可使用其他构型。例如，应当理解，仓(28)可另选地不包括刀(32)以进行另选治疗。
刀保持器(142)具有卡位柱(154)，该卡位柱延伸穿过仓壳体(132)中的狭槽(155)。卡位柱(154)被定位成在刀(132)和刀保持器(142)的纵向行进期间接触仓槽(155)的卡位突起(156)。类似地，驱动器组件(140)具有被定位成接触仓槽(155)的近侧卡位突起和远侧卡位突起(159，160)的卡位柱(158)。
刀(32)和狭槽(150，152)被定位成使得在刀(132)的任一侧上存在至少一排钉(未示出)。在一些型式中，容纳相应排钉(未示出)的两排钉槽(136)设置在仓壳体(132)的狭槽(152)的每侧上。
仓壳体(132)在刀槽(152)的相应端部处限定两个纵向延伸的大体圆形的孔(162，164)。更具体地，仓壳体(132)的下部部分处的孔(162)的形状和尺寸被设计成将引导销(166)接纳穿过仓壳体(132)。仓壳体(132)的上部部分处的孔(164)的形状和尺寸被设计成将保持销(30)可滑动地接纳穿过仓壳体(132)。本示例的钉槽(136)被布置成使得钉(未示出)侧向延伸超过大体圆形的孔(162，164)。
本示例的砧座(26)包括塑料切割垫圈(168)和金属钉成形表面(138)。砧座(26)被设置成使钉成形表面(138)与钉(未示出)保持对齐，以在其上接纳和形成钉(未示出)。保持销(30)通过保持销(30)中的周向槽(172)和联接件(170)中的沟槽(未示出)连接到联接件(170)。联接件(170)设置在仓壳体(132)的臂(176)内，并且通过端盖(178)固定到臂(176)。
导销(166)和保持销(30)包括相应的狭槽(180，182)(另外参见图8到图9)，刀(32)的下端部和上端部(184，186)可滑动地设置到所述相应的狭槽中。导销(166)的近侧端部(188)连接到砧座(26)，而导销(166)的远侧端部(190)从仓壳体(132)延伸，并且延伸穿过砧座(26)中的狭槽(192)。切割垫圈(168)经由沟槽(194)滑动到砧座(26)上。从而，切割垫圈(168)被构造成能够将导销(166)陷获在由砧座(26)中的狭槽(192)和砧座(26)的切割表面(157)形成的开口中，从而将砧座(26)连接到仓壳体(132)。
闭锁机构(131)更详细地示出在图7A中。闭锁机构(131)被构造成能够抑制仓壳体(132)在击发之后完全近侧运动到其未致动位置。为此，本示例的闭锁机构(131)包括闭锁杠杆(196)，所述闭锁杠杆通过销(198)枢转地安装到闭合构件(54)的远侧端部。闭锁杠杆(196)通过弹簧(未示出)朝向支撑结构(128)的近侧端部部分弹簧偏置。闭锁杠杆(196)的近侧端部部分具有凸轮表面(200)和锁定沟槽(202)。端部执行器(16)的支撑结构(128)还具有凸缘(204)，所述凸缘被构造成能够在闭锁机构(131)被接合时与锁定沟槽(202)协同工作。相比之下，支撑结构(128)具有基部表面(206)，所述基部表面被构造成能够在闭锁杠杆(131)未被接合时与凸轮表面(200)协同工作。
C.仓的示例性致动
在本示例中，仓(28)经由闭合构件(54)朝向砧座(26)驱动，直到达到闭合构型，其中组织定位在仓(28)和砧座(26)之间，如上文参照柄部组件(12)所讨论。从闭合构型，刀(32)和钉驱动器组件(140)经由击发杆(82)进一步朝向砧座(26)移动，以在组织中形成钉(未示出)，流体密封组织并且切断组织，从而治疗患者。尽管仓(28)的致动在本示例中包括缝合和切断组织，但应当理解，根据操作者的需要，可从治疗中省略这些步骤中的一者或多者。此外，应当理解，外科缝合器械(10)可被重新构造成能够根据需要同时或顺序地进行这些步骤。例如，在本示例中，击发杆(82)的致动致使驱动器组件(140)和刀(32)朝砧座(26)向远侧运动。另选地，外科缝合器械(10)可被重新构造成能够选择性地击发钉(未示出)或刀(32)中的一者，或选择性地击发钉(未示出)，然后击发刀(32)，或反之亦然。因此，应当理解，本发明不旨在限于外科缝合器械(10)的特定操作或相关治疗。
