CN108468800B

CN108468800B - 具有释放和返回机构的致动器

Info

Publication number: CN108468800B
Application number: CN201810153774.6A
Authority: CN
Inventors: R.纳瓦贡萨莱斯
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-02-23
Filing date: 2018-02-22
Publication date: 2021-07-23
Anticipated expiration: 2038-02-22
Also published as: EP3366954B1; EP3366954A1; US10605360B2; CN108468800A; US20180238445A1

Abstract

本发明涉及具有释放和返回机构的致动器。电子变速器档位选择致动器（ETRSA）包括在正常运行期间运行的主驱动系统。所述ETRSA包括在正常运行期间经由锁定销连接至所述系统的输出轴。所述ETRSA还包括释放机构，所述释放机构具有在所述系统断电或者故障期间运行的副马达。所述副马达驱动齿轮，所述齿轮相对于所述输出轴自由旋转。所述齿轮的旋转引起所述齿轮朝向所述锁定销轴向移动，该轴向移动又使所述锁定销从所述输出轴脱离，从而允许所述输出轴由于扭力弹簧的偏压载荷而旋转，使得所述输出轴返回到P档位置。因此，所述机构配置为在第一马达断电或者故障期间使所述输出轴返回到所述P档。

Description

具有释放和返回机构的致动器

背景技术

在一些车辆中，经由线控换档（shift-by-wire）或者电子变速器档位（range）选择器来对传动系内的齿轮位置或者档位进行变换。该设备包括致动器，该致动器对车辆变速器内的齿轮进行变换，并且通过车辆使用者操作的远程档位选择器经由有线连接来控制。利用电子变速器档位选择器，车辆使用者能够在包括驻车档、空档、驱动档、倒档等的数个可用齿轮档位（gear range）之间改变变速器齿轮档位。与通过经由机械联动装置连接至变速器的换档杆（gear shift lever）控制的一些常规车辆变速器档位选择器相比较，电子变速器档位选择器是有利的。例如，与常规的机械变速器档位选择器相比较，电子变速器档位选择器在车辆舱室内的空间要求减小。

电子变速器档位选择器的致动器可以是电马达。在这种情况下，重要的是，在致动器电源（即，车辆电池）、向致动器供电的电导体中或者在致动器本身中发生异常和/或故障的情形下，能够将车辆安全地置于驻车变速器档位。

发明内容

在一些方面中，一种致动设备包括：输出轴，该输出轴可围绕旋转轴线旋转；和第一齿轮系，该第一齿轮系将第一致动器连接至输出轴并且将第一致动器的旋转输出传递至输出轴。第一齿轮系包括驱动器，该驱动器由第一致动器驱动以围绕旋转轴线旋转，并且配置为经由销相对于输出轴固定。该致动设备还包括第二齿轮系，该第二齿轮系将第二致动器连接至释放机构，并且将第二致动器的旋转输出传递至释放机构。该释放机构可在缩回位置与前进位置之间移动，在该缩回位置中，销与输出轴接合从而使输出轴相对于驱动器固定，在该前进位置中，销从输出轴脱离，并且输出轴被允许相对于驱动器旋转。在一些致动设备运行状况下，输出轴由第一致动器驱动以经由第一齿轮系旋转，并且在其它致动设备运行状况下，释放机构由第二致动器驱动以从缩回位置移动到前进位置，由此输出轴从第一齿轮系脱离。

