CN108471993A - 用于插入人的体腔中的盆底肌肉训练与剖析装置以及用于使盆底肌肉收缩可视化的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于插入人的体腔中的盆底肌肉训练与剖析装置，所述装置包括：主体，该主体具有远端、相反的近端以及外表面，该主体在所述端部之间延伸；传感器阵列，该传感器阵列被包围在该主体中，该传感器阵列包括传感器单元，该传感器单元适于检测施加到该主体的外表面上的外力；微控制单元，该微控制单元适于接收来自该传感器阵列的传感器数据，其中，该传感器单元适于检测施加到该主体的外表面上的外力的具体位置。

Description

用于插入人的体腔中的盆底肌肉训练与剖析装置以及用于使 盆底肌肉收缩可视化的方法

技术领域

本披露在第一方面涉及一种装置并且在第二方面涉及一种用于使盆底肌肉收缩可视化的方法。

背景技术

盆底的一个功能是支撑位于骨盆区中的器官。大小便失禁、脱垂、感染、阴道和直肠区的炎症和疼痛、性快感降低以及其他状况可能全都源于盆底肌肉功能障碍。盆底肌肉的功能障碍可能是各种因素的结果，包括荷尔蒙变化、衰老、提重物、过度咳嗽及其他。

已经开发出采用盆底肌肉收紧的锻炼或在阴道中保持重量的做法来帮助改善盆底肌肉力量。这些方法取得的成功有限，因为难以量化是否始终在正确地完成锻炼，即，肌肉收紧。

医疗服务人员(HPC)控制使用者是否正确地执行锻炼的方式是将手指插入开口中并且感受手指周围的收紧。

尽管HPC可以指导人如何正确地执行锻炼来改善盆底肌肉功能，但HPC无法提供持续的反馈(例如，当人在家实践该方法时)，因此人会冒着不正确地实践方法的风险且由此违背锻炼的目的。

这样的实例在WO 2016/042310中给出，其披露了一种用于测量盆底肌肉收缩的存在的设备。该设备包括具有主体的两部分式壳体、容纳在壳体的主体内的力感测传感器，以及数据接收器。在盆底肌肉收缩时，壳体的两个部分经由壳体中包括的可滑动指状件被朝向彼此推动，并且力传感器测量所述滑动指状件施加在传感器上的力。

因此，这个设备仅仅有助于检测到有力(可能是因为肌肉的收紧)施加在其上的可能性，但未能给出关于力的来源或肌肉收紧的正确性的信息。

因此，要有效地测量盆底肌肉(例如，肛提肌)的收缩并向使用者提供有价值的反馈仍然是个挑战。

发明内容

因此，本发明的目标是提供一种容易使用且使用舒适并且改善与加强盆底肌肉相关的锻炼质量的盆底肌肉训练与剖析装置。

此外，本发明的目标是提供一种用于改善从装置对使用者的反馈的方法，以便改善盆底肌肉的锻炼质量。

在本发明的进一步目标中，根据本发明的装置用于使盆底肌肉、组织和/或脓肿的移动可视化。

在本发明的第一方面中，这通过提供一种用于插入人的体腔中的盆底肌肉训练与剖析装置来解决，所述装置包括：

主体，该主体具有远端、相反的近端以及外表面，该主体在所述端部之间延伸，

传感器阵列，该传感器阵列被包围在该主体中，该传感器阵列包括传感器单元，该传感器单元适于检测施加到该主体的外表面上的外力，

微控制单元，该微控制单元适于接收来自该传感器阵列的传感器数据，

其中，该传感器单元适于检测施加到该主体的外表面上的外力的具体位置。

通过确定施加在主体的外表面上的力的位置，该装置可以提供关于力的详细说明的更详细反馈，而不是只能提供已经施加了力的信息。

在实施例中，外力由以下各项产生：盆底肌肉、盆底组织和/或盆底中存在的异常，比如脓肿。

在实施例中，外力由肛提肌的收缩产生。

在以下描述中，将肛提肌施加的力用作说明本发明的示例性方式。技术人员将认识到，本发明还适用于其他盆底肌肉、组织和/或脓肿。

来自该装置的反馈可以是失败/成功反馈的形式，其中，成功表明肛提肌在收缩期间被正确激活，而失败表明肛提肌在收缩期间未被激活或未被正确地激活。通过这种方式，使用者根据从装置提供的反馈将能够更高效且更高质量地锻炼盆底肌肉，由此减少加强盆底肌肉所需的时间并且避免不正确地执行锻炼。

在实施例中，反馈是视觉反馈。

有利地，如果反馈是收缩的可视化，那么使用者可以得到关于盆底肌肉在收缩锻炼期间如何被激活的详细得多的反馈。因此，使用者由此可以将收缩进行比较，这能够实现肌肉记忆学习。此外，由于装置能够将关于盆底锻炼的质量的反馈提供给使用者，因此锻炼可以在没有HPC的情况下在家完成，这节省了时间、金钱并且对于使用者而言更方便。

本发明的装置对于在盆底肌肉的治疗和/或加强的领域工作的HPC非常有利。该装置可以以简单的术语被理解为能够收集新的、相关且可量化的使用者数据的数字指状件。因此，可以最小化且在一些情况下避免对触诊的需要。数据可以被存储、用曲线图表示、跟踪和用于研究或优化患者照护。

有利地，数据可以被可视化以提供肌肉轮廓，以便HPC不必执行触诊便可以更好地确定盆底肌肉的当前状态。因此，该装置提供了HPC在没有位于同一房间的情况下实时或根据存储的数据来检查使用者的可能性。

依据本披露，术语“传感器单元”可以在传感器阵列的整个表面区域上延伸，并且可以包括一个测量点或包括组成传感器单元的多个测量点，该传感器单元用于检测施加到外表面上的外力相对于表面阵列的表面区域的位置。

术语“测量的点”和“测量点”在本披露中可互换使用。

依据本披露，术语“传感器阵列”应被理解为在传感器单元与微控制单元之间提供电力和/或通信的阵列。

术语“相对”意在阐明相对于从传感器单元上的主体的表面施加的力测量从使用者的收缩中施加的力的位置、持续时间和量值。

依据本发明，术语“量值”应被理解为从使用者施加到主体的力的相对大小。

传感器单元可以是能够检测并测量包括收缩的持续时间在内的多个因素的多功能传感器单元。

在实施例中，传感器单元适于检测施加到主体的外表面上的外力的压力分布。

这种配置使得能够将压力分成细小的信息。这个信息可以给出使用中的肌肉的非常准确的“图片”或轮廓，从而实现新型可视化。

肌肉压力分布对于诊断和治疗盆底肌肉相关问题很重要，因为它给出了确定所述肌肉状况的唯一可能性。压力分布表明肌肉收缩的质量、肌肉细胞密度和大小。因此，本发明可以给出盆底肌肉的发展和状况的从未见过的数据和新型可视化。

