CN108471252A - 逆变器电路、马达控制装置以及助力转向装置 - Google Patents

逆变器电路、马达控制装置以及助力转向装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及逆变器电路、马达控制装置以及助力转向装置。在对使用了常通型的开关元件的逆变器的电力的供给异常停止的情况下，抑制电流流向逆变器的开关元件。逆变器电路(60)具备：逆变器(40)，其具有至少一个包含在施加电源(51)的电压的两条线路(L1、L2)之间串联连接的两个常通型的开关元件(T1、T2)的臂；平滑电容器(C1)，其在电源(51)与逆变器(40)之间，连接在两条线路(L1、L2)之间；以及常断型的继电器(T7)，其在平滑电容器(C1)与逆变器(40)之间连接于两条线路(L1、L2)中的第一线路(L1)。

Description

逆变器电路、马达控制装置以及助力转向装置
本申请主张于2017年2月23日申请的日本专利申请2017-032138号的优先权，并在此引用其全部内容。
技术领域
本发明涉及逆变器电路、及使用了该逆变器电路的马达控制装置以及助力转向装置。
背景技术
逆变器例如使用于马达的控制。逆变器将来自电源的直流电力转换成交流并供给至马达。在逆变器与电源之间设置有平滑电容器。在该构成中，优选在由于从外部受到了冲击的情况等异常情况，而电源与逆变器被切断的情况下，将平滑电容器的电荷迅速地放电。
在日本特开2013－112055号公报中，公开了在从外部施加了冲击的情况下，切断向马达的供电，并且将积蓄在平滑电容器的电荷放电的电源装置。该电源装置具备逆变器、串联电路、以及接合部。串联电路与平滑电容器并联连接，且具备相互串联连接的继电器和电阻。接合部设置在连接电源与逆变器的直流母线的线路上。接合部在施加了规定的外力的情况下，切断直流母线的导通，并且，通过使继电器成为闭合状态，来使平滑电容器的电荷放电。
在日本特开2003－348856号公报中，公开了具有平滑电容器和逆变器装置的电源装置。该电源装置具备使逆变器的至少一相的臂的各开关晶体管同时接通的驱动器单元。在该构成中，在直流电压切断时，在通过上述驱动器单元使其接通的开关晶体管流过臂短路电流使平滑电容器的积蓄电荷消耗。
在日本特开2011－234507号公报中，记载了具备逆变器电路、驱动逆变器电路的驱动器电路、以及电压平滑用电容器的电源转换装置。逆变器电路经由能够开闭的接触器与直流电源连接。该电源转换装置还具备放电电路以及驱动器电源电路。放电电路由用于将电压平滑用电容器的电荷放电的电阻和与该电阻串联连接的放电用开关元件构成，并与电压平滑用电容器并联连接。驱动器电源电路与电压平滑用电容器并联连接并输入施加给该电压平滑用电容器的电压，对驱动器电路供给电力。在接触器为开放状态时，进行基于放电电路的放电、和基于驱动器电源电路以及从该驱动器电源电路供给电力的驱动器电路的放电。
在上述日本特开2013－112055号公报所记载的构成中，接合部的切断机构由多个导体以及多个绝缘体构成。因此，接合部的构成变得复杂。上述日本特开2003－348856号公报、以及上述日本特开2011－234507号公报所记载的技术实现了用于将平滑电容器的电荷放电的电路构成的简化。
然而，在上述以往的构成中，在逆变器的臂的开关元件为常通型的情况下，若电力的供给异常停止，则有由于电容器的残留电荷，而在臂的开关元件流过过大的贯通电流的情况。
发明内容
本发明的目的之一在于提供在对使用了常通型的开关元件的逆变器的电力的供给异常停止的情况下，能够抑制向逆变器的开关元件流过电流的逆变器电路、及使用了该逆变器电路的马达控制装置以及助力转向装置。
本发明的一方式的逆变器电路具备：逆变器，其具有至少一个包含在施加电源的电压的两条线路之间串联连接的两个常通型的开关元件的臂；平滑电容器，其在上述电源与上述逆变器之间，连接在上述两条线路之间；以及常断型的继电器，其在上述平滑电容器与上述逆变器之间连接于上述两条线路的一个。
