CN108468773B - 一种单向减速机构 - Google Patents
一种单向减速机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108468773B CN108468773B CN201810517104.8A CN201810517104A CN108468773B CN 108468773 B CN108468773 B CN 108468773B CN 201810517104 A CN201810517104 A CN 201810517104A CN 108468773 B CN108468773 B CN 108468773B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- locking piece
- guide
- speed reducing
- reducing mechanism
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 49
- 230000001603 reducing effect Effects 0.000 title claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 2
- 229930040373 Paraformaldehyde Natural products 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 2
- -1 polyoxymethylene Polymers 0.000 description 2
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明提供了一种单向减速机构,属于淋浴房技术领域。它解决了现有技术的减速机构不能单向减速等技术问题。本单向减速机构包括安装座,安装座上固定有限位条和导向件,安装座上滑动连接有锁紧件,导向件使锁紧件沿限位条轴向移动时朝靠近限位条的方向移动。本减速机构在开门时,操作者施加的力就较小的力,就能够推动移动门,减速机构对移动门也起到较小的减速作用,实现单向减速。
Description
技术领域
本发明属于淋浴房技术领域,涉及一种单向减速机构。
背景技术
移动门广泛应用在淋浴房领域,为了移动门在关门时的安全性,同时为了达到较好的静音效果,需要对移动门进行减速。
现有技术中,一般是采用单向减速机构来对移动门进行减速,单向减速机构主要是液压缓冲器为主,其工作原理是:需要对移动门进行缓冲减速时,通过液压缸控制速度,并配合弹簧作用,达到减速目的。然而,这种减速是双向的,开门时需要克服弹簧的拉力,并且成本高,性能不稳定,外形尺寸大,市场推广受阻。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题,提供一种单向减速机构,它能够对移动门进行单向减速。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种单向减速机构,其特征在于,所述单向减速机构包括安装座,所述安装座上固定有限位条和导向件,安装座上滑动连接有锁紧件,所述导向件使所述锁紧件沿限位条轴向移动时朝靠近限位条的方向移动。
移动门上固定有夹紧组件,夹紧组件包括第一夹紧板和第二夹紧板,第一夹紧板和第二夹紧板用于将移动门夹紧,夹紧组件上设置有滚轮,锁紧件与限位条之间具有空隙,移动门与该空隙相对,关门时,移动门在移动的过程中,滚轮与锁紧件和限位条相接触,滚轮带动锁紧件沿限位条轴向移动,在锁紧件轴向移动的过程中,锁紧件同时朝靠近限位条的方向移动,锁紧件与限位条之间的距离逐渐缩小,锁紧件与限位条对移动门的夹紧力逐渐增大,使移动门在移动的过程中逐渐减速,直至使移动门停止移动,该结构能够带来良好的减速效果;开门时,移动门向相反的方向移动,滚轮带动锁紧件沿限位条反向移动,在锁紧件轴向移动的过程中,锁紧件同时朝远离限位条的方向移动,锁紧件与限位条之间的距离逐渐增大,锁紧件与限位条对移动门的夹紧力逐渐减小,因此,开门时操作者对移动门施加的力就更小,减速机构对移动门也起到较小的减速作用,由此实现单向减速。
在上述的一种单向减速机构中,所述导向件和锁紧件均呈长条形且二者均沿所述限位条的轴向延伸,所述导向件的一侧具有倾斜设置的第一导向面,所述锁紧件上具有倾斜设置的第二导向面,所述第二导向面与第一导向面相贴靠。关门时,滚轮带动锁紧件沿限位条轴向移动,在锁紧件轴向移动的过程中,第二导向面在第一导向面上滑动,使锁紧件同时朝靠近限位条的方向移动,锁紧件与限位条之间的距离逐渐缩小,锁紧件与限位条对移动门的夹紧力逐渐增大,使移动门在移动的过程中逐渐减速。
