CN108471838B

CN108471838B - 根据基材轮廓印刷层

Info

Publication number: CN108471838B
Application number: CN201680061506.0A
Authority: CN
Inventors: 托德·W·米勒; 杰里米·D·沃克
Original assignee: Nike Inc
Current assignee: Nike Inc
Priority date: 2015-10-29
Filing date: 2016-10-07
Publication date: 2021-02-05
Anticipated expiration: 2036-10-07
Also published as: EP3367836B1; EP4296042A3; WO2017074686A1; EP3858180A1; EP3858180B1; US11396126B2; EP3367836A1; US20170120527A1; TW201718273A; TWI636895B; EP4296042A2; CN112976851A; US20190329543A1; CN112976851B; US10647103B2; US10350875B2; US20200262190A1; CN108471838A

Abstract

公开了将三维结构印刷到在表面上具有不规则部分的基底上的方法。感测设备确定表面上的不规则部分的深度。计算系统接收包括将被印刷到基底上的层的预定厚度的图像文件。基于不规则部分的深度来调整预定厚度。印刷设备在基底上印刷具有印刷在不规则部分上的经调整的预定厚度的层，以使表面基本上是平滑的。

Description

根据基材轮廓印刷层

背景

本实施例总体上涉及三维印刷系统和方法。

三维印刷系统和方法可与包括熔融沉积成型(FDM)、电子束自由成形制造(EBF)、选择性激光烧结(SLS)以及其它种类的三维印刷技术的各种技术相关联。

由三维印刷系统形成的结构可以与由其它制造技术形成的物体一起使用。这些物体包括在各种鞋类物品和/或服装物品中使用的纺织材料。

发明内容

本申请主要涉及但不限于以下方面：

1)一种印刷到基底上的方法，所述方法包括：

在平台上接收所述基底；

利用感测设备检测所述基底上的第一腔的第一深度；

接收将形成在所述基底上的结构的图像文件；

其中，所述图像文件包括层的预定厚度；

使用所述第一深度生成经修改的图像文件，其中，所述经修改的图像文件包括第一调整厚度，所述第一调整厚度用于所述层的与所述第一腔相对应的部分；以及

使用所述经修改的图像文件将基底层直接印刷到所述基底上，其中，所述基底层包括印刷在所述第一腔内的第一调整部分，其中，所述第一调整部分具有所述第一调整厚度并且所述基底层包括印刷到所述基底上的未调整部分，其中，所述未调整部分具有所述预定厚度。

2)根据1)所述的方法，其中，所述第一调整部分填充所述第一腔并且所述第一调整部分的上表面与所述未调整部分的上表面齐平。

3)根据2)所述的方法，还包括在所述基底层的上表面上印刷第二层，其中，由所述图像文件印刷所述第二层。

4)根据1)至3)中任一项所述的方法，其中，所述结构是三维物体。

5)根据1)所述的方法，还包括：

检测所述基底上的第二腔的第二深度，所述第二深度大于所述第一腔的所述第一深度。

6)根据5)所述的方法，其中，所述经修改的图像文件还包括：

用于所述层的与所述第二腔相对应的第二部分的第二调整厚度；以及

其中，所述基底层包括印刷在所述第二腔内的第二调整部分，其中，所述第二调整部分具有所述第二调整厚度。

7)根据6)所述的方法，其中，所述第二调整部分部分地填充所述第二腔。

8)根据1)至7)中任一项所述的方法，其中，所述基底包括鞋类物品的一部分。

9)根据1)所述的方法，其中，所述感测设备是光学感测设备。

10)一种将三维结构印刷到基底上的方法，所述方法包括：

接收与所述三维结构的二维表示相对应的图像文件，其中，所述图像文件包括层的预定厚度；

接收所述基底，所述基底具有拥有第一深度的第一腔和拥有第二深度的第二腔；

利用感测设备检测所述第一腔的所述第一深度并且检测所述第二腔的所述第二深度，其中，所述第二深度大于所述第一深度；

使用所述第一深度和所述第二深度生成经修改的图像文件，其中，所述经修改的图像文件包括所述层的第一部分的第一调整厚度和所述层的第二部分的第二调整厚度，所述第一部分与所述第一腔相对应，所述第二部分与所述第二腔相对应；

使用所述经修改的图像文件将基底层直接印刷到所述基底上，其中，所述基底层包括印刷在所述第一腔内的第一调整部分和印刷到所述基底上的第一未调整部分；

其中，所述第一调整部分具有所述第一调整厚度并且填充所述第一腔，并且所述第一未调整部分具有所述预定厚度；

其中，所述第一调整部分的上表面与所述第一未调整部分的上表面是连续的；并且

其中，所述基底层还包括印刷在所述第二腔内的第二调整部分，其中，所述第二调整部分具有所述第二调整厚度并且部分地填充所述第二腔，由此形成第三腔，所述第三腔从所述基底层的上表面延伸至所述第二调整部分的上表面。

11)根据10)所述的方法，还包括：检测所述第三腔的第三深度；

使用所述第三深度生成第二经修改的图像文件，其中，所述第二经修改的图像文件包括所述层的第三部分的第三调整厚度，所述第三部分与所述第三腔相对应；以及

使用所述第二经修改的图像文件将第二层直接印刷到所述基底层上，其中，所述第二层包括印刷在所述第三腔内的第三调整部分和印刷到所述基底层上的第二未调整部分，其中，所述第三调整部分具有所述第三调整厚度并且所述第二未调整部分具有所述预定厚度。