如图7A所示，在打开构型中，仓(28)与砧座(26)朝近侧间隔开以将组织接纳在间隙(25)内。随着组织接纳在仓(28)和砧座(26)之间，操作者经由滑块(18)朝远侧引导推杆(50)，如上文所讨论和图7B所示。推杆(50)操作地连接到联接件(70)(参见图6)，所述联接件连接到保持销(30)。因此，朝远侧平移推杆(50)同样地平移保持销(30)以从仓(28)延伸到砧座(26)并且将组织捕集在保持销(30)和导销(166)之间。
如图7C所示，操纵闭合触发器(20)(参见图1C)迫使闭合构件(54)相对于端部执行器(16)的支撑结构(128)朝远侧平移。闭合构件(54)在其上支撑仓(28)，使得闭合构件(54)的远侧平移同样地将击发杆(82)和仓(28)朝向砧座(26)移动。随着仓(28)处于闭合构型且组织被有效地捕集在端部执行器(16)中，操作者将击发触发器(22)(参见图1D)朝向砧座(26)操纵到击发位置。击发杆(82)的远侧平移致使击发杆(82)接合刀保持器(142)，所述刀保持器支撑驱动器组件(140)和延伸穿过驱动器组件(140)的刀(32)两者，如图7D所示。继而，驱动器组件(140)从钉槽(136)引导钉(未示出)并且将其引导抵靠在钉成形表面(138)上，以在组织内形成钉(未示出)，从而流体密封组织。当钉(未示出)成形时，刀(32)继续朝远侧平移穿过组织并进入砧座(26)以切断流体密封的组织。图8到图9更详细地示出击发仓(28)，其中刀(32)被沿仓壳体槽(152)、导销槽(180)引导；并且其中钉槽(136)排之间的保持销槽(182)被朝向砧座(26)引导。
一旦击发，操作者可按下释放按钮(24)(参见图2C)，并且将闭合构件(54)和击发杆(82)从致动、击发位置朝近侧撤回到图10A到图10B所示的未致动位置。更具体地，牵开器钩(148)接合刀保持器(142)以朝近侧牵拉刀(32)。几乎同时，随着仓(28)与闭合构件(54)一起朝近侧平移，闭锁机构(131)的闭锁杠杆(196)接合仓壳体(132)以将仓壳体(132)保持就位。从而，刀(32)的持续牵拉使刀(32)缩回到仓壳体(132)中以抑制操作者与刀(32)的非预期接触。仓(28)然后可被从端部执行器(16)的支撑结构(128)移除，被丢弃，并且如果需要的话被替换从而进一步治疗。当然，参考本文的教导内容，其中可使用外科缝合器械(10)的各种合适情况和手术对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
还应当理解，外科缝合器械(10)的任何其他部件或特征可根据本文引用的各种参考文献中的任一者来构造和操作。可提供用于外科缝合器械(10)的其他示例性修改将在下文中更详细地描述。下述教导内容可并入外科缝合器械(10)的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。类似地，可将下述教导内容与本文引用的参考文献的各种教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。还应当理解，下述教导内容并不限于本文引用的参考文献中教导的外科缝合器械(10)或装置。下述教导内容可易于应用到各种其他种类的器械，所述器械包括将不被归类为外科缝合器的器械。参考本文的教导内容，其中可应用下文教导内容的各种其他合适的装置和情况对本领域的普通技术人员将是显而易见的。
II.具有另选端部执行器的示例性外科缝合器械
尽管上述外科缝合器械(10)提供从柄部组件(12)朝远侧突出的端部执行器(16)的一个示例，但应当理解，操作者可根据多种特定治疗中的一种期望另选的端部执行器。例如，端部执行器(16)可用于诸如在结肠下前切除手术中缝合和切断患者的骨盆内的结肠组织。尽管利用端部执行器(16)进入此类组织可能是可行的，但由于患者的此区中的可视性有限并且由于端部执行器(16)的几何形状与骨盆中的解剖结构的几何形状不一致，故将端部执行器(16)定位在特定位置处以形成钉并在特别合意的位置处切断组织可能是困难的。并且由于端部执行器(16)的几何结构和骨盆中解剖结构的几何结构之间的不一致性。因此，操作者可将端部执行器(16)相对于骨盆定位，这可更易于定位，以便将端部执行器(16)相对于结肠定位在期望位置。因此，可能期望为外科缝合器械(310)提供被构造成能够如预料的一样搁置在骨盆的臼杯中以将端部执行器(316)相对于相邻结肠组织定位而以更高的准确度和精度来缝合和切断组织的端部执行器(316)。
