CN114098735A - 可调节会阴收缩力计装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于提供准确生物反馈的会阴收缩力计装置，其包括：盖(1)，所述盖(1)联接到管状构件(11)；至少一个第一指状物(9a)和至少一个板(18)或至少一个第二指状物(9b)和至少一个力感测电阻器(17)，至少一个板(18)或力感测电阻器(17)设置在至少一个指状物(9a，9b)内部并且平行于至少一个指状物(9a，9b)；至少一个电池(15)，所述至少一个电池(15)用于向至少一个第一指状物(9a)和至少一个板(18)施加电位差；装置，所述装置用于测量由此产生的电容，或至少一个力感测电容器(17)用于测量施加到至少一个第二指状物(9b)的力；以及处理器，所述处理器连接到施加电位差并测量电容的装置或者连接到至少一个力感测电阻器(17)。

Description

可调节会阴收缩力计装置
技术领域
本发明涉及一种用于括约肌锻炼的会阴收缩力计装置。
背景技术
弱化的骨盆底肌导致内脏不完全被肌肉支撑，并且导致难以控制尿液、粪便或矢气的释放。骨盆底锻炼旨在加强骨盆底肌并且预防对矫正手术的需要。加强耻骨肌的训练可促进尿道和肛门括约肌的功能，从而预防尿失禁和肛门失禁。
美国专利US8088051B2公开了一种可调节括约肌锻炼器(凯格尔锻炼器)，其包括：柔性管状构件；至少一个套筒，所述至少一个套筒安装到管状构件；主体，所述主体插入所述管状构件中；导电装置，所述导电装置连接到主体并且位于所述管状构件中，当所述管状构件被压缩时，导电装置被启动；振动单元，所述振动单元电连接到所述导电装置；以及电力单元，所述电力单元向所述导电装置和所述振动单元提供电力。至少一个套筒可被更换并且具有不同硬度，当用户挤压至少一个套筒和管状构件以启动导电装置和振动单元时，用户获知括约肌锻炼的力。在此布置中，当管状构件被括约肌挤压时，导电板的弯曲部分接触金属部分以形成导电回路，以便生成生物反馈信号。此专利没有公开在管状构件被压缩时感测和测量力的部件。
美国专利US 7628744 B2公开了一种多模式骨盆锻炼探头，其包括压力感测电路和提供音频/视觉生物反馈信号的部件。常规括约肌锻炼器可包括在管状构件被压缩时感测和测量压力的装置。然而，大多数压力或力传感器无法以高精度、可重复性和灵敏度检测括约肌收缩，因此产生不准确读数。
鉴于此缺点，期望提供一种具有高精度传感器以检测肌肉收缩力的会阴收缩力计装置。
发明内容
本发明涉及一种用于提供关于括约肌状况的准确生物反馈信号的会阴收缩力计装置，其包括：盖，所述盖连接到管状构件；至少一个指状物；至少一个梁板或至少一个力感测电阻器，所述至少一个梁板或至少一个力感测电阻器同轴地设置在所述管状构件内，使得所述至少一个板或力感测电阻器位于所述至少一个指状物内；装置，所述装置用于向所述至少一个指状物和所述至少一个板施加电势差；传感器，所述传感器用于测量由此产生的电容，或所述至少一个力感测电阻器接收施加到所述至少一个指状物的力；以及处理器，所述处理器连接到测量电容的所述传感器或至少一个力感测电阻器。
附图说明
本发明将通过下文给出的详细描述和附图得到充分理解，附图仅作为说明给出，因此不限制本发明，其中：
在附图中：
图1a示出了根据本发明的可调节会阴收缩力计装置的透视前视图。
图1b示出了根据本发明的可调节会阴收缩力计装置的透视后视图。
图2a示出了其中以平行梁板机构为特征的装置的第一实施方案的分解视图。
图2b示出了其中具有导电网代替至少一个指状物的装置的透视图。