12)根据11)所述的方法，其中，所述第三调整部分填充所述第三腔，并且所述第三调整部分的上表面与所述第二未调整部分的上表面是连续的。

13)根据12)所述的方法，还包括：

使用所述图像文件将第三层直接印刷到所述第二层的上表面上，其中，所述第三层具有恒定的并且等于所述预定厚度的厚度。

14)根据10)至13)中任一项所述的方法，其中，所述感测设备是数字图像传感器。

15)一种印刷到基底上的系统，所述系统包括：

控制系统，所述控制系统被配置为：

接收关于所述基底的表面上的腔的深度的信息；

接收结构的图像文件，所述图像文件具有将被印刷在所述基底上的层的预定厚度；

基于所述腔的深度调整所述图像文件并且生成经调整的图像文件，所述经调整的图像文件具有用于所述层的与所述腔相对应的部分的经调整的厚度；

将所述经调整的图像文件发送给印刷设备；以及

所述印刷设备被配置为：

接收所述经调整的图像文件；以及

使用所述经调整的图像文件将基底层直接印刷到所述基底上，其中，所述基底层包括具有所述经调整的厚度的调整部分和具有所述预定厚度的未调整部分。

16)根据15)所述的系统，其中，所述图像文件是所述结构的灰度文件。

17)根据16)所述的系统，其中，所述调整部分填充所述腔并且所述调整部分的上表面与所述未调整部分的上表面处于同一平面上。

18)根据15)至17)中任一项所述的系统，其中，所述印刷设备还被配置为使用具有所述预定厚度的所述图像文件将另一层印刷到所述基底层的上表面上。

19)根据15)至18)中任一项所述的系统，其中，所述结构是三维物体。

20)根据15)至19)中任一项所述的系统，其中，所述控制系统还包括感测设备，以检测关于所述腔的深度的信息。

附图简述

参考以下的附图和描述可以更好地理解实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在图示实施例的原理上。此外，在附图中，相似的附图标记在全部的不同视图中表示相应的部分。

图1是印刷系统的部件以及可以与该印刷系统一起使用的若干物品的实施例的示意图；

图2是在具有不规则部分(irregularities)的物品上印刷的过程的实施例；

图3是在表面上具有不规则部分的物品的实施例的示意图；

图4是具有深槽的不规则部分的实施例的立体视图；

图5是以像素层次示出的图4的具有深槽的不规则部分的实施例的立体视图；

图6是示出图5的不规则部分的像素位置和深度的表格的实施例；

图7是具有浅槽的不规则部分的实施例的立体视图；

图8是以像素层次示出的图7的具有浅槽的不规则部分的实施例的立体视图；

图9是示出图8的不规则部分的像素位置和深度的表格的实施例；

图10是具有不同的不规则部分的物品的实施例的示意图；

图11是印刷在图10的物品上的第一层的实施例的示意图；

图12是印刷在图11的第一层上的第二层的实施例的示意图；

图13是印刷在图12的第二层上的第三层的实施例的示意图；

图14是印刷在物品上的多个层的实施例的示意图；以及

图15是在具有不规则部分的物品上进行印刷的过程的另一个实施例。

详细描述

在一个方面中，提供了一种通过在平台上接收基底并且利用感测设备检测基底上的腔的深度来印刷到基底上方法。此外，接收将在基底上形成的结构的图像文件。图像文件包括层的预定厚度。该方法还使用腔的深度产生经修改的图像文件，并且经修改的图像文件包括用于层的与腔相对应的部分的第一调整厚度。然后使用经修改的图像文件将基底层直接印刷到基底上。基底层包括印刷在第一腔内的第一调整部分并且第一调整部分具有第一调整厚度。

在另一个方面中，提供了一种通过接收与三维结构的二维表示相对应的图像文件将三维结构印刷到基底上的方法，并且该图像文件包括层的预定厚度。此外，接收具有第一深度的第一腔和具有第二深度的第二腔的基底。该方法还利用感测设备检测第一腔的第一深度并且检测第二腔的第二深度，并且第二深度大于第一深度。然后，使用第一深度和第二深度生成经修改的图像文件，并且经修改的图像文件包括层的与第一腔相对应的第一部分的第一调整厚度和层的与第二腔相对应的第二部分的第二调整厚度。然后使用经修改的图像文件将基底层直接印刷到基底上。基底层包括印刷在第一腔内的第一调整部分，并且第一调整部分具有第一调整厚度并且填充第一腔。基底层还包括印刷在第二腔内的第二调整部分，并且第二调整部分具有第二调整厚度并且部分地填充第二腔，由此形成第三腔，该第三腔从基底层的顶表面延伸到第二调整部分的顶表面。

在另一个方面中，提供了一种用于在基底上印刷的系统，该系统具有控制系统和印刷设备。控制系统被配置为接收关于基底的表面上的腔的深度的信息并且接收将被印刷在基底上的结构的图像文件。控制系统还基于腔的深度来调整图像文件并且生成经调整的图像文件，该经调整的图像文件被发送至印刷设备。印刷设备被配置为接收经调整的图像文件并且使用经调整的图像文件将基底层直接印刷到基底上。

在详细地研究以下的附图和详述时，对于本领域的普通技术人员来说，本实施例的其它的系统、方法、特征和优点将会是明显的或者将变得明显。意图所有的这样的另外的系统、方法、特征和优点被包括在本描述和本概述内、包括在实施例的范围内并且受到所附权利要求的保护。

图1示出了印刷系统100的部件的示例性实施例的示意图。在一些实施例中，印刷系统100可以包括用于促进在基材102上印刷物体(例如，部分、元件、特征或结构等)的若干部件。在一些实施例中，印刷系统100包括印刷设备110和计算系统120，并且具有网络130。这些部件将在下文更详细地解释。为了说明的目的，在图1中描绘了并且在下面描述了印刷系统100的仅一些部件。将理解的是，在其它实施例中，印刷系统100可以包括额外的装置。

印刷系统100可利用多种类型的印刷技术。这些印刷技术可包括但不限于：基于墨粉的印刷、液体印剂喷射印刷(liquid inkjet printing)、固体印剂印刷、染料升华印刷、无墨印刷(包括热印刷和UV印刷)、微机电系统(MEMS)喷射印刷技术以及任何其他印刷方法。在一些情况下，印刷系统100可利用两种或更多种不同的印刷技术的组合。所使用的印刷技术的类型可以根据以下的因素而不同，这些因素包括但不限于：目标物品的材料、目标物品的尺寸和/或几何结构、印刷图像的期望的性质(诸如耐久性、颜色、印剂密度等)以及印刷速度、印刷成本和维护要求。

在一些实施例中，印刷系统100包括印刷设备110。在一些实施例中，印刷设备110可以包括诸如收容部件112、托盘114、印刷头116和感测设备132的特征。收容部件112可以被用于支撑印刷系统100的其他部件、设备或系统。在一些实施例中，收容部件112可以包括在操作期间移动基材102的特征。在一些实施例中，收容部件112的形状和尺寸可以根据一些因素变化，这些因素包括印刷设备110的期望占用面积、基材102或多个基材的尺寸和形状、可以在基材102上形成的特征的尺寸和形状以及其他可能的其他因素。

在一些实施例中，印刷设备110可以包括诸如台、平台、托盘或类似部件的装置以支撑、保持和/或支持基材102。在一些实施例中，托盘114可以被用于当通过印刷头116将层材料沉积到基材102上时定位基材102。在一些实施例中，托盘114可以保持单个基材102。在一些其他实施例中，如所示出的，托盘114的维度和尺寸可以被设置为使得它可以保持额外的基材104。