在上述的一种单向减速机构中,所述第一导向面为若干个且沿所述导向件的轴向均匀分布,所述第二导向面也为若干个且沿所述锁紧件的轴向均匀分布,各第二导向面分别与对应的一个第一导向面相贴靠。各第二导向面分别与一个第一导向面一一对应且滑动配合,该结构能够提高导向件移动时的稳定性。
在上述的一种单向减速机构中,所述减速机构还包括弹簧,所述导向件的外端部具有安装块,所述弹簧的外端部与所述安装块相固连,弹簧的内端部与所述锁紧件的外端部相固连。关门时,滚轮带动锁紧件沿限位条轴向移动,在锁紧件轴向移动的过程中,弹簧逐渐被拉长,弹簧产生拉力,锁紧件对滚轮的移动产生更大的阻力,带来更好的减速效果;开门时,滚轮带动锁紧件沿限位条的轴向反向移动,在锁紧件移动的过程中,在弹簧对锁紧件的拉力作用下,锁紧件在移动程度上推动滚轮移动,操作者对移动门施加的力进一步减小,减速机构对移动门起到更小的减速作用,进一步实现单向减速。
在上述的一种单向减速机构中,所述安装座上固定有定位块,所述定位块位上螺纹传动连接有螺杆,所述螺杆能够与所述锁紧件的内端部相抵靠。锁紧件与螺杆相抵靠时,螺杆对锁紧件起到良好的限位作用,使锁紧件与限位条之间的间隙保持稳定,从而使锁紧件和限位条对移动门保持稳定的夹紧力,通过旋转螺杆,可以调节锁紧件与限位条之间的间隙,从而调节锁紧件和限位条对移动门的夹紧力,提高减速机构的适应性。
在上述的一种单向减速机构中,所述安装座上开设有条形槽,所述条形槽倾斜设置且条形槽的倾斜方向与所述第一导向面的倾斜方向一致,所述锁紧件上固定有条形杆,所述连接杆滑动连接在所述条形槽内。
在上述的一种单向减速机构中,所述导向件的两侧面上均具有若干第一导向面,所述锁紧件为两个且分别位于所述导向件的一侧,各锁紧件上的一个第二导向面分别与导向件上的一个第一导向面相贴靠,所述限位条为两个且分别固定在一个锁紧件的外侧。该结构能够分别夹紧两扇移动门,提高减速机构的适应性。
在上述的一种单向减速机构中,所述减速机构还包括盖板,所述盖板固定在导向件和两个限位条上。
在上述的一种单向减速机构中,所述限位条和锁紧件均由具有弹性的材料制成。限位条或锁紧件的材质可以是尼龙或pom(聚甲醛),pom耐磨且具有微小的弹性。关门时,滚轮带动锁紧件沿限位条轴向移动,在锁紧件轴向移动的过程中,锁紧件与限位条之间的距离逐渐缩小,锁紧件与限位条对移动门的夹紧力逐渐增大,同时限位条和锁紧件均受挤压产生一定的弹性变形,限位条和锁紧件对移动门进行弹性压紧并产生摩擦力,使移动门在移动的过程中更好地减速,带来更好的减速效果。
与现有技术相比,本发明的优点如下:
1、本减速机构在开门时,操作者施加的力就较小的力,就能够推动移动门,减速机构对移动门也起到较小的减速作用,实现单向减速。
2、本减速机构的限位条和锁紧件均由具有弹性的材料制成,限位条和锁紧件能够对移动门进行弹性压紧,使移动门在移动的过程中更好地减速,带来更好的减速效果。
附图说明
图1是减速机构的结构示意图。
图2是减速机构与夹紧组件相连接时的示意图。
图3是减速机构与夹紧组件相连接时另一角度的示意图。
图4是锁紧件的结构示意图。
图5是导向件连接在安装座上的示意图。
图中,1、安装座;1a、条形槽;2、限位条;3、导向件;3a、第一导向面;3b、安装块;4、锁紧件;4a、第二导向面;4b、条形杆;5、弹簧;6、定位块;7、螺杆;8、盖板;9、第一夹紧板;10、第二夹紧板;11、滚轮。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1-5所示,本单向减速机构包括安装座1,安装座1上固定有限位条2和导向件3,安装座1上滑动连接有锁紧件4,导向件3使锁紧件4沿限位条2轴向移动时朝靠近限位条2的方向移动。
移动门上固定有夹紧组件,夹紧组件包括第一夹紧板9和第二夹紧板10,第一夹紧板9和第二夹紧板10用于将移动门夹紧,夹紧组件上设置有滚轮11,锁紧件4与限位条2之间具有空隙,移动门与该空隙相对,关门时,移动门在移动的过程中,滚轮11与锁紧件4和限位条2相接触,滚轮11带动锁紧件4沿限位条2轴向移动,在锁紧件4轴向移动的过程中,锁紧件4同时朝靠近限位条2的方向移动,锁紧件4与限位条2之间的距离逐渐缩小,锁紧件4与限位条2对移动门的夹紧力逐渐增大,使移动门在移动的过程中逐渐减速,直至使移动门停止移动,该结构能够带来良好的减速效果;开门时,移动门向相反的方向移动,滚轮11带动锁紧件4沿限位条2反向移动,在锁紧件4轴向移动的过程中,锁紧件4同时朝远离限位条2的方向移动,锁紧件4与限位条2之间的距离逐渐增大,锁紧件4与限位条2对移动门的夹紧力逐渐减小,因此,开门时操作者对移动门施加的力就更小,减速机构对移动门也起到较小的减速作用,由此实现单向减速。
