CN108471724A - 可收回束带组件 - Google Patents

Abstract

一种用于自动地收回用于动物的束带的设备，包括可旋转地安装在壳体中的卷轴，用于选择性地将束带卷绕和解卷绕。卷轴包括限定了旋转轴线的毂和围绕毂的外表面设置的齿轮齿。齿轮系包括多个齿轮，所述多个齿轮操作性地接合卷轴的毂上的齿轮齿，以用于齿轮系中齿轮的旋转。承载联动装置限定空腔，用于承装齿轮系的一部分，以用于在齿轮系中的齿轮旋转时承载联动装置的旋转。壳体中的锁定爪部可在第一位置和第二锁定位置之间运动，第一位置使得卷轴自由地旋转，第二锁定位置锁定卷轴而使其不旋转。旋转的承载联动装置上的凸轮表面配置为接合爪部，用于让爪部运动到第二位置。控制钮使得齿轮系相对于爪部选择性地定位，以在锁定爪部接合卷轴以防止卷轴旋转之前，选择性地预定束带伸出从壳体的最大长度。

Description

可收回束带组件

交叉引用

本申请涉及发明人Nicholas B.、Max和Gary E.Reuther于2015年11月25日提交的标题为“RETRACTABLE LEASH ASSEMBLY”的美国临时申请62/259,878。该临时申请通过参考以其全部内容并入本文，且因此出于能合法地要求申请日利益的目的，要求临时申请的申请日的利益。

背景技术

束带组件被描述为用作动物束带，其可卷绕和解卷绕，且更具体束带组件被描述为用作可收回的动物束带。

常规可收回束带包括具有把手的壳体和卷绕在可旋转地安装在壳体中的卷轴上的束带。在束带外远端端部处的连接件连接到动物(例如狗)的项圈上。卷轴含有螺旋弹簧机构，该螺旋弹簧机构在束带从卷轴拉动到完全收回到完全伸出范围内的任何长度时能在束带上保持张紧力。弹簧机构在狗和人之间的距离减少时自动地收回(或卷回)束带。束带不会变松、拖到地面上、纠缠、或经历其他标准固定长度束带所具有的问题。

可收回束带具有通过卷轴上的束带的长度限定的单一限定最大长度。在束带完全从卷轴解卷绕时，则已经到达“最大长度”。典型的可收回束带具有手动操作的制动机构，其在被压下时以选择的长度停止束带的进一步伸出或收回。通过促动制动机构，束带的长度可由此被限制为小于最大长度。在一些应用中，手动制动器还具有锁定机构，其将制动器保持在压下位置，使得在伸出状态下保持束带的期望长度。在施加制动时，束带用作固定长度束带，即其变得松弛且悬垂，除非将其拉伸到完全固定长度。

有关使用标准可收回束带的最大问题之一是安全性。最大长度通常在12到18英尺之间。在遛狗时，人必须时刻注意最大长度范围内可能出现的任何危险。例如，如果在城市人行道上行走，则狗可能在轿车前方跑入车道或在附近的狗处蹲下。如果人不做出反应并及时手动制动束带，则会造成严重的伤害或更糟。

