CN108469343B - 一种读取设备数据的机动车鉴定装置及评估方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种读取设备数据的机动车鉴定装置包括数据库，其存储有与被检测机动车对应的第二估值c；数据采集模块，其以传感器采集车辆数据，所述传感器包括红外收发模块、X射线收发模块、超声波收发模块、电阻测量模块、声音检测模块、OBD频次模块；数据处理模块，其在所述估值系数u₁、u₂、u₃、u₄、u₅、u₆、u₇中取最大值u_a和最小值u_b，并结合第二估值c按如下公式输出第四估值v；

Description

一种读取设备数据的机动车鉴定装置及评估方法

技术领域

本发明涉及二手车检测的装置，特别是涉及一种利用传感器检测具体车况的估值装置。

背景技术

二手车是指在公安交通管理机关登记注册，在达到国家规定的报废标准之前或在经济实用寿命期内服役，并仍可继续使用的机动车辆。

二手车，英文译为“Second Hand Vehicle”或"Used Car"，意为“第二手的汽车”或“使用过的汽车”，在中国称为“旧机动车”。“中古车”是日本的叫法，不过我国台湾也称“中古车”。北美是二手车最发达的市场，因为平民百姓购买旧车时不一定就能买到“第二”手的，而且大多是小轿车和家用吉普车，所以在北美有一种很通俗的叫法“用过的汽车”。

在二手车的交易过程中，如何给该车辆进行交易价格的指导，成为了二手车交易的一大难点。

我国发明专利，公开号为：CN 106022828 A，专利名称为：一种机动车三级九等动态数据估值装置及方法，对于二手车的价格进行了“三级九等”的定义，并根据该车辆所属的“三级九等”的等级来输出二手车交易的估值系数b，以及第二估值c，从而用户可根据第二估值c来进行交易，以实现买卖双方的公平交易。

但是，随着市场交易量的增加，人们希望能够将上述算法迭代，以使交易更公平。

因此，目前亟需一种二手车估值系数检测装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种二手车估值更为准确、公平的一种读取设备数据的机动车鉴定装置。

本发明一种读取设备数据的机动车鉴定装置，包括

数据库，其存储有与被检测机动车对应的第二估值c；

数据采集模块，其以传感器采集车辆数据，所述传感器包括红外收发模块、X射线收发模块、超声波收发模块、电阻测量模块、声音检测模块、OBD频次模块；红外收发模块朝向被检测机动车的车身发射红外线，并根据车身反射红外线的强度而输出估值系数u₁；X射线收发模块朝向被检测机动车的车身发射X射线，根据X射线样张判定车身的完整程度而输出估值系数u₂；超声波收发模块朝向车身预设位置发射超声波，并根据接收的车身反射的超声波反射波输出估值系数u₃；电阻测量模块用于测量被检测机动车的车身大梁的电阻数，并根据车身大梁的电阻数输出估值系数u₄；声音检测模块用于在机动车打火时，检测方向盘前15厘米处的声音分贝，并根据检测的声音分贝而输出估值系数u₅；OBD频次模块读取所述被检测机动车的OBD装置的频次数据，并根据所述频次数据输出估值系数u₆；

数据处理模块，其在所述估值系数u₁、u₂、u₃、u₄、u₅、u₆、u₇中取最大值u_a和最小值u_b，并结合第二估值c按如下公式输出第四估值v；

本发明一种读取设备数据的机动车鉴定装置，其中所述数据采集模块根据所述发射的红外线强度a₁、反射红外线的强度a₂、红外收发模块与车身的距离a₃，按如下公式输出u₁：

本发明一种读取设备数据的机动车鉴定装置，其中所述X射线收发模块包括X射线发射模块和X射线接收模块，所述X射线发射模块和X射线接收模块的连线的中点配置所述被检测机动车，所述X射线发射模块和X射线接收模块均朝向所述被检测机动车配置，所述X射线接收模块根据已经拍摄的被检测机动车的X射线样张与所述数据库中的所述被检测机动车的新车的X射线的样张进行对比，其中两个照片的相似度和输出的估值系数u₂如下表所示：