图3a示出了根据第一实施方案的本发明的剖视图。
图3b示出了根据第一实施方案的电容感测电子配置。
图4示出了在至少一个指状物完全伸展时图3a所述的实施方案的本发明的剖视图。
图5示出了其中使用力感测电阻器代替平行梁板机构的本发明的第二实施方案的分解视图。
图6a示出了根据第二实施方案的本发明的剖视图。
图6b示出了根据第二实施方案的力感测电子配置。
图7示出了在指状物完全回缩并且使用力感测电阻器代替平行板时图6a所述的实施方案的本发明的剖视图。
图8示出了任一实施方案中的盖的剖面前视图。
图9示出了具有健康括约肌的用户的力图。
图10示出了括约肌局部撕裂的用户的力图。
图11示出了具有更广泛肌肉或神经损伤的用户的力图。
图12示出了用户在使用可调节会阴收缩力计装置进行锻炼例程之后的力图。
图13示出了具有不自主收缩(阴道痉挛)的用户的力图。
图14示出了用户使用可调节会阴收缩力计装置进行锻炼例程两个月之后的力曲线图。
图15示出了患有阴道痉挛的用户在两个月之后的力曲线图。
具体实施方式
本文公开了本发明的优选实施方案的详细描述。然而，应当理解，这些实施方案仅是本发明的示例，其可以各种形式体现。因此，本文所公开的细节不应被解释为是限制性的，而是仅作为用于权利要求和教导本发明领域技术人员的基础。说明书中使用的数值数据或范围不应被解释为限制性的。现在将根据附图描述优选实施方案的以下详细描述。
括约肌是应均匀收缩并且来自该收缩的所得力应径向一致的特殊的圆形肌肉。以撕裂或其他物理创伤或神经损伤的形式对肌肉造成的损伤可能导致肌肉收缩不一致，因此在肌肉收缩时径向施加的力不一致。在训练和锻炼时段期间采集力数据将有助于了解患有失禁或相关病症的女性的潜在生理学。这种数据为用户或医疗人员提供关于括约肌状况的反馈。
本发明涉及一种可调节会阴收缩力计装置，其用于提供关于括约肌、特别是女性耻骨尾骨和相关会阴括约肌肌肉组织的状况的准确生物反馈。生物反馈帮助用户识别、发展、训练以及调理和恢复括约肌。
可调节会阴收缩力计装置的特征在于用于阴道内使用的自含式会阴收缩力计探头，所述探头通过无线手段(诸如射频(RF))使用RF发射器和RF接收器与用户装置通信，其中用户装置包括基于从装置接收的数据处理和显示生物反馈的软件或应用程序。软件或应用程序向用户提供数据的分析格式以供用户查看。此外，它还提供定制锻炼例程的能力。将主要在以下两个实施方案中解释可调节会阴收缩力计装置：以平行梁板作为感测机构的第一实施方案和以力感测电阻器作为感测机构的第二实施方案。
图1至图8从各种角度以多个实施方案示出了本发明。本发明包括：盖(1)、设置指示器(2)、电源开关(3)、状态灯(4)、棘爪(5)、行星齿轮组(6)、调整螺钉(7)、第一锚固件(8a)、第二锚固件(10a)、管状构件(11)、亚克米螺纹(12)、电路板(13)、壳体(14)、至少一个电池(15)、偏置装置(16)、用于第一实施方案的至少一个第一指状物(9a)和平行板(18)以及第三锚固件(8b)、第四锚固件(10b)、至少一个第二指状物(9b)和用于第二实施方案的力感测电阻器(17)。