如图3所示,本实施例中,导向件3和锁紧件4均呈长条形且二者均沿限位条2的轴向延伸,导向件3的一侧具有倾斜设置的第一导向面3a,锁紧件4上具有倾斜设置的第二导向面4a,第二导向面4a与第一导向面3a相贴靠。关门时,滚轮11带动锁紧件4沿限位条2轴向移动,在锁紧件4轴向移动的过程中,第二导向面4a在第一导向面3a上滑动,使锁紧件4同时朝靠近限位条2的方向移动,锁紧件4与限位条2之间的距离逐渐缩小,锁紧件4与限位条2对移动门的夹紧力逐渐增大,使移动门在移动的过程中逐渐减速。
如图3-5所示,本实施例中,第一导向面3a为若干个且沿导向件3的轴向均匀分布,第二导向面4a也为若干个且沿锁紧件4的轴向均匀分布,各第二导向面4a分别与对应的一个第一导向面3a相贴靠。各第二导向面4a分别与一个第一导向面3a一一对应且滑动配合,该结构能够提高导向件3移动时的稳定性。
如图3所示,本实施例中,减速机构还包括弹簧5,导向件3的外端部具有安装块3b,弹簧5的外端部与安装块3b相固连,弹簧5的内端部与锁紧件4的外端部相固连。关门时,滚轮11带动锁紧件4沿限位条2轴向移动,在锁紧件4轴向移动的过程中,弹簧5逐渐被拉长,弹簧5产生拉力,锁紧件4对滚轮11的移动产生更大的阻力,带来更好的减速效果;开门时,滚轮11带动锁紧件4沿限位条2的轴向反向移动,在锁紧件4移动的过程中,在弹簧5对锁紧件4的拉力作用下,锁紧件4在移动程度上推动滚轮11移动,操作者对移动门施加的力进一步减小,减速机构对移动门起到更小的减速作用,进一步实现单向减速。
如图1或3所示,本实施例中,安装座1上固定有定位块6,定位块6位上螺纹传动连接有螺杆7,螺杆7能够与锁紧件4的内端部相抵靠。锁紧件4与螺杆7相抵靠时,螺杆7对锁紧件4起到良好的限位作用,使锁紧件4与限位条2之间的间隙保持稳定,从而使锁紧件4和限位条2对移动门保持稳定的夹紧力,通过旋转螺杆7,可以调节锁紧件4与限位条2之间的间隙,从而调节锁紧件4和限位条2对移动门的夹紧力,提高减速机构的适应性。
如图2和4所示,本实施例中,安装座1上开设有条形槽1a,条形槽1a倾斜设置且条形槽1a的倾斜方向与第一导向面3a的倾斜方向一致,锁紧件4上固定有条形杆4b,连接杆滑动连接在条形槽1a内。条形杆4b和条形槽1a形成辅助导向结构,能够进一步提高导向件3移动时的稳定性。
如图3所示,本实施例中,导向件3的两侧面上均具有若干第一导向面3a,锁紧件4为两个且分别位于导向件3的一侧,各锁紧件4上的一个第二导向面4a分别与导向件3上的一个第一导向面3a相贴靠,限位条2为两个且分别固定在一个锁紧件4的外侧。该结构能够分别夹紧两扇移动门,提高减速机构的适应性。
如图1所示,本实施例中,减速机构还包括盖板8,盖板8固定在导向件3和两个限位条2上。
作为优选,限位条2和锁紧件4均由具有弹性的材料制成。限位条2或锁紧件4的材质可以是尼龙或pom(聚甲醛),pom耐磨且具有微小的弹性。关门时,滚轮11带动锁紧件4沿限位条2轴向移动,在锁紧件4轴向移动的过程中,锁紧件4与限位条2之间的距离逐渐缩小,锁紧件4与限位条2对移动门的夹紧力逐渐增大,同时限位条2和锁紧件4均受挤压产生一定的弹性变形,限位条2和锁紧件4对移动门进行弹性压紧并产生摩擦力,使移动门在移动的过程中更好地减速,带来更好的减速效果。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种单向减速机构,其特征在于,所述单向减速机构包括安装座(1),所述安装座(1)上固定有限位条(2)和导向件(3),安装座(1)上滑动连接有锁紧件(4),所述导向件(3)和锁紧件(4)均呈长条形且二者均沿所述限位条(2)的长度方向设置,所述导向件(3)的一侧具有倾斜设置的第一导向面(3a),所述锁紧件(4)上具有倾斜设置的第二导向面(4a),所述第二导向面(4a)与第一导向面(3a)相贴靠,所述导向件(3)使所述锁紧件(4)沿关门方向移动时朝靠近限位条(2)的方向移动;移动门上固定有夹紧组件,夹紧组件上设置有滚轮(11);锁紧件(4)与限位条(2)之间具有空隙,移动门与该空隙相对,关门时,移动门在移动的过程中,滚轮(11)带动锁紧件(4)沿限位条(2)关门方向移动,锁紧件(4)与限位条(2)对移动门的夹紧力逐渐增大,所述减速机构还包括弹簧(5),所述导向件(3)的外端部具有安装块(3b),所述弹簧(5)的外端部与所述安装块(3b)相固连,弹簧(5)的内端部与所述锁紧件(4)的外端部相固连。
2.根据权利要求1所述的一种单向减速机构,其特征在于,所述第一导向面(3a)为若干个且沿所述导向件(3)的长度方向均匀分布,所述第二导向面(4a)也为若干个且沿所述锁紧件(4)的长度方向均匀分布,各第二导向面(4a)分别与对应的一个第一导向面(3a)相贴靠。
3.根据权利要求1所述的一种单向减速机构,其特征在于,所述安装座(1)上固定有定位块(6),所述定位块(6)位上螺纹传动连接有螺杆(7),所述螺杆(7)能够与所述锁紧件(4)的内端部相抵靠。