下文以直肠结肠切除外科手术为背景描述端部执行器(316)。尽管以缝合和/或切割结肠组织为背景提供端部执行器(316)和治疗方法的以下描述，但应当理解，外科缝合器械(310)和端部执行器(316)可另选地被构造成能够治疗人体内具有类似特征的任何组织。还应当理解，下文所讨论的特征可易于并入上文所讨论的外科缝合器械(10)。为此，相似标号指示上文更详细描述的相似特征部。
A.具有弓形远侧表面的示例性端部执行器
图13示出如图11到图12所示从外科缝合器械(310)的轴组件(314)朝远侧延伸的示例性端部执行器(316)。参照图13，端部执行器(316)包括远侧端部部分(564)，所述远侧端部部分被构造成能够协同地接合骨盆，使得仓(328)和砧座(26)相对于结肠以预定取向对齐以接纳结肠并对结肠进行结肠下前切除术(LAR)。更具体地，远侧端部部分(564)包括如在图14中观察到的具有从横向端部，诸如下半穹顶(567)，连续地延伸到上半穹顶(568)的弓形远侧表面(566)的C形外形。示例性端部执行器(316)的C形外形具有介于约1.0英寸与约1.2英寸之间的内曲率半径和介于约1.3英寸与约1.6英寸之间的外曲率半径。更具体地，内曲率半径为约1.1英寸，并且外曲率半径为约1.5英寸。弓形远侧表面(566)限定从下半穹顶和下半穹顶(567，568)侧向偏移的远侧峰脊(569)，如图14所示。参照图15到图16，远侧峰脊(569)沿横向方向大致位于下半穹顶和上半穹顶(567，568)之间的中点处，并且以图16所示的半穹顶(567，568)之间的介于约1.5英寸与约3.0英寸之间的曲率半径从下半穹顶和上半穹顶(567，568)朝远侧偏移。更具体地，远侧峰脊(569)的曲率半径为约2.0英寸。包括远侧峰脊(569)的半穹顶(567，568)之间的示例性曲率为复合曲率。为此，远侧峰脊(569)的曲率半径过渡到半穹顶(567，568)的曲率，从而使远侧端部部分(564)能够更平，诸如远侧峰脊(569)的曲率半径为约3.0英寸或更尖，诸如远侧峰脊(569)的曲率半径为约1.5英寸。
如上所述，弓形远侧表面(566)是大体连续和平滑的，以在操作者利用弓形远侧表面(566)对骨盆施加力时稳定地配合在骨盆中。图17到图19分别示出从内半径到与下半穹顶(567)相邻的外半径、贯通远侧峰脊(569)和与上半穹顶(568)相邻截取的横向横截面。在所示的每个示例中，弓形远侧表面(566)具有大体相等的横向外形。尽管端部执行器(316)的弓形远侧表面(566)是特别楔形的以抵靠在骨盆上被接纳以进行结肠下前切除术(LAR)，但应当理解，可能需要各种可选的峰脊、曲线和形状以交替地将端部执行器(316)相对于结肠或其他解剖结构定位。因此，外科缝合器械(310)不旨在不必要地限于弓形远侧表面(566)，而是可被构造用于另选的治疗和/或另选的组织。
III.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。设想到，本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科器械，包括：(a)主体，所述主体具有击发机构，所述击发机构被构造成能够由操作者操纵；(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸；和(c)端部执行器，所述端部执行器经由所述轴组件操作地连接到所述击发机构，其中所述端部执行器被构造成能够接纳仓，所述仓通过所述击发机构的选择性操纵而选择性地致动，其中所述端部执行器的远侧端部部分包括：(i)第一端部；(ii)第二端部，所述第二端部与所述第一端部侧向相对；(iii)远侧峰脊，所述远侧峰脊侧向定位在所述第一端部和所述第二端部之间，其中所述远侧峰脊朝远侧突出超过所述第一端部和所述第二端部；和(iv)弓形远侧表面，所述弓形远侧表面沿所述远侧峰脊延伸并且在所述第一端部和所述第二端部之间侧向延伸，其中所述远侧峰脊处的所述弓形远侧表面具有曲率半径，所述曲率半径被配置为能够抵靠患者的骨盆被接纳，以将所述端部执行器相对于所述患者的结肠组织定位，从而利用所述仓来操纵所述结肠组织。
实施例2
根据实施例1所述的外科器械，其中所述远侧峰脊以介于约1.5英寸和约3英寸之间的所述曲率半径从所述第一端部和所述第二端部朝远侧突出，从而抵靠所述骨盆被接纳。
实施例3