相似度	估值系数u<sub>2</sub>
		95％～100％	1.05
90％～95％	0.95
		80％～90％	0.9
0％～80％	0.85

。

本发明一种读取设备数据的机动车鉴定装置，其中所述超声波收发模块为脉冲反射式超声波探伤仪，其根据所述车身反射的超声波绘制波形图，所述波形图以超声波在车身的传播距离为横坐标，以超声波反射波的幅值为纵坐标，所述车身预设位置包括但不限于左a柱中部、右a柱中部、左b柱中部、右b柱中部、左c柱中部、右c柱中部、前保险杠中部、后保险杠中部，超声波收发模块根据数据库中存储的被检测机动车的新车的每个车身预设位置的波形图和超声波收发模块绘制的每个预设位置的波形图进行一一对照，将所述波形图的线条的不重合部分定义为面积1，将所述波形图的面积定义为面积2，当各个波形图中面积1与面积2之比最高的大于10％时，估值系数u₃为0.7，当各个波形图中存在面积1与面积2之比最高为7％～10％时，估值系数u₃为0.8，当各个波形图中存在面积1与面积2之比最高为5％～7％时，估值系数u₃为0.9，当各个波形图中存在面积1与面积2之比最高为5％以下时，估值系数u₃为1.1。

本发明一种读取设备数据的机动车鉴定装置，其中所述电阻测量模块为电阻仪，其两端的触点分别配置在车身大梁的车头、车尾两端，所述电阻测量模块将所述被检测机动车的车身大梁的电阻R₁与数据库中被检测车辆的新车的电阻数R₂进行对比，当R₁的数据检测为0时，判定车身大梁从车头至车位为断路，直接输出估值系数u₄＝0.7，当R₁的数据检测不为0时，按如下公式输出u₄：

本发明一种读取设备数据的机动车鉴定装置，其中所述声音检测模块在被检测车辆打火时，关闭所有车窗、车门的情况下，在方向盘前15厘米处检测声音分贝F₁，并且，对比数据库中的同一情况下的被检测机动车的新车的声音分贝F₂，并按如下公式输出估值系数u₅：

本发明一种读取设备数据的机动车鉴定装置，其中所述频次数据包括：踩刹车次数G1、故障熄火次数G2、油门开合程度大于90％的次数G3、连续三分钟以上的时速超过120km/h的次数G4、陡坡缓降功能开启超过三分钟次数G5、调表次数G6、使用S档超过10分钟次数G7、爬坡超过10分钟次数G8，OBD频次模块根据被检测机动车的使用年限Y按公式输出估值系数u₆：

其中Q为估值参数。

本发明一种读取设备数据的机动车鉴定装置，其中所述声音检测模块通过固定架安装在所述被检测车辆的方向盘上，所述固定架包括套爪、支撑杆、碗状托盘、半球支撑台、第一连杆、配重、电磁铁，两个所述套爪与所述方向盘的两端固定，所述套爪的外表面与所述支撑杆的一端固定，所述支撑杆的另一端与所述碗状托盘的外表面铰链连接，所述碗状托盘的下端设有第一开口，所述半球支撑台配置在所述碗状托盘内，所述半球支撑台的外表面与所述碗状托盘的内表面形状相配合，所述半球支撑台的下端与所述第一连杆的上端固定，所述第一连杆与所述第一开口间隙配合，所述第一连杆的下端与所述配重固定，所述半球支撑台的上表面开设有倒圆台形凹槽，所述半球形凹槽的内表面嵌入有多个电磁铁，所述倒圆台形凹槽上设置有声音检测模块，所述声音检测模块的下表面延其外缘均匀配置有多个永磁铁。