在实施例中，传感器单元包括至少5个测量点/cm。

这使得装置能够有效地测量所述肌肉的形状、大小、状况和相关数据。

在实施例中，传感器单元测量施加到主体上的外力的量值。

通过提供检测施加在外表面上的相对量值的传感器单元，来自本发明的对使用者或HPC的反馈得到进一步改善。

通过测量量值和位置两者，可以确定盆底肌肉的肌肉力量分布。

作为实例，可以获得怀孕早期的妇女的肌肉轮廓。通过从装置提供的初始量化反馈，HPC和怀孕妇女能够为该妇女设定在怀孕后要实现的收缩力量和/或持续时间的目标。

在进一步的实施例中，传感器单元包括两个测量点，这些测量点被放置成彼此相距小于0.3cm、优选地小于0.2cm、更优选地小于0.1cm的最大距离。

在实施例中，这两个测量点之间的距离为大约0.05cm。

当将测量点布置得彼此更近时，比如肌肉轮廓等反馈的细节的分辨率和水平得到增强。通过这种方式，HPC从使用者那里得到更精确、准确、量化的数据。从本发明的装置获得的视觉肌肉轮廓可以产生更快且更准确的诊断。因此，为使用者提供继续进行的最佳治疗和/或训练锻炼。

随着每个点被布置得在一起更近，视觉肌肉轮廓的分辨率提高。

在实施例中，传感器单元是光学传感器、优选地力传感器、更优选地力电阻式传感器。

根据本发明，在实施例中，微控制单元可以执行数据分析，以便经由装置上的指示或经由通过外部装置进行的通信来将反馈提供给使用者。

依据本披露，术语“测量点”可以在不同方面进行定义，取决于传感器的类型。然而，技术人员将能够确定所有类型传感器的测量点的数量。

作为实例，在力电阻式传感器的情况下，一个测量点可以被定义为具有被分开一小段距离的两个电接触片的点，该距离适于在压力施加于两个接触片之间时测量电阻的变化。因此，在实施例中，测量点是单个传感器单元、优选地力敏电阻器。

在实施例中，传感器单元包括至少10个测量点、优选地至少26个测量点、更优选地至少50个测量点。

在实施例中，传感器单元包括介于52个至104个之间的测量点。

在实施例中，传感器单元测量由肌肉收缩施加到所述传感器单元上的相对分布力。

依据本披露，“分布力”可以被理解为用于不同使用者之间进行比较的归一化数据，其中基于接收到最大力的点来计算施加到每个测量点的力的量值。然而，技术人员将了解使数据归一化的其他方式。

在另一实施例中，传感器单元测量由肌肉收缩施加到测量点的相对分布力。

为了向使用者提供优质的反馈，可以根据施加到多个测量点的外力的相对分布进行可视化。由于盆底肌肉至少在力量、收缩持续时间和肌肉的形状方面可以具有不同的特性，因此发明人已经发现，识别肌肉在收缩期间的使用的最佳方式是分析在多个测量点上的总施加力的分布。因此，力的分布(由被称为轮廓)可以用作用于确定某一肌肉、组织和/或脓肿的“指纹”。

在本发明的进一步实施例中，传感器单元是力传感器、优选力电阻式传感器。

在实施例中，传感器阵列基本上沿着主体的整个长度延伸，其中，主体的长度被定义为从远端延伸到相反的近端。

在实施例中，一个或多个传感器单元基本上沿着主体的整个长度延伸。

在实施例中，传感器单元适于检测施加在主体的大约整个外表面上的任何地方的力的位置。

这可以被称为能够以360度方式测量施加的力。

360度方式应被理解为传感器单元被定位成使得无论力施加在主体的表面上的哪个地方，传感器单元都能够在主体的整个圆界中进行测量。

应理解，一个传感器单元可以被布置为测量施加在覆盖主体的径向方向的0-90度角的区域中的力，其中另一传感单元被布置为测量施加在覆盖主体的径向方向的90-180度角的区域中的力，而又一传感器单元被布置为测量施加在覆盖主体的径向方向的180-270度角的区域中的力，并且另一传感器单元被布置为测量施加在覆盖主体的径向方向的270-360度角的区域中的力，使得组合起来的传感器单元将检测施加在主体的周界上的任何地方的力。

依据本披露，术语“周界”应被理解为几何图形的闭合边界。几何图形可以是正方形、超省略号、矩形、圆形以及任何其他适合于主体和/或支撑结构(如下文说明)的几何形状。

当以这种方式测量使用者的收缩时，可以制作肌肉收缩的2D和/或3D可视化。

在进一步的实施例中，主体包括传感器支撑结构，传感器阵列安装在所述支撑结构上。

已经发现，产生主体的最早且最有成本效率的方式是通过将传感器阵列装配到支撑结构上。此外，支撑结构允许减小传感器阵列上的压力和应变，并且由此显著地延长装置的使用寿命。

