CN213807304U - 一种自动门装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自动门装置,包括门框、同步组件、气缸、第一门板和第二门板，所述同步组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮和所述第二同步轮设置所述门框的两侧，所述同步带与所述第一同步轮和第二同步轮齿合，所述气缸通过连接座与所述同步带连接，驱动所述同步带在预设的行程内转动，所述第一门板通过连接块与所述同步带的一条边连接，所述第二门板通过所述连接块与所述传动带的另一条边连接，当所述同步带按预设行程转动时，带动所述第一门板和第二门板同时朝相对靠近或者相对远离的方向运动。通过上述技术方案，开关门的驱动力稳定，且操控方便。

Description

一种自动门装置

技术领域

本申请涉及自动化领域，尤其涉及一种自动门装置。

背景技术

现有的左右对开门往往采用手动控制，手动孔子和的驱动力不稳定，过大会导致机械损坏，过小或导致开门不完全，且手动开门的方式非常不便。

实用新型内容

鉴于目前左右对开门装置存在的上述不足，本申请提供一种自动门装置，能够自动打开左右对开门，且驱动力稳定，操控方便。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

一种自动门装置，其特征在于，包括：

门框；

同步组件，所述同步组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮和所述第二同步轮设置所述门框的两侧，所述同步带与所述第一同步轮和第二同步轮齿合；

气缸，所述气缸通过连接座与所述同步带连接，驱动所述同步带在预设的行程内转动；

第一门板和第二门板，所述第一门板通过连接块与所述同步带的一条边连接，所述第二门板通过所述连接块与所述同步带的另一条边连接，当所述同步带按预设行程转动时，带动所述第一门板和第二门板同时朝相对靠近或者相对远离的方向运动。

采用气缸的直线伸缩行程来为所述同步带提供驱动力，使其绕同步轮转动，进而带动第一门板和第二门板同时开门或者关门，用气缸为开关门提供驱动力，驱动力稳定，且通过操控气缸工作，可以实现自动开门和关门，操控方便。

优选的，所述自动门装置还包括缓冲器组件，所述缓冲器组件包括缓冲器本体和卡挡块，所述卡挡块设置在所述连接座的上部，所述缓冲器设置在所述门框上，所述缓冲器与所述卡挡块配合。所述缓冲器用来消除气缸运动停止时的震动和噪音。

优选的，所述卡挡块包括卡挡部和连接部，所述卡挡部垂直固结在所述连接部上，所述连接部与所述连接座连接，所述卡挡部与所述缓冲器配合。

优选的，所述缓冲器本体包括缸体，所述缸体沿其轴向装配有弹簧和活塞杆，所述弹簧设置在所述缸体的底部，所述活塞杆的一端与所述弹簧连接，另一端伸出缸体外部，所述活塞杆的杆部与所述缸体的开口密封装配。所述活塞杆的头部在触碰到所述卡挡块时，使所述卡挡块及连接座减速移动进而降低气缸停止运动时的震动和噪声。

优选的，所述自动门装置还包括张紧座，所述张紧座包括固定座、调节座和调节丝杆，所述固定座与所述门框固定连接，所述调节座与其中一个同步轮连接，与所述门框滑动连接，所述丝杆的端部与所述调节座转动链接，另一端穿过所述固定座，与所述固定座螺纹连接。如果同步带与所述同步轮齿合时，如果过松，则容易跳齿，如果过紧，则容易损伤同步带，且带来较大的噪声。所述张紧座用于调节同步带的松紧，通过所述张紧座带动调节，使之达到合适的松紧程度。

优选的，还包括第一导向结构，所述第一导向结构包括与所述同步带平行且设置在所述同步带与门板之间的第一导轨，所述连接块上设有与所述导轨相配合的凹槽。所述连接块只能沿着第一导轨的方向滑动，可以有效的防止门板发生扭动而损伤气缸。

优选的，还包括第二导向装置，所述第二导向装置包括第二导轨和导向块，所述第二导轨与所述同步带平行且设置在所述门框的下部，所述导向块的上部与所述第一门板和第二门板连接，下部设有与所述第二导轨相配合的凹槽。所述导向块只能沿着第二导轨滑动，可以有效的防止门板发生扭动而损伤气缸。可以更加有效的防止门板发生扭动而损伤气缸。

本申请实施的优点：本申请提供了一种自动门装置,包括门框、同步组件、气缸、第一门板和第二门板，所述同步组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮和所述第二同步轮设置所述门框的两侧，所述同步带与所述第一同步轮和第二同步轮齿合，所述气缸通过连接座与所述同步带连接，驱动所述同步带在预设的行程内转动，所述第一门板通过连接块与所述同步带的一条边连接，所述第二门板通过所述连接块与所述同步带的另一条边连接，当所述同步带按预设行程转动时，带动所述第一门板和第二门板同时朝相对靠近或者相对远离的方向运动。通过上述技术方案，开关门的驱动力稳定，且操控方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所述的一种自动门装置关门状态的结构示意图；