一些实施例可以包括用以促进在基材102上形成选择性地印刷的设计特征的装置。在一些实施例中，印刷设备110可以包括用于将层材料沉积到基材102上的装置，诸如印刷头116。在一些实施例中，印刷设备110可以包括用于施加辐射能的装置，诸如紫外线(UV)灯(未示出)。在一个实施例中，印刷设备110包括印刷头116和UV灯，以转变层材料的物理性质并且在基材102上形成选择性地印刷的设计特征。

在一些实施例中，印刷头116可以用于沉积印剂层以便使选择性地印刷的设计特征形成到基材102上。在一些实施例中，印刷头116可以被配置为沿水平方向(例如，相对于收容部件112的前后和/或左右)将收容部件112内的印剂层移动并沉积到基材102上。

在一些实施例中，印刷设备可以包括用于检测各种信息的感测设备的装置。在一些实施例中，印刷设备可以包括用于检测深度信息(例如，表面中的轮廓的深度)的装置。这样的装置可以包括但不限于光学感测设备以及可以是本领域中已知的其他种类的深度感测设备。

在图1中所示出的示例性实施例中，印刷系统100包括感测设备132以检测光学或视觉信息。具体地，感测设备132可以是光学感测设备。如下面进一步讨论的，由感测设备132所采集的光学信息可以用于确定附近表面的深度信息。

在不同的实施例中，感测设备的位置可以变化。感测设备132可以是静止的或移动的。在一些实施例中，例如，感测设备132可以是固定不动的并且可以布置在印刷设备110上方。这个地点可以使采集基材102的大部分的能力最大化。在一些实施例中，感测设备132可以由单独的定位组件(未示出)定位。在其它实施例中，感测设备132可以被布置在收容部件112上或收容部件112内。在示例性实施例中，感测设备132可以被布置在印刷头116附近或甚至附接到印刷头116。当印刷头116移动时，感测设备132可以因此与印刷头116一起行进。感测设备132可以在与印刷头116相同的方向上移动，以检测基材102的视觉和/或光学信息。在其它实施例中，感测设备132可以远离印刷头116布置。在一些情况下，感测设备132可以具有相对于收容部件112的固定位置和/或定向。在其它情况下，感测设备132可具有可调整的位置和/或定向，并且可以是独立于印刷头116可移动的。

实施例可以包括用于检测关于基材102的光学信息的装置，该光学信息包括基材102的表面上的任何不规则部分的深度。不规则部分可以是凹部、凹陷、腔、孔、间隙、凹坑、凹痕或基材的表面上的任何不一致部分。基材可以是如下面更详细描述的任何物品，或者可以是可以用作基底或基材的任何材料，诸如金属、任何形式的塑料、热塑性塑料或陶瓷。

在一些实施例中，感测设备132可以是能够采集图像信息并且检测表面上的不规则部分的深度的任何种类的设备或设备的组合。可以使用的不同光学感测设备的示例包括但不限于：固定镜头相机(still-shot camera)、摄录相机、数码相机、非数码相机、网络相机(网络摄像头)，以及本领域中已知的其它类型的光学设备。可以根据诸如所需要的数据传输速度、系统内存分配、用于查看基材所需要的时间分辨率、用于查看基材所需要的空间分辨率的因素以及可能的其它因素来选择光学感测设备的类型。在至少一个实施例中，感测设备132可以是具有很小的形状参数的图像传感器，例如具有互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器的光学感测设备，该图像传感器具有数毫米或更小量级的占用空间。

可以与感测设备132一起使用的示例性图像感测技术包括但不限于：半导体电荷耦合器件(CCD)、互补金属氧化物半导体(CMOS)型传感器、N型金属-氧化物半导体(NMOS)型传感器以及可能的其它种类的传感器。所使用的图像感测技术的类型可以根据一些因素而变化，这些因素包括通过与印刷设备110中(以及靠近印刷头116或在印刷头116内)的环境条件相匹配来优化传感器类型、尺寸约束以及可能的其它因素。在一些其它实施例中，还可以使用检测非可见波长(包括例如红外波长)的光学感测设备。

感测设备132可将光学图像转换成经由电信号传输到印刷系统100的一个或更多个系统的信息。在接收到这些电信号时，该一个或更多个系统可使用该信息来确定关于对感测设备132可以是可见的物体的各种信息。

在不同的实施例中，检测基材的表面上的不规则部分的深度可以包括使用激光来检测深度。可以使用不同种类的深度检测设备或传感器。不仅可以使用光学感测设备，还可以使用被设计或配置为检测表面上的不规则部分的深度的任何设备。例如，当在基材的表面上检测到不规则部分或腔时，反射光的波长会增加。在其他实施例中，检测基材的表面上的不规则部分的深度可以包括提供超声波来检测深度。超声波可以被发射到基材的表面上，并且返回的波可以被分析。例如，如果在表面上存在缺陷，则超声波可以比在表面上没有缺陷的情况下更快地反射。可以使用不同的装置通过比较基材的变化的表面上的不同反射来检测不规则部分的深度。另一个示例是测量设备，其中光被投射到被检查的基材上并且通过利用从基材反射的光的干涉来进行测量以确定不规则部分的深度。检测不规则部分的深度的另一个示例可以是检测和分析返回信号的光谱反射特性以确定不规则部分的深度。光被投射到基材上并且基于反射光的强度的变化来检测任何不规则部分。另一个示例是将激光束照射到物品的表面并且确定反射光束何时被临时中断。任何深度检测设备或传感器可以被配置到印刷设备以检测基材的表面上的不规则部分的深度。

一些印刷系统可以包括控制印刷设备110和/或接收来自印刷设备110的信息的装置。这些装置可以包括计算系统120和网络130。如在此详细描述中和在权利要求中所使用的，“计算系统”及其变型可以指单台计算机的计算资源、单台计算机的计算资源的一部分和/或相互通信的两台或更多台计算机。这些资源中的任一个可以由一个或更多个人类用户操作。在一些实施例中，计算系统120可以包括一个或更多个服务器。在一些情况下，印刷服务器可主要负责控制印刷设备110和/或与印刷设备110通信，而单独的计算机(例如，台式机、笔记本电脑或平板电脑)可以有助于与用户(未示出)的交互。计算系统120还可以包括一个或更多个存储设备，包括但不限于磁、光、磁光存储设备和/或包括易失性存储器和非易失性存储器的存储器。