根据实施例1至2中任一项或多项所述的外科器械，其中所述远侧峰脊以约2英寸的所述曲率半径从所述第一端部和所述第二端部中的一者朝远侧突出，从而抵靠所述骨盆被接纳。
实施例4
根据实施例1至3中任一项或多项所述的外科器械，其中沿所述弓形远侧表面从所述第一端部到所述第二端部的所述曲率半径随复合曲率而变化，所述复合曲率包括所述远侧峰脊的约2英寸的所述曲率半径，从而抵靠所述骨盆被接纳。
实施例5
根据实施例1至4中任一项或多项所述的外科器械，其中所述远侧峰脊侧向定位在所述第一端部和所述第二端部之间的大致中点处。
实施例6
根据实施例1至5中任一项或多项所述的外科器械，其中所述弓形远侧表面的曲率半径从所述第一端部侧向延伸到所述第二端部。
实施例7
根据实施例1至6中任一项或多项所述的外科器械，其中所述第一端部呈延伸到所述远侧弓形表面的第一半穹顶的形式，其中所述第二端部呈延伸到所述远侧弓形表面的第二半穹顶的形式。
实施例8
根据实施例7所述的外科器械，其中所述第一半穹顶和所述第二半穹顶具有所述曲率半径。
实施例9
根据实施例1至8中任一项或多项所述的外科器械，其中所述端部执行器的所述远侧端部部分从所述第一端部到所述第二端部呈侧向C形。
实施例10
根据实施例9所述的外科器械，其中所述端部执行器的所述C形远侧端部部分具有介于约1.0英寸和1.2英寸之间的内曲率半径和介于1.3英寸和1.6英寸之间的外曲率半径。
实施例11
根据实施例10所述的外科器械，其中所述内曲率半径为约1.1英寸，并且所述外曲率半径为约1.5英寸。
实施例12
根据实施例1至11中任一项或多项所述的外科器械，其中所述远侧弓形表面从所述第一端部连续地延伸到所述第二端部。
实施例13
根据实施例12所述的外科器械，其中所述远侧弓形表面从所述第一端部平滑地延伸到所述第二端部。
实施例14
根据实施例1至13中任一项或多项所述的外科器械，还包括仓，所述仓被构造成能够被容纳在所述端部执行器内，其中所述仓包括刀或多个钉中的至少一者，其中所述刀被构造成能够切断组织，并且其中所述多个钉被构造成能够紧固组织。
实施例15
根据实施例14所述的外科器械，其中所述端部执行器的所述远侧端部部分从所述第一端部到所述第二端部呈侧向C形。
实施例16
根据实施例14至15中任一项或多项所述的外科器械，其中所述远侧峰脊侧向定位在所述第一端部和所述第二端部之间的中点处。
实施例17
根据实施例14至16中任一项或多项所述的外科器械，其中所述远侧弓形表面从所述第一端部连续地延伸到所述第二端部。
实施例18
根据实施例14至17中任一项或多项所述的外科器械，其中所述弓形远侧表面的曲率半径从所述第一端部侧向延伸到所述第二端部。
实施例19
根据实施例14至18中任一项或多项所述的外科器械，其中所述第一端部为延伸到所述远侧弓形表面的第一半穹顶，并且所述第二端部为延伸到所述远侧弓形表面的第二半穹顶。
实施例20
一种利用外科器械来操纵患者的结肠组织的方法，所述外科器械包括：主体，所述主体具有击发机构，所述击发机构被构造成能够由操作者操纵；轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸；和端部执行器，所述端部执行器经由所述轴组件操作地连接到所述击发机构，其中所述端部执行器被构造成能够接纳仓，所述仓通过所述击发机构的选择性操纵而选择性地致动，其中所述端部执行器的所述远侧端部部分包括第一端部、与所述第一端部侧向相对的第二端部、远侧峰脊、以及弓形远侧表面，所述远侧峰脊侧向定位在所述第一端部和所述第二端部之间，其中所述远侧峰脊朝远侧突出超过所述第一端部和所述第二端部，其中所述弓形远侧表面沿所述远侧峰脊延伸并且在所述第一端部和所述第二端部之间侧向延伸，并且其中所述远侧峰脊处的所述弓形远侧表面具有曲率半径，所述曲率半径被配置为能够抵靠所述患者的骨盆被接纳，以将所述端部执行器相对于所述患者的所述结肠组织定位，从而利用所述仓来操纵所述结肠组织，所述方法包括：(a)将所述端部执行器插入所述患者的所述骨盆内；(b)将所述端部执行器的所述远侧端部部分的所述弓形远侧表面定位成抵靠所述骨盆，使得所述端部执行器相对于所述结肠组织呈预定取向，从而将所述仓相对于所述结肠组织定位，其中所述弓形远侧表面和所述远侧峰脊与骨盆中的组织的曲率互补，所述端部执行器定位成抵靠骨盆；以及(c)将所述结肠组织接纳在所述端部执行器内；以及(d)致动所述端部执行器，从而利用所述端部执行器来缝合和切断所述组织。