本发明一种读取设备数据的机动车鉴定装置，其中所述OBD故障模块读取的车身系统部分检测信息包括仪表组合、安全气囊、网关、Tiptronic控制、PCM/CDR、外部放大器、空调、倒车摄像头、停车辅助、驻车制动器、胎压监控系统、水平高度控制、PSM、后部电子设备、左大灯、驾驶员侧座椅存储器、驾驶员车门、左后车门、右大灯、右后车门、后盖；所述OBD故障模块将上述车身系统部分检测信息分为第一类和第二类，所述第一类包括：仪表组合、安全气囊、驻车制动器、胎压监控系统、后部电子设备、左大灯、驾驶员车门、左后车门、右大灯、右后车门；所述第二类包括：网关、PCM/CDR、外部放大器、空调、倒车摄像头、停车辅助、水平高度控制、PSM、驾驶员侧座椅存储器、后盖；所述第一类的故障个数为D₁、第二类的故障个数为D₂；所述OBD故障模块根据上述第一类的故障个数D₁、第二类的故障个数D₂按如下公式输出u₇：

本发明利用一种读取设备数据的机动车鉴定装置的评估方法，包括如下步骤：

S100、从数据库中抓取与被检测机动车对应的第二估值c；

S200、数据检测模块通过红外收发模块、X射线收发模块、超声波收发模块、电阻测量模块、声音检测模块、OBD频次模块、OBD故障模块检测被检测车辆的估值系数u₁、u₂、u₃、u₄、u₅、u₆、u₇；

S300、数据处理模块在所述估值系数u₁、u₂、u₃、u₄、u₅、u₆、u₇中取最大值u_a和最小值u_b，并结合第二估值c按如下公式输出第四估值v；

本发明一种读取设备数据的机动车鉴定装置与现有技术不同之处在于本发明通过上述各个传感器检测出的估值系数u₁、u₂、u₃、u₄、u₅、u₆、u₇后，再以木桶原理将其估值系数最低的估值系数u_b作为其评估中的一个短板，体现在最后输出的结果中，并使其占据主导作用，并且，再将其结果用其中估值系数最高的u_a作为最后输出结果的补偿，适当改变最后的估值系数，使得车辆在上述的五个估值系数u₁、u₂、u₃、u₄、u₅、u₆、u₇中的最引人瞩目的优点、缺点都能影响最后的第四估值v。因为在一个二手车评估中，人们往往只能记得最坏的地方和最好的地方，所以这两处会影响经验丰富的测评师的主观判断，因此，将其作为第四估值v的重要评估参数而生成上述公式，从而使得评测结果更加接近经验丰富的评估师的判断，使得评估更加公平合理。

本发明一种读取设备数据的机动车鉴定装置的评估方法与现有技术不同之处在于本发明通过上述各个传感器检测出的估值系数u₁、u₂、u₃、u₄、u₅、u₆、u₇后，再以木桶原理将其估值系数最低的估值系数u_b作为其评估中的一个短板，体现在最后输出的结果中，并使其占据主导作用，并且，再将其结果用其中估值系数最高的u_a作为最后输出结果的补偿，适当改变最后的估值系数，使得车辆在上述的五个估值系数u₁、u₂、u₃、u₄、u₅、u₆、u₇中的最引人瞩目的优点、缺点都能影响最后的第四估值v。因为在一个二手车评估中，人们往往只能记得最坏的地方和最好的地方，所以这两处会影响经验丰富的测评师的主观判断，因此，将其作为第四估值v的重要评估参数而生成上述公式，从而使得评测结果更加接近经验丰富的评估师的判断，使得评估更加公平合理。

下面结合附图对本发明的一种读取设备数据的机动车鉴定装置作进一步说明。

附图说明

图1是一种读取设备数据的机动车鉴定装置的电路连接图；

图2是图1所示一种读取设备数据的机动车鉴定装置的固定架的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明一种读取设备数据的机动车鉴定装置包括