在一些方面中，一种变速器系统包括：车辆变速器；电子变速器档位选择器，该电子变速器档位选择器指示车辆变速器的期望变速器档位；以及致动设备，该致动设备调整车辆变速器的配置以对应于由电子变速器档位选择器指示的变速器档位。致动设备包括：输出轴，该输出轴可围绕旋转轴线旋转；以及第一齿轮系，该第一齿轮系将第一致动器连接至输出轴，并且将第一致动器的旋转输出传递至输出轴。第一齿轮系包括驱动器，该驱动器由第一致动器驱动以围绕旋转轴线旋转，并且配置为经由销相对于输出轴固定。致动设备还包括：第二齿轮系，该第二齿轮系将第二致动器连接至释放机构，并且将第二致动器的旋转输出传递至释放机构。释放机构可在缩回位置与前进位置之间移动，在该缩回位置中，销与输出轴接合从而使输出轴相对于驱动器固定，在该前进位置中，销从输出轴脱离，并且输出轴被允许相对于驱动器旋转。在一些致动设备运行状况下，输出轴由第一致动器驱动以经由第一齿轮系旋转，并且在其它致动设备运行状况下，释放机构由第二致动器驱动以从缩回位置移动到前进位置，由此输出轴从第一齿轮系脱离。

变速器系统和致动设备可以包括以下特征中的一个或者多个：在其它致动设备运行状况期间，输出轴在弹性构件的偏压力下被促动返回到预定旋转位置。弹性元件是扭力弹簧，该扭力弹簧在输出轴与驱动器之间延伸。第一齿轮系包括支撑在第一致动器的驱动轴上的第一驱动齿轮、围绕旋转轴线旋转并且与第一驱动齿轮啮合的第一从动齿轮、以及驱动器，该驱动器配置为与第一从动齿轮一起旋转。第二齿轮系包括支撑在第二致动器的驱动轴上的第二驱动齿轮、以及围绕旋转轴线旋转并且与第二驱动齿轮啮合的第二从动齿轮。第二齿轮系在第一齿轮系运行时保持闲置。释放机构包括第二从动齿轮、变速器系统的壳体的壳体部分、将第二从动齿轮朝向壳体部分偏压的弹性构件、以及销。壳体部分包括斜坡部（ramp），该斜坡部从壳体部分的内表面向内突出，斜坡部包括接触表面，该接触表面配置为在第二致动器运行时接触第二从动齿轮，斜坡部相对于壳体部分内表面倾斜。弹性构件设置在释放机构与输出轴之间，并且弹性构件配置为朝向缩回位置促动释放机构。弹性构件是锥形螺旋弹簧，该锥形螺旋弹簧具有邻接输出轴的第一端以及邻接第二从动齿轮的第二端。在一些致动设备运行状况期间，销设置在第一销位置中，并且被弹性构件朝向该位置偏压，并且在其它致动设备运行状况期间，销设置在相对于第一销位置轴向移位的第二销位置中。

电子变速器档位选择致动器（ETRSA）包括在经过所有换档档位（例如，驻车档、空档、驱动档、倒档等）的正常运行期间运行的主齿轮系。该主齿轮系由第一致动器致动，并且主齿轮系的输出轴经由锁定销连接至主齿轮系。锁定销通常与输出轴接合，并且能够轴向滑动以从主齿轮系释放输出轴。输出轴处于由扭力弹簧提供的旋转偏压载荷下，但是由于通过锁定销接合而被阻止相对于主齿轮系旋转。ETRSA还包括释放机构。该释放机构是故障安全机构，该故障安全机构包括在第一致动器断电（power loss）或者故障期间运行的第二致动器。该第二致动器驱动安装在输出轴上的齿轮，并且相对于输出轴自由旋转。释放机构配置为使齿轮通过第二致动器的旋转引起齿轮朝向锁定销的轴向移动。齿轮的轴向移动使锁定销从输出轴脱离。这允许输出轴由于扭力弹簧的偏压载荷而旋转并且返回到驻车档。因此，机构配置为在第一致动器断电或者故障期间使输出轴返回到驻车档。