IV.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解，据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
已结合钉的部署和变形描述了本文所述的外科器械系统；然而，本文所述的实施方案不限于此。例如，可以设想部署除钉之外的紧固件诸如夹具或大头钉的各种实施方案。此外，还可设想利用用于密封组织的任何合适装置的各种实施方案。例如，根据各种实施方案的端部执行器可包括被构造成能够加热和密封组织的电极。另外，例如，根据某些实施方案的端部执行器可施加振动能量来密封组织。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或替换特定部分时，一些型式的装置可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由操作者重新组装用于随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经消毒的装置随后可存储在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
以下专利的全部公开内容据此以引用方式并入本文：1995年4月4日公布的名称为“Electrosurgical Hemostatic Device”的美国专利第5,403,312号；2006年2月21日公布的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING ANDFIRING SYSTEMS”的美国专利第7,000,818号；2008年9月9日公布的名称为“MOTOR-DRIVENSURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK”的美国专利第7,422,139号；2008年12月16日公布的名称为“ELECTRO-MECHANICAL SURGICALINSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS”的美国专利第7,464,849号；2010年3月2日公布的名称为“SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATINGEND EFFECTOR”的美国专利第7,670,334号；2010年7月13日公布的名称为“SurgicalStapling Instruments)”的美国专利第7,753,245号；2013年3月12日公布的名称为“Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge”的美国专利第8,393,514号；名称为“Surgical Instrument Having Recording Capabilities”的美国专利申请序列号11/343,803，现为美国专利第7,845,537号；2008年2月14日提交的名称为“SURGICALCUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES”的美国专利申请序列号12/031,573；2008年2月15日提交的名称为“END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING ANDSTAPLING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号12/031,873，现为美国专利第7,980,443号；名称为“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号12/235,782，现为美国专利第8,210,411号；名称为“POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLINGAPPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM”的美国专利申请序列号12/249,117，现为美国专利第8,608,045号；2009年12月24日提交的名称为“MOTOR-DRIVENSURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROLASSEMBLY”的美国专利申请序列号12/647,100，现为美国专利第8,220,688号；2012年9月29日提交的名称为“STAPLE