数据库，其存储有与被检测机动车对应的第二估值c；

数据采集模块，其以传感器采集车辆数据，所述传感器包括红外收发模块、X射线收发模块、超声波收发模块、电阻测量模块、声音检测模块、OBD频次模块；红外收发模块朝向被检测机动车的车身发射红外线，并根据车身反射红外线的强度而输出估值系数u₁；X射线收发模块朝向被检测机动车的车身发射X射线，根据X射线样张判定车身的完整程度而输出估值系数u₂；超声波收发模块朝向车身预设位置发射超声波，并根据接收的车身反射的超声波反射波输出估值系数u₃；电阻测量模块用于测量被检测机动车的车身大梁的电阻数，并根据车身大梁的电阻数输出估值系数u₄；声音检测模块用于在机动车打火时，检测方向盘前15厘米处的声音分贝，并根据检测的声音分贝而输出估值系数u₅；OBD频次模块读取所述被检测机动车的OBD装置的频次数据，并根据所述频次数据输出估值系数u₆；

数据处理模块，其在所述估值系数u₁、u₂、u₃、u₄、u₅、u₆、u₇中取最大值u_a和最小值u_b，并结合第二估值c按如下公式输出第四估值v；

本发明通过上述各个传感器检测出的估值系数u₁、u₂、u₃、u₄、u₅、u₆、u₇后，再以木桶原理将其估值系数最低的估值系数u_b作为其评估中的一个短板，体现在最后输出的结果中，并使其占据主导作用，并且，再将其结果用其中估值系数最高的u_a作为最后输出结果的补偿，适当改变最后的估值系数，使得车辆在上述的五个估值系数u₁、u₂、u₃、u₄、u₅、u₆、u₇中的最引人瞩目的优点、缺点都能影响最后的第四估值v。因为在一个二手车评估中，人们往往只能记得最坏的地方和最好的地方，所以这两处会影响经验丰富的测评师的主观判断，因此，将其作为第四估值v的重要评估参数而生成上述公式，从而使得评测结果更加接近经验丰富的评估师的判断，使得评估更加公平合理。

优选地，所述数据采集模块根据所述发射的红外线强度a₁、反射红外线的强度a₂、红外收发模块与车身的距离a₃，按如下公式输出u₁：

本发明通过红外收发模块现场对于车辆进行评估，可将已经定义了三级九等系数的机动车进行进一步的价值评估，从而输出一个更加精确的二手车估值，保障用户交易的公平性。即，通过红外收发模块检测车身的反射状况以便伸入地检验车身的新旧程度，从而对于车辆进行评估价格。

由于即使车辆本身的反射状态再好，但是由于红外线本身的能量衰减，所以要用0.03为系数乘以车身的距离a₃，以便补偿能量衰减带来的车身反射系数的损失。当然，也可由人工根据红外线强度a₁、反射红外线的强度a₂、红外收发模块与车身的距离a₃直接在0.7～1.2的区间根据经验输出u₁。

优选地，所述X射线收发模块包括X射线发射模块和X射线接收模块，所述X射线发射模块和X射线接收模块的连线的中点配置所述被检测机动车，所述X射线发射模块和X射线接收模块均朝向所述被检测机动车配置，所述X射线接收模块根据已经拍摄的被检测机动车的X射线样张与所述数据库中的所述被检测机动车的新车的X射线的样张进行对比，其中两个照片的相似度和输出的估值系数u₂如下表所示：

相似度	估值系数u<sub>2</sub>
		95％～100％	1.05
90％～95％	0.95
		80％～90％	0.9
0％～80％	0.85

。

其中，图片相似度的对比可应用PictureRelate软件输出相似度或中国发明专利CN103577537B，面向图像分享网站图片的多重配对相似度确定方法，确定被检测机动车的X射线样张与所述数据库中的所述被检测机动车的新车的X射线的样张之间的相似度，此外，还可通过工作人员的目测直接判定相似度。