附图说明

图1是ETRSA的透视图。

图2是包括电子变速器系统的车辆的示意图，该电子变速器系统包括图1的ETRSA。

图3是沿着图1的线3-3所见的图1的ETRSA的横截面图。

图4是ETRSA的分解透视图。

图5是ETRSA壳体盖的透视图。

图6是ETRSA输出轴的第一侧面透视图。

图7是ETRSA输出轴的第二侧面透视图。

图8是驱动器的透视图。

图9是驱动器的透视图，其中销设置在槽中。

图10是销和第二螺旋弹簧的分解透视图。

图11是沿着图1的线11-11所见的图1的ETRSA的横截面图，图示了处于缩回位置的释放机构和处于第一销位置的销。

图12是沿着图1的线11-11所见的图1的ETRSA的横截面图，图示了处于前进位置的释放机构和处于第二销位置的销。

具体实施方式

参考图1和图2，车辆1的变速器系统3包括用于设定车辆变速器6内的变速器档位的电子变速器档位选择器2、车辆变速器6以及ETRSA4，该ETRSA4调整车辆变速器6的齿轮配置，以对应为设定由电子变速器档位选择器2提供的变速器档位。变速器档位选择器2远离车辆变速器6和ETRSA4，并且由车辆使用者操作以选择变速器档位。变速器档位选择器2经由与ETRSA4的有线连接来控制变速器档位，ETRSA4转而经由ETRSA4的输出轴50连接至变速器6。利用变速器档位选择器2，车辆使用者能够在包括驻车档、空档、驱动档、倒档等的可用齿轮档位之间改变变速器齿轮档位。

ETRSA4包括主驱动系统30，该主驱动系统30在ETRSA4的正常运行期间经由输出轴50改变变速器6的档位。另外，ETRSA4包括：释放机构100，该释放机构100在ETRSA4的异常运行期间使输出轴50从主驱动系统30分离，从而允许变速器6返回到驻车档；副驱动系统80，该副驱动系统80在ETRSA4的正常运行期间不活动，并且在ETRSA4的异常运行期间致动释放机构100；以及返回机构120，该返回机构120在ETRSA4的异常运行期间使变速器6返回驻车档。主驱动系统30和副驱动系统80、释放机构100以及返回机构120紧凑地布置在壳体8内并且被详细描述于下文中。

参照图3至图5，壳体8包括圆柱形容器部分20和封闭容器部分20的开口端的盖9。容器部分20具有圆柱形壳体侧壁21和端壁22。该端壁22设置在壳体侧壁21的一端，并且提供容器部分20的封闭端。端壁21形成为具有中央凹部23，该中央凹部23的形状和尺寸设计成接收主驱动系统30的旋转轴42（描述于下文中）以及轴承26，该轴承26相对于容器部分端壁22可旋转地支撑轴42。

盖9是板状构件，其具有面向外的表面10、相对的面向内或者面向端壁的表面11、以及将面向外的表面10连接至面向端壁的表面11的周边边缘12。当盖9与容器部分20组装时，周边边缘12与容器部分侧壁21的外表面齐平。盖9包括输出轴50延伸穿过的中央开口13。盖9包括环绕中央开口13并且从面向外的表面10轴向地向外突出的第一凸台14。该第一凸台14的内表面的形状和尺寸设计成接收输出轴50以及相对于盖9可旋转地支撑输出轴50的轴承25。盖9包括环绕中央开口12并且从面向端壁的表面11轴向地向内突出的第二凸台15。该第二凸台15的内表面的形状和尺寸设计成按照间隙配合接收输出轴50。另外，盖9包括从面向端壁的表面11向内突出的斜坡部16。该斜坡部16沿着设置在第二凸台15与盖周边边缘12之间的环形线A间隔开。斜坡部16沿着环形线A延长，并且包括面向容器部分侧壁21的接触表面17。该接触表面17相对于盖面向端壁的表面11倾斜。

如下面详细描述的，侧壁21、端壁22、和盖9一起限定壳体内部空间18，该壳体内部空间18接收释放机构100、返回机构120以及主驱动系统30和副驱动系统80的齿轮系33、83。