图1a和图1b分别示出了根据本发明的可调节会阴收缩力计装置的前透视图和后透视图。装置包括联接到管状构件(11)的盖(1)，所述管状构件(11)容纳诸如位于内部的传感器机构和振动装置的电子器件。管状构件(11)包括在一个端部处的凸缘状突出部(11a)、在另一端部处的管(11b)和半球形端部(11c)，其中在将可调节会阴收缩力计装置插入阴道内腔中时，凸缘状突起(11a)搁置在阴道内腔的外入口上，而半球形端部(11c)进一步引入阴道内腔中。管状构件(11)是可将力传递到内部部件的可延展护套。管状构件(11)由医疗级硅橡胶制成，具有0.1N到10N的可检测力范围。替代地，可使用任何柔软的医用级材料。在非限制性示例中，护套可以是对力具有高灵敏度的材料，使得可增加读数的灵敏度。管状构件(11)是防水的以防止任何液体进入管状构件(11)。盖(1)容纳基本功能特征，诸如但不限于设置指示器(2)、电源开关(3)和状态灯(4)。电源开关(3)用于给本发明接通/断开电源。状态灯(4)用于指示本发明是通电还是断电以及可能的其他指示，诸如但不限于训练和暂停。状态灯(4)是针对不同状态指示不同颜色的多色LED灯。设置指示器(2)用于指示设备所处的设置类型，例如，由本发明检测到的力范围。设想触摸屏界面可替代功能特征，其中装置的设置通过触摸屏交互来控制。任选地，盖(1)包括端口，所述端口用于有线连接连接到用户装置，使得如果盖(1)上的功能特征和/或本发明的无线方式出现故障，数据可通过有线连接接收并且可传输到用户装置以控制可调节括约肌设置、处理数据并且向用户显示。
图2a示出了其中以平行梁板机构为特征的装置的第一实施方案的分解视图。盖(1)容纳可嵌套在电路板框架(13a)内的电路板(13)。电路板(13)包括用于处理信号的处理器、用于传输和接收数据的RF发射器(未示出)和接收器(未示出)。至少一个电池(15)用于为装置中的电子器件供电并且用于将电势差施加到至少一个第一指状物(9a)和至少一个板(18)使得可测量电容。行星齿轮组(6)可对应于盖(1)的旋转而旋转，并且用于转动调整螺钉(7)，其中第一锚固件(8a)跨置在调整螺钉(7)上。棘爪(5)用于调整第一锚固件(8a)的位置。沿一个方向转动盖(1)朝向盖(1)可旋转地推动第一锚固件(8a)，并且沿相反方向转动盖(1)远离盖子(2)可旋转地推动第一锚固件(8a)。至少一个第一指状物(9a)在一个端部处同轴地固定到壳体(14)并且在相反端部处固定到第二锚固件(10a)。在组装时，第一锚固件(8a)可嵌套在壳体(14)中。至少一个第一指状物(9a)位于管状构件(11)内并且优选地，至少一个第一指状物(9a)可接触或可固定到管状构件(11)的内表面。至少一个第一指状物(9a)可以是刚性或可延展结构，优选地由诸如链的节段构成，其中它在其端部处保持在适当位置。沿一个方向转动盖(1)使至少一个第一指状物(9a)回缩或伸出，从而减少或增加至少一个第一指状物(9a)的相对刚度，从而导致增加或减少由肌肉收缩偏转至少一个指状物(9a)所需的力。至少一个第一指状物(9a)覆盖在可延展护套中，所述护套将在肌肉收缩期间生成的力传递到指状物组件。在替代实施方案中，使用诸如但不限于导电网(20)的导电装置代替图2b所示的至少一个第一指状物(9a)，其中在组装时导电网(20)封装定位在导电网(20)内部的至少一个板(未示出)。
图3a示出了根据第一实施方案的本发明的剖视图。在组装时，至少一个板(18)与至少一个第一指状物(9a)同轴且平行地定位在至少一个第一指状物(9a)内部，使得当没有力施加到至少一个第一指状物(9a)时至少一个第一指状物(9a)和至少一个板(18)间隔开。替代地，可使用诸如但不限于导电板网格的导电装置代替至少一个板(18)。优选地，至少一个导电突出部垂直于至少一个第一指状物(9a)和至少一个板(18)设置，在突出部之间具有小间隙，其中突出部促进更准确电容测量。电池(15)向至少一个第一指状物(9a)和至少一个板(18)施加电势差，使得可测量电容。