图2为本申请实施例所述的一种自动门装置开门状态的结构示意图；

图3为本申请实施例所述的一种自动门装置的门框结构示意图；

图4为本申请实施例所述的一种自动门装置的同步轮结构示意图；

图5为本申请实施例所述的一种自动门装置的缓冲器组件的结构示意图；

图6为本申请实施例所述的一种自动门装置的张紧座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图6所示，一种自动门装置，其特征在于，包括：

门框1；

同步组件2，所述同步组件2包括第一同步轮21、第二同步轮22 和同步带23，所述第一同步轮21和所述第二同步轮22设置所述门框 1的两侧，所述同步带23与所述第一同步轮21和第二同步轮22齿合；

气缸3，所述气缸3通过连接座31与所述同步带23连接，驱动所述同步带23在预设的行程内转动；

第一门板4和第二门板5，所述第一门板4通过连接块41与所述同步带23的一条边连接，所述第二门板5通过所述连接块41与所述同步带的另一条边连接，当所述同步带23按预设行程转动时，带动所述第一门板4和第二门板5同时朝相对靠近或者相对远离的方向运动。

其中，如图3所示，所述门框1包括安装区11和门板孔12，所述安装区11设置在所述门框1的上部，用于安装气缸3和同步组件2；所述门板孔12设置在所述门框1的中部区域，用于与所述第一门板4 和第二门板5配合，实现开门和关门。

如图4所示，所述第一同步轮21和第二同步轮22均为带轴承21a 的同步轮，轴承21a的外壁设有与所述同步带23齿合的齿套21b，同步轮可以直接通过商业采购获得，例如，可以采购3M公司生产的“涨紧轮”作为同步轮，同步轮上的齿的数量根据需要进行选择。

所述同步带23的内部带齿，与所述第一同步轮21和第二同步轮 22的齿套21b齿合，也可以通过采购直接获得，例如，可以采购3M公司生产的同步齿形带作为同步带23，具体的规格可以根据第一门板4 和第二门板5的宽度进行选择。

所述气缸3可以采用磁耦式无杆气缸，磁耦式无杆气缸在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，这样磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，外部滑块内的磁环被活塞上的磁环磁力线影响，做同步移动。所述连接座31的一端与上述滑块固定连接，另一端通过同步带夹与同步带23固定连接。当然，所述气缸3也可以采用常用的有杆气缸，所述连接座31与有杆气缸的活塞杆固定连接，活塞杆的伸缩运动带动连接座31和同步带23同步运动。

采用气缸3的直线伸缩行程来为所述同步带23提供驱动力，使其绕同步轮转动，进而带动第一门板4和第二门板5同时开门或者关门，用气缸3为开关门提供驱动力，驱动力稳定，且通过操控气缸3工作，可以实现自动开门和关门，操控方便。

在本申请的部分实施例中，如图5所示，所述自动门装置还包括缓冲器组件6，所述缓冲器组件6包括缓冲器组件61和卡挡块62，所述卡挡块62设置在所述连接座31的上部，所述缓冲器本体61通过支座63安装在所述门框1上，所述缓冲器本体61与所述卡挡块62配合。所述缓冲器本体61用来消除气缸3运动停止时的震动和噪音。

其中，所述卡挡块62包括卡挡部62a和连接部62b，所述卡挡部 62a垂直固结在所述连接部62b上，所述连接部62b与所述连接座31 连接，所述卡挡部62a与所述缓冲器配合。所述卡挡部62a和连接部 62b可以组装成多种形状，例如，直角形状，“T”形等等。

所述缓冲器组件61主要起缓冲垫功能，使所述气缸3缓慢的停下来，可以采用多种结构的缓冲器。例如，可以采用授权公告号为 CN2911317Y的中国实用新型专利中公开的一种气缸3用外置缓冲器 (说明书第4页具体实施方式部分的第1-4段)，也可以采用如下结构的缓冲器作为所述缓冲器组件61。所述缓冲器组件61包括缸体，所述缸体沿其轴向装配有弹簧和活塞杆，所述弹簧设置在所述缸体的底部，所述活塞杆的一端与所述弹簧连接，另一端伸出缸体外部，所述活塞杆的杆部与所述缸体的开口密封装配。所述活塞杆的头部在触碰到所述卡挡块62时，活塞杆压缩弹簧，使弹簧发生形变产生弹力，使所述卡挡块62及连接座31减速移动进而降低气缸3停止运动时的震动和噪声。所述缓冲器组件61也可以直接通过采购获得，例如，可以采购百汇气动公司生产的AD可调缓冲器。