参照图3、图6和图7，输出轴50是具有第一端53、第二端54、以及穿过第一端53和第二端54的旋转轴线52的细长刚性杆。第一端53接收在盖中央开口13内，并且由第一凸台14内的轴承25可旋转地支撑，从而使旋转轴线52与壳体容器部分20的纵向轴线同轴。第二端54包括相对于旋转轴线52在径向方向上突出的凸缘55。该凸缘55提供面向盖的表面56和面向端壁的表面57以及在凸缘面向盖的表面56和面向端壁的表面57之间延伸的周边边缘58。周边边缘58形成为具有轴向延伸的凹口59。当在平行于旋转轴线52的方向上观察输出轴50时，凹口59具有弓形轮廓。

输出轴第二端54包括向内延伸的盲轴开口60。该轴开口60具有一致的直径并且终止于邻近输出轴第一端53的位置处，由此输出轴50包括直径一致的圆柱形内表面。

输出轴50具有不一致的外直径，从而使输出轴50邻近凸缘面向盖的表面56具有比在第一端53处略大的外直径，由此在邻近凸缘55的输出轴外表面上提供面向盖的肩部62。

参照图3和图4，主驱动系统30包括第一致动器31、输出轴50、以及将第一致动器31连接至输出轴50的第一齿轮系33。第一致动器31是由车辆电池5供电的无刷直流（DC）电马达。第一齿轮系33包括固定至第一致动器31的输出轴的第一蜗轮34，该输出轴在本文中被称为第一驱动轴32。该第一驱动轴32垂直于输出轴50，并且第一蜗轮34具有成角度的螺纹外齿，该外齿相应地啮合围绕输出轴50的旋转轴线旋转的第一从动齿轮47的螺纹外齿。第一从动齿轮47固定至驱动器35。

参照图4、图8和图9，驱动器35是包括被第一从动齿轮47包围并且固定至第一从动齿轮47的大致圆盘形的基部36的刚性结构。驱动器35包括从第一从动齿轮47的面向盖的表面法向延伸的圆柱形驱动器侧壁40以及在基部36上居中并且与旋转轴线52同轴的中央轴42。该中央轴42的第一部分43从基部36的面向盖的侧面37朝向盖9突出，并且被接收在输出轴50的盲轴开口60内。中央轴第一部分43可旋转地被支撑在轴开口60的内表面61上。在使用中，输出轴凸缘55的面向端壁的表面57被支撑在基部36的面向盖的表面37上，而中央轴42位于轴开口60内。

另外，中央轴42的第二部分44从基部36的面向端壁的侧面38朝向端壁22突出，并且被接收在凹部23内并且由轴承26可旋转地支撑。

驱动器侧壁40包括轴向延伸的槽46，该轴向延伸的槽46在驱动器侧壁40的自由边缘39处开口并且终止于基座36内（图8）。槽46包括与驱动器侧壁自由边缘39相交的第一部分48和与基部36相交的第二部分49。槽第一部分48具有半矩形横截面形状，而槽第二部分49具有圆形横截面形状。在槽第一部分48与槽第二部分49之间的过渡处形成槽肩63。槽46配置为接收销102（图9）。

参照图10，销102是具有圆整的第一端103和与第一端103相对的平坦的第二端104的细长刚性杆。包括第一端103的销102的第一部分105具有直线围成的（rectilinearly）形状的横截面。具体地，当在横截面中观察销第一部分105时，销第一部分105的面向侧壁的表面110具有三个侧面，并且每个侧面都与相邻侧面正交。三个侧面的形状和尺寸设计成对应于槽第一部分48的半矩形形状和尺寸。另外，销第一部分105的面向输出轴的表面109具有圆形横截面形状以对应于形成在输出轴凸缘55的周边边缘58中的凹口59的圆形形状。包括第二端104的销102的第二部分106具有圆形横截面以对应于槽第二部分49的圆形形状和尺寸。

销第二部分106具有形成在其面向输出轴的表面中的凹槽107。另外，凹槽107设置在销第一端103与销第二端104之间的位置处，并且更具体地，在销第二部分106内且在对应于销第一部分105与销第二部分106之间的过渡的位置处。凹槽107的轴向尺寸至少略大于在凸缘面向盖的表面56与凸缘面向端壁的表面57之间的轴向间距。