根据上述方式，在对使用了常通型的开关元件的逆变器的电力的供给异常停止的情况下，能够抑制向逆变器的开关元件流过电流。
附图说明
通过参照附图进行的下述的详细的记述，本公开的上述目的以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。
图1是表示逆变器电路的构成例的框图。
图2是表示电解电容器和陶瓷电容器的寄生电感L的频率特性的图表。
图3是电容器与开关元件连接的情况下的等效电路图。
图4是表示在电解电容器与开关元件连接的情况下流过的电流波形的例子的图表。
图5是表示在陶瓷电容器与开关元件连接的情况下流过的电流波形的例子的图表。
图6是表示助力转向装置的构成例的框图。
具体实施方式
(第一构成)
本发明的实施方式的第一构成所涉及的逆变器电路具备：逆变器，其具有至少一个包含在施加电源的电压的两条线路之间串联连接的两个常通型的开关元件的臂；平滑电容器，其在上述电源与上述逆变器之间，连接在上述两条线路之间；以及常断型的继电器，其在上述平滑电容器与上述逆变器之间连接于上述两条线路的一个。
根据上述第一构成，在逆变器的臂的常通型的开关元件与平滑电容器之间的线路上设置常断型的继电器。在来自电源的电力停止的情况下，该常断型的继电器断开。即，逆变器的臂的常通型的开关元件与平滑电容器之间的导通被继电器切断。因此，抑制平滑电容器的电荷所引起的电流流过逆变器的臂的常通型的开关元件。能够抑制在对逆变器的电力的供给异常停止的情况下，平滑电容器的残留电荷流过逆变器的开关元件。
(第二构成)
在上述第一构成中，也可以上述逆变器电路还具备在上述平滑电容器与上述逆变器之间连接在上述两条线路之间的陶瓷电容器。通过陶瓷电容器，能够抑制流过逆变器的开关元件的浪涌电压。
(第三构成)
在上述第二构成中，也可以上述常断型的继电器在上述平滑电容器与上述陶瓷电容器之间连接于上述两条线路的一个。存在由于在平滑电容器与逆变器的开关元件之间配置继电器而寄生电感增加，浪涌电流增加的情况。如第三构成那样，通过在平滑电容器与陶瓷电容器之间，在连接电源与逆变器的线路上配置继电器，从而陶瓷电容器所带来的浪涌电流的抑制效果更高。
(第四构成)
包含上述第一构成～第三构成的任意一个逆变器电路的马达控制装置(第四构成)也包含于本发明的实施方式。在马达控制装置中，上述逆变器的上述臂的两个常通型的开关元件之间的节点与马达连接。
(第五构成)
对车辆的转向机构给予转向操纵辅助力的助力转向装置(第五构成)也包含于本发明的实施方式。第五构成的助力转向装置具备上述第四构成的马达控制装置、和由上述马达控制装置控制并对上述转向机构给予上述转向操纵辅助力的上述马达。
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。对图中相同以及相应的构成附加相同的附图标记，且不重复相同的说明。为了方便说明，在各图中，有时使构成简化或者示意性地示出，或者省略一部分的构成进行示出。
图1是表示本实施方式的逆变器电路的构成例的框图。作为一个例子，图1所示的逆变器电路60向助力转向装置的马达供给电力。在图1所示的例子中，逆变器电路60是将从电源51(作为一个例子是蓄电池)供给的直流电力转换成三相的交流，并供给至马达20的电力转换电路。逆变器电路60连接在电源51与马达20之间。
在图1的例子中，在电源51与逆变器电路60之间设有电源继电器电路52。若来自电源51的电力供给停止，则电源继电器电路52断开。若电源继电器电路52断开，则电源51与逆变器电路60之间电切断。
逆变器电路60具备逆变器40、平滑电容器C1、陶瓷电容器C2、继电器T7、以及电阻R4、R5、R6。逆变器电路60与施加电源51的电压的两条线路L1、L2连接。在本例子中，电源51是电池(蓄电池)。在图1所示的例子中，两条线路L1、L2分别与作为电源51的蓄电池的正极和负极连接。在本例子中，两条线路中第一线路L1是正极母线，第二线路L2是负极母线。另外，两条线路中第一线路L1是电源线，第二线路L2也可以说是接地线(地线)。