为了进一步减小传感器阵列上的压力和应变，在实施例中，支撑结构包括整平部分，传感器阵列可以装配到该整平部分上。

通过将传感器阵列装配在基本上平坦的表面上，传感器阵列和传感器单元内的应变显著地减小。因此，装置的寿命和外力测量的准确性和/或精度可以提高。

在本发明的实施例中，支撑结构装配有双边布置的传感器阵列。

在本发明的实施例中，支撑结构是基本上矩形的。

在本发明的实施例中，该装置包括沿着装置的长度以彼此成大约85-95度的角布置的两个传感器阵列。

在本发明的实施例中，该装置包括沿着装置的长度以与相邻传感器成大约85-95度的角布置的至少三个传感器阵列。

在本发明的实施例中，主体包括布置在主体的远端中的顶部传感器。

顶部传感器可以测量从腹部施加的力的存在。

当锻炼盆底肌肉时，来自腹部的力是不令人期望的，并且因此，这个反馈对使用者和HPC来说是有价值的反馈。

在本发明的另一实施例中，该装置包括通信模块，该通信模块用于经由微控制单元将来自传感器阵列的数据传送到指示器和/或外部设备。

外部设备可以是计算机工具。计算机工具可以包括可视化工具和/或显示工具。

在又一实施例中，该装置与外部设备之间的通信是双向通信。

通过这种方式，来自装置的反馈可以发送到外部设备或类似物，并且外部设备可以向装置给出信息。

在实施例中，来自装置的反馈用于监测肌肉收缩以便剖析性高潮。

在本发明的实施例中，主体由硅树脂、热塑性塑料、注射成型的ABS塑料、和/或任何研磨材料制成。

在另一实施例中，主体进一步涂覆有选自以下各项的组的相对软材料：

医用硅树脂、乳胶、电活性聚合物和/或腈。

在又一实施例中，主体具有超椭圆形状、椭圆体、小型飞艇状形状、或者鱼雷状形状。

发明人已经发现，主体的超椭圆形状是优选的，因为该形状使得对于使用者而言舒适地将主体插入开口中，并且超椭圆形状是用于得到准确且精确的收缩数据的最佳形状。

在本发明的实施例中，该装置包括连接到主体的头部。

该头部可以经由尾部连接到主体。

该头部用于包围住电子单元，其在插入到主体开口中时不会适当地起作用。因此，在优选实施例中，通信模块被包围在头部中。

头部还以锚定件的形式提供附加安全性，该锚定件确保整个装置不会一直被推到主体开口中。头部使得使用者容易抓握且容易移除装置。

通常，来自比如蓝牙或WI-FI等无线通信的信号在源于主体开口时被屏蔽，并且典型地优选将无线通信布置在主体开口的外部。

在又一实施例中，该装置包括用于在结构和电子上连接主体和头部的尾部。

对于使用者而言，优选主体和头部分离，因为这使得主体能够以较小的尺寸制成(因为它必须包含较少的元件)，从而提供更好的使用者体验。

在本发明的实施例中，尾部由柔性材料制成。

柔性尾部为使用者提供将头部放置在不会不利地影响盆底肌肉锻炼的位置的更高自由程度。

在实施例中，当装置插入体腔中时，盆底肌肉施加外力。

在实施例中，当装置插入体腔中时，肛提肌施加外力。

在实施例中，该装置进一步包括可视化工具，该可视化工具用于使所施加的外力的位置和/或外力的量值和/或其他相关数据可视化。

在又一实施例中，盆底肌肉训练与剖析装置用于使肛提肌的移动可视化。

在本发明的实施例中，盆底肌肉训练与剖析装置可以用于使使用者的盆底肌肉收缩可视化。

在另一实施例中，收缩的可视化以一维、二维、三维和/或多维的方式显示。

与现有技术不同，盆底肌肉收缩数据可以用于使盆底肌肉的移动和/或状况和/或状态可视化，这可以是补充或代替HPC执行的触诊来使用。

在实施例中，本发明涉及使用者的盆底肌肉收缩数据用于使盆底肌肉的移动可视化的用途。

在实施例中，本发明涉及使用者的盆底肌肉收缩数据用于使肛提肌的移动可视化的用途。

通过使肛提肌的移动可视化，可以向使用者提供基于失败/成功的反馈，这改善了盆底肌肉锻炼的质量。

根据第二方面，本发明涉及一种用于使盆底肌肉收缩可视化的方法，该方法包括以下步骤：

a)提供装置，该装置包括：

-主体，该主体具有远端、相反的近端以及外表面，该主体在所述端部之间延伸，

-传感器阵列，该传感器阵列被包围在该主体中，该传感器阵列包括传感器单元，该传感器单元适于检测施加到该主体的外表面上的外力，

-微控制单元，该微控制单元适于接收来自该传感器阵列的传感器数据，

-可视化工具，该可视化工具适于接收来自所述微控制单元的传感器数据，

b)将所述装置插入使用者的体腔中，

c)该使用者收缩至少一块盆底肌肉，

d)在该主体的外表面上测量该收缩，

e)在该可视化工具上显示该盆底肌肉收缩的数据。

这种方法确保可以以高精度和准确性获得传感器数据，而同时提供在结构和使用方面都简单的装置，从而产生成本有效的生产和优质的使用者体验。

在实施例中，盆底肌肉收缩的数据包括：收缩的位置、和/或收缩的量值/大小和/或肌肉的移动和/或肌肉的状况和/或相对分布力和/或肌肉指纹。

其中，肌肉指纹被定义为肌肉对装置的影响的轮廓。

在实施例中，可视化工具适于向使用者提供关于肌肉收缩的正确性的反馈。

依据本披露，术语“肌肉收缩的正确性”应被理解为本发明能够将施加到装置上的外力的收缩轮廓(该轮廓可以是归一化的)与标准轮廓(其也可以是归一化的)进行比较，以便本发明可以通知使用者是否正确地完成收缩，或者如果未正确完成，则通知如何改善收缩使得可以更正确地完成收缩。

在本发明的实施例中，提供了一种用于使盆底肌肉收缩可视化的方法，该方法包括以下步骤：

a)将权利要求1的装置插入使用者的体腔中，

b)使用者收缩盆底肌肉，

c)相对于传感器阵列的表面区域来测量该主体的外表面上的收缩，

d)在显示屏上显示该收缩的数据，以便使该盆底肌肉收缩可视化。

在实施例中，本发明提供了一种用于生产盆底肌肉训练与剖析装置的方法，该方法包括以下步骤：

a)提供传感器支撑件，该传感器支撑件具有远端、相反的近端以及外表面，该传感器支撑件在所述端部之间延伸，

b)提供传感器阵列，该传感器阵列包括传感器单元，该传感器单元适于检测施加到该传感器单元上的外力相对于该传感器阵列的表面区域的位置，

c)将该传感器阵列附接到该传感器支撑结构，

d)在用于接收来自该传感器阵列的传感器数据的微芯片与该传感器阵列之间提供电子通信，以提供传感器系统，

e)将该传感器系统包围在附加层中，以便为该装置提供最终结构。

在另一方面，本发明涉及根据第一方面的盆底肌肉训练与剖析装置用于使使用者的盆底肌肉收缩可视化的用途。

在另一方面，本发明涉及根据第一方面的盆底肌肉训练与剖析装置在根据第二方面的使使用者的盆底肌肉收缩可视化的方法中的用途。

在实施例中，本发明涉及使用者的盆底肌肉收缩数据用于使盆底肌肉的移动可视化的用途。

在实施例中，本发明涉及使用者的盆底肌肉收缩数据用于使肛提肌的移动可视化的用途。

在另一方面，本发明涉及一种用于生产盆底肌肉训练与剖析装置的方法，该方法包括以下步骤：

a)提供传感器支撑结构，该传感器支撑结构具有远端、相反的近端，该传感器支撑结构在所述端部之间延伸，

b)提供微控制单元和传感器阵列，该传感器阵列包括传感器单元，所述传感器阵列适于检测施加到该主体的外表面上的外力，

c)将该传感器阵列附接到该传感器支撑结构，

d)在用于接收传感器数据的该微控制单元与该传感器阵列之间提供电力线路和通信线路，以提供传感器元件，

e)将该传感器元件包围在附加层中，以便为该装置提供最终结构。

该传感器元件包括：传感器支撑结构、传感器阵列和微控制单元。

在进一步的实施例中，该传感器阵列作为传感器叶附接，该传感器叶包括传感器阵列、传感器单元、传感器电阻材料以及粘附工具，该粘附工具用于将该叶保持在适当位置并且用于将该叶附接到该传感器支撑结构。

在又一实施例中，传感器支撑结构的形状是八边形。

这些实施例的附加目标和优点将在以下描述中部分地阐述，并且部分地将从该描述中显而易见，或者可以通过实践这些实施例来学习到。通过在所附权利要求中特别指出的元件和组合，将实现和达到实施例的目标和优点。

应理解，前述总体描述和以下详细描述仅仅是示例性和说明性的，而不限制权利要求。

现在将更详细地描述本发明。除非另外特别声明，否则每个具体的实施例和特征的变化同样适用于本发明的第一方面和以下方面。

附图说明

结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图展示了所披露的实施例，并且与描述一起用于说明所披露的实施例的原理。在附图中：

图1展示了女性下腹部的解剖学结构；

图2展示了根据本披露的实施例的示例性盆底肌肉训练与剖析装置；

图3展示了根据本披露的实施例的示例性盆底肌肉训练与剖析装置的侧视图；

图4展示了根据本披露的实施例的示例性盆底肌肉训练与剖析装置；

图5A展示了根据本披露的实施例的在示例性壳体单元中的示例性盆底肌肉训练与剖析装置；

图5B展示了根据本披露的实施例的处于闭合位置的示例性壳体单元的外部；

图6A和图6B展示了根据本披露的实施例的示例性盆底肌肉训练与剖析装置的示例性示意图；

图7A展示了根据本披露的实施例的用于盆底肌肉训练与剖析装置的示例性传感器阵列的分解图；

图7B展示了根据本披露的实施例的用于盆底肌肉训练与剖析装置的示例性传感器阵列的组装图；

图7C展示了根据本披露的实施例的示例性传感器阵列在盆底肌肉训练与剖析装置的主体内部的相对位置；

图7D展示了根据本披露的实施例的示例性传感器阵列在盆底肌肉训练与剖析装置的主体内部的相对位置；

图7E展示了根据本披露的实施例的示例性传感器阵列在主体内部的相对位置，以截面图示出了该主体；

图8A展示了根据本披露的实施例的在人采用示例性盆底肌肉训练与剖析装置时对应于盆底肌肉的非收缩的示例性数据；

图8B展示了根据本披露的实施例的在人采用示例性盆底肌肉训练与剖析装置时对应于不正确地执行克格尔(Kegel)锻炼的示例性数据；

图8C展示了根据本披露的实施例的在人采用示例性盆底肌肉训练与剖析装置时对应于正确地执行克格尔锻炼的示例性数据；

图8D和图8E展示了使施加到训练与剖析装置上的外力可视化的示例性方式；

图8F展示了利用传感器阵列将分布的非相对力可视化的示例性方式；

图8G展示了利用传感器阵列将分布的相对力可视化的示例性方式；

图9A展示了示例性可视化显示的俯视图；

图9B展示了示例性可视化显示的侧视图；

图10A展示了来自肛提肌的正确外力的示例性可视化；

图10B展示了来自肛提肌的不规则外力的示例性可视化；

图10C展示了不适合于训练的一般压力的示例性可视化；

图11示出了根据本发明的一方面的用于使盆底肌肉收缩可视化的示例性方法的流程图；

图12示出了根据本发明的实施例的用于提供盆底肌肉装置的示例性方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考以下描述的并在附图中展示的本披露的示例性实施例。在可能的情况下，相同的附图标记在整个附图中用来指代相同或相似部分。

出于本披露的目的，“体腔”可以包括阴道或直肠。体腔可以是女性或男性身上的。

在提供具体实施方式之前，以下概述大体上描述了设想的实施例。本披露的盆底肌肉训练与剖析装置10被构造成插入比如阴道或直肠等体腔中，使得主体11完全插入身体中并且尾部12和头部13保留在身体的外部。

盆底肌肉训练与剖析装置10包括主体11。主体11被构造成在其流线型轮廓和软材料涂层的促进下容易插入比如阴道或直肠等体腔中。主体11可以具有若干不同的尺寸，以便适应人与人之间不同的解剖学结构。主体11可以包封传感器阵列40和无线充电单元30。传感器阵列40可以用来检测盆底肌肉收缩。无线充电单元30可以与壳体单元20结合使用，以便给对盆底肌肉训练与剖析装置10供电的电池充电。

尾部12连接到盆底肌肉训练与剖析装置10的主体11。尾部12的外层材料包住电线35，这些电线将传感器阵列40和无线充电单元30连接到容纳在头部13中的电子部件。头部13可以容纳若干电子部件，包括但不限于指示灯31、电池32、通信模块33以及微控制单元34。

当采用盆底肌肉训练与剖析装置10时，将主体11插入体腔中，而尾部12和头部13保留在体腔外。传感器阵列30检测使用者的肌肉收缩并且向使用者和/或使用者的HPC提供反馈。这个反馈可以经由头部13上的指示灯31或通过无线通信(经由通信模块33)提供到并显示在比如电话、平板电脑或计算机等设备上。

当盆底肌肉训练与剖析装置10未在使用时，它可以存放在壳体单元20中。当存放在壳体单元20中时，盆底肌肉训练与剖析装置10可以无线充电，其中壳体单元20以无线方式将电流提供给盆底肌肉训练与剖析装置10的无线充电单元30。盆底肌肉训练与剖析装置10可以经由头部13上的指示灯31来指示其电池充电状态。

现在参考图1，该图展示了女性下腹部的解剖学结构。盆底肌肉训练与剖析装置10的主体11可以插入阴道2或直肠3中。当主体11插入任一体腔中时，可以测量盆底肌肉1的收缩。特别是肛提肌的移动尤其重要。

现在参考图2，该图展示了示例性盆底肌肉训练与剖析装置10。如先前讨论的，盆底肌肉训练与剖析装置10可以包括主体11、尾部12和头部13。主体11可以适当地成形以便插入阴道或直肠中。在示例性实施例中，主体11可以具有超椭圆形状，拥有整平部分，一个或多个传感器可以装配到该整平部分上以帮助获得均匀变形数据。进一步地，说明性实施例具有超椭圆形外部主体形状，其中内部实施或不实施这种形状。超椭圆形外部主体的形状可以由以下参数方程限定：

方程1

方程2

其中a和b可以改变，并且N在1至7的范围内。

在其他说明性实施例中，主体11的附加合适形状包括椭圆体、小型飞艇状形状或鱼雷状形状，如图1所示。主体11的圆化远端(尾部附件的相反侧)可以有助于无痛插入体腔中。主体11可以容纳传感器单元30。也可以提供比如无线充电单元等附加部件。主体11可以由相对硬质材料制成，例如热塑性塑料、注射成型的ABS塑料或任何研磨材料，并且可以涂覆有相对较软的材料，例如医用硅树脂、乳胶、电活性聚合物或腈。

用于主体11的最佳外部涂层是必要的，使得在主体11插入体腔中时，盆底肌肉1的收缩可以被传感器单元30测量到。比如硬度、断裂伸长率、抗张强度、抗撕强度、杨氏模量和线性收缩等参数可以被优化以提供可以有效地测量肌肉收缩的涂层。例如，在一个实施例中，肖氏A硬度可以是约22°，断裂伸长率可以是约497％，抗张强度可以是约3.64MPa，抗撕强度可以是约26.24kN/m，杨氏模量可以是约1.5MPa，并且线性收缩可以是约0.4％。

尾部12被设计成在结构上且以电子方式将主体11连接到头部13，并且可以是柔性的。在主体/尾部安装点14和头部/尾部安装点15，可以采用应变消除来确保在使用和存放期间弯曲不会损坏结构或内部部件。以下进一步讨论的尾部12的涂层可以是硅树脂，并且将包住连接主体11和头部13中的部件的电力线路和通信线路。尾部12的柔性性质可以允许使用者在使用盆底肌肉训练与剖析装置10时将尾部12和头部13调整到舒适的位置。

头部13在使用期间保留在体腔的外部，头部附接到尾部12、与附接有主体11的端部相反。如先前讨论的，头部13可以包括电池32、通信模块33、微控制单元34以及指示灯31。类似于主体11，头部13可以由相对硬质材料制成，比如热塑性塑料、注射成型的ABS塑料或任何研磨材料，并且可以涂覆有相对较软的材料，比如医用硅树脂、乳胶、电活性聚合物或腈。如图2中展示，头部13可以具有带圆化边缘的矩形形状，或者它可以拥有例如超椭圆、圆形或椭圆形等形状。