销102设置在形成于驱动器侧壁40中的槽46中，从而使销第一部分105设置在槽第一部分48中，并且销第二部分106设置在槽第二部分49中。因为销第一部分105具有与槽第一部分48的对应直线围成的特征接合的直线围成的特征，所以销102被阻止在槽46内轴向旋转。另外，第二螺旋弹簧108连同销102一起被设置在槽46中。第二螺旋弹簧108在销第二端104与驱动器基部36之间延伸。销102配置为在第一销位置与第二销位置之间在槽46内轴向地（例如，在平行于旋转轴线52的方向上）滑动，并且被第二螺旋弹簧108朝向盖9偏压。下面详细描述第一和第二销位置。

在ETRSA4的正常运行期间，驱动器35经由销102固定至输出轴50。在该配置中，第一齿轮系32将第一驱动轴32的旋转输出传递至输出轴50。

参照图2至图4，副驱动系统80包括第二致动器81、释放机构100、以及将第二致动器81连接至释放机构100的第二齿轮系83。第二致动器81是由副电源7（诸如，副电池或者电容器）供电的有刷DC电马达。因此，第二致动器81的电源不同于且独立于第一致动器31的电源（例如，车辆电池5）。

第二齿轮系83包括固定至第二致动器81的输出轴的第二蜗轮84以及第二从动齿轮87。第二致动器81的输出轴（在本文中被称为第二驱动轴82）垂直于输出轴50并且平行于第一驱动轴32。另外，第二驱动轴82和第一驱动轴32位于输出轴50的相对侧上。第二蜗轮84具有成角度的螺纹外齿，该外齿与第二从动齿轮87的螺纹外齿对应地啮合。

第二从动齿轮87按照这样的方式被支撑在盖9的第一凸台13上，使其能够围绕输出轴旋转轴线52自由旋转，并且还能够沿着旋转轴线52轴向移动。第二从动齿轮87被第一弹性构件（例如，锥形第一螺旋弹簧92）朝向盖9偏压。第一螺旋弹簧92在输出轴50的肩部62与第二从动齿轮87的面向端壁的表面89之间延伸，并且朝向盖9促动第二从动齿轮87。在ETRSA4的正常运行期间，第二从动齿轮87邻接盖面向端壁的表面11。为此，第二从动齿轮87的面向盖的表面88包括槽91，该槽91的形状、尺寸和位置设计成接收从盖面向端壁的表面11向内突出的斜坡部16。

如下面进一步讨论的，第二齿轮系83经由第二从动齿轮87将第二驱动轴82的旋转输出传递至释放机构100。副驱动系统80仅在主驱动系统30的故障或者异常运行期间运行。也即，在主驱动系统30的正常运行期间，副驱动系统80闲置。

释放机构100包括盖9、第二从动齿轮87、第一螺旋弹簧92、销102和第二螺旋弹簧108。释放机构100经由副驱动系统80的致动在第一缩回位置与第二前进位置之间可移动。在ETRSA4的正常运行期间，副驱动系统80闲置，并且释放机构100保持在缩回位置。

参照图11，在缩回位置中，第二从动齿轮87邻接盖面向端壁的表面11，并且从盖9向内突出的斜坡部16设置在被提供在第二从动齿轮87的面向盖的表面88上的槽91中。具体地，第二从动齿轮87被第一螺旋弹簧92对着盖9促动。另外，销102被设置在槽46中且处于第一销位置。

在第一销位置中，销102位于槽46内，从而使销第一端103位于槽46外以与驱动器侧壁自由边缘39间隔开。具体地，第二螺旋弹簧108将销102朝向第二从动齿轮87偏压，从而使销第一端103邻接从动齿轮面向端壁的表面89。在该位置中，销第一部分105的面向输出轴的圆形表面109设置在输出轴凸缘55的凹口59中。因此，销102相对于驱动器35固定输出轴50。该布置允许输出轴50由主驱动系统30驱动。