如在图1中所示，计算系统120可以包括中央处理设备122、可视界面124(例如，监视器或屏幕)、输入设备126(例如，键盘和鼠标)以及用于设计印刷结构的计算机辅助设计(“CAD”)表示(representation)128的软件。在至少一些实施例中，印刷结构的CAD表示128不仅可以包括关于结构的几何形状的信息，而且还可以包括与需要印刷设计特征的各个部分所需的材料和实现该结构所需的层的数量相关的信息。

在一些实施例中，计算系统120可以通过网络130与印刷设备110通信。网络130可以包括有助于计算系统120和印刷设备110之间的信息交换的任何有线或无线的装置。在一些实施例中，网络130还可以包括各种部件，例如网络接口控制器、中继器、集线器、网桥、交换机、路由器、调制解调器和防火墙。在一些情况下，网络130可以是有助于印刷系统100的两个或更多个系统、设备和/或部件之间的无线通信的无线网络。无线网络的示例包括但不限于：无线个域网络(包括，例如蓝牙)、无线局域网络(包括利用IEEE 802.11WLAN标准的网络)、无线网状网络、移动设备网络以及其它种类的无线网络。在其它情况下，网络130可以是有线网络，包括其信号通过双绞线(twister pair wires)、同轴电缆和光纤而得到便利的网络。在另外的其它情况下，可以使用有线网络和无线网络和/或连接的组合。

在一些实施例中，印刷结构可以直接印刷到一个或更多个基材或物品。术语“物品”旨在包括鞋类物品(例如鞋)和服装物品(例如衬衫、裤子等)两者。如贯穿本公开所使用的，术语“鞋类物品”和“鞋类”包括任何鞋类和与与鞋类(包括鞋面)相关的任何材料，并且还可以适用于各种运动鞋类型，例如，包括棒球鞋、篮球鞋、交叉训练鞋、自行车鞋、橄榄球鞋、网球鞋、足球鞋和登山靴。如贯穿本公开所使用的，术语“鞋类物品”和“鞋类”还包括通常被认为是非运动的，正式的或装饰性的鞋类类型，包括礼服鞋、休闲鞋、凉鞋、拖鞋、船鞋和工作靴。

尽管在鞋类的背景下描述了所公开的实施例，但是所公开的实施例还可以同样地适用于包括3D印刷的任何衣服、服装或装备的物品。例如，所公开的实施例可以适用于帽、帽子、衬衫、运动衫、夹克、袜子、短裤、裤子、内衣、运动支撑服装、手套、腕带/臂带、袖子、头带、任何针织材料、任何编织材料、任何非编织材料、运动装备等。因此，如贯穿本公开所使用的，术语“服装物品”可以指任何服装或衣服，包括任何鞋类物品以及帽、帽子、衬衫、夹克、袜子、短裤、裤子、内衣、运动支撑服装、手套、腕带/臂带、袖子、头带、任何针织材料、任何编织材料、任何非编织材料等。如贯穿本公开中所使用的，术语“服装物品”、“服装”、“鞋类物品”和“鞋类”也可以指纺织品、天然织物、合成织物、针织物、编织材料、非编织材料、网状物、皮革、合成皮革、聚合物、橡胶和泡沫。

为了将印刷材料直接施加到一个或更多个物品，印刷设备110可以是能够印刷到各种材料的表面上的。具体地，在一些情况中，印刷设备110可以是能够印刷到各种材料的表面上的，所述材料例如纺织品、天然织物、合成织物、针织物、编织材料、非编织材料、网状物、皮革、合成皮革、聚合物、橡胶和泡沫，或它们的任何组合，而不需要置于基材与印刷材料的底部之间的释放层，并且不需要在其上印刷的基材表面是完全平坦的或接近完全平坦的。例如，所公开的方法可以包括将树脂、丙烯酸、热塑性材料或印剂材料印刷到织物例如针织材料上，其中材料粘合/结合到织物，并且其中材料在弯曲、卷绕、加工或经受另外的装配过程/步骤时，通常不会分层。如贯穿本公开使用的，术语“织物”通常可用于指代选自任何纺织品、天然织物、合成织物、针织物、编织材料、非编织材料、网状物、皮革、合成皮革、聚合物、橡胶和泡沫的材料。

印刷系统100可以如下操作，以提供使用成层过程形成的三维结构。计算系统120可以用于设计三维结构。这可以使用一些类型的CAD软件或其它类型的软件来实现。然后，该设计可以被转换成可以由印刷设备110(或与印刷设备110通信的相关印刷服务器)译解的信息。该结构可以是任何形状或几何形状，并且可以由三维模型或电子数据源生成。

虽然附图中所示出的实施例描绘了使用印剂喷射印刷技术的系统，但是将理解的是，还有其它实施例可以包含任何种类的印刷技术或不同种类的三维印刷技术。在印刷之前，可以将物品放置到托盘114上。一旦(例如通过用户)启动印刷过程，印刷设备110就可以开始将材料沉积到物品上。这可以通过移动印刷头116以使用沉积材料构建结构的层来实现。通常，实施例可以将任何种类的印刷材料应用于基材。如本文中所使用的，术语“印刷材料”是指可以印刷的任何材料，并且包括印剂以及与2D和/或3D印刷相关联的树脂、塑料或其他印刷材料。在一些实施例中，在印刷技术中所使用的材料可以是任何水性印剂、基于染料的印剂、基于颜料的印剂、基于溶剂的印剂、染料升华印剂、热塑性材料、丙烯酸树脂、聚氨酯、热塑性聚氨酯、硅酮或任何其他可固化的物质。

图2示出了用于在具有不规则部分的物品上印刷的过程的实施例。通常，在图2中所描绘的步骤中的一个或更多个可以通过计算系统120、感测设备132和/或印刷设备110的任何其它系统或部件执行。在其他情形中，一些下述步骤可以由任何其他系统或设备执行。另外，在其他实施方式中，步骤的顺序可以以任意方式变化。在一些实施例中，图2的过程可以包括另外的步骤，而在其它实施例中，图2中所描绘的一些步骤可以是可选的。为了清楚起见，以下讨论将这个过程中的步骤描述为通过控制单元执行。如本文中所使用的，术语“控制单元”或“电子控制单元”是指能够控制一个或更多个系统或部件的任何资源组(例如，硬件和/或软件)。控制单元可以是中央处理设备，诸如在图1中所示出的中央处理设备122。替代地，控制单元可以与中央处理设备122分开，并且可以与印刷设备110、远程计算系统和/或某种服务器相集成。