CARTRIDGE”的美国专利申请序列号12/893,461，现为美国专利第8,733,613号；2011年2月28日提交的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/036,647，现为美国专利第8,561,870号；名称为“Surgical StaplingInstruments With Rotatable Staple Deployment Arrangements”的美国专利申请序列号13/118,241；现为美国专利申请公布第2012/0298719号；2012年6月15日提交的名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE”的美国专利申请序列号13/524,049，现为美国专利申请公布第2013/0334278号；2013年3月13日提交的名称为“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,025，现为美国专利申请公布第2014/0263551号；2013年3月13日提交的名称为“STAPLECARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,067，现为美国专利申请公布第2014/0263552号；2006年1月31日提交的名称为“SURGICAL CUTTINGAND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM”的美国专利申请公布第2007/0175955号；以及2010年4月22日提交的名称为“SURGICAL STAPLINGINSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR”的美国专利申请公布第2010/0264194号，现为美国专利第8,308,040号。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种外科器械，包括：
(a)主体，所述主体具有击发机构，所述击发机构被构造成能够由操作者操纵；
(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸；和
(c)端部执行器，所述端部执行器经由所述轴组件操作地连接到所述击发机构，其中所述端部执行器被构造成能够接纳仓，所述仓通过所述击发机构的选择性操纵而选择性地致动，其中所述端部执行器的远侧端部部分包括：
(i)第一端部；
(ii)第二端部，所述第二端部与所述第一端部侧向相对；
(iii)远侧峰脊，所述远侧峰脊侧向定位在所述第一端部和所述第二端部之间，其中所述远侧峰脊朝远侧突出超过所述第一端部和所述第二端部；和
(iv)弓形远侧表面，所述弓形远侧表面沿所述远侧峰脊延伸并且在所述第一端部和所述第二端部之间侧向延伸，
其中所述远侧峰脊处的所述弓形远侧表面具有曲率半径，所述曲率半径被配置为能够抵靠患者的骨盆被接纳，以将所述端部执行器相对于所述患者的结肠组织定位，从而利用所述仓来操纵所述结肠组织。
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述远侧峰脊以介于约1.5英寸和约3英寸之间的所述曲率半径从所述第一端部和所述第二端部朝远侧突出，从而抵靠所述骨盆被接纳。
3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述远侧峰脊以约2英寸的所述曲率半径从所述第一端部和所述第二端部中的一者朝远侧突出，从而抵靠所述骨盆被接纳。
4.根据权利要求3所述的外科器械，其中沿所述弓形远侧表面从所述第一端部到所述第二端部的所述曲率半径随复合曲率而变化，所述复合曲率包括所述远侧峰脊的约2英寸的所述曲率半径，从而抵靠所述骨盆被接纳。