参照图12，可能发生主驱动系统的异常运行，例如，在第一致动器31失灵或者第一电源5故障时。在一些实施例中，第一驱动系统30的异常运行由电子控制单元（ECU，未示出）检测。ECU可以专用于车辆变速器系统，或者可以控制数个车辆功能的运行。在检测到主驱动系统30的异常运行时，ECU控制副驱动系统80如下以使变速器6返回到驻车档：

在ETRSA 4的异常运行期间，经由副驱动系统80的致动使释放机构100移动到前进位置。具体地，运行第二致动器82，并且第二蜗轮84驱动第二从动齿轮87以相对于盖9围绕旋转轴线52旋转。随着第二从动齿轮87旋转，斜坡部16的倾斜接触表面17接合第二从动齿轮87的对应槽91的边缘，并且用作在盖9与第二从动齿轮87之间的楔子。由于盖9是固定的，因此在斜坡部16的倾斜表面17与第二从动齿轮87的槽91之间的相对移动使第二从动齿轮87轴向移位。也即，第二从动齿轮87的旋转引起第二从动齿轮87在朝向容器部分端壁22的方向上的移位。另外，第二从动齿轮87的轴向移动引起销102克服第二螺旋弹簧108的偏压力而朝向驱动器基部36并且到达第二销位置的轴向移动。

在第二销位置中，销第一端103与驱动器侧壁自由边缘39齐平。当销102处于该位置时，凹槽107与凸缘55轴向对准，由此销102不再位于凹口59中，并且因此驱动器35从凸缘55脱离。因此，输出轴50相对于驱动器35自由旋转。

因此，释放机构100到前进位置的移动引起输出轴50从主驱动系统30的脱离。

第三弹性元件（例如，扭力弹簧122）设置在容器部分20中并且环绕输出轴50的加宽部分。扭力弹簧122用作返回机构120，并且在一端处连接至驱动器侧壁40的内表面，并且在相对的一端处连接至凸缘55。扭力弹簧122布置为在扭力弹簧122静止（例如，未加载状态）时，输出轴50处于对应于驻车档的位置。

在ETRSA4的正常运行期间，主驱动系统30克服扭力弹簧122的偏压力运行，以基于电子变速器档位选择器2的设定使输出轴50在驻车档与其它可用档位之间围绕旋转轴线52旋转。虽然输出轴50处于由扭力弹簧122提供的偏压载荷下，但是由于销120的接合，输出轴50被阻止相对于驱动器35旋转。

然而，如上所述，当ETRSA4异常运行时，经由释放机构100使输出轴50从主驱动系统30脱离。当输出轴50从主驱动系统30被释放时，扭力弹簧122的偏压力使输出轴50旋转到对应于驻车档的位置。

当主驱动系统30随后返回到正常运行时，副驱动系统80用于在第一螺旋弹簧92的帮助下使释放机构100返回到缩回位置。这可以包括：使第二致动器81反向以将第二从动齿轮旋转到第二从动齿轮87的槽91与斜坡部16轴向对准的方位。在该位置中，通过第一螺旋弹簧92的偏压力对着盖9促动第二从动齿轮，并且通过第二螺旋弹簧108的偏压力使销102返回到第一销位置。

由于独立于第一驱动系统30对第二驱动系统80进行供电，因此ETRSA4提供对车辆变速器6的稳健并且可靠的故障安全致动。

在图示的实施例中，第一致动器31是由车辆电池5供电的无刷DC电马达。然而，应该理解，第一致动器31不限于由这种类型的电马达供电，并且其它类型的电马达或者其它动力源（motive source）能够用于驱动第一齿轮系，并且所使用的具体动力源由具体应用的要求确定。另外，第一致动器31不限于由车辆电池供电，并且可以由另一适当的电源来代替车辆电池。

在图示的实施例中，第二致动器81是由副电源7供电的有刷DC电马达。然而，应该理解，第二致动器81不限于由这种类型的电马达供电，并且其它类型的电马达或者其它动力源能够用于驱动第二齿轮系，并且所使用的具体动力源由具体应用的要求确定。