在第一步骤202中，控制单元可以接收与基材102的表面相对应的图像信息。在一些实施例中，图像信息可以从诸如感测设备132的一个或更多个传感器接收。所接收的图像信息可以包括任何种类的模拟和/或数字信号，该模拟和/或数字信号包括与由感测设备132所采集的一个或更多个图像相关的信息。

在步骤204中，控制单元可以使用该图像信息来确定表面是否是平滑的。例如，在一些实施例中，基材102的表面可以不具有不规则部分或具有平面的表面。这样的话，印刷设备110继续以在步骤206中进行印刷。如果表面不平滑，那么在步骤208中，控制单元使用由感测设备132所提供的图像信息继续分析基材102的表面不规则部分的图像。

在步骤210中，可以创建表面轮廓图信息(contour map information)。该轮廓图信息可以用于检测任何不规则部分的深度并且提供在基材102的表面上的不规则部分的深度量。深度量或信息可以是从表面到感测设备132的视点(viewpoint)的距离。在一些实施例中，基材102的表面可以是基材102的平面的或平滑的表面部分。在其他实施例中，基材102的表面可以是基材102的不规则部分的表面。感测设备132可以使用前面提到的任何技术来检测不规则部分的深度。

计算系统120可以接收信息以在基材102上印刷图像、图形或结构。将被印刷的图像、图形或结构可以是显示图像的任何2D层，或者可以是某种3D结构/物体。在一些实施例中，信息可以是图像或图形文件、灰度文件(grayscale file)或表示将被印刷的结构的任何其他种类的文件。图像文件可以是提供将被印刷的结构的图像压缩的任何种类的文件格式。例如，这些文件可以是标记图像文件格式(tiff)、联合图像专家组(jpeg)、图形交换格式(gif)、便携式网络图形(png)、位图文件(bmp)、photoshop文档(psd)、便携式文档格式(pdf)文件或提供图像压缩以减少计算系统120中所需的存储空间量的任何其他类型的文件格式。

在一些实施例中，计算系统120可以接收表示将被印刷在基材102上的结构的信息的灰度文件，或者它可以将图像文件转换为灰度文件。灰度文件可以具有前面所讨论的任何文件格式。灰度文件包含这样的图像，其中每个像素的值携带强度信息(intensityinformation)。灰度文件仅包含灰色的明暗度(shades of gray)并且无颜色。在一些实施例中，可以在每个像素处测量光的强度以确定灰度。最暗的可能明暗度是黑色，这是完全没有透射或反射的光或者是最弱的强度。最亮的可能明暗度是白色，光全部透射或反射或者是最强的强度。在其他实施例中，像素的强度也可以以百分比表示。百分比符号用于表示有多少印剂被采用或被沉积在基材上。例如，0％像素强度由没有沉积到基材上的印刷材料表示。此外，100％像素强度由对于印刷系统的给定设定或物理约束而言能够沉积在基材上的最大量的印刷材料表示。计算系统120可以接收任何类型的信息或计算任何类型的文件以在基材102上印刷图像、图形或结构。

在前面的讨论中，层文件可以是任何图形或图像文件、灰度文件或包含将被印刷到基材上的结构的信息的任何其他种类的文件。层文件可以包含涉及每个层的预定厚度的信息。印刷设备110可以多次印刷层文件以在基材上创建期望的图像、图形或结构。在步骤212中，可以修改层文件以利用沉积材料填充基材的表面上的不规则部分。可以基于在步骤210中所创建的表面轮廓图信息来修改层文件。控制单元可以利用该表面轮廓图信息来基于不规则部分的深度量来修改或调整层文件的预定厚度。可以在不规则部分所处的地点或位置修改层文件。层文件的其他地点或位置可以保持其预定厚度。在步骤212中，每个层文件可以以类似的方式被调整或修改或者可以根据不规则部分的深度量而被不同地修改。

在一些实施例中，层文件可以包含这样的信息：其中该层在所有地点或位置处具有相同的预定厚度。在其他实施例中，层文件可以是灰度文件，该灰度文件包含这样的信息：其中取决于图像的灰度，层具有不同的或变化的预定厚度。例如，灰度文件可以建立颜色与厚度之间的关系。对于图像的较亮区域，印刷机会印刷较薄的层，而对于图像的较暗区域，印刷机会印刷较厚的层。印刷设备110可以以多层的方式多次印刷灰度文件，从而可以将三维结构印刷到基材上。例如，灰度文件可以具有0.1mm厚的图像区域。该图像区域可以达到在从1mm至3mm厚的范围内的高度。取决于将被印刷的结构，灰度文件可以包含任何信息的组合。例如，灰度文件可以具有图像的具有40％像素强度的部分或区域。那么该层的那个区域可以是0.04mm厚。印刷设备110可以被编程为印刷10个层，然后在印刷相同文件10次之后，图像的那个区域可以是0.4mm厚。另一个区域可以显示100％像素强度，并且那么该层的这个部分可以是0.1mm厚。印刷设备110可以被编程以印刷10个层，并且然后在印刷相同文件10次之后，图像的这个区域可以是1.0mm厚。印刷设备110印刷包含每个区域的不同量的信息(诸如在一区域中的40％强度和在另一区域中的100％强度)的整个灰度文件。在一个实施例中，可以从一个单个图像文件、灰度文件或包含图像信息的其他文件将三维结构印刷到基材上。计算系统120可以发送信息以印刷预定数量的层，以实现三维结构。计算系统120可以根据三维结构的形状将每个区域的厚度编程为预定厚度。可以修改灰度文件以印刷到基材上并且填充不规则部分以使基材基本上是平面的或平滑的。灰度文件可以基于任何检测到的表面不规则部分而动态地被修改或调整。表示图像或结构的灰度文件的示例在于_______提交的题为“___________”的美国申请序列号________(代理人案号51-4552；现为美国临时申请第62/343,686号)中公开，该申请的全部内容通过引用并入。

然后在步骤214中，印刷设备110可以印刷每个经修改的层文件。控制单元可以经由网络130将经修改的层文件的信息提供给印刷设备110。在一些实施例中，印刷设备110可以将第一经修改的层文件直接印刷到基材102上。经修改的层文件可以重复印刷，直到基材的表面基本上是平滑的。