如先前讨论的，可以获得一系列尺寸的盆底肌肉训练与剖析装置10，以适应各种各样的身体尺寸。因此，主体11可以具有在约15mm至约35mm范围内的直径以及在约70mm至约90mm范围内的长度。尾部12可以具有在约10mm至约60mm范围内的外径、以及在约70mm至约130mm范围内的长度。并且头部13可以具有在约30mm至约100mm范围内的长度、在约10mm至约50mm范围内的宽度、以及在约10mm至约50mm范围内的高度。

在一个实施例中，小号盆底肌肉训练与剖析装置10的主体11可以具有在约10mm至约25mm范围内的直径、以及在约50mm至约70mm范围内的长度。在另一实施例中，中号盆底肌肉训练与剖析装置10的主体11可以具有在约25mm至约35mm范围内的直径、以及在约60mm至约90mm范围内的长度。在进一步的实施例中，大号盆底肌肉训练与剖析装置的主体11可以具有在约35mm至约70mm范围内的直径、以及在约70mm至约150mm范围内的长度。

现在参考图3，该图展示了根据本披露的实施例的示例性盆底肌肉训练与剖析装置10的侧视图。此处，可以看到主体11的流线型轮廓，这可以有助于容易插入体腔中。

现在参考图4，该图展示了根据本披露的实施例的示例性盆底肌肉装置10。主体/尾部安装件14和头部/尾部安装件15的角度结合相对更硬的尾部12引起盆底肌肉装置10拥有U形。这个U形可以通过经由头部13与例如人的阴唇之间的接触进行稳定而使主体11更好地定位在体腔中。如图4所展示的，尾部12可以具有齿状图形；可替代性地，尾部12可以具有例如弯曲或卷曲形状。在一个实施例中，穿过尾部13的中心的纵向轴线可以大约平行于穿过主体11的中心的纵向轴线。在另一实施例中，穿过头部13的中心的纵向轴线可以与穿过主体11的中心的纵向轴线偏移约45°或约90°。这种偏移构型可以通过防止头部13与使用者的阴蒂接触来避免性刺激。

现在参考图5A，该图展示了根据本披露的实施例的位于示例性壳体单元20中的示例性盆底肌肉训练与剖析装置10。壳体单元20可以充当盆底肌肉训练与剖析装置10的充电单元。当盆底肌肉训练与剖析装置10位于壳体单元20中时，壳体单元20可以经由无线充电单元30对盆底肌肉训练与剖析装置10进行感应充电。进一步地，壳体单元20可以充当盆底肌肉训练与剖析装置10的保护罩。在充电时，盆底肌肉训练与剖析装置10可以经由位于头部13上的指示灯31发出光，以指示电池充电状态。壳体单元20在盖21或基座22的部分中可以是透明或半透明的，并且因此可以允许从外部看到指示灯。进一步地，壳体单元20可以充当盆底肌肉训练与剖析装置10的校准工具。例如，盖21可以是限定的砝码，并且在闭合时其施加到盆底肌肉训练与剖析装置10上的力可以用来校准传感器阵列40。

现在参考图5B，该图展示了根据本披露的实施例的处于闭合位置的示例性壳体单元20。图5B展示了壳体单元20的节省空间的性质。

现在参考图6A，该图展示了根据本披露的实施例的示例性盆底肌肉训练与剖析装置10的示例性示意图。主体11可以包住传感器元件400和无线充电器30，该传感器元件包括传感器支撑结构、传感器阵列、下述传感器单元。如先前描述的，无线充电器30可以无线地接收来自壳体单元20的电流，以对电池单元32充电。

被包在尾部12中的电线35可以有助于被包在主体11中的部件与被包在头部13中的部件之间的电力输送和电子通信。可以存在一根或多根电线35经由尾部12来连接主体11和头部13中的部件。

头部13可以包住指示灯31、电池32、通信模块33以及微控制单元34。指示灯31可以向使用者提供关于电池32充电状态、连接状态(例如，经由通信模块33)以及设备电源状态(例如，开或关)的视觉反馈。在一个实施例中，指示灯31可以是LED或发光二极管。在另一实施例中，指示灯31可以是荧光灯。指示灯31可以通过例如以预先布置的图形闪光、改变亮度、维持恒定的强度或通过改变颜色来提供视觉反馈。例如，在一个实施例中，指示灯31可以发出绿光来指示电池32充满电。

电池32是盆底肌肉训练与剖析装置10的电源。该电池经由电线35向指示灯31、通信模块33以及微控制单元34和传感器阵列40提供电力。进一步地，在说明性实施例中，电池32通过无线充电单元30经由电线35进行充电。在一个实施例中，电池32可以是锂离子电池。在不同实施例中，可以使用任何类型的电池，可充电或不可充电的。

通信模块33用来在盆底肌肉训练与剖析装置10与例如智能电话、平板计算机、膝上型计算机或台式计算机等外部设备之间传送数据。经由通信模块33在盆底肌肉训练与剖析装置10与外部设备之间进行的通信可以只是单向信息传递(从盆底肌肉训练与剖析装置10传递到外部设备)，或者它可以是双向通信传递。例如，在一个实施例中，盆底肌肉训练与剖析装置10可以将肌肉收缩数据传输到外部设备。在另一实施例中，盆底肌肉训练与剖析装置10可以传输工作状态数据，比如电源状态或电池充电状态。通信传递不限于一个外部设备；通信模块33可以将数据传输到多个设备。例如，在一个实施例中，通信模块33可以将(例如肌肉收缩数据)数据传输到使用者查看的外部设备和HPC查看的外部设备。

通信模块33可以通过一个或多个通信协议进行通信。例如，在一个实施例中，通信模块33可以通过蓝牙通信来传输和接收数据。在另一实施例中，通信模块33可以经由802.11a/b/g/n通信来传输和接收数据。在另一实施例中，通信模块33可以通过蓝牙和802.11a/b/g/n通信两者来传输和接收数据。在进一步的实施例中，通信模块经由串行UART通信协议来传输数据。

微控制单元34是盆底肌肉训练与剖析装置10的中央处理单元。微控制单元34可以接收如传感器阵列40测量到的肌肉收缩数据，或者它可以经由电池32和无线充电单元30来接收电池充电状态。微控制单元34可以经由通信模块33将这个数据传送到外部设备。进一步地，微控制单元34可以经由指示灯31来传送数据，例如电池充电状态。

现在参考图6B，该图展示了具有主体101、尾部102和头部103的装置100的实施例。头部103具有与尾部102类似的形状。

主体101包围传感器元件400和通信芯片330，这些传感器元件包括传感器阵列、传感器单元、传感器支撑结构，该通信芯片是通信模块的一部分。通信模块的天线部分331被置于头部103中，在这个实施例中，头部与尾部102成一体。头部103进一步包括LED 31和开/关按钮37。

现在参考图7A，该图展示了根据本披露的实施例的用于在示例性盆底肌肉训练与剖析装置10中使用的示例性传感器阵列40的分解图。传感器阵列40包括一个或多个传感器单元41和传感器支撑结构42。传感器单元41在安装于传感器支撑结构42上时协作地工作来以360度方式感测施加到主体11的外部的肌肉收缩。