上面相当详细地描述了致动器的选择的说明性实施例。应该理解，本文仅描述了被认为是阐明致动器所必需的结构。其它常规结构以及致动器的附属设备和辅助部件的常规结构被假定是本领域的技术人员所知道并理解的。而且，虽然上面已经描述了致动器的工作实例，但是致动器不限于上面描述的工作实例，而是在不脱离如权利要求书中阐述的致动器的情况下，可以实施各种设计替代方案。

Claims

1.一种致动设备，其包括：

输出轴，所述输出轴能够围绕旋转轴线旋转；

第一齿轮系，所述第一齿轮系将第一致动器连接至所述输出轴，并且将所述第一致动器的旋转输出传递至所述输出轴，所述第一齿轮系包括驱动器，所述驱动器由所述第一致动器驱动以围绕所述旋转轴线旋转，并且配置为经由销相对于所述输出轴固定；以及

第二齿轮系，所述第二齿轮系将第二致动器连接至释放机构，并且将所述第二致动器的旋转输出传递至所述释放机构，

其中

所述释放机构能够在缩回位置与前进位置之间移动，在所述缩回位置中，所述销与所述输出轴接合从而使所述输出轴相对于所述驱动器固定，在所述前进位置中，所述销在平行于所述旋转轴线的方向上平移到使所述销从所述输出轴脱离并且允许所述输出轴相对于所述驱动器旋转的程度，

在一些致动设备运行状况下，所述输出轴由所述第一致动器驱动以经由所述第一齿轮系旋转，以及

在其它致动设备运行状况下，所述释放机构由所述第二致动器驱动以从所述缩回位置移动到所述前进位置，由此所述输出轴从所述第一齿轮系脱离。

2.根据权利要求1所述的致动设备，其中，在所述其它致动设备运行状况期间，所述输出轴在弹性构件的偏压力下被促动返回到预定旋转位置。

3.根据权利要求2所述的致动设备，其中，所述弹性构件是扭力弹簧，所述扭力弹簧在所述输出轴与所述驱动器之间延伸。

4.根据权利要求1所述的致动设备，其中，所述第一齿轮系包括支撑在所述第一致动器的驱动轴上的第一驱动齿轮、围绕所述旋转轴线旋转并且与所述第一驱动齿轮啮合的第一从动齿轮、以及所述驱动器，所述驱动器配置为与所述第一从动齿轮一起旋转。

5.根据权利要求1所述的致动设备，其中，所述第二齿轮系包括支撑在所述第二致动器的驱动轴上的第二驱动齿轮、以及围绕所述旋转轴线旋转并且与所述第二驱动齿轮啮合的第二从动齿轮。

6.根据权利要求5所述的致动设备，其中，所述第二齿轮系在所述第一齿轮系运行时保持闲置。

7.根据权利要求5所述的致动设备，其中

所述释放机构包括所述第二从动齿轮、变速器系统的壳体的壳体部分、将所述第二从动齿轮朝向所述壳体部分偏压的弹性构件、以及所述销，并且其中

所述壳体部分包括：

斜坡部，所述斜坡部从所述壳体部分的内表面向内突出，所述斜坡部包括接触表面，所述接触表面配置为在所述第二致动器运行时接触所述第二从动齿轮，所述斜坡部相对于所述壳体部分内表面倾斜。