图3示出了在表面上具有不规则部分的物品的示意图。在一些实施例中，该物品可以被用作鞋的鞋面。鞋面材料可以是任何类型的材料，诸如合成皮革、皮革、纺织物或针织物。在示例性实施例中，合成皮革物品306(在下文中称为物品306)可以具有被示出为深槽304的不规则部分。而且，物品306可以具有被示出为浅槽302的不规则部分。在整个物品306中，可以有多个不同深度的槽。浅槽302的位置可以由X和Y坐标表示。类似地，深槽304和其他槽的位置可以由X和Y坐标表示。

如在图4和图5中所示出的，物品306具有深槽304。图5示出了深槽304的放大图500。图5示出了深槽304的横截面。感测设备132可以通过向控制单元提供光学信息来检测深槽304的深度。在一些实施例中，物品306可以具有11×16英寸的尺寸。控制单元和感测设备132可以将物品尺寸转换为以像素表示图像的图像尺寸。将理解的是，每个像素的尺寸在不同的实施例中可以是变化的。因此，11×16英寸的物品尺寸可以具有3300×4800像素的图像尺寸。图5示出了在X坐标为2375处的像素。X＝2375表示自物品的边缘的参考点的第2375个像素。为了清楚起见，将在前5个像素位置处讨论Y坐标。如在图5中所示，因为深槽304在整个X平面内具有相似的深度，故将仅讨论几个像素位置。

图6示出了在X坐标为2375处的深槽304的坐标位置。在像素位置502处，X坐标等于2375，并且Y坐标等于3600。在这个像素位置处，不规则部分的深度是12个单位深。在像素位置504处，X坐标等于2375，并且Y坐标等于3601。在这个像素位置处，不规则部分的深度是12个单位深。在像素位置506处，X坐标等于2375，并且Y坐标等于3602。在这个像素位置处，不规则部分的深度是12个单位深。在像素位置508处，X坐标等于2375，并且Y坐标等于3603。在这个像素位置处，不规则部分的深度是12个单位深。在像素位置510处，X坐标等于2375，并且Y坐标等于3604。在这个像素位置处，不规则部分的深度是12个单位深。每个像素的深度的单位可以对应于像素的线性维度(linear dimension)。在一些情况下，每个深度单位在幅度上可以等于像素的宽度。在其他情况下，深度的单位可以小于或大于像素的宽度。可以通过使用感测设备132和计算系统120确定深槽304的深度而生成这个表面图像信息。

参考图2，在步骤208中，表面图像信息可以由控制单元分析。在整个此详细描述和权利要求中，控制单元可以利用感测设备132、计算系统120、印刷设备110和/或它们的组合来分析表面图像信息。在步骤210中，可以创建表面轮廓图信息，如在图5中所示。物品尺寸可以被转换为由像素表示的图像尺寸。不规则部分或腔的位置可以由像素坐标定义。例如，图5示出了具有坐标为X＝2375且Y＝3600的像素位置502处的深槽304。控制单元可以使用先前讨论的任何深度检测技术来检测每个像素位置处的不规则部分或腔的深度。例如，图5和图6显示了在每个像素位置处不规则部分的深度为12个单位深。深度可以是从物品306的表面的顶部到不规则部分或腔的底部的距离。

在步骤212中，可以调整或修改层文件的预定厚度以补偿物品306的表面上的任何不规则部分。控制单元可以基于深槽304的腔的深度动态地修改将被印刷在物品306上的层文件的预定厚度。在示例性实施例中，控制单元可以通过印刷经修改的层以填充不规则部分或腔来校正中等非平面的(moderately non-planar)表面。控制单元可以根据填充不规则部分或腔的需要来修改一定数量的层文件，以使物品平滑，使得印刷设备110可以将未修改的层文件印刷在平滑表面上。

如在图7和图8中所示，物品306具有被示出为浅槽302的不规则部分。图8图示了浅槽302的放大图800。图8示出了浅槽302的横截面。感测设备132可以通过向控制单元提供光学信息来检测浅槽302的深度。在一些实施例中，物品306可以具有11×16英寸的尺寸。控制单元和感测设备132可以将物品尺寸转换为由像素表示的图像尺寸。因此，11×16英寸的物品尺寸可以具有3300×4800像素的图像尺寸。图8示出了在X坐标为2550处的像素。X＝2550代表自物品的边缘的参考点的第2550个像素。为了清楚起见，将讨论Y坐标，以示出浅槽302的变化深度。

图9示出了在X坐标为2550处的浅槽302的坐标位置。在像素位置802处，X坐标等于2550，并且Y坐标等于1180。在这个像素位置处，不规则部分的深度是1个单位深。在像素位置804处，X坐标等于2550，并且Y坐标等于1181。在这个像素位置处，不规则部分的深度是1个单位深。在像素位置806处，X坐标等于2550，并且Y坐标等于1182。在这个像素位置处，不规则部分的深度是2个单位深。在像素位置808处，X坐标等于2550，并且Y坐标等于1183。在这个像素位置处，不规则部分的深度是2个单位深。在像素位置810处，X坐标等于2550，并且Y坐标等于1184。在这个像素位置处，不规则部分的深度是2个单位深。在像素位置812处，X坐标等于2550，并且Y坐标等于1185。在这个像素位置处，不规则部分的深度是2个单位深。在像素位置814处，X坐标等于2550，并且Y坐标等于1186。在这个像素位置处，不规则部分的深度是3个单位深。在像素位置816处，X坐标等于2550，并且Y坐标等于1187。在这个像素位置处，不规则部分的深度是3个单位深。每个像素的深度的单位可以对应于像素的线性维度。在一些情况下，每个深度单位可以具有相同的像素宽度。可以通过使用感测设备132和计算系统120确定浅槽302的深度而生成这个表面图像信息。

参考图2，在步骤208中，表面图像信息可以由控制单元分析。在步骤210中，可以创建表面轮廓图信息，如在图8中所示。物品尺寸可以被转换为由像素表示的图像尺寸。不规则部分或腔的位置可以由像素坐标定义。例如，图8示出了在具有X＝2550且Y＝1180的坐标的像素位置802处的浅槽302。控制单元可以使用先前讨论的任何深度检测技术来检测每个像素位置处的不规则部分或腔的深度。例如，图8和图9示出了在每个像素位置处具有变化深度的不规则部分的深度。在像素位置804处，不规则部分的深度是1个单位深。也在像素位置814处示出了浅槽302，不规则部分的深度示出为3个单位深。深度可以是从物品306的表面的顶部到不规则部分或腔的底部的距离。即使腔具有变化的深度，控制单元也可以确定腔的深度。