其中上表的临界值的上限一般不取，比如当95％时，在95～100％、90～95％之间取95～100％区间。

优选地，所述超声波收发模块为脉冲反射式超声波探伤仪，其根据所述车身反射的超声波绘制波形图，所述波形图以超声波在车身的传播距离为横坐标，以超声波反射波的幅值为纵坐标，所述车身预设位置包括但不限于左a柱中部、右a柱中部、左b柱中部、右b柱中部、左c柱中部、右c柱中部、前保险杠中部、后保险杠中部，超声波收发模块根据数据库中存储的被检测机动车的新车的每个车身预设位置的波形图和超声波收发模块绘制的每个预设位置的波形图进行一一对照，将所述波形图的线条的不重合部分定义为面积1，将所述波形图的面积定义为面积2，当各个波形图中面积1与面积2之比最高的大于10％时，估值系数u₃为0.7，当各个波形图中存在面积1与面积2之比最高为7％～10％时，估值系数u₃为0.8，当各个波形图中存在面积1与面积2之比最高为5％～7％时，估值系数u₃为0.9，当各个波形图中存在面积1与面积2之比最高为5％以下时，估值系数u₃为1.1。

本发明通过上述方式检测车身的预设位置的状况，可利用超声波探伤，从而判定车身的指定位置是否存在重大隐患，从而准确地输出估值系数u₃。当然，也可由人工根据数据库中存储的被检测机动车的新车的每个车身预设位置的波形图和超声波收发模块绘制的每个预设位置的波形图进行一一对照，并根据经验在0.7～1.2的区间输出估值系数u₃。

优选地，所述电阻测量模块为电阻仪，其两端的触点分别配置在车身大梁的车头、车尾两端，所述电阻测量模块将所述被检测机动车的车身大梁的电阻R₁与数据库中被检测车辆的新车的电阻数R₂进行对比，当R₁的数据检测为0时，判定车身大梁从车头至车位为断路，直接输出估值系数u₄＝0.7，当R₁的数据检测不为0时，按如下公式输出u₄：

本方发明通过上述方式检测车身大梁的电阻值R₁，并将其与新车的车身大梁的电阻值R₂进行对比，从而判定车身大梁是否经过风化、生锈、磨损而改变大梁的粗细、长短、导电性等条件，从而判定车身大梁的新旧程度，而输出估值系数，另外，如果R₁为0时，可判定车身大梁存在断路，可直接输出估值系数u₄＝0.7。当然，也可由人工根据所述被检测机动车的车身大梁的电阻R₁与数据库中被检测车辆的新车的电阻数R₂进行对比，并根据经验在0.7～1.2的区间输出u₄。

优选地，所述声音检测模块在被检测车辆打火时，关闭所有车窗、车门的情况下，在方向盘前15厘米处检测声音分贝F₁，并且，对比数据库中的同一情况下的被检测机动车的新车的声音分贝F₂，并按如下公式输出估值系数u₅：

本发明通过对比数据库中新车的声音分贝F₂和被检测机动车的声音分贝F₁，从而判定被检测机动车的发动机整体状况，以及车声的整个降噪部件的失效程度，从而合理地评估被检测机动车的价值。当然，也可由人工根据声音分贝F₂、声音分贝F₁，在在0.7～1.2的区间输出u₅。

优选地，所述频次数据包括：踩刹车次数G1、故障熄火次数G2、油门开合程度大于90％的次数G3、连续三分钟以上的时速超过120km/h的次数G4、陡坡缓降功能开启超过三分钟次数G5、调表次数G6、使用S档超过10分钟次数G7、爬坡超过10分钟次数G8，OBD频次模块根据被检测机动车的使用年限Y按公式输出估值系数u₆：

其中Q为估值参数。

本发明通过读取OBD中的各个数据，而根据上述公式输出估值参数Q，在根据估值参数Q的大小计算估值系数u₆，从而参考OBD中个各个频次数据而判定该车的使用状况，从而根据被检测机动车的使用程度而输出估值系数u₆。当然，也可由人工根据G1～G8在0.7～1.2的区间输出u₆。