出于前述原因，需要可收回束带，其可以在遛狗之前或同时选择性地被限制为小于最大长度的预定长度。

发明内容

提供一种用于自动地收回用于动物的束带的设备。束带收回设备包括限定用于让束带经过的开口的壳体。卷轴可旋转地安装在壳体中，用于选择性地将束带卷绕和解卷绕。卷轴包括限定了旋转轴线，的毂和围绕毂的外表面设置的齿轮齿。齿轮系包括多个齿轮，所述多个齿轮操作性地接合卷轴的毂上的齿轮齿，以用于齿轮系中齿轮的旋转。承载联动装置可绕卷轴的旋转轴线旋转。承载联动装置限定空腔，用于承装齿轮系的一部分，以用于在齿轮系中的齿轮旋转时承载联动装置绕旋转轴线的旋转。承载联动装置的远端端部包括径向向外延伸的凸轮表面。锁定爪部枢转地固定在壳体中且可在第一位置和第二锁定位置之间运动，第一位置使得卷轴自由地旋转，第二锁定位置锁定卷轴而使其不旋转。旋转的承载联动装置上的凸轮表面配置为接合爪部，用于让爪部运动到第二位置。可绕旋转轴线旋转的控制钮使得齿轮系选择性地相对于爪部定位。随束带从卷轴解卷绕，在承载联动装置上的凸轮表面接合爪部之前，控制钮由此用于选择性地预定束带从壳体伸出的最大长度。

在一个方面，束带收回设备包括钮连杆，其设置在壳体中且具有操作性地连接到控制钮的近端端部，用于绕旋转轴线旋转。钮连杆的远端端部枢转地连接锁定爪部。通过控制钮的旋转，锁定爪部选择性地相对于承载联动装置定位。