在说明性实施例中，传感器单元41可以包括像素化变形传感器系统或多边传感器阵列或这两者。像素化变形传感器系统和多边传感器阵列两者可以允许测量所施加的力的量值和施加力的位置(沿着主体11的长度)。传感器单元41可以是传感器或感测力的方法，选自以下各项：硬性机械传递压敏传感器或力电阻式传感器；光学传感器；气压传感器；基于机械位移的线性电位计式传感器；电容式力传感器；应变计；通过内部反射的光抑制；光机械传感器；相邻光纤之间的光耦合；可变形凝胶中的标记的光学跟踪；力测量与定位一体组合式传感器；表面肌电传感器；以及模拟电阻式矩阵传感器。将依次描述每一个传感器。在一个实施例中，每个传感器单元41可以是相同类型的传感器。在另一实施例中，每个传感器单元41可以是不同类型的传感器。不同传感器类型的组合可以提供更大量的数据，因为一些传感器可能比其他传感器更敏感。在一个实施例中，传感器单元41可以是压力分布传感器。在另一实施例中，传感器单元41可以是压力分布传感器和S-EMG的组合。除了感测肌肉收缩力之外，传感器单元41还可以是加速计或温度计。

传感器单元41可以具有多种尺寸和材料，取决于例如所采用的传感器的类型、传感器的整体布置以及主体11的尺寸。在一个实施例中，传感器单元41可以具有在约50mm至约60mm范围内的长度、在约10mm至约15mm范围内的宽度、以及在约mm至约mm范围内的高度。

传感器支撑结构42为传感器单元41提供安装结构。传感器支撑结构42可以由硅树脂、玻璃纤维或塑料制成。传感器单元42的尺寸和形状可以是各种尺寸和材料，取决于例如所采用的传感器的类型、传感器的整体布置以及主体11的尺寸。

现在参考图7B，该图展示了根据本披露的实施例的用于在示例性盆底肌肉训练与剖析装置10中使用的示例性传感器阵列40的组装图。如图7B所展示，支撑结构42的许多表面具有安装在其上的传感器单元41；这个配置可以提供对盆底肌肉收缩的360°感测。

现在参考图7C，该图展示了根据本披露的实施例的示例性传感器阵列40在盆底肌肉训练与剖析装置10的主体11内部的相对位置。如图7C所展示的，传感器阵列40可以延伸几乎主体11的整个长度。当这样构造时，可能可以沿着主体11的长度以360°方式检测肌肉收缩。除了360°感测外，其他感测量或许是可能的，例如，约270°感测、约180°感测、约135°感测以及约90°感测。

现在参考图7D，该图展示了根据本发明的具有传感器支撑结构403的传感器元件400，该传感器支撑结构是实质上是具有8个边缘和4个基本上平坦侧面410的八边形。传感器支撑结构403的圆化边缘411起到用于盆底肌肉的可滑动表面的作用，因此当肌肉被朝向圆化边缘411按压时，它将滑到传感器单元402上，在这里可以测量到力的位置、量值和/或持续时间并且随后进行可视化。

传感器单元402是具有多个测量点(未示出)的像素化传感器单元。在传感器支撑结构403的顶侧面412上可以任选地设置有顶部传感器412，该顶部传感器用于检测从腹部施加的力。

此外，传感器阵列401设置在传感器支撑结构403的周围，以便以360度方式检测肌肉收缩的位置。

现在参考图7E，该图展示了该装置的主体101的横截面的透视图，主体101内布置有传感器支撑结构403、传感器阵列401和传感器单元402。传感器阵列401装配到传感器支撑结构403，以便传感器单元402置于基本上平坦的侧面上。

在这个特定的实施例中，传感器单元402是力敏电阻器。传感器单元402的测量点405被布置成四列，其中每列基本上延伸主体101的整个长度，所述长度是从远端104到近端105的距离。

传感器列中的每个点405相距0.2cm，并且传感器阵列可以包括总共100个测量点405以便以良好的分辨率获得可视化。

此外，传感器单元402设置在传感器支撑结构403的周围(基本上在圆周中)，以便以360度方式检测肌肉收缩的位置。

设想到测量点之间的距离可以小于0.2cm，并且传感器类型可以独立于测量点的数量而改变。

现在参考图8A，该图展示了根据本披露的实施例的当盆底肌肉1处于放松状态时的示例性反馈显示50。反馈显示50展示了示例性主体11的侧视图。当主体11插入体腔中并且人没有在收缩盆底肌肉1时，主体11的内部传感器将不会检测到任何压力(或低于阈值压力的压力)，并且因此不会显示收缩。

现在参考图8B，该图展示了根据本披露的实施例的当盆底肌肉1处于不当收缩状态时的示例性反馈显示50。当主体11插入体腔中并且人在收缩盆底肌肉1时，主体11的内部传感器将检测到从收缩的肌肉施加的压力。这个施加的压力将导致主体11的软涂层变形，并且除了收缩力的相对量值外，沿着主体11的长度的力的相对定位可以被显示为反馈显示50。当患者不当地收缩盆底肌肉1时，其他肌肉可能被吸引，并且因此可以检测到多个变形，或者可以检测到太靠近远端51的收缩，如图8B所展示的。

现在参考图8C，该图展示了根据本披露的实施例的当盆底肌肉1处于适当收缩状态时的示例性反馈显示50。当主体11正确插入体腔中时，由肌肉收缩引起的主体11的变形应在近端52附近或在最靠近附接有尾部12的地方的主体11的那端附近发生，如图8C所展示。

图8D展示了使施加到训练与剖析装置上的外力可视化的一种示例性方式；

图8E展示了使施加到训练与剖析装置上的外力可视化的另一示例性方式；

图8F展示了通过传感器阵列使分布的非相对力可视化的示例性方式。

图8G展示了通过传感器阵列使分布的相对力可视化的示例性方式。

现在参考图8F，该图展示了通过传感器阵列使分布的非相对力可视化的示例性方式。在这个实施例中，可以仅基于每个点405测量到施加到那个点的位置和力来给予使用者反馈。因此，在这种情况下，需要将测量点405布置得在一起更近，以便在例如HPC怀疑峰源于一块还是两块肌肉的时提供更高的分辨率。

现在参考图8G，该图示出了通过测量分布在每个测量点405之间的相对力来可视化的优选方式。通过让每个测量点与微控制单元之间进行通信，可以通过借助于算法进行数据分析来提供优质的反馈。