模拟系统AD7746微芯片用于测量至少一个第一指状物(9a)与至少一个板(18)之间的电容。图3b示出了根据第一实施方案的电容感测电子配置。微芯片(19)与至少一个第一指状物(9a)和至少一个板(18)结合用作电容传感器。在非限制性示例中，可使用行业中已知的其他类型的电容测量微芯片。返回参考图3a，电容传感器形成端对端连接的各个节段。优选地，各个节段的每个端部由一个或多个偏置装置(未示出)支撑，其中偏置装置(未示出)是弹簧或弹簧状材料。偏置装置(未示出)在其本质上提供物理阻力。偏置装置(未示出)经由可滑动引导件附接到至少一个板(18)的每个端部，使得偏置装置(未示出)可上下滑动以通过伸展和回缩机构向至少一个板(18)施加从0N到期望量的力的不同量的物理阻力。可使用多个偏置装置(未示出)通过增加物理阻力来提供更多控制。弹簧的应变测量可结合电容测量来计算力，并且也可推导出施加在电极上的力的位置。替代地，至少一个第一指状物(9a)和至少一个板(18)可在它们之间具有柔软材料，诸如但不限于泡沫、橡胶、柔软塑料和本领域已知的其他柔软材料。柔软材料有助于至少一个第一指状物(9a)返回到其原始位置。至少一个指状物(9a)使得由肌肉收缩生成的力引起至少一个手指(9a)上的偏转。使至少一个第一指状物(9a)偏转减少了至少一个第一指状物(9a)与至少一个板(18)之间的间隙，因此改变电容，其中更大偏转产生更大电容变化。校准电容，其中在没有力施加在至少一个第一指状物(9a)上之前记录至少一个第一指状物(9a)与至少一个板(18)之间的电容作为用于测量与在力施加到至少一个第一手指(9a)时的差异的参考点。由电容传感器测量的电容将由处理器记录。
图4示出了在至少一个第一指状物(9a)完全伸展时图3a所述的实施方案的本发明的剖视图。至少一个第一指状物(9a)穿过第四锚固件(10b)固定在第二锚固件(10a)上并且固定在与电路板(13)连接的壳体(未示出)上。嵌套在电路板框架上的电路板(13)从盖(1)伸出并且至少一个第一指状物(9a)变硬。
图5示出了本发明的第二实施方案的分解视图。使用力感测电阻器(图6a所示)代替平行梁板机构。与使用行星齿轮组的第一实施方案不同，盖(1)包括亚克米螺纹(12)，电路板框架(13a)跨置在亚克米螺纹(12)上。电路板(13)可嵌套在电路板框架(13a)内。沿一个方向转动盖(1)朝向盖(1)推动电路板(13)，并且沿相反方向转动盖(1)通过调整螺钉(7)和第一锚固件(8a)远离盖(1)推动电路板(13)。注意，对于任一实施方案，移动机构可以是可互换的，并且此处不针对平行梁板机构或力感测电阻器机构进行描述。至少一个电池(15)为设备中的电子器件供电。至少一个第二指状物(9b)在一个端部处同轴地固定到电路板(13)，并且在另一端部处固定到第四锚固件(10b)。在组装时，至少一个第二指状物(9b)穿过第四锚固件(10b)，所述第四锚固件(10b)用于将至少一个第二指状物(9b)保持在适当的位置。朝向盖(1)抽回电路板(13)使至少一个第二指状物(9b)回缩，从而降低相对刚度并导致偏转至少一个第二指状物(9b)所需的力减小。类似于第一实施方案，至少一个第二指状物(9b)位于管状构件(11)内并且优选地，至少一个第二指状物(9b)可接触或可固定到管状构件(11)的内表面用于将来自肌肉收缩的力传递到指状物组件。力范围可根据第一锚固件(8a)的位置来校准，使得较长指状物将感测灵敏度转移到低范围，较短指状物将感测灵敏度转移到高范围。