在相关方面，邻近卷轴周边的壳体的内表面包括被处于爪部第二位置中的爪部接合的齿，用于防止卷轴旋转。

在进一步的方面，控制钮连接为用于随承载联动装置绕旋转轴线旋转。通过控制钮的旋转，承载联动装置和齿轮系由此选择性地相对于爪部定位。

在相关方面，控制钮和承载联动装置可沿旋转轴线相对于壳体运动，用于脱开齿轮系，并允许控制钮和承载联动装置相对于爪部旋转。

附图说明

为了更完整地理解可收回束带组件，现在对附图所示和下文所述的实施例进行参考。附图中：

图1是用作可收回束带组件的设备的实施例的左侧透视图。

图2是如图1所示的可收回束带组件的分解正视图。

图3是如图1所示的可收回束带组件的右侧透视图，壳体的右侧被分解。

图4A是用于如图3所示的可收回束带组件的卷轴的实施例的右侧透视图。

图4B是用于如图3所示的可收回束带组件的中心支撑件的实施例的右侧正视图。

图5是如图3所示的可收回束带组件的右侧透视图，为了清楚而将卷轴去除。

图6是如图1所示的可收回束带组件的左侧透视图，壳体的左侧被分解。

图7是如图6所示的可收回束带组件的近距左侧透视图。

图8是如图6所示的可收回束带组件的左侧透视图，为了清楚而将卷轴去除。

图9是如图3所示的可收回束带组件的部分右侧前部分解透视图，显示了在第一位置中的锁定爪部。

图10是如图3所示的可收回束带组件的右侧正视图，显示了如图9所示的第一位置中的锁定爪部。

图11是壳体的左侧的内表面的正视图，显示了第一位置中的钮连杆。

图12是壳体的左侧的内表面的正视图，显示了第二位置中的钮连杆。

图13和14是如图3所示的可收回束带组件的右侧正视图，壳体的右侧被去除，显示了第二位置中的锁定爪部。

图15和16是如图3所示的可收回束带组件的右侧正视图，壳体的右侧被去除，显示了承载联动装置的远端端部与在图12和13所示的第二位置的锁定爪部接合。

图17是用作可收回束带组件的设备的另一实施例的左侧透视图。

图18是如图17所示的可收回束带组件的分解正视图。

图19是如图17所示的可收回束带组件的右侧透视图，壳体的右侧被分解。

图20是如图17所示的可收回束带组件的右侧透视图，为了清楚而将卷轴去除。

图21A是用于如图17所示的可收回束带组件的卷轴的实施例的右侧透视图。

图21B是图21A所示的卷轴的左侧透视图。

图22A是承载联动装置的实施例的左侧正视图，其用于如图17所示的可收回束带组件。

图22B是图22A所示的承载联动装置的右侧正视图。

图23是包括承载联动装置的齿轮系的实施例的右侧透视图，其用于如图17所示的可收回束带组件。

图24是如图1所示的可收回束带组件的左侧透视图，壳体的左侧被分解。

图25是如图24所示的可收回束带组件的左侧正视图。

图26A-26G是用于如图17所示的可收回束带组件的锁定爪部。

图27是如图17所示的可收回束带组件的右侧透视图，为了清楚而将壳体去除。

图28是沿图27的线28-28截取的可收回束带组件的截面。

图29是如图27所示的可收回束带组件的左侧透视图。

图30是如图29所示的可收回束带组件的俯视左侧透视图，齿轮系处于第二位置。

图31是如图17所示的可收回束带组件的左侧正视图，壳体的左侧被去除，显示了与锁定爪部接合的承载联动装置的远端端部。

图32是如图31所示的可收回束带组件的左侧正视图，为了清楚而将齿轮系的一部分去除。

具体实施方式

仅为了方便在下文使用某些术语，而不应被认为是限制。例如，词语例如“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“垂直”、“向上”、“向下”、“顶”和“底”仅仅是描述图所示的构造。实际上，部件可以沿任何方向取向，且因此术语应该被理解为涵盖这种变化，除非另有说明。词语内部“内”和“外”是指分别朝向和离开中心和其指定部分的几何中心的方向。术语包括具体如上所述的词语、其引申用语和相似含义的词语。

可收回束带组件的实施例显示在图1和2中且通常标记为20。束带组件20包括常规束带21和具有向后延伸的把手23的壳体22。束带从壳体22中的槽道26伸出。束带组件20也可以包括常规的束带制动器件(未示出)，其用于手动地停止束带12相对于壳体22的伸出和收回。束带制动器件使得用户可以将束带锁定在任何期望的伸出长度。

壳体22包括壳体的右半侧30、壳体的左半侧32和C形中心支撑构件34(图4B)。壳体22的右半侧和左半侧30、32基本上是彼此的镜像。壳体22的右半侧和左半侧30、32可以在中心支撑件34的任一侧连结在一起。出于该目的，相应凸耳36可以沿中心支撑件34和壳体22的右半侧和左半侧30、32的周向边缘整体地形成。凸耳36从壳体22向外径向突出，且中心支撑件34配置为接收紧固件(未示出)，用于与壳体22的部件固定在一起。如图2所示，中央轴向转轴38从壳体22的右侧半部30向内延伸。壳体22的左半侧32具有中央轴向开口33，用于接收转轴38。转轴可旋转地支撑位于壳体22的左半侧32的外表面上的控制钮54(图1)。

壳体22可以用塑料材料、轻金属等形成。在一个实施例中，中心支撑件34也可以与壳体22的侧半部30、32中之一模制或以其他方式整合。应理解，用于连结壳体22的部件的其他器件也是可以的，且在这种情况下可以取消凸耳36。例如，在壳体22用塑料形成时，塑料溶剂粘合剂可以用于将壳体22的部件固定在一起。

参见图2和3，壳体22配置为容纳卷轴(spool)24和与齿轮系相关的承载联动装置(carrier linkage)42。卷轴24包括间隔开的平行板，其具有限定开口33的中央轴向毂40。如图4所示，卷轴24的中央毂40的右内端部具有径向齿轮齿41。卷轴24的板包括沿每一个板的周边周向地间隔开的轴向突出齿61。在壳体22组装时，转轴38经过卷轴24的中央轴向毂40中的开口33，用于支持卷轴24相对于壳体22的旋转。束带21(未示出)在板之间卷绕在卷轴24的毂40上。如常规那样，束带21可抵抗作用在卷轴上的线圈弹簧(未示出)的力而从卷轴24解卷绕。随束带21伸出，弹簧受到载荷，用于在弹簧力的辅助下自动地让束带21回卷到卷轴24上。