(逆变器)
逆变器40具有串联连接在两条线路L1、L2之间的三条臂。各臂包含串联连接的两个常通型的开关元件((T1、T2)、(T3，T4)或者(T5、T6))。具体而言，图1所示的逆变器40的各臂具有与正极母线连接的上段的开关元件T1、T3、T5、和与负极母线连接的下段的开关元件T2、T4、T6。也有上段的开关元件T1、T3、T5被称为高侧晶体管，下段的开关元件T2、T4、T6被称为低侧晶体管的情况。
在各臂中串联连接的两个开关元件((T1、T2)、(T3、T4)或者(T5、T6))构成分别与U相、V相、以及W相对应的电桥电路。即，并联连接与相数对应的数目的电桥电路。
在各臂中，上段的开关元件T1、T3、T5与下段的开关元件T2、T4、T6之间的节点(也能够称为中点或者连接点)Pu、Pv、Pw分别作为U相、V相、W相的输出端子，与马达20的各相线圈20u、20v、20w连接。
在各节点的一对开关元件(T1以及T2、T3以及T4、T5以及T6)中，上段的各开关元件T1、T3、T5的漏极与电源51的正极侧的线路L1连接，栅极分别与输入控制电路41的各控制信号b1、b3、b5的端子连接，源极与各节点Pu、Pv、Pw连接。各节点Pu、Pv、Pw分别与下段的各开关元件T2、T4、T6的漏极以及马达20的各相的线圈20u、20v、20w连接。下段的各开关元件T2、T4、T6的栅极分别与输入各控制信号b2、b4、b6的端子连接，源极与电源51的负极侧的线路L2(地线)连接。
从控制电路41供给控制信号b1～b6。对逆变器40的开关元件T1～T6的栅极施加与来自控制电路41的控制信号b1～b6对应的电压。虽然在图1中未图示，但也可以设置对开关元件T1～T6的栅极施加与控制信号b1～b6对应的电压的驱动器。有选择地对开关元件T1～T6的栅极施加例如第一电压或者第二电压。第二电压比第一电压高。若在第一电压与第二电压之间切换开关元件T1～T6的栅极的电压，则切换开关元件T1～T6的开/关。该情况下，也可以在开关元件T1～T6的各个设置根据控制信号，切换对开关元件T1～T6的栅极施加第一电压，或者施加第二电压的驱动器(未图示)。
常通型的开关元件T1～T6例如能够通过半导体晶体管形成。例如，能够通过MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)等FET(场效应晶体管)、或者IGBT(绝缘栅双极晶体管)等双极晶体管形成开关元件T1～T6。例如，图1所示的常通型的逆变器的晶体管(T1～T6)例如也可以是n沟道的耗尽型的MOSFET。常断型的晶体管(T7～T10)例如也可以是增强型的MOSFET。
(平滑电容器)
平滑电容器C1在电源51与逆变器40之间，连接在施加电源51的电压的两条线路L1、L2之间。即，平滑电容器C1在两条线路L1、L2之间与逆变器40并联连接。平滑电容器C1例如由电解电容器形成。平滑电容器C1使从电源51供给的直流电压平滑。通过平滑电容器C1，从电源51供给到逆变器40的电压稳定。例如，在从电源51供给的电压根据连接的负载而变动时，抑制其变动幅度。
(常断型的继电器)
在平滑电容器C1与逆变器40之间在两条线路L1、L2中的第一线路L1(在线路L1的中途串联地)连接有常断型的继电器T7。即，继电器T7设置在平滑电容器C1与逆变器40之间。继电器T7例如能够由FET等半导体晶体管构成。常断型的继电器T7在未供给电力时断开，切断线路L1的导通。在由FET构成继电器T7的情况下，在栅极电压为0时，源极－漏极间的导通变成断开。若栅极电压超过阈值电压，则源极－漏极间的导通变成接通。该情况下，继电器T7的漏极和源极与线路L1串联连接。在该例子中，继电器T7的漏极与电源51连接，源极与逆变器40连接。
此外，继电器T7并不限定于半导体晶体管。继电器T7例如也可以是晶体管以外的半导体开关元件、或者使接点机械地开闭的有接点继电器。