图6a示出了根据第二实施方案的本发明的剖视图。在组装时，至少一个力感测电阻器(17)在部件上接地并且连接到电路板(未示出)。至少一力感测电阻器(17)与至少一个第二指状物(9b)在内部可接触并且同轴，使得施加到至少一个第二指状物(9b)的力将传递到至少一个力感测电阻器(17)并且由至少一个力感测电阻器(17)测量为电阻。图6b示出了根据第二实施方案的力感测电子配置。电阻由电路板(未显示)上的处理器记录。所使用的力感测电阻器(17)是Tekscan Flexiforce A201。替代地，力感测电阻器(17)可由加速度计传感器(诸如NXP MMA8451)或涡流传感器(诸如Micro-Epsilon eddyNCDT 3005)代替。返回参考图6a，偏置装置(未示出)经由可滑动引导件附接在至少一个第二指状物(9b)与力感测电阻器(17)之间，使得偏置装置(未示出)可上下滑动以通过伸展和回缩机构向至少一个板(18)施加从0N到期望量的力的不同量的物理阻力。替代地，至少一个第二指状物(9b)与力感测电阻器(17)之间具有柔软材料，诸如但不限于泡沫、橡胶、柔软塑料和本领域已知的其他柔软材料。柔软材料有助于至少一个第二指状物(9b)返回到其原始位置。校准电阻，其中力感测电阻器(17)测量在没有力施加在至少一个第二指状物(9b)上之前的电阻作为用于测量当力施加到至少一个第二指状物(9b)时的电阻差的参考点。
图7示出了在指状物完全回缩并且使用力感测电阻器(17)代替平行板(18)时图6a所述的实施方案的本发明的剖视图。指状物回缩到第三锚固件(8b)与第四锚固件(10b)之间。
图8示出了实施方案中的任一种中的盖(1)的剖面前视图。盖(1)具有提供三种可能的力范围的三种可能的刚度设置，位置1-3。设想到，可提供多于三个可旋转位置，其中每个位置提供不同的力范围或不同的指状物刚度。当使用磷青铜指状物和0.35nm厚×10mm宽×50mm最大有效长度时，位置1的力范围在0.3N-2.5N之间，位置2在0.5N-5.0N之间，并且位置3在1.2N-12N之间。
设想到，降低和增加至少一个第一指状物(9a)的相对刚度可通过诸如但不限于推拉锁定机构的其他方式实现，其中至少一个第一指状物(9a)通过盖(2)连接到连接装置。至少一个第一指状物(9a)的回缩和伸出通过使至少一个第一指状物(9a)分别朝向盖(1)或远离盖(1)移动来操纵。当达到期望长度时，可通过旋转至少一个第一指状物(9a)来锁定连接装置的位置，其中通过旋转至少一个第一指状物(9a)，设置在连接装置上的脊沉入来自对应部件的对应脊中。对应部件可具有多个对应脊，其中连接装置上的脊可锁定到对应部件的特定对应脊上，这取决于要实现的至少一个第一指状物(9a)的长度。还设想，降低和增加至少一个第一指状物(9a)的相对刚度可通过替换具有不同刚度的指状物来实现。
优选地，在两个实施方案中，四个指状物在装置中同轴地设置成四个板/力感测电阻器设置在至少一个指状物的内部，其中多个传感器是电容传感器或电阻传感器以测量至少一个经偏转指状物在受力时的电容或电阻。每个传感器的位置感测来自阴道内腔的特定径向区域的力。设想到，可使用更多数量的指状物来检测来自多个阴道内径向区域而不仅限于x轴和y轴的收缩。
在第一实施方案中，偏转通过用来自电池(15)的电势差给指状物(9a)和平行板(18)通电来感测，并且电容由传感器测量。指状物(9a)的偏转改变指状物(9a)和平行板(18)的间距并因此改变电容。表征偏转对电容曲线可准确地确定指状物到板间距，从而确定所施加力。
在第二实施方案中，通过使用定位在指状物(9b)下方的力感测电阻器(17)校准指状物(9b)以产生准确且可重复的力测量，其中当力施加到指状物(9b)时，指状物(9b)偏转，其中阻力与偏转量相关。简单支撑的指状物偏转基于以下公式的已知量：
Δ＝PL3/48EI
其中：Δ是指状物的偏转量
P是施加到指状物中心的集中载荷
L是支撑件之间的指状物的长度
E是指状物的材料的杨氏模量，并且
I是指状物的惯性矩
由于偏转量与指状物长度的三次方成正比，因此将指状物回缩少量也显著改变力范围。本发明设想将指状物回缩到盖中使指状物有效地回缩并且显著改变传感器的力范围。
设想到，来自两个实施方案的指状物的偏转可由传感器检测，所述传感器诸如但不限于超声传感器、红外测距传感器、激光传感器、电感传感器以及本领域已知的其他偏转测量传感器。
所描述的发明可以开发到软件/应用程序中的预编程例程操作并且为用户提供定制适合其训练方案的锻炼例程的选项。在一个非限制性示例中，预编程例程可以是用于提示收缩和放松周期以及用于加强括约肌并且感测括约肌的收缩状态并且提示放松的可选择阻力的锻炼例程，包括降低阻力使得患有阴道痉挛的女性能够感知完全放松的肌肉。在训练之前，用户可通过将盖转动到特定位置来选择可适合他们病症的合适的力范围。
电容传感器和力感测电阻器的灵敏度高达0.1N，并且提供良好的可重复性和准确性。RF发射器将从处理器接收的诸如力计算的数据传输到用户装置。用户装置包括显示单元并且运行处理力数据并将其转换为力图的软件/应用程序，所述力图存储在用户装置中以供用户查看。在非限制性示例中，存储在用户装置中的力数据包括所使用的例程和训练例程期间来自每个传感器的带时间戳数据。由所收集的数据生成的力图显示肌肉的弱点区域，诸如但不限于撕裂和受损组织。力图有助于设计训练例程以及随时间变化的图结果，以记录对规定方案的遵守情况，并且通过随时间显示进展来鼓励使用。力图还可辅助执业医师为用户设计特定治疗方法。由于灵敏传感器对测量的数据提供良好的可重复性和准确性，因此本发明能够提供准确的生物反馈。
本发明包括提供触觉反馈以加强对用户的习得控制的内部振动器装置，诸如但不限于马达驱动振动器或压电振动器。触觉反馈可提供振动信号，诸如但不限于用于通知用户训练例程时间线和阶段(诸如但不限于程序开始、程序结束、继续到下一训练例程阶段)的警报。
在工作示例中，四个0.35mm厚×10mm宽×50mm最大有效长度的磷青铜指状物同轴地设置在管状构件(11)中，其中四个磷青铜板设置在内部各自对应于每个指状物。电势差从电池(15)施加到至少一个第一指状物(9a)和至少一个板(18)。四个电容传感器设置在管状构件(11)中以测量至少一个偏转指状物在受力时的初始电容和电容。装置通过电源开关(3)打开，其中状态灯(4)将指示装置已打开。盖(1)可旋转到任何位置以实现特定的力范围，例如，在0.3N-2.5N之间的位置1、在0.5N-5.0N之间的位置2以及在1.2N-12N之间的位置3。盖(1)开启于位置1，其中设置指示器(2)指示装置处于位置1。用户装置经由射频(具体为蓝牙)与装置配对。一旦连接，装置就将力数据传输到用户装置并且数据存储在用户装置中。力数据在用户装置上以力图和力曲线图显示。
图9至图13示出了括约肌的力图，其中y轴和x轴分别表示沿竖直和水平方向或沿传感器的相应方向施加到传感器上的力。健康的括约肌收缩将指示在y轴和x轴两者上力分布相等。
图9示出了具有健康的括约肌的用户的力图。在该图中，可看出，装置的整个圆周上的力大致相等(所有四个传感器输出都大致相等)，这表明用户的括约肌不太可能受到任何神经或肌肉损伤。