在本申请的部分实施例中，如图6所示，所述自动门装置还包括张紧座7，所述张紧座7包括固定座71、调节座72和调节丝杆73，所述固定座71与所述门框1固定连接，所述调节座72与其中一个同步轮连接，与所述门框1滑动连接，所述调节丝杆73的端部与所述调节座72转动链接，另一端穿过所述固定座71，与所述固定座71螺纹连接。其中，所述调节座72的两侧还设有椭圆形的曲孔74，固定螺栓穿过曲孔74将所述调节座72与所述门框1连接，所述曲孔74为所述连接座31导向，使所述调节座72沿着曲孔74的方向滑动，同时也限定所述调节座72的最大调节范围。同步带23与所述同步轮齿合时，如果过松，则容易跳齿，如果过紧，则容易损伤同步带23，且带来较大的噪声。所述张紧座7用于调节同步带23的松紧，通过所述张紧座7 带动调节，使之达到合适的松紧程度。

在本申请的部分实施例中，所述自动门装置还包括第一导向结构，所述第一导向结构包括与所述同步带23平行且设置在所述同步带23 与门板之间的第一导轨8，所述连接块41上设有与所述导轨相配合的凹槽。所述连接块41只能沿着第一导轨8的方向滑动，可以有效的防止门板发生扭动而损伤气缸3。

在本申请的部分实施例中，所述自动门装置还包括第二导向装置9，所述第二导向装置9包括第二导轨91和导向块92，所述第二导轨91 与所述同步带23平行且设置在所述门框1的下部，所述导向块92的上部与所述第一门板4和第二门板5连接，下部设有与所述第二导轨 91相配合的凹槽。所述导向块92只能沿着第二导轨91滑动，可以有效的防止门板发生扭动而损伤气缸3。可以更加有效的防止门板发生扭动而损伤气缸3。

本申请提供了一种自动门装置,包括门框、同步组件、气缸、第一门板和第二门板，所述同步组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮和所述第二同步轮设置所述门框的两侧，所述同步带与所述第一同步轮和第二同步轮齿合，所述气缸通过连接座与所述同步带连接，驱动所述同步带在预设的行程内转动，所述第一门板通过连接块与所述同步带的一条边连接，所述第二门板通过所述连接块与所述同步带的另一条边连接，当所述同步带按预设行程转动时，带动所述第一门板和第二门板同时朝相对靠近或者相对远离的方向运动。通过上述技术方案，开关门的驱动力稳定，且操控方便。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本申请公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种自动门装置，其特征在于，包括：

门框；

同步组件，所述同步组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮和所述第二同步轮设置所述门框的两侧，所述同步带与所述第一同步轮和第二同步轮齿合；

气缸，所述气缸通过连接座与所述同步带连接，驱动所述同步带在预设的行程内转动；

第一门板和第二门板，所述第一门板通过连接块与所述同步带的一条边连接，所述第二门板通过所述连接块与所述同步带的另一条边连接，当所述同步带按预设行程转动时，带动所述第一门板和第二门板同时朝相对靠近或者相对远离的方向运动。

2.根据权利要求1所述的自动门装置，其特征在于，还包括缓冲器组件，所述缓冲器组件包括缓冲器本体和卡挡块，所述卡挡块设置在所述连接座的上部，所述缓冲器设置在所述门框上，所述缓冲器与所述卡挡块配合。

3.根据权利要求2所述的自动门装置，其特征在于，所述卡挡块包括卡挡部和连接部，所述卡挡部垂直固结在所述连接部上，所述连接部与所述连接座连接，所述卡挡部与所述缓冲器配合。

4.根据权利要求3所述的自动门装置，其特征在于，所述缓冲器本体包括缸体，所述缸体沿其轴向装配有弹簧和活塞杆，所述弹簧设置在所述缸体的底部，所述活塞杆的一端与所述弹簧连接，另一端伸出缸体外部，所述活塞杆的杆部与所述缸体的开口密封装配。

5.根据权利要求1所述的自动门装置，其特征在于，还包括张紧座，所述张紧座包括固定座、调节座和调节丝杆，所述固定座与所述门框固定连接，所述调节座与其中一个同步轮连接，与所述门框滑动连接，所述丝杆的端部与所述调节座转动链接，另一端穿过所述固定座，与所述固定座螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的自动门装置，其特征在于，还包括第一导向结构，所述第一导向结构包括与所述同步带平行且设置在所述同步带与门板之间的第一导轨，所述连接块上设有与所述导轨相配合的凹槽。

7.根据权利要求6所述的自动门装置，其特征在于，还包括第二导向装置，所述第二导向装置包括第二导轨和导向块，所述第二导轨与所述同步带平行且设置在所述门框的下部，所述导向块的上部与所述第一门板和第二门板连接，下部设有与所述第二导轨相配合的凹槽。

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