算法将搜索来自单独点的单独信号并且搜索与预定义轮廓(例如，与肛提肌有关的轮廓)匹配的轮廓(多个活动点)。

如果肛提肌被正确地激活，那么使用者将能够通过比如置于头部中的扬声器等指示工具看到并且可能听到正确地完成了收紧锻炼。

因此，算法寻找传感器点的总数量以及单独力影响在它们之间的情况。

可供用于HCP的数据示出其他肌肉尺寸和状况，这允许HCP跟踪肌肉生长和密度。

剖析和算法允许个人训练计划，其中装置在执行正确的收紧时通知使用者。这个反馈将防止使用者可能进行错误的锻炼并且由此伤害他们自己或训练。

而且，不仅肛提肌值得关注，而且所有其他的盆底肌肉也是。然而，肛提肌被用作实例，因为肛提肌是那个区域的主要肌肉。

除了盆底肌肉训练和监测，该装置还可以用于性应用中，其中该装置可以检查性高潮和一般肌肉收缩，从而使得装置能够是使用者特定的(例如，经由机器学习)，以便装置可以根据是否达到性高潮而振动。可视化的肌肉轮廓包括比仅仅外力的大小多得多的信息。肌肉轮廓非常重要，以便理解肌肉的精确状态或状况。

现在参考图9A和图9B，这些图展示了根据本披露的实施例的示例性反馈显示40。反馈显示50'在图9A中展示了示例性可视化显示的俯视图并且在图9B中展示了其侧视图。当主体11插入体腔中并且人正在收缩盆底肌肉1时，主体11的内部传感器将会检测到压力并且因此显示收缩。其他显示当然是可能的。

如先前描述的，正确的盆底肌肉收缩可以引起该肌肉的加强，这可能有助于某些医学病状。盆底肌肉训练与剖析装置10可以用于体腔中，例如，阴道或直肠。使用者可以单独使用该设备或者在他或她的HPC面前使用该设备。

当采用盆底肌肉训练与剖析装置10时，可以向外部设备提供反馈。外部设备的实例可以包括智能电话、平板计算机、膝上型计算机以及台式计算机。所显示的数据可以是图解的形式，例如，如图8A、图8B和图8C所展示的图解。HPC可以查看数据并且将反馈提供给使用者，以便在正确的收缩技术方面帮助使用者。HPC可以在装置10使用者的外部设备(如果期望的话，为方便起见，使用配件可拆卸镜子)上、在接收来自使用者的盆底肌肉训练与剖析装置10的直接无线通信的HPC自己的外部设备上查看数据，或者如果使用者没有在HPC面前使用盆底肌肉训练与剖析装置10则经由远程连接来查看数据。

使用者也许能够在没有医师反馈的情况下确定是否正确地执行了盆底肌肉收缩。例如，基于外部设备上的数据显示，使用者也许能够基于经验或来自HPC的指导而确定是否正确地执行了收缩。另一实例包括使用者的外部设备上的应用，该应用评估数据并且以与医师提供的反馈类似的方式来提供关于肌肉收缩的正确性的反馈。

图10A展示了肛提肌施加的常规外力的示例性可视化。

图10B以总压力形式展示了外力的示例性可视化。

图10C展示了肛提肌施加的非常规外力的示例性。

参考图11，该图示出了根据本发明的一方面的用于使盆底肌肉收缩可视化的示例性方法的流程图。

该流程图展示了该方法的以下步骤：

501)提供装置，该装置包括：

-主体，该主体具有远端、相反的近端以及外表面，该主体在所述端部之间延伸，

-传感器阵列，该传感器阵列被包围在该主体中，该传感器阵列包括传感器单元，该传感器单元适于检测施加到该主体的外表面的外力，

-微控制单元，该微控制单元适于接收来自该传感器阵列的传感器数据，

-可视化工具，该可视化工具适于接收来自所述微控制单元的传感器数据，

502)将所述装置插入使用者的体腔中，

503)该使用者收缩至少一块盆底肌肉，

504)在该主体的外表面上测量该收缩，

505)在该可视化工具上显示该盆底肌肉收缩的数据。

据此，使用者能够接收关于肌肉收缩的视觉反馈。反馈可以包括关于肌肉收缩的表现的信息，以便使用者可以改善所述收缩。

参考图12，该图示出了根据本发明的实施例的用于提供盆底肌肉装置的示例性方法的流程图。

该方法包括以下步骤：

601)提供传感器支撑结构，该传感器支撑结构具有远端、相反的近端，该传感器支撑结构在所述端部之间延伸，

602)提供微控制单元和传感器阵列，该传感器阵列包括传感器单元，该传感器单元适于检测施加到该传感器单元上的外力相对于该传感器阵列的表面区域的位置。

603)将该传感器阵列附接到该传感器支撑结构，

604)在用于接收传感器数据的微控制单元与该传感器阵列之间提供电力线路和通信线路，以提供传感器元件。

605)将该传感器元件包围在附加层中，以便为该装置提供最终结构。

传感器支撑结构可以通过3D打印、注射成型或类似的技术来制造。在进一步的实施例中，传感器支撑结构材料优选地是低密度且刚性材料，以便帮助最小化整体装置的重量并且仍提供机械稳定结构。

在实施例中，传感器支撑结构的材料是热塑性塑料、优选地聚丙烯或丙烯腈丁二烯苯乙烯，比如斯川塔斯(Stratasys)公司出售的ABS-M30i。

传感器支撑结构的形状优选地具有4个圆化边缘和4个基本上平坦部分的八边形，其中传感器单元被放置在传感器支撑结构的平坦部分上，以减小传感器单元上的应变。

在传感器单元是力电阻式传感器的特定实施例中，传感器阵列和传感器单元可以有利地被提供作为包括连接到传感器阵列的微控制单元的叶式传感器。传感器阵列为传感器单元提供支架，并且在微控制单元与传感器单元之间提供电力线路和通信线路。

在产生叶式传感器的进一步步骤中，将力电阻材料的附加层安装到连接至传感器阵列的传感器单元的顶侧上。力电阻材料层可以覆盖传感器阵列的整个表面区域并且优选地以超大尺寸提供。

在提供传感器叶的又一步骤中，将粘性层提供到传感器阵列的底侧和力电阻材料的顶侧上，以提供完成的叶式传感器。粘性层确保将传感器阵列、传感器单元和力电阻材料保持在适当位置。

在本发明的实施例中，粘性层是双面胶带。

在进一步的实施例中，叶式传感器可以通过粘附、优选地由双面胶带附接到传感器支撑结构。

有利地，通过将传感器叶附接到传感器支撑结构，可以执行包围传感器元件的步骤，而没有任何材料穿透叶并进入传感器叶的电子和传感器部分中。因此，在一个实施例中，传感器叶不能渗透液体。

包围传感器元件的步骤优选地通过将比如瓦克化学公司(Wacker Chemie)出售的LR 3003等液态硅树脂的附加层模制到传感器元件上来完成。硅树脂使该装置具有物理惰性、抑制细菌的生长、减少气味的产生并且能够实现该装置的易于清洁。在本发明的实施例中，包围传感器元件的层的厚度最大为2mm，以确保从使用者的收缩中施加的力被传感器单元测量到。

典型地，在将传感器阵列附接到传感器支撑结构之前，微控制单元和传感器以结构、电力线路和通信线路上进行连接。

在进一步的实施例中，微控制单元连接到尾部。

最终结构可以是可以模制的任何形状，但优选地是超椭圆形状。

设想到当传感器单元不是力电阻式传感器时，可以省略提供力电阻材料的步骤来产生传感器叶。

肌肉剖析

在以下部分中，将给出关于如何使用装置和从所述装置中导出的反馈的不同实例。

在第一实例中，根据本发明的装置可以用于训练盆底肌肉。通过单独或成组地集中于盆底肌肉或特定肌肉的不同专门肌肉，可以通过测量在外表面上施加力的地方、力的量值以及所施加的力的持续时间来训练盆底肌肉的力量。在任何情况下，反馈都可以用于关于盆底肌肉的当前状态且根据使用者的目标来制定个人训练计划。