在步骤212中，可以调整或修改层文件的预定厚度以补偿物品306的表面上的任何不规则部分。控制单元可基于浅槽302的腔的深度而动态地修改将被印刷在物品306上的层文件的预定厚度。在示例性实施例中，控制单元可以通过印刷经修改的层以填充腔来校正轻微非平面的表面。控制单元可以根据填充不规则部分或腔的需要来修改一定数量的层文件，以使物品平滑，使得印刷设备110可以将未修改的层文件印刷在平滑表面上。

图10示出了具有不同的不规则部分的物品的示意图。物品1002可以具有不规则部分，该不规则部分具有浅腔1012、中等腔1014和深腔1016。如上所述，不规则部分的深度可以由深度的单位来表示，深度的单位可以对应于像素的线性维度。浅腔1012具有深度为一个单位的浅的深度1018。中等腔1014具有深度为3个单位的中等深度1020。深腔1016具有深度为12个单位的深的深度1022。在一些实施例中，感测设备132和计算系统120可以检测物品1002的表面上的腔的深度。控制单元可以基于表面上的腔的深度来调整将被印刷在物品1002上的层文件的预定厚度。

图11至图14示出了印刷在物品1002上的多个层的示意图。在一个实施例中，用来创建图像、图形或结构的层文件具有预定厚度1034。一些层由具有预定厚度1034的层文件来印刷。其他层由经修改的层文件来印刷，该经修改的层文件包括经调整的预定厚度或经修改的厚度以补偿物品1002的表面上的不同的不规则部分。印刷设备110可以由层文件或经修改的层文件或层文件和经修改的层文件的组合来印刷任意数量的层，以在物品1002上创建期望的图像、图形或结构。

图11示出了印刷在物品1002上的第一层1004的示意图。如本文中和在整个本说明书中所使用的，每一层可以具有与层的暴露部分相对应的上表面或顶表面。该暴露部分可以被另一个层覆盖或保持暴露。而且，每个层可以具有与该上表面相对的下表面或底表面，其与层的邻近基材或邻近已经被印刷的层的暴露部分的部分相对应。通过将基底层直接印刷到基材上，基底层可以与基材相邻。通过将后续层直接印刷到先前印刷的层上，任何后续层可以与先前印刷的层相邻。

第一层1004由具有预定厚度1034和多个经修改的厚度的经修改的层文件来印刷。第一层1004的第一部分1036具有浅的经修改的厚度1024以填充浅腔1012。此外，第一层1004的第二部分1038具有中等的经修改的厚度1026以填充中等腔1014。为了部分地填充深腔1016，第一层1004的第三部分1040具有深的经修改的厚度1028。深腔1016被部分地填充，从而形成具有厚度1030的另一个腔，该厚度1030从第一层1004的顶表面延伸到深的经修改的厚度1028的顶表面。因为第一层1004可以不完全填充深腔1016，故表示来自经修改的层文件的信息的另一个层可以被印刷在第一层1004的顶表面上。

在已经印刷了第一层1004后，第一层1004的部分可以是连续的或平坦的。第一部分1036示出了具有上表面1025的完全被第一层1004所填充的浅腔1012。第四部分1029示出了第一层1004的具有预定厚度1034的未调整部分，该未调整部分具有预定厚度上表面1027。因为浅腔1012被完全填充，故上表面1025与预定厚度上表面1027齐平，以提供从第一部分1036到第四部分1029的平滑且连续的表面。

上表面1025和预定厚度上表面1027在同一平面内，提供平滑的平坦表面而没有任何腔或不规则部分。印刷到第一层1004上的后续层可以具有该层的与第一部分1036和第四部分1029相邻的具有预定厚度的部分。图12中所示出的第五部分1043示出了具有预定厚度1034的第二层1006。因为在第五部分1043处没有检测到腔或不规则部分，故层文件的该部分没有被修改并且印刷设备110可以将第二层1006的该部分直接印刷到第一层1004的顶表面的平滑部分上。

图12示出了印刷到第一层1004的顶表面上的第二层1006的示意图。第二层1006由具有预定厚度1034和经修改的厚度1032的经修改的层文件来印刷。第二层1006在第一层1004的平滑表面部分上具有预定厚度1034。第二层1006的部分1042具有经修改的厚度1032以填充深腔1016的剩余部分。因为第一层1004在浅腔1012和中等腔1014周围的部分可以是基本平滑的，故第二层1006可以将预定厚度1034直接印刷到第一层1004的表面上。可以修改或调整每个层文件以补偿在物品的表面上发现的不规则部分。经修改的层文件可以在不规则部分的位置或地点处具有经调整的预定厚度。

图13示出了印刷到第二层1006的顶表面上的第三层1008的示意图。第三层1008由具有预定厚度1034的层文件印刷。因为第二层1006可以基本上是平滑的或平坦的，故层文件没有被修改并且印刷设备110可以将第三层1008直接印刷到第二层1006的顶表面上而不调整预定厚度。

图14示出了印刷在物品1002上的性能肋(performance ribs)1010的示意图。在一些实施例中，因为第三层1008可以基本上是平滑的，故印刷设备110可以将性能肋1010直接印刷到第三层1008上，而不调整用于性能肋1010的层文件的预定厚度。在其他实施例中，其他层可以由层文件印刷到第三层1008上以创建图像、图形或结构。

图15示出了用于在具有不规则部分的物品上印刷的过程的另一个实施例。用于印刷的过程1500示出了在印刷每一层之后，可以再次分析所得到的表面以确定表面上任何不规则部分的深度并且修改下一个层文件以补偿任何不规则部分。在步骤1502中，印刷设备110可以印刷所选择的层(例如，层文件的第N层)。所选择的层可以是放置在托盘114上的基材102。而且，所选择的层可以是形成所期望的图像、图形或结构的任何居间层。在步骤1504中，控制单元可以接收与所选择的层的表面相对应的图像信息。在一些实施例中，图像信息可以从诸如感测设备132的一个或更多个传感器接收。所接收的图像信息可以包括任何种类的模拟和/或数字信号，该模拟和/或数字信号包括与由感测设备132所采集的一个或更多个图像相关的信息。