在图1所示的例子中，从电源51供给继电器T7的栅极电压。在从电源51的供给停止的情况下，继电器T7的栅极电压为零，切断线路L1的导通。例如，若电源51产生异常而电源继电器电路52断开，则来自电源的电力供给停止。该情况下，继电器T7也断开，切断线路L1的导通。由此，平滑电容器C1与逆变器40的上段的开关元件T1、T3、T5之间被电切断。由此，在来自电源51的电力停止时平滑电容器C1的电荷不流过逆变器40的开关元件T1～T6。这样，常断型的继电器T7设置在平滑电容器C1与逆变器40的上段的开关元件T1、T3、T5之间。由此，能够不设置复杂的电路，而抑制在电力供给异常停止时从平滑电容器C1向开关元件T1～T6流过电流。
(陶瓷电容器)
在平滑电容器C1与逆变器40之间在两条线路L1、L2之间连接陶瓷电容器C2。陶瓷电容器C2与平滑电容器C1以及逆变器40的各臂并联连接。具体而言，陶瓷电容器C2连接在逆变器40的臂的上段的开关元件T1、T3、T5的漏极与下段的开关元件T2、T4、T6的源极之间。在逆变器的臂(T1～T6)与陶瓷电容器C2之间没有并联连接的其它的元件。即，陶瓷电容器C2配置在逆变器的臂(T1～T6)的最近的并联臂。
另外，继电器T7在平滑电容器C1与陶瓷电容器C2之间连接于两条线路L1、L2中第一线路L1(正极母线)。即，继电器T7配置在连接电源51与逆变器40的线路L1上，并且，配置在平滑电容器C1与陶瓷电容器C2之间。因此，陶瓷电容器C2即使在继电器T7切断了线路L1的情况下，也保持与逆变器的各臂的开关元件T1～T6连接的状态。
通过陶瓷电容器C2，抑制开关元件T1～T6的浪涌电压。若在开关元件T1～T6流过的电流的路径改变则产生开关元件T1～T6的浪涌电压。浪涌电压(ΔV)例如能够利用下述的公式计算。
ΔV＝－L×(di/dt)
L：寄生电感，di：电流变化量，dt：时间变化量
图2是表示电解电容器与陶瓷电容器的寄生电感L的频率特性的图表。图2所示的电解电容器的电容为660μF，陶瓷电容器的电容为6.6μF。在图2所示的例子中，在浪涌电压的频带(100MHz)，陶瓷电容器的寄生电感L比电解电容器小。这样，通过在开关元件T1～T6的最近的并联臂配置浪涌电压的频带上的寄生电感L的值较小的陶瓷电容器，能够更高效地抑制浪涌电压。
图4是表示在电容为660μF的电解电容器与开关元件连接的情况下流过的电流波形的例子的图表。图5是表示在电容为6.6μF的陶瓷电容器与开关元件连接的情况下流过的电流波形的例子的图表。图4以及图5所示的电流波形与图3所示的等效电路中的电流i的波形几乎相同。图3所示的等效电路是在电容器Ca串联连接电感器La和电阻Ra的电路。
图5所示的从陶瓷电容器向开关元件流过的电流比图4所示的从电解电容器向开关元件流过的电流小。由此，在图1所示的逆变器电路60的构成中，认为陶瓷电容器C2的电荷流过逆变器40的开关元件T1的情况下的电流比平滑电容器C1的电荷流过逆变器40的开关元件T1的情况下的电流小。在图1的构成中，在陶瓷电容器C2与平滑电容器C1之间配置继电器T7。因此，若电源51的电力供给停止，而电源继电器电路52以及继电器T7断开，则虽然平滑电容器C1与逆变器40的开关元件T1～T6之间被切断，但陶瓷电容器C2与开关元件T1～T6之间成为电连接的状态。因此，陶瓷电容器C2的电荷成为电流并流过开关元件T1～T6。由于该电流较小，所以电流对开关元件T1～T6的影响也较小。
如上述的图2、图4、图5所示的例子，能够使陶瓷电容器C2的电容为作为电解电容器的平滑电容器C1的电容的1％(一百分之一)左右。像这样，优选陶瓷电容器C2的电容比平滑电容器C1的电容小。例如，陶瓷电容器C2的电容能够为平滑电容器C1的电容的百分之几。
再次参照图1，在继电器T7与平滑电容器C1之间，在两条线路L1、L2之间串联连接两个电阻R4、R5。串联连接的两个电阻R4、R5与平滑电容器C1并联连接。电阻R4、R5用于在电源继电器电路52和继电器T7断开时，对平滑电容器C1的残留电荷进行放电。此外，电阻R4、R5也可以配置在平滑电容器C1与电源继电器电路52之间。即，能够在继电器T7与电源51之间，与平滑电容器C1并联地连接电阻。由此，能够将电源51的电力供给停止的情况下的平滑电容器C1的电荷放电到电阻。