如图3和5所示，承载联动装置42和相关的齿轮系布置为用于在卷轴24和壳体22的右侧半部30之间旋转。承载联动装置42是窄长构件，其具有在近端端部处的圆形毂43和在远端端部处的齿轮箱45。承载联动装置42的毂43限定用于可旋转地接收转轴38的开口。齿轮箱45承装齿轮系的一部分，所述部分包括与小外齿轮48啮合的中间齿轮46。两小齿轮46、48在经过齿轮箱45的销47、49上自由地旋转。外齿轮48的边缘从齿轮箱45中的远端开口伸出。包括小中央轴向齿轮53的复合齿轮44被可旋转地支撑在经过齿轮箱45的销51上。复合齿轮44与卷轴24的毂40上的齿轮齿41啮合且小中央轴向齿轮53与中间齿轮46操作性地啮合。齿轮系通过在卷轴24附近固定到壳体22的右侧半部30的C形小齿轮50完成。外齿轮48的从齿轮箱45伸出的部分与小齿轮50的齿轮齿啮合。卷轴24的旋转由此驱动承载联动装置42的齿轮44、46、48，使得承载联动装置42随束带伸出或收回在限定范围内沿卷轴24的相反方向旋转。在一个实施例中，承载联动装置42以与卷轴旋转的固定传动比旋转，例如30:1。在束带21完全伸出时，该传动比允许承载联动装置42在束带21完全收回到小齿轮50的相反端部时进行小齿轮50从小齿轮50的上端(见图3)的一次完全经过。

参见图6-8，控制钮54通过紧固件(未示出)操作性地连接到壳体22中的钮连杆(knob link)56和锁定爪部28。钮连杆56是窄长平坦构件，其具有大致圆形近端端部，该近端端部限定了用于轴颈连接转轴38的开口55。钮连杆56在壳体22的左半侧30和卷轴24之间从转轴38到钮连杆56的薄远端端部径向向外延伸。钮连杆56的远端端部经由销58连接，用于与枢转锁定爪部28一起运动。销58在钮连杆56和爪部28之间横向延伸。

锁定爪部28包括从爪部28的旋转轴线向前和向后延伸的中央杆部分60和一对平行相对的止动臂62，止动臂在杆部分60的每一侧从旋转轴线向后延伸。锁定爪部28的杆部分60配置为滑动地接收在通过中心支撑件34限定的闭合纵向槽道52中。在该结构中，每一个止动臂62与卷轴24的板的外侧表面上的齿61处于同一平面。锁定爪部28在槽道52中在第一位置和第二位置之间枢转。销58上的扭转弹簧59将爪部28沿图6-8所示的逆时针方向偏压到第一位置。

在锁定爪部28的第二位置(图9和10)，止动臂62接合卷轴24的周向边缘上的齿61，且爪部28的杆部分60接合中心支撑件34中的多个嵌齿轮(cog)63中的一个。锁定爪部28的该位置防止卷轴24沿束带伸出方向旋转。承载联动装置46配置为让爪部28枢转到第二位置。因为卷轴24通过齿轮系操作性地连接到承载联动装置42，所以承载联动装置42随卷轴24旋转，但是是以更慢的速度旋转。承载联动装置42具有用于接合锁定爪部28上的凸片的远端凸轮64，用于在解卷绕了选择性预定长度的束带时将锁定爪部28驱动到第二位置。

通过操作控制钮54，可通过让爪部28沿中心支撑件34中的槽道52定位而选择性地选择束带21的最大伸出长度。参见图11，钮连杆56的远端端部配置为接收在间隔开的向内延伸的三角形突出部57之间的、在壳体22的左侧半部32的内表面中限定的十个位置中的任何一个。通过由用户让控制钮54旋转，钮连杆56可以选择性地定位在突出部57的任何两个之间。如下文所述，钮连杆56的每一个位置对应于束带的最大伸出长度。