图10示出了括约肌局部撕裂的用户的力图。四个边中的三个边上的力是一致的，而从第四个传感器记录的力显著较低。这种类型的肌肉创伤可能与分娩或其他创伤性事件相关联，并且对这种情况的了解可指导临床医生在整个康复过程中对该用户进行适当护理。
图11示出了具有更广泛肌肉或神经损伤的用户的力图。在该示例中，似乎一半括约肌未收缩或在收缩期间显著表现不佳。
图12示出了用户在使用可调节会阴收缩力计装置进行锻炼例程之后的力图。该数据显示每次收缩的收缩力类似，肌肉疲劳时会出现小幅下降。
图13示出了具有不自主收缩(阴道痉挛)的用户的力图。该图示出了持续高力，但也示出了括约肌的相对健康(如径向一致性所指示)。在用户学会有意识地控制肌肉并学会放松肌肉时，来自装置的数据将有助于显示他们从这种病症康复期间的进展和控制。
图14示出了用户使用可调节会阴收缩力计装置进行锻炼例程两个月之后的力曲线图。每个数据系列都与来自装置的不同传感器的数据相关。随时间推移采集的数据可帮助用户即使症状可能仍然存在也看到进展，以鼓励在从其病症康复期间继续使用。在该曲线图中，数据示出了持续使用和括约肌的强度和弹性的显著改进。
图15示出了患有阴道痉挛的用户在两个月之后的力曲线图。每个系列指示来自不同传感器的数据。该曲线图示出了持续使用的数据，并且示出了用户正在学习放松括约肌并从病症康复。
本文所使用的术语仅用于描述特定示例性实施方案的目的，而非意图限制。如本文所使用，单数形式“一个”、“一种”和“所述”也可意图包括复数形式，除非上下文另外明确指明。术语“包括”、“包含”、“含有”和“具有”是包括性的且因此指定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但并不排除存在或者增添一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的群组。
本文所述的方法步骤、过程和操作不应被解释为一定需要以所讨论或说明的特定次序执行，除非特别指出为执行次序。还应当理解，可采用附加或替代步骤。表述“至少”或“至少一个”的使用暗示使用一个或多个元素，因为该使用可在实施方案之一中实现一个或多个期望的目的或结果。

Claims (21)

1.一种用于提供关于括约肌状况的生物反馈的会阴收缩力计装置，其包括：
盖(1)，所述盖(1)联接到管状构件(11)；
至少一个第一指状物(9a)，所述至少一个第一指状物(9a)同轴地设置在所述管状构件(11)内；
至少一个板(18)，所述至少一个板(18)设置在所述至少一个第一指状物(9a)内部并且平行于所述至少一个第一指状物(9a)，所述至少一个板(18)与所述至少一个第一指状物(9a)间隔开；
至少一个电池(15)，所述至少一个电池(15)用于将电势差施加到所述至少一个第一指状物(9a)和所述至少一个板(18)；
处理器，所述处理器记录由传感器测量的电容；
其中所述处理器能够与无线电发射器通信，以用于经由无线方式将电容值或力数据传输到用户接口装置。
2.如权利要求1所述的会阴收缩力计装置，其中在使用时，施加在所述管状构件(11)上的力能够平移到所述至少一个第一指状物(9a)，所述至少一个第一指状物(9a)能够在所述力下偏转，所述处理器记录偏转下的电容并且计算施加在所述至少一个第一指状物(9a)上的力。
3.如权利要求1所述的会阴收缩力计装置，其中所述无线方式是射频。
4.如权利要求1所述的装置，其中所述至少一个第一指状物(9a)能够接触或能够固定到所述管状构件(11)的内表面。
5.如权利要求1所述的装置，其中电容测量微芯片(19)、所述至少一个第一指状物(9a)和所述至少一个板(18)组合用作电容传感器。