其中Q为估值参数，无意义。

优选地，参见图2，所述声音检测模块300通过固定架200安装在所述被检测车辆的方向盘100上，所述固定架200包括套爪201、支撑杆202、碗状托盘210、半球支撑台220、第一连杆222、配重223、电磁铁221，两个所述套爪201与所述方向盘100的两端固定，所述套爪201的外表面与所述支撑杆202的一端固定，所述支撑杆202的另一端与所述碗状托盘210的外表面铰链连接，所述碗状托盘210的下端设有第一开口211，所述半球支撑台220配置在所述碗状托盘210内，所述半球支撑台220的外表面与所述碗状托盘210的内表面形状相配合，所述半球支撑台220的下端与所述第一连杆222的上端固定，所述第一连杆222与所述第一开口211间隙配合，所述第一连杆222的下端与所述配重223固定，所述半球支撑台220的上表面开设有倒圆台形凹槽，所述半球形凹槽的内表面嵌入有多个电磁铁221，所述倒圆台形凹槽上设置有声音检测模块300，所述声音检测模块300的下表面延其外缘均匀配置有多个永磁铁。

其中，所述电磁铁221的电源、电路模块、通信模块均配置在所述半球支撑台220上，其均为现有技术，其主要用于排斥声音检测模块300上的永磁铁，而使声音检测模块300悬浮起来。

其中，所述套爪201可包括两个半圆形的爪片，两个爪片的一端通过铰链连接，另一端通过卡扣固定。当然，套爪201还可由两个半圆形弹簧制成，套爪201固定在方向盘时，只需拨开两个半圆形弹簧即可固定在方向盘上。

本发明通过上述电磁铁221配合永磁铁使声音检测模块悬浮起来，使得放线盘的直观震动可不影响声音检测模块300通过固体传达的震动，而只是收集空气传达的震动，从而检测声音，使得避免传统声音测试时，检测者用手端着，其声音检测结果取决于检测者的胖瘦或者其他的由于固体传达声音带来的音响，使得可以精准地检测车辆的打火时的声音，从而公平地评价车辆的价值。

优选地，所述OBD故障模块读取的车身系统部分检测信息包括仪表组合、安全气囊、网关、Tiptronic(手自一体)控制、PCM/CDR(通信管理/CD、收音机)、外部放大器、空调、倒车摄像头、停车辅助、驻车制动器、胎压监控系统(TPM)、水平高度控制、PSM(保时捷稳定管理系统)、后部电子设备、左大灯、驾驶员侧座椅存储器、驾驶员车门、左后车门、右大灯、右后车门、后盖；所述OBD故障模块将上述车身系统部分检测信息分为第一类和第二类，所述第一类包括：仪表组合、安全气囊、驻车制动器、胎压监控系统、后部电子设备、左大灯、驾驶员车门、左后车门、右大灯、右后车门；所述第二类包括：网关、PCM/CDR、外部放大器、空调、倒车摄像头、停车辅助、水平高度控制、PSM、驾驶员侧座椅存储器、后盖；所述第一类的故障个数为D₁、第二类的故障个数为D₂；所述OBD故障模块根据上述第一类的故障个数D₁、第二类的故障个数D₂按如下公式输出u₇：

本发明通过读取被检测机动车的OBD，再分析其有几处故障，再根据故障对应的计算系数，输出估值系数u₇，从而通过对于OBD的数据进行分析，而准确地测量车辆的估值系数u₇。

其中，P为计算参数，无意义。

其中上述第一类和第二类的故障个数D1、D2可使用元征LAUNCH软件进行检测和输出。

其将OBD的车身系统部分检测信息进行分类，并根据其故障个数输出估值系数u₇。

本发明利用一种读取设备数据的机动车鉴定装置的评估方法，包括如下步骤：

S100、从数据库中抓取与被检测机动车对应的第二估值c；

S200、数据检测模块通过红外收发模块、X射线收发模块、超声波收发模块、电阻测量模块、声音检测模块、OBD频次模块、OBD故障模块检测被检测车辆的估值系数u₁、u₂、u₃、u₄、u₅、u₆、u₇；