在进一步的实例中，该装置可以用于性快感。因此，在本发明的实施例中，该装置是比如人造阴茎或振动器等性玩具。由于不同的性高潮和/或性高潮前/后肌肉移动/收缩可以产生不同的肌肉轮廓，因此，数据的收集和处理可以向使用者给出关于如何在自慰或性交期间增加性快感的增强信息。

在本发明的实施例中，该装置可以包括致动器，其中，该致动器接收来自微控制单元的输入。该输入可以启动和/或停用致动器。致动器在活动状态下可以提供振动和/或脉动性移动，以便使用者获得快感。

在另一实例中，该装置可以用于患有脱垂的妇女。在分娩之后，许多妇女都患有盆底肌肉紧张，这导致即膀胱、子宫的脱垂。在这种情况下，压力分布可以用来加强下腹部中的肌肉，由此减轻脱垂并且可能避免手术。

在进一步的实例中，该装置可以用于诊断和治疗阴道痉挛。通过插入直肠测量到的肌肉轮廓可以使护理专业人员了解哪块肌肉痉挛并导致病状。

本披露的许多特征和优点从详细说明中变得清楚，并且因此所附权利要求意图涵盖落入本披露的真实精神和范围内的本披露的所有此类特征和优点。进一步地，由于本领域的技术人员容易想到许多修改和变化，因此不期望将本披露限于所展示和描述的确切构造和操作，并且因此，可以采取落入本披露的范围内的所有合适的更改和等效物。

而且，本领域的技术人员将了解，本披露所基于的构思可以容易被用作设计用于实施本披露的若干目的的其他结构、方法和系统的基础。因此，权利要求不应被认为受前面的描述限制。

Claims (21)

1.一种用于插入人的体腔中的盆底肌肉训练与剖析装置，所述装置包括：

主体，该主体具有远端、相反的近端以及外表面，该主体在所述端部之间延伸，

传感器阵列，该传感器阵列被包围在该主体中，该传感器阵列包括传感器单元，该传感器单元适于检测施加到该主体的外表面上的外力，

微控制单元，该微控制单元适于接收来自该传感器阵列的传感器数据，

其特征在于，该传感器单元适于检测施加到该主体的外表面上的外力的具体位置。

2.根据权利要求1所述的盆底肌肉训练与剖析装置，其中，该传感器单元测量施加到该主体上的外力的相对量值。

3.根据权利要求1或2所述的盆底肌肉训练与剖析装置，其中，该传感器单元包括两个测量点，这些测量点被放置成彼此相距小于0.3cm、优选地小于0.2cm、更优选地小于0.1cm的最大距离。

4.根据前述权利要求中任一项所述的盆底肌肉训练与剖析装置，其中，至少一个传感器单元是力传感器、优选地力电阻式传感器。

5.根据前述权利要求中任一项所述的盆底肌肉训练与剖析装置，其中，该传感器单元测量由肌肉收缩施加到所述传感器单元上的相对分布力。

6.根据前述权利要求中任一项所述的盆底肌肉训练与剖析装置，其中，该传感器单元包括至少26个测量点、优选地至少52个测量点、更优选地至少100个测量点。

7.根据前述权利要求中任一项所述的盆底肌肉训练与剖析装置，其中，该传感器阵列基本上沿着该主体的整个长度延伸。

8.根据前述权利要求中任一项所述的盆底肌肉训练与剖析装置，其中，该传感器单元适于检测在该主体的大约整个外表面上的任何地方施加的力的位置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的盆底肌肉训练与剖析装置，其中，该主体包括传感器支撑结构，该传感器阵列安装在所述支撑结构上。

10.根据权利要求9所述的盆底肌肉训练与剖析装置，其中，该支撑结构包括基本上整平部分，该传感器阵列能够装配到该基本上整平部分上，以便该传感器单元被布置在该基本上整平部分上。

11.根据前述权利要求中任一项所述的盆底肌肉训练与剖析装置，其中，当该装置插入人的体腔中时，肛提肌施加外力。

12.根据前述权利要求中任一项所述的盆底肌肉训练与剖析装置，包括可视化工具，该可视化工具用于使所施加的外力的位置和/或该外力的量值可视化。

13.根据权利要求12所述的盆底肌肉训练与剖析装置，其中，该可视化以一维、二维、三维和/或多维的方式显示。

14.一种用于使盆底肌肉收缩可视化的方法，该方法包括以下步骤：

a)提供装置，该装置包括：

-主体，该主体具有远端、相反的近端以及外表面，该主体在所述端部之间延伸，

-传感器阵列，该传感器阵列被包围在该主体中，该传感器阵列包括传感器单元，该传感器单元适于检测施加到该主体的外表面上的外力，

-微控制单元，该微控制单元适于接收来自该传感器阵列的传感器数据，

-可视化工具，该可视化工具适于接收来自所述微控制单元的传感器数据，

b)将所述装置插入使用者的体腔中，

c)该使用者收缩至少一块盆底肌肉，

d)在该主体的外表面上测量该收缩，

e)在该可视化工具上显示该盆底肌肉收缩的数据。

15.根据权利要求14所述的用于使盆底肌肉收缩可视化的方法，其中，该盆底肌肉收缩的数据包括：

-收缩的位置，和/或

-收缩的量值。

16.根据权利要求14至15中任一项所述的用于使盆底肌肉收缩可视化的方法，其中，该可视化工具适于向该使用者提供关于该肌肉收缩的正确性的反馈。

17.根据权利要求1至13中任一项所述的盆底肌肉训练与剖析装置用于使使用者的盆底肌肉收缩可视化的用途。

18.根据权利要求1至13中任一项所述的盆底肌肉训练与剖析装置在根据权利要求14至16中任一项所述的用于使使用者的盆底肌肉收缩可视化的方法中的用途。

19.一种用于生产盆底肌肉训练与剖析装置的方法，该方法包括以下步骤：

a)提供传感器支撑结构，该传感器支撑结构具有远端、相反的近端，该传感器支撑结构在所述端部之间延伸，

b)提供微控制单元和传感器阵列，该传感器阵列包括传感器单元，所述传感器阵列适于检测施加到该主体的外表面上的外力，

c)将该传感器阵列附接到该传感器支撑结构，

d)在用于接收传感器数据的该微控制单元与该传感器阵列之间提供电力线路和通信线路，以提供传感器元件，

e)将该传感器元件包围在附加层中，以便为该装置提供最终结构。

20.根据权利要求1至13中任一项所述的盆底肌肉训练与剖析装置或根据权利要求14至16中任一项所述的用于使使用者的盆底肌肉收缩可视化的方法，其中，该传感器单元适于检测施加到该主体的外表面上的外力的压力分布。

21.根据权利要求1至13或20中任一项所述的盆底肌肉训练与剖析装置，其中，该传感器单元包括至少5个测量点/cm。