在使用中，用户在壳体22的内侧左侧半部32上的突出部57之间选择把手54、钮连杆56和锁定爪部28相对于十位置中任何一个的位置。每一个位置对应于束带21的最大伸出长度。在一个位置中，如图9-11所示，锁定爪部28在中心支撑件34中的槽道52的一个端部处。在该位置，束带21可从卷轴24解卷绕直到承载联动装置42的远端端部上的凸轮表面64接合爪部28上的促动凸片66。承载联动装置42的继续旋转使得锁定爪部28沿逆时针方向枢转到第二位置，如图9和10。在第二位置中，止动臂62运动为与卷轴24的外表面上的单向齿61接合，且爪部28的杆部分60接合中心支撑件34中的多个周向间隔开的嵌齿轮63中之一。在该位置，锁定爪部28锁定卷轴24而使其不相对于中心支撑件34沿束带伸出方向旋转，其立即停止束带21的放出并防止动物走远。由此，一旦按照承载联动装置42和爪部28的位置如预定那样到达最大长度时，因为爪部28接合卷轴24和中心支撑件34，所以仅束带21的经选择长度可用。束带21不再能够额外解卷绕超过所选择的最大长度。

图12显示了钮连杆56处于壳体22的左侧半部32中的突出部57之间的另一选择位置。钮连杆56的该位置对应于束带21的不同最大长度。为了选择该位置，用户将控制钮54向内推动，以让钮54和钮连杆56抵抗波形弹簧68的力向壳体22的内部运动。钮连杆56向内运动到突出部57之间的槽道以外且能随钮54自由旋转。在用户释放钮54时，钮连杆56运动到突出部57之间的所选择位置，例如图12所示。在该位置中，承载联动装置42必须随卷轴24从图13和14所示的位置旋转，以接合锁定爪部28。图15和16显示了承载联动装置42接合促动凸片66且让爪部28运动到第二位置，用于停止束带21的伸出。应注意，如果钮连杆56被留在一位置，在该位置中钮连杆56的远端端部不位于突出部57之间，则承载器连杆42让锁定爪部28旋转直到卷轴24的棘轮齿61接合爪部28且让钮连杆56沿更长的束带长度方向运动到突出部57之间的下一个槽道。该结构防止机构卡住。

可收回束带组件的另一实施例显示在图17和18中且通常标记为100。束带组件100的该实施例包括常规束带21和壳体102，所述壳体包括向后延伸的把手103。束带从壳体102中的槽道11伸出6。束带组件100也可以包括常规的束带制动器件112，其用于手动地停止束带21相对于壳体102的伸出和收回。束带制动器件112使得用户可将束带锁定在任何期望的伸出长度。

壳体102包括壳体的右半侧104和壳体的左半侧106。壳体102的右半侧和左半侧104、106基本上是彼此的镜像，且可以通过紧固件107连结在一起，用于在其中固定束带组件100的部件。如图18所示，中央轴向转轴108从壳体102的右侧半部104向内伸出。壳体102的左侧半部106具有中央轴向开口105，用于接收转轴108。控制钮110被可旋转地支撑在壳体102的左半侧106的外表面上(图17)。

如前述实施例那样，壳体102可以用塑料材料、轻金属等形成。还应理解，用于连结壳体102的部件的其他器件也是可以。例如，在形成壳体102的塑料的情况下，塑料溶剂粘合剂可以用于将壳体的部件固定在一起。

参见图18和19，壳体102配置为容纳卷轴124和具有相关齿轮系的承载联动装置140。卷轴124包括间隔开的平行板，所述板具有限定了开口127的中央轴向毂126(图21A和21B)。圆形的板构件130具有装配在毂126的左端部上的中央轴向开口。板构件130承载包括轴向齿槽的中央轴向轴132。板130中的开口具有用于接收与毂126整合的纵向键的邻近槽道，使得板130和轴132随卷轴124一起旋转。卷轴124的板的外表面包括沿每一个板的周边周向地间隔开的轴向突出齿125。在壳体102组装时，转轴108经过卷轴124的中央轴向毂126中的开口127，用于支持卷轴124相对于壳体102的旋转。束带21在板之间被卷绕在卷轴124的毂140上。如常规那样，束带128可抵抗作用在卷轴上的线圈弹簧或钟表弹簧(未示出)的力而从卷轴124解卷绕。随束带21伸出，弹簧受到载荷，用于在弹簧力的辅助下自动地让束带21回卷到卷轴124上。