S300、数据处理模块在所述估值系数u₁、u₂、u₃、u₄、u₅、u₆、u₇中取最大值u_a和最小值u_b，并结合第二估值c按如下公式输出第四估值v；

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种读取设备数据的机动车鉴定装置，其特征在于：包括

数据库，其存储有与被检测机动车对应的第二估值c；

数据采集模块，其以传感器采集车辆数据，所述传感器包括红外收发模块、X射线收发模块、超声波收发模块、电阻测量模块、声音检测模块、OBD频次模块、OBD故障模块；红外收发模块朝向被检测机动车的车身发射红外线，并根据车身反射红外线的强度而输出估值系数u₁；X射线收发模块朝向被检测机动车的车身发射X射线，根据X射线样张判定车身的完整程度而输出估值系数u₂；超声波收发模块朝向车身预设位置发射超声波，并根据接收的车身反射的超声波反射波输出估值系数u₃；电阻测量模块用于测量被检测机动车的车身大梁的电阻数，并根据车身大梁的电阻数输出估值系数u₄；声音检测模块用于在机动车打火时，检测方向盘前15厘米处的声音分贝，并根据检测的声音分贝而输出估值系数u₅；OBD频次模块读取所述被检测机动车的OBD装置的频次数据，并根据所述频次数据输出估值系数u₆；OBD故障模块，其将OBD的车身系统部分检测信息进行分类，并根据其故障个数输出估值系数u₇；

数据处理模块，其在所述估值系数u₁、u₂、u₃、u₄、u₅、u₆、u₇中取最大值u_a和最小值u_b，并结合第二估值c按如下公式输出第四估值v；

所述声音检测模块(300)通过固定架(200)安装在被检测车辆的方向盘(100)上，所述固定架(200)包括套爪(201)、支撑杆(202)、碗状托盘(210)、半球支撑台(220)、第一连杆(222)、配重(223)、电磁铁(221)，两个所述套爪(201)与所述方向盘(100)的两端固定，所述套爪(201)的外表面与所述支撑杆(202)的一端固定，所述支撑杆(202)的另一端与所述碗状托盘(210)的外表面铰链连接，所述碗状托盘(210)的下端设有第一开口(211)，所述半球支撑台(220)配置在所述碗状托盘(210)内，所述半球支撑台(220)的外表面与所述碗状托盘(210)的内表面形状相配合，所述半球支撑台(220)的下端与所述第一连杆(222)的上端固定，所述第一连杆(222)与所述第一开口(211)间隙配合，所述第一连杆(222)的下端与所述配重(223)固定，所述半球支撑台(220)的上表面开设有倒圆台形凹槽，半球形凹槽的内表面嵌入有多个电磁铁(221)，所述倒圆台形凹槽上设置有声音检测模块(300)，所述声音检测模块(300)的下表面延其外缘均匀配置有多个永磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种读取设备数据的机动车鉴定装置，其特征在于：所述数据采集模块根据所述发射的红外线强度a₁、反射红外线的强度a₂、红外收发模块与车身的距离a₃，按如下公式输出u₁：

3.根据权利要求1所述的一种读取设备数据的机动车鉴定装置，其特征在于：所述X射线收发模块包括X射线发射模块和X射线接收模块，所述X射线发射模块和X射线接收模块的连线的中点配置所述被检测机动车，所述X射线发射模块和X射线接收模块均朝向所述被检测机动车配置，所述X射线接收模块根据已经拍摄的被检测机动车的X射线样张与所述数据库中的所述被检测机动车的新车的X射线的样张进行对比，其中两个照片的相似度和输出的估值系数u₂如下表所示：