6.如权利要求1所述的装置，其中所述装置包括多个第一指状物(9a)和对应数量的板(18)。
7.如权利要求1所述的装置，其中所述力数据是用于创建对应于肌肉收缩的力图的力计算结果。
8.如权利要求1所述的装置，其中当沿一个方向旋转时，所述至少一个第一指状物(9a)能够朝向所述盖(1)回缩或伸展，其中所述至少一个第一指状物(9a)的刚度是可调节的。
9.如权利要求8所述的装置，其中回缩或伸展所述至少一个第一指状物(9a)改变由所述传感器测量的力范围。
10.如权利要求1所述的装置，其中所述至少一个第一指状物(9a)和所述至少一个板(18)形成端对端连接的各个节段，并且所述各个节段由偏置装置(16)支撑，所述偏置装置(16)能够经由可滑动引导件附接到所述至少一个板(18)的每个端部，使得所述偏置装置(16)能够上下滑动，以通过伸展和回缩机构向所述至少一个板(18)施加从0N到期望量的力的各种量的物理阻力。
11.一种用于提供关于括约肌状况的生物反馈的会阴收缩力计装置，其包括：
盖(1)，所述盖(1)联接到管状构件(11)；
至少一个第二指状物(9b)，所述至少一个第二指状物(9b)同轴地设置在所述管状构件(11)内；
至少一个力感测电阻器(17)，所述至少一个力感测电阻器(17)能够与所述至少一个第二指状物(9b)接触，使得施加到所述至少一个第二指状物(9b)的力由所述至少一个力感测电阻器(17)测量；和
处理器，所述处理器记录由所述至少一个力感测电阻器(17)测量的电阻，
其中所述处理器连接到无线电发射器，以用于经由无线方式将电阻值或力数据传输到用户接口装置。
12.如权利要求11所述的会阴收缩力计装置，其中在使用时，施加在管状构件(11)上的力能够平移到所述至少一个第二指状物(9b)，所述至少一个第二指状物(9b)能够在所述力下偏转，所述处理器记录力下的电阻并且计算施加在所述至少一个第二指状物(9a)上的力。
13.如权利要求11所述的会阴收缩力计装置，其中所述无线方式是射频。
14.如权利要求11所述的会阴收缩力计装置，其中所述力感测电阻器(17)能够用加速度计或涡流传感器替换。
15.如权利要求11所述的装置，其中所述至少一个第二指状物(9b)能够接触或能够固定到所述管状构件(11)的内表面。
16.如权利要求11所述的装置，其中所述装置包括多个第二指状物(9b)和对应数量的力感测电阻器(17)。
17.如权利要求11所述的装置，其中所述力数据是用于创建对应于肌肉收缩的力图的力计算结果。
18.如权利要求11所述的装置，其中当沿一个方向旋转时，所述至少一个第二指状物(9b)能够朝向所述盖(1)回缩或伸展，其中所述至少一个第二指状物(9b)的刚度是可调节的。
19.如权利要求18所述的装置，其中回缩或伸展所述至少一个第二指状物(9b)改变由所述力感测电阻器(17)测量的力范围。
20.如权利要求11所述的装置，其中偏置装置(16)能够经由可滑动引导件附接在所述至少一个第二指状物(9b)与所述力感测电阻器(17)之间，使得所述偏置装置(16)能够上下滑动以通过伸展和回缩机构向所述至少一个板(18)施加从0N到期望量的力的不同量的物理阻力。
21.如权利要求1或11所述的装置，其中所述盖(1)包括端口，所述端口用于通过有线连接连接到用户装置，使得如果所述盖(1)上具有的用户接口和/或无线方式出现故障，数据能够接收并且能够传输到连接的用户装置。
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