如图20和22A-23所示，承载联动装置140和相关的齿轮系布置为在卷轴124和可收回束带组件100的壳体102的左半侧106之间旋转。承载联动装置140是窄长构件，其具有在近端端部的圆形毂142和在远端端部处的齿轮箱144(图26A和26B)。承载联动装置140的毂142限定用于可旋转地接收转轴108的开口。齿轮箱144承装齿轮系的一部分，包括与小外齿轮148啮合的小中间齿轮146。中间和外齿轮146、148在经过齿轮箱144的销147、149上自由地旋转。外齿轮148的一部分从齿轮箱144中的开口延伸。复合齿轮150也被可旋转地支撑在销151(其也经过齿轮箱144)上。复合齿轮150包括大齿轮152和小中央轴向齿轮154。大复合齿轮150啮合卷轴124的轴132上的齿槽。小中央轴向齿轮154啮合中间齿轮146。齿轮系通过圆形的环齿轮158完成，所述环齿轮通过紧固件固定到壳体102的左侧半部106的内表面。外齿轮148啮合环齿轮158的齿轮齿。卷轴124的旋转驱动承载联动装置140的齿轮132、146、148、150，使得承载联动装置140随束带21伸出或收回在限定范围内沿与卷轴124相反的方向旋转。在一个实施例中，承载联动装置140以与卷轴旋转的固定传动比旋转，例如30:1。该传动比允许承载联动装置140在束带从完全收回运动到完全伸出时使得环齿轮158经过约300o。

参见图18、24和25，控制钮110操作性地连接到离合器组件，该离合器组件包括驱动器170、套筒172和线圈弹簧174。驱动器170是在承载联动装置140和控制钮110之间沿卷轴124的旋转轴线定位的圆柱形构件。套筒172是中空圆柱形件，其具有从套筒172的外端部向外延伸的径向凸缘173。套筒滑入壳体102的左侧半部106中的中央轴向开口，凸缘173抵靠开口附近的壳体106的表面。套筒172在驱动器170上方滑动，用于为驱动器170和控制钮110的相对轴向运动提供支撑。控制钮110通过紧固件固定到穿过套筒172的驱动器170，将壳体102的左半侧106夹住。线圈弹簧174在板构件130和承载联动装置140的近端端部之间装配在卷轴124的轴132上方。弹簧174向外偏压承载联动装置140、驱动器170和控制钮110，使得齿轮系的外齿轮148啮合环齿轮158。驱动器170具有中央轴向孔眼，用于接收延伸穿过卷轴124的轴132且进入转轴108中的轴销176(图18)，用于引导承载联动装置140和离合器组件的相对轴向运动。

通过该结构，通过控制钮110的旋转，承载联动装置140的远端端部配置为在壳体102的左侧半部106的内表面附近沿环齿轮158设置在任何位置。如下文所述，每一个位置对应于用户经由控制钮110控制的、束带的不同最大伸出长度。

锁定爪部180经由壳体102的右半侧104中的销182可枢转地安装，用于在第一位置和第二位置之间运动。销182从壳体102的右半侧104向内延伸且进入在爪部180的近端端部处的横向圆柱形孔眼183中。参见图26A-26G，锁定爪部180包括从爪部180的旋转轴线向前延伸的中央杆部分181和在杆部分181每一侧上平行向前延伸的相同的对置止动臂184。在该结构中，每一个止动臂184与卷轴124的带齿外侧表面处于同一平面(图27-29)。弹簧188安装到壳体102的右半侧104且在从壳体102的右半侧104观察时沿顺时针方向将爪部180偏压到第一位置。

承载联动装置140配置为将爪部180枢转到第二位置，在该第二位置止动臂184接合卷轴124的周向边缘上的齿125，用于停止卷轴124沿束带伸出方向的旋转。该位置在图31和32示出。因为卷轴124通过齿轮系与承载联动装置140操作性地连接，所以承载联动装置140沿与卷轴124相反的方向旋转，但是速度更慢，用于将锁定爪部180驱动到第二位置。

在使用中，用户通过经由控制钮110将承载联动装置140相对于锁定爪部180定位而选择束带的最大伸出长度。承载联动装置140的每一个位置对应于束带的所选择最大长度。为了做出该选择，用户抵抗弹簧174的力沿壳体102的卷轴线将控制钮110向内推动。控制钮110的向内运动使得连接的驱动器170和承载联动装置140轴向向壳体102内部运动。结果，外齿轮148脱离与环齿轮158的接合，使得承载联动装置140随钮110自由旋转，如图30所示。在用户释放钮110时，弹簧174迫使承载联动装置140向外且向后进入与环齿轮158的接合。承载联动装置140随后必须从所选择的起始位置旋转，以接合锁定爪部180。随束带壳体102伸出且从卷轴124解卷绕，承载联动装置随卷轴124旋转，直到承载联动装置140的远端端部上的凸轮表面141接合爪部180上的促动杆186。承载联动装置140沿逆时针方向的继续旋转迫使爪部180沿顺时针方向枢转到第二位置，使得止动臂184运动到与卷轴124的外表面上的单向齿125接合。这显示在图31和32中，显示了承载联动装置140与锁定爪部180接合并使其运动到第二阻挡位置，用于停止束带的伸出。在该位置，锁定爪部180锁定卷轴124而不让其沿束带伸出方向旋转。由此，仅所选择长度的束带可用，因为一旦到达通过承载联动装置140相对于爪部180的位置所预定的最大长度，则爪部180接合卷轴124。应注意，在伸出的束带长度小于所选择长度时，锁定爪部180不被承载联动装置140接合，使得可收回束带组件100功能类似常规的可收回束带，而没有对束带的长度限制。

在可收回束带组件20、100的两实施例中，束带21总是保持可自动收回。具体地，在动物靠近时，卷轴24、124沿收回方向的旋转使得承载联动装置42、140和凸轮表面64、141运动离开爪部28、180上的促动杆66、186。在凸轮表面64、141运动离开促动杆66、186时，扭转弹簧59、188让锁定爪部28、180枢转到第一位置，使得止动臂62、184从卷轴24、124上的单向棘轮齿61、125和中心支撑件34中的嵌齿轮63脱开。卷轴24、124沿收回方向的旋转收回束带，以消除松弛。

应理解，用户可由此使用控制钮110以调整钮连杆56或承载联动装置140的位置，以选择比伸出束带的长度更长的束带的任何最大长度，只要承载联动装置46、140的凸轮表面64、141尚未接合锁定爪部28、180的促动杆66、186。例如，如果束带的最大伸出长度设置为束带的七英尺且当前束带从壳体22、102伸出了五英尺，则用户可将钮连杆56或承载联动装置140从七英尺调整为比五英尺更长的任何最大束带长度。用户不能将最大束带长度调整为比伸出束带的当前长度更短的距离。例如，用户不能将钮连杆56或承载联动装置140调整为三英尺的最大束带长度设定，因为在到达更短设定之前锁定爪部28、18将被承载联动装置46、140接合。

可收回束带组件具有许多优点，包括提供一机构，其允许用户快速且容易地调整适应当前环境的最大长度。壳体侧上的控制钮可以以均匀或可变的间隔将最大长度设置为任何长度。在束带伸出且到达所选择的最大长度时，止动机构被自动地接合，用于停止束带的进一步伸出。此外，束带将在从收回状态到所选择长度的范围内保持拉紧并自动地收回。可收回束带组件由此用于将动物保持在受用户控制的预定的舒适且安全的距离内。

虽然仅针对其少量示例性实施例详细显示并描述了可收回束带组件，但本领域技术人员应该理解，并不是要将可收回束带组件限制为这些实施例，因为特别是有鉴于前述教导，在实质上不脱离新颖教导和优点的情况下，可对公开的实施例做出各种修改、省略和添加。因而，目的是覆盖可包括在本文所示和所述的可收回束带组件的精神和范围内的所有这种修改、省略、添加和等效例。

Claims (10)

1.一种用于自动地收回用于动物的束带的设备，束带收回设备包括：

壳体，限定用于让束带经过的开口；

卷轴，可旋转地安装在壳体中，用于选择性地将束带卷绕和解卷绕，卷轴包括限定了旋转轴线的毂和围绕毂的外表面设置的齿轮齿；

齿轮系，包括多个齿轮，齿轮系操作性地接合卷轴的毂上的齿轮齿，以用于齿轮系中齿轮的旋转；

承载联动装置，可绕卷轴的旋转轴线旋转，承载联动装置限定空腔，用于承装齿轮系的一部分，以在齿轮系中的齿轮旋转时用于承载联动装置绕旋转轴线的旋转，承载联动装置的远端端部包括径向向外延伸的凸轮表面；

锁定爪部，枢转地固定在壳体中，爪部可在第一位置和第二锁定位置之间运动，第一位置使得卷轴自由地旋转，第二锁定位置锁定卷轴而使其不旋转，其中旋转的承载联动装置上的凸轮表面配置为接合爪部，用于让爪部运动到第二位置；和

控制钮，可绕旋转轴线旋转，控制钮使得齿轮系选择性地相对于爪部定位，

其中随束带从卷轴解卷绕而使得爪部旋转到第二位置进而与卷轴接合，以用于防止卷轴旋转，控制钮用于在承载联动装置上的凸轮表面接合爪部之前选择性地预定束带从壳体伸出的最大长度。

2.如权利要求1所述的束带收回设备，其中齿轮系包括至少一个驱动齿轮和至少一个复合齿轮，用于实现预定减速齿轮比。

3.如权利要求2所述的束带收回设备，其中至少一个复合齿轮的直径比驱动齿轮更大。

4.如权利要求2所述的束带收回设备，其中齿轮系实现约30比1的减速齿轮比。

5.如权利要求1所述的束带收回设备，进一步包括钮连杆，设置在壳体中且具有近端端部和远端端部，钮连杆的近端端部操作性地连接到控制钮，用于绕旋转轴线旋转，且钮连杆的远端端部枢转地连接到锁定爪部，其中通过控制钮的旋转，锁定爪部选择性地相对于承载联动装置定位。

6.如权利要求5所述的束带收回设备，其中壳体的在卷轴周边附近的内表面包括被处于爪部第二位置中的爪部接合的齿，用于防止卷轴旋转。

7.如权利要求1所述的束带收回设备，其中控制钮被连接为用于随承载联动装置绕旋转轴线旋转，其中通过控制钮的旋转，承载联动装置和齿轮系选择性地相对于爪部定位。

8.如权利要求7所述的束带收回设备，其中控制钮和承载联动装置可沿旋转轴线相对于壳体运动，用于脱开齿轮系，并允许控制钮和承载联动装置相对于爪部旋转。

9.如权利要求1所述的束带收回设备，进一步包括围绕卷轴的周边设置的齿，其中爪部接合围绕卷轴的周边的齿中的至少一个，用于防止卷轴旋转。

10.如权利要求1所述的束带收回设备，其中卷轴经弹簧偏压，使得卷轴自由地收回束带中的任何松弛部分。