在步骤1506中，可以创建所选择的层的表面轮廓图信息。该轮廓图信息可以用于检测任何不规则部分的深度并且提供在基材102的表面上的不规则部分的深度量。深度量或信息可以是从表面到感测设备132的视点的距离。在一些实施例中，基材102的表面可以是基材102的平面的或平滑的表面部分。在其他实施例中，基材102的表面可以是基材102的不规则部分的表面。感测设备132可以使用前面提到的任何技术来检测不规则部分的深度。

在步骤1508中，控制单元可以使用轮廓图信息来修改下一个层文件。在一些实施例中，层文件可以是将被印刷的结构的如前所述的图像文件、灰度文件或任何其他类型的信息文件。可以修改下一个层文件以利用沉积材料填充基材的表面上的不规则部分。层文件可以包含与每个层的预定厚度有关的信息。可以基于在步骤1506中创建的表面轮廓图信息来修改下一个层文件。控制单元可以基于不规则部分的深度量利用表面轮廓图信息来修改或调整下一个层文件的预定厚度。下一个层文件可以在不规则部分的地点或位置处进行修改。下一个层文件的其他地点或位置可以保持它们的预定厚度。在步骤1508中，下一个层文件可以以与先前层文件相似的方式被调整或修改或者可以被不同地修改，取决于不规则部分的深度量。经修改的层可以被印刷到所选择的层上并且填充腔或不规则部分以使基材基本上平滑。

控制单元可以包含与将被印刷以实现三维结构的层的数量相关的信息。取决于所期望的结构，每个层文件可以被印刷预定次数。在一些实施例中，每个层文件将是相同的。在其他实施例中，可以修改一些层文件以校正基材的表面上的任何不规则部分。在步骤1510中，印刷设备110可以将具有经修改的预定厚度的经修改的层印刷到基材上。

在步骤1512中，将被印刷的结构可以完成，并且印刷过程在步骤1514中结束。在一些实施例中，该结构可以是未完成的，并且感测设备132可以在所选择的层已被印刷之后检测任何所得到的腔的深度。在步骤1516中，选择待印刷的下一个层并且重复该过程。可以基于来自所得到的腔的轮廓图信息来调整层的预定厚度。印刷设备110可以将这个经修改的预定厚度层印刷在先前层的顶部上。在一些实施例中，可以继续这个过程直到所有的腔或不规则部分都被完全填满。一旦基材的表面基本上是平滑的，则剩余的层文件可以在不被修改的情况下被印刷。

虽然已经描述了多种实施例，但描述意在为示例性的，而不是限制性的，且对于本领域普通技术人员明显的是，在本发明范围之内的许多更多的实施例和实施方式是可能的。任何实施例中的任何特征可以与任何其它实施例中的任何其它特征或元件组合使用或取代任何其它实施例中的任何其它特征或元件来使用，除非特别限制。因此，除了根据所附权利要求和它们的等效物之外，本发明不受限制。而且，在所附权利要求的范围内可以做出各种修改和改变。

Claims

1.一种印刷到基底上的方法，所述方法包括：

在平台上接收所述基底；

利用感测设备检测所述基底上的第一腔的第一深度；

检测所述基底上的第二腔的第二深度，所述第二深度大于所述第一深度；

接收将形成在所述基底上的结构的图像文件；

其中，所述图像文件包括层的预定厚度；

使用所述第一深度和第二深度生成经修改的图像文件，其中，所述经修改的图像文件包括第一调整厚度和第二调整厚度，所述第一调整厚度用于所述层的与所述第一腔相对应的第一部分，所述第二调整厚度用于所述层的与所述第二腔相对应的第二部分；以及

使用所述经修改的图像文件将基底层直接印刷到所述基底上，其中，所述基底层包括印刷在所述第一腔内的第一调整部分，其中，所述第一调整部分具有所述第一调整厚度，并且所述基底层包括印刷到所述基底上的未调整部分，其中，所述未调整部分具有所述预定厚度，并且其中，所述基底层包括印刷在所述第二腔内的第二调整部分，其中，所述第二调整部分具有所述第二调整厚度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一调整部分填充所述第一腔并且所述第一调整部分的上表面与所述未调整部分的上表面齐平。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括在所述基底层的上表面上印刷第二层，其中，由所述图像文件印刷所述第二层。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述结构是三维物体。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述结构是三维物体。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述结构是三维物体。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二调整部分部分地填充所述第二腔。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述基底包括鞋类物品的一部分。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感测设备是光学感测设备。

10.一种将三维结构印刷到基底上的方法，所述方法包括：

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：检测所述第三腔的第三深度；

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第三调整部分填充所述第三腔，并且所述第三调整部分的上表面与所述第二未调整部分的上表面是连续的。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其中，所述感测设备是数字图像传感器。

15.一种印刷到基底上的系统，所述系统包括：

控制系统，所述控制系统被配置为：

接收关于所述基底的表面上的腔的深度的信息，其中，所接收的信息包括第一腔的第一深度和第二腔的第二深度，并且其中，所述第二深度大于所述第一深度；

基于所述第一腔的所述第一深度和所述第二腔的所述第二深度调整所述图像文件并且生成经调整的图像文件，所述经调整的图像文件具有用于所述层的与所述第一腔相对应的第一部分的第一调整厚度和用于所述层的与所述第二腔相对应的第二部分的第二调整厚度；

将所述经调整的图像文件发送给印刷设备；以及

所述印刷设备被配置为：

接收所述经调整的图像文件；以及

使用所述经调整的图像文件将基底层直接印刷到所述基底上，其中，所述基底层包括具有所述第一调整厚度的第一调整部分、具有所述第二调整厚度的第二调整部分和具有所述预定厚度的未调整部分。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述图像文件是所述结构的灰度文件。

17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述第一调整部分填充所述第一腔并且所述第一调整部分的上表面与所述未调整部分的上表面处于同一平面上。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的系统，其中，所述印刷设备还被配置为使用具有所述预定厚度的所述图像文件将另一层印刷到所述基底层的上表面上。

19.根据权利要求15至17中任一项所述的系统，其中，所述结构是三维物体。

20.根据权利要求18所述的系统，其中，所述结构是三维物体。

21.根据权利要求15-17和20中任一项所述的系统，其中，所述控制系统还包括感测设备，以检测关于所述基底的所述表面上的腔的深度的信息。

22.根据权利要求18所述的系统，其中，所述控制系统还包括感测设备，以检测关于所述基底的所述表面上的腔的深度的信息。

23.根据权利要求19所述的系统，其中，所述控制系统还包括感测设备，以检测关于所述基底的所述表面上的腔的深度的信息。