8.根据权利要求7所述的致动设备，其中，所述弹性构件设置在所述释放机构与所述输出轴之间，并且所述弹性构件配置为朝向所述缩回位置促动所述释放机构。

9.根据权利要求8所述的致动设备，其中，所述弹性构件是锥形螺旋弹簧，所述锥形螺旋弹簧具有邻接所述输出轴的第一端以及邻接所述第二从动齿轮的第二端。

10.根据权利要求1所述的致动设备，其中

在所述一些致动设备运行状况期间，所述销设置在第一销位置中，并且被弹性构件朝向该位置偏压，以及

在所述其它致动设备运行状况期间，所述销设置在相对于所述第一销位置轴向移位的第二销位置中。

11.一种变速器系统，其包括：

车辆变速器，

电子变速器档位选择器，所述电子变速器档位选择器指示所述车辆变速器的期望变速器档位，以及

致动设备，所述致动设备调整所述车辆变速器的配置以对应于由所述电子变速器档位选择器指示的所述变速器档位，所述致动设备包括：

输出轴，所述输出轴能够围绕旋转轴线旋转；

其中

在所述变速器系统的一些运行状况下，所述输出轴由所述第一致动器驱动以经由所述第一齿轮系旋转，以及

在所述变速器系统的其它运行状况下，所述释放机构由所述第二致动器驱动以从所述缩回位置移动到所述前进位置，由此所述输出轴从所述第一齿轮系脱离。

12.根据权利要求11所述的变速器系统，其中，在所述变速器系统的所述其它运行状况期间，所述输出轴在弹性构件的偏压力下被促动返回到预定旋转位置。

13.根据权利要求12所述的变速器系统，其中，所述弹性构件是扭力弹簧，所述扭力弹簧在所述输出轴与所述驱动器之间延伸。

14.根据权利要求11所述的变速器系统，其中，所述第一齿轮系包括支撑在所述第一致动器的驱动轴上的第一驱动齿轮、围绕所述旋转轴线旋转并且与所述第一驱动齿轮啮合的第一从动齿轮、以及所述驱动器，所述驱动器配置为与所述第一从动齿轮一起旋转。

15.根据权利要求11所述的变速器系统，其中，所述第二齿轮系包括支撑在所述第二致动器的驱动轴上的第二驱动齿轮、以及围绕所述旋转轴线旋转并且与所述第二驱动齿轮啮合的第二从动齿轮。

16.根据权利要求15所述的变速器系统，其中，所述第二齿轮系在所述第一齿轮系运行时保持闲置。

17.根据权利要求15所述的变速器系统，其中

所述释放机构包括所述第二从动齿轮、所述变速器系统的壳体的壳体部分、将所述第二从动齿轮朝向所述壳体部分偏压的弹性构件、以及所述销，并且其中

所述壳体部分包括：

18.根据权利要求17所述的变速器系统，其中，所述弹性构件设置在所述释放机构与所述输出轴之间，并且所述弹性构件配置为朝向所述缩回位置促动所述释放机构。

19.根据权利要求18所述的变速器系统，其中，所述弹性构件是锥形螺旋弹簧，所述锥形螺旋弹簧具有邻接所述输出轴的第一端以及邻接所述第二从动齿轮的第二端。

20.根据权利要求11所述的变速器系统，其中

在所述变速器系统的所述一些运行状况期间，所述销设置在第一销位置中，并且被弹性构件朝向该位置偏压，以及

在所述变速器系统的所述其它运行状况期间，所述销设置在相对于所述第一销位置轴向移位的第二销位置中。

21.一种致动设备，其包括：

输出轴，所述输出轴能够围绕旋转轴线旋转；

其中

所述释放机构能够在缩回位置与前进位置之间移动，在所述缩回位置中，所述销与所述输出轴接合从而使所述输出轴相对于所述驱动器固定，在所述前进位置中，所述销从所述输出轴脱离并且所述输出轴被允许相对于所述驱动器旋转，

在一些致动设备运行状况下，所述输出轴由所述第一致动器驱动以经由所述第一齿轮系旋转，

在其它致动设备运行状况下，所述释放机构由所述第二致动器驱动以从所述缩回位置移动到所述前进位置，由此所述输出轴从所述第一齿轮系脱离，以及

所述第二齿轮系包括支撑在所述第二致动器的驱动轴上的第二驱动齿轮、以及围绕所述旋转轴线旋转并且与所述第二驱动齿轮啮合的第二从动齿轮。