5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述远侧峰脊侧向定位在所述第一端部和所述第二端部之间的大致中点处。
6.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述弓形远侧表面的曲率半径从所述第一端部侧向延伸到所述第二端部。
7.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述第一端部呈延伸到所述远侧弓形表面的第一半穹顶的形式，其中所述第二端部呈延伸到所述远侧弓形表面的第二半穹顶的形式。
8.根据权利要求7所述的外科器械，其中所述第一半穹顶和所述第二半穹顶具有所述曲率半径。
9.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述端部执行器的所述远侧端部部分从所述第一端部到所述第二端部呈侧向C形。
10.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述端部执行器的所述C形远侧端部部分具有介于约1.0英寸和约1.2英寸之间的内曲率半径和介于约1.3英寸和约1.6英寸之间的外曲率半径。
11.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述内曲率半径为约1.1英寸，并且所述外曲率半径为约1.5英寸。
12.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述远侧弓形表面从所述第一端部连续地延伸到所述第二端部。
13.根据权利要求12所述的外科器械，其中所述远侧弓形表面从所述第一端部平滑地延伸到所述第二端部。
14.根据权利要求1所述的外科器械，还包括仓，所述仓被构造成能够被接纳在所述端部执行器内，其中所述仓包括刀或多个钉中的至少一者，其中所述刀被构造成能够切断组织，并且其中所述多个钉被构造成能够紧固组织。
15.根据权利要求14所述的外科器械，其中所述端部执行器的所述远侧端部部分从所述第一端部到所述第二端部呈侧向C形。
16.根据权利要求15所述的外科器械，其中所述远侧峰脊侧向定位在所述第一端部和所述第二端部之间的中点处。
17.根据权利要求16所述的外科器械，其中所述远侧弓形表面从所述第一端部连续地延伸到所述第二端部。
18.根据权利要求17所述的外科器械，其中所述弓形远侧表面的曲率半径从所述第一端部侧向延伸到所述第二端部。
19.根据权利要求18所述的外科器械，其中所述第一端部为延伸到所述远侧弓形表面的第一半穹顶，并且所述第二端部为延伸到所述远侧弓形表面的第二半穹顶。
20.一种利用外科器械来操纵患者的结肠组织的方法，所述外科器械包括：主体，所述主体具有击发机构，所述击发机构被构造成能够由操作者操纵；轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸；和端部执行器，所述端部执行器经由所述轴组件操作地连接到所述击发机构，其中所述端部执行器被构造成能够接纳仓，所述仓通过所述击发机构的选择性操纵而选择性地致动，其中所述端部执行器的所述远侧端部部分包括第一端部、与所述第一端部侧向相对的第二端部、远侧峰脊、以及弓形远侧表面，所述远侧峰脊侧向定位在所述第一端部和所述第二端部之间，其中所述远侧峰脊朝远侧突出超过所述第一端部和所述第二端部，其中所述弓形远侧表面沿所述远侧峰脊延伸并且在所述第一端部和所述第二端部之间侧向延伸，并且其中所述远侧峰脊处的所述弓形远侧表面具有曲率半径，所述曲率半径被配置为能够抵靠所述患者的骨盆被接纳，以将所述端部执行器相对于所述患者的所述结肠组织定位，从而利用所述仓来操纵所述结肠组织，所述方法包括：
(a)将所述端部执行器插入所述患者的所述骨盆内；
(b)将所述端部执行器的所述远侧端部部分的所述弓形远侧表面定位成抵靠所述骨盆，使得所述端部执行器相对于所述结肠组织呈预定取向，从而将所述仓相对于所述结肠组织定位，其中所述弓形远侧表面和所述远侧峰脊与所述骨盆中的组织的曲率互补，所述端部执行器定位成抵靠所述骨盆；以及
(c)将所述结肠组织接纳在所述端部执行器内；并且
(d)致动所述端部执行器，从而利用所述端部执行器来缝合和切断所述组织。
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