4.根据权利要求1所述的一种单向减速机构,其特征在于,所述安装座(1)上开设有条形槽(1a),所述条形槽(1a)倾斜设置且条形槽(1a)的倾斜方向与所述第一导向面(3a)的倾斜方向一致,所述锁紧件(4)上固定有条形杆(4b),所述连接杆滑动连接在所述条形槽(1a)内。
5.根据权利要求1所述的一种单向减速机构,其特征在于,所述导向件(3)的两侧面上均具有若干第一导向面(3a),所述锁紧件(4)为两个且分别位于所述导向件(3)的一侧,各锁紧件(4)上的一个第二导向面(4a)分别与导向件(3)上的一个第一导向面(3a)相贴靠,所述限位条(2)为两个且分别固定在一个锁紧件(4)的外侧。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种单向减速机构,其特征在于,所述减速机构还包括盖板(8),所述盖板(8)固定在导向件(3)和两个限位条(2)上。
7.根据权利要求6任一项所述的一种单向减速机构,其特征在于,所述限位条(2)和锁紧件(4)均由具有弹性的材料制成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810517104.8A CN108468773B (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种单向减速机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810517104.8A CN108468773B (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种单向减速机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108468773A CN108468773A (zh) | 2018-08-31 |
CN108468773B true CN108468773B (zh) | 2024-02-27 |
Family
ID=63260484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810517104.8A Active CN108468773B (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种单向减速机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108468773B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203515111U (zh) * | 2013-10-18 | 2014-04-02 | 中山市福瑞卫浴设备有限公司 | 淋浴房移门及其导向固定装置 |
CN205604940U (zh) * | 2016-04-11 | 2016-09-28 | 深圳市安泊达元器件有限公司 | 一种卷帘纱窗通用旋转阻尼器 |
CN205936102U (zh) * | 2016-05-31 | 2017-02-08 | 林维海 | 一种可调节式移动门缓冲器挡件 |
CN107165544A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-09-15 | 深圳好博窗控技术有限公司 | 一种推拉门窗 |
CN206636395U (zh) * | 2017-04-13 | 2017-11-14 | 谭发杨 | 一种自动定位双向阻尼移门缓冲器装置 |
CN206668020U (zh) * | 2017-04-26 | 2017-11-24 | 陆裕强 | 一种移动门缓冲器挡件 |
CN107829653A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-03-23 | 浙江金柏利卫浴有限公司 | 一种淋浴房 |
CN208281447U (zh) * | 2018-05-25 | 2018-12-25 | 中山市福瑞卫浴设备有限公司 | 一种单向减速机构 |
-
2018
- 2018-05-25 CN CN201810517104.8A patent/CN108468773B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203515111U (zh) * | 2013-10-18 | 2014-04-02 | 中山市福瑞卫浴设备有限公司 | 淋浴房移门及其导向固定装置 |