另外，在图1所示的例子中，在两条线路L1、L2中负极母线(地线侧)的线路L2串联连接有分流电阻R6。
电源继电器电路52包含与两条线路L1、L2中第一(正极母线)线路L1串联连接的两个电源继电器T9、T10、和与第二(负极母线)线路L2连接的电源继电器T8。
在来自电源51的电力供给停止的情况下，电源继电器T8、T9、T10断开。由此，切断连接电源51与逆变器电路60的两条线路L1、L2。即，电源51与逆变器电路60电分离。
图1所示的逆变器电路60包含于马达控制装置4。图1也示出马达控制装置4的构成例。马达控制装置4包含逆变器电路60以及控制电路41。
(控制电路)
通过对上述的开关元件T1～T6进行开关，从电源51供给的直流电压转换为三相(U相、V相、W相)的交流电压。该转换后的三相交流电压经由节点Pu、Pv、Pw供给至马达20的各相线圈20u～20w从而马达20旋转。
具体而言，控制电路41通过将PWM(脉冲宽度调制)驱动信号作为控制信号输出到开关元件T1～T6，来对逆变器40进行PWM驱动。通过与各相对应的一对PWM驱动信号(b1和b2、b3和b4、b5和b6)控制与U相、V相、W相各相对应的开关元件对(T1和T2、T3和T4、T5和T6)的各个的接通/断开(导通状态)。各相的一对PWM驱动信号彼此呈反转关系。由此，在各相的节点Pu、Pv、Pw得到的电压分别作为U相电压、V相电压、以及W相电压施加给马达20。由此，U相电流、V相电流、以及W相电流供给至马达20。
也可以分别设置检测节点Pu、Pv、Pw与马达20之间的供电线上的各相电流值Iu～Iw的电流传感器(未图示)。检测出的各相电流值Iu～Iw的信息被控制电路41获取。另外，控制电路41分别获取来自转矩传感器5的转向操纵转矩τ、来自车速传感器7的车速V、以及来自旋转角传感器6的旋转角θma。
控制电路41接受这些相电流值Iu～Iw、转向操纵转矩τ、车速V、以及马达的旋转角θma，并基于它们生成控制信号。例如，控制电路41基于转向操纵转矩τ、车速V、旋转角θma、以及相电流值Iu～Iw，生成马达20的各相的电压指令值Vu＊、Vv＊、Vw＊。控制电路41基于电压指令值Vu＊、Vv＊、Vw＊生成PWM驱动信号b1、b3、b5以及它们的负信号b2、b4、b6，作为控制信号。
作为具体例，控制电路41基于转向操纵转矩τ以及车速V决定应该在马达20流过的电流的目标值It，并计算电流的目标值It的q轴成分与根据相电流值Iu～Iw求出的电流检测值的q轴成分之差、以及电流的目标值It的d轴成分与根据相电流值Iu～Iw求出的电流检测值的d轴成分之差。控制电路41计算为了抵消这些差值而应该施加给马达20的电压作为上述电压指令值Vu＊、Vv＊、Vw＊。由此，控制电路41通过电流反馈控制驱动马达20。
另外，代替上述具体例，控制电路41能够基于目标值It和马达20的旋转角θma，按照马达的电路方程式计算上述电压指令值Vu＊、Vv＊、Vw＊。此时，基于电流检测值Im修正马达电路方程式所使用的参数。该情况下，例如能够基于图1所示的设置在逆变器40的电流检测用电阻的两端的电压来检测电流检测值Im。该电流检测用电阻能够插入下段的开关元件T2、T4、T6与地线(直流电源的负极)之间。
另外，控制电路41也能够使用各相的电压的检测值，估计马达20的旋转角θm，并使用旋转角θm来计算上述电压指令值Vu＊、Vv＊、Vw＊。另外，控制电路41也可以根据各相的电压的检测值，进行逆变器40或者开关元件T1～T6的异常检测。该情况下，在逆变器40设置有检测各相的电压的电路。
(助力转向装置的构成例)
图1所示的马达控制装置4能够用于助力转向装置中的马达的控制。图6是表示助力转向装置的构成例的框图。图6所示的助力转向装置具备基于驾驶员的方向盘10的操作使转向轮3转向的转向操纵机构1、以及辅助驾驶员的转向操作的辅助机构2。
转向操纵机构1具备成为方向盘10的旋转轴的转向轴11、以及在其下端部经由齿条小齿轮机构12连结的齿条轴13。在齿条轴13的两端连结有转向横拉杆14。在转向横拉杆14连结有转向轮3。在转向操纵机构1中，若转向轴11随着驾驶员的方向盘10的操作而旋转，则其旋转运动经由齿条小齿轮机构12转换为齿条轴13的轴向的往复直线运动。该齿条轴13的往复直线运动经由与其两端连结的转向横拉杆14传递到转向轮3。由此，转向轮3的转向角变化，变更车辆的行进方向。
辅助机构2具备对转向轴11给予辅助转矩的马达20。马达20是三相无刷马达。通过马达20的旋转经由齿轮机构21传递到转向轴11，从而对转向轴11给予马达转矩，辅助转向操作。
在该助力转向装置设置有检测方向盘10的操作量、车辆的状态量的各种传感器。例如在转向轴11设置有检测在驾驶员的转向操作时给予转向轴11的转矩(转向操纵转矩)τ的转矩传感器(转矩检测器)5。在马达20设置有检测其旋转角(电角度)θma的旋转角传感器6。在车辆设置有检测其车速(行驶速度)V的车速传感器7。这些传感器5～7的输出被马达控制装置4获取。马达控制装置4基于各传感器5～7的输出控制马达20的驱动。
(逆变器电路的变形例)
逆变器电路的构成并不限定于图1所示的例子。例如，继电器T7也可以设置在陶瓷电容器C2与逆变器40之间的线路L1。另外，也可以省略陶瓷电容器C2。也可以省略电阻R4、R5。也可以在图1所示的逆变器电路60追加其它的元件。
(其它的变形例)
电源51并不限定于蓄电池。例如，也可以是将从交流电源供给的交流电力转换成直流电力并供给至逆变器电路的方式。
在上述例子中，在施加电源的电压的两条线路中第一线路L1即正极母线(电源线)连接常断型的继电器T7。常断型的继电器T7也可以与两条线路中第二线路L2即负极母线(地线)连接。另外，也可以分别在两条线路双方L1、L2连接常断型的继电器T7。
本发明的逆变器并不限定于使用于马达的控制。例如，能够将本发明的逆变器应用于与蓄电池连接，并将蓄电池的直流电力转换成交流并输出的转换器的逆变器等。另外，本发明的马达控制装置并不限定于使用于助力转向装置。例如，能够将本发明应用于家电产品的马达那样的民生用马达、工业用马达、以及其它的所有的马达的控制装置。
作为本发明的马达控制装置的对象的马达并不限定于上述例子的三相无刷马达。本发明例如也能够应用在用于驱动三相以外的相数的无刷马达、有刷马达等其它种类的电动马达的马达控制装置。
本发明并不限定于上述的转向轴辅助型的电动助力转向装置，也能够应用于小齿轮辅助型、或者齿条辅助型的电动助力转向装置等其它类型的电动助力转向装置。另外，本发明也能够应用于电动助力转向装置以外的马达控制装置。

Claims (5)

1.一种逆变器电路，其中，具备：
逆变器，其具有至少一个包含在施加电源的电压的两条线路之间串联连接的两个常通型的开关元件的臂；
平滑电容器，其在上述电源与上述逆变器之间，连接在上述两条线路之间；以及
常断型的继电器，其在上述平滑电容器与上述逆变器之间连接于上述两条线路的一个。
2.根据权利要求1所述的逆变器电路，其中，还具备：
陶瓷电容器，其在上述平滑电容器与上述逆变器之间连接在上述两条线路之间。
3.根据权利要求2所述的逆变器电路，其中，
上述常断型的继电器在上述平滑电容器与上述陶瓷电容器之间连接于上述两条线路的一个。
4.一种马达控制装置，其中，
包含权利要求1～3中的任意一项所述的逆变器电路，
上述逆变器的上述臂的两个常通型的开关元件之间的节点与马达连接。
5.一种助力转向装置，对车辆的转向机构给予转向操纵辅助力，其中，具备：
权利要求4所述的马达控制装置；以及
上述马达，由上述马达控制装置控制，并对上述转向机构给予上述转向操纵辅助力。
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