相似度 估值系数u₂ 95％～100％ 1.05 90％～95％ 0.95 80％～90％ 0.9 0％～80％ 0.85

。

4.根据权利要求1所述的一种读取设备数据的机动车鉴定装置，其特征在于：所述超声波收发模块为脉冲反射式超声波探伤仪，其根据所述车身反射的超声波绘制波形图，所述波形图以超声波在车身的传播距离为横坐标，以超声波反射波的幅值为纵坐标，所述车身预设位置包括但不限于左a柱中部、右a柱中部、左b柱中部、右b柱中部、左c柱中部、右c柱中部、前保险杠中部、后保险杠中部，超声波收发模块根据数据库中存储的被检测机动车的新车的每个车身预设位置的波形图和超声波收发模块绘制的每个预设位置的波形图进行一一对照，将所述波形图的线条的不重合部分定义为面积1，将所述波形图的面积定义为面积2，当各个波形图中面积1与面积2之比最高的大于10％时，估值系数u₃为0.7，当各个波形图中存在面积1与面积2之比最高为7％～10％时，估值系数u₃为0.8，当各个波形图中存在面积1与面积2之比最高为5％～7％时，估值系数u₃为0.9，当各个波形图中存在面积1与面积2之比最高为5％以下时，估值系数u₃为1.1。

5.根据权利要求1所述的一种读取设备数据的机动车鉴定装置，其特征在于：所述电阻测量模块为电阻仪，其两端的触点分别配置在车身大梁的车头、车尾两端，所述电阻测量模块将所述被检测机动车的车身大梁的电阻R₁与数据库中被检测车辆的新车的电阻数R₂进行对比，当R₁的数据检测为0 时，判定车身大梁从车头至车尾为断路，直接输出估值系数u₄＝0.7，当R₁的数据检测不为0时，按如下公式输出u₄：

6.根据权利要求1所述的一种读取设备数据的机动车鉴定装置，其特征在于：所述声音检测模块在被检测车辆打火时，关闭所有车窗、车门的情况下，在方向盘前15厘米处检测声音分贝F₁，并且，对比数据库中的同一情况下的被检测机动车的新车的声音分贝F₂，并按如下公式输出估值系数u₅：

7.根据权利要求1所述的一种读取设备数据的机动车鉴定装置，其特征在于：所述频次数据包括：踩刹车次数G1、故障熄火次数G2、油门开合程度大于90％的次数G3、连续三分钟以上的时速超过120km/h的次数G4、陡坡缓降功能开启超过三分钟次数G5、调表次数G6、使用S档超过10分钟次数G7、爬坡超过10分钟次数G8，OBD频次模块根据被检测机动车的使用年限Y按公式输出估值系数u₆：

其中Q为估值参数。

8.根据权利要求1所述的一种读取设备数据的机动车鉴定装置，其特征在于：所述OBD故障模块读取的车身系统部分检测信息包括仪表组合、安全气囊、网关、Tiptronic控制、PCM/CDR、外部放大器、空调、倒车摄像头、停车辅助、驻车制动器、胎压监控系统、水平高度控制、PSM、后部电子设备、左大灯、驾驶员侧座椅存储器、驾驶员车门、左后车门、右大灯、右后车门、后盖；所述OBD故障模块将上述车身系统部分检测信息分为第一类和第二类，所述第一类包括：仪表组合、安全气囊、驻车制动器、胎压监控系统、后部电子设备、左大灯、驾驶员车门、左后车门、右大灯、右后车门；所述第二类包括：网关、PCM/CDR、外部放大器、空调、倒车摄像头、停车辅助、水平高度控制、PSM、驾驶员侧座椅存储器、后盖；所述第一类的故障个数为D₁、第二类的故障个数为D₂；所述OBD故障模块根据上述第一类的故障个数D₁、第二类的故障个数D₂按如下公式输出u₇：

9.利用权利要求1～8任意一项所述的一种读取设备数据的机动车鉴定装置的评估方法，其特征在于包括如下步骤：

S100、从数据库中抓取与被检测机动车对应的第二估值c；

S200、数据检测模块通过红外收发模块、X射线收发模块、超声波收发模块、电阻测量模块、声音检测模块、OBD频次模块、OBD故障模块检测被检测车辆的估值系数u₁、u₂、u₃、u₄、u₅、u₆、u₇；

S300、数据处理模块在所述估值系数u₁、u₂、u₃、u₄、u₅、u₆、u₇中取最大值u_a和最小值u_b，并结合第二估值c按如下公式输出第四估值v；

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