CN205604940U (zh) * | 2016-04-11 | 2016-09-28 | 深圳市安泊达元器件有限公司 | 一种卷帘纱窗通用旋转阻尼器 |
CN205936102U (zh) * | 2016-05-31 | 2017-02-08 | 林维海 | 一种可调节式移动门缓冲器挡件 |
CN206636395U (zh) * | 2017-04-13 | 2017-11-14 | 谭发杨 | 一种自动定位双向阻尼移门缓冲器装置 |
CN206668020U (zh) * | 2017-04-26 | 2017-11-24 | 陆裕强 | 一种移动门缓冲器挡件 |
CN107165544A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-09-15 | 深圳好博窗控技术有限公司 | 一种推拉门窗 |
CN107829653A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-03-23 | 浙江金柏利卫浴有限公司 | 一种淋浴房 |
CN208281447U (zh) * | 2018-05-25 | 2018-12-25 | 中山市福瑞卫浴设备有限公司 | 一种单向减速机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108468773A (zh) | 2018-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3235982B1 (en) | Completely concealed-type, damped and soft positioning shower room door opening/closing structure | |
EP1690713B8 (de) | Ausstellschiebetürsystem für ein Fahrzeug | |
TW200702894A (en) | Linear motion rolling guide device and lens device | |
JPH07500405A (ja) | 直線駆動装置 | |
JP2019505702A (ja) | 多数の保持位置を備えた扉停止装置 | |
CN108468773B (zh) | 一种单向减速机构 | |
CN109681061B (zh) | 一种带缓冲复位功能的合页及应用该合页的淋浴房门 | |
CN213807304U (zh) | 一种自动门装置 | |
DE102018002359B4 (de) | Kniehebelspannvorrichtung, zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit zusätzlichem Drehlager am Kniehebelgelenkelement | |
CN211736807U (zh) | 滑轮支撑装置 | |
DE102011109718A1 (de) | Bremsvorrichtung für eine Schiebetür oder ein Schiebefenster, insbesondere Hebe-Schiebe-Tür, sowie Schiebetür oder Schiebefenster | |
CN114571209B (zh) | 一种自动组装模组 | |
CN208281447U (zh) | 一种单向减速机构 | |
JPH08334122A (ja) | 所定の長手通路に沿い可動部材を案内する案内システム | |
CA2411830A1 (en) | Bearing system for a slide element on a press | |
CN212071777U (zh) | 一种o型圈安装装置 | |
CN205111425U (zh) | 侧向阻挡推拉机构 | |
CN209158257U (zh) | 一种拨出过盈配合件内芯的工装 | |
CN209908199U (zh) | 一种带缓冲复位功能的合页及应用该合页的淋浴房门 | |
CN209761112U (zh) | 滑杆机构 | |
CN221145898U (zh) | 一种应用于公路养护作业区的监控设备 | |
JP2534045Y2 (ja) | 直線案内装置の摺動機構 | |
CN220285536U (zh) | 一种推拉窗 | |
CN114483738B (zh) | 保压装置 | |
CN210189249U (zh) | 一种应用于铝型材切断的定尺小车结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |