CN108468730B - 一种液力缓速器传动控制机构 - Google Patents

Abstract

一种液力缓速器传动控制机构，其特征在于：包括行星齿轮机构、制动器和传动控制机构壳体；行星齿轮机构由太阳轮、行星架、盘形齿圈和两个以上行星轮构成；制动器包括制动盘和制动部件；太阳轮作为行星齿轮机构的缓速固定端与制动盘固定连接，盘形齿圈作为行星齿轮机构的缓速输出端与缓速器轴传动连接，行星架作为行星齿轮机构的缓速输入端相对于车辆的传动轴或/和变速器输出轴传动连接。本发明解决现有缓速器的传动连接方式影响车辆动力、经济性的问题，在确保液力缓速器传动和可靠工作的前提下，使其在非工作状态时对车辆动力性、经济性的影响得到改善。

Description

一种液力缓速器传动控制机构

技术领域

本发明属于车辆缓速制动系统，具体涉及一种用于控制液力缓速器缓速制动力传动的控制机构。

背景技术

行驶中的车辆利用行车制动器进行减速或实现停车，尤其是载客量较大和载货量较多的公路客货运输车辆，在遇到长距离下坡时，必须通过制动来控制车速以保证行车安全。目前车辆上使用的主要是各种结构的机械摩擦式制动器，该类制动器在长时间制动工况下，会因摩擦引起摩擦制动副的温度升高、性能衰减、制动性能下降，严重时会导致制动失效，因此，在车辆上搭载辅助制动系统与机械制动系统协同工作，可以有效提高制动效果，减少或避免机械制动系统失效，有利于提高车辆的安全性能。目前，大型车辆，特别是大型载货车上，主要通过加装液力缓速器来实现车辆的辅助制动能力。

液力缓速器是一种以流体为工作介质的能量转换元件，主要由带有叶轮的定子、带有叶轮的转子和缓速器壳体组成的封闭系统，在其壳体上设有工作介质进出口，定子固定在缓速器壳体上，缓速器壳体固定在车身上，转子通过车辆传动轴与车轮传动连接。当车辆需要制动时，车轮经传动轴带动转子叶轮旋转，工作介质经缓速器壳体上的工作介质进口进入缓速器后，在转子叶轮的作用下高速流动，对定子叶轮产生冲击并将能量传递给定子叶轮，由于定子叶轮随同缓速器壳体一起固定在车身上不能转动，使转子叶轮和定子叶轮形成对工作介质的搅动和挤压作用，这一作用消耗了车轮经传动轴传递到转子叶轮上的能量，使得工作介质升温，动能转化成热能。升温后的工作介质由缓速器壳体上的工作介质出口输送至外部换热器，通过将热量散发到空气中使工作介质冷却降温，冷却后的工作介质再经缓速器壳体上的工作介质进口重新进入缓速器参与工作，以此循环往复。由此可见，液力式缓速器是通过将车辆的动能转化为工作介质的热能来实现制动作用。

液力缓速器工作时，车辆传动轴与缓速器转子必须形成可靠的传动连接以满足缓速制动时的大转矩传递要求。出于结构布置考虑，目前实际搭载应用的缓速器，都是将转子以串联或并联的方式直接固定连接在变速器输出轴或传动轴上以确保传动可靠，因此，即使缓速器不工作，缓速器转子仍然会随同传动轴旋转，搅拌缓速器内部空气形成空转损失，这一空转损失一般要占到车辆驱动功率的1.5～4%，直接影响了车辆动力性和经济性。

发明内容

本发明提供一种液力缓速器传动控制机构，其目的是解决现有缓速器的传动连接方式影响车辆动力、经济性的问题，在确保液力缓速器传动和可靠工作的前提下，使其在非工作状态时对车辆动力性、经济性的影响得到改善。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种液力缓速器传动控制机构，包括行星齿轮机构、制动器和传动控制机构壳体；

所述行星齿轮机构由太阳轮、行星架、盘形齿圈和两个以上行星轮构成，其中，太阳轮相对于传动控制机构壳体回转支承，盘形齿圈相对于传动控制机构壳体回转支承，两个以上行星轮沿周向均布并回转支承于行星架的行星轮轴上，两个以上的行星轮置于盘形齿圈与太阳轮之间并与盘形齿圈形成内啮合同时与太阳轮形成外啮合。

所述制动器包括制动盘和制动部件，其中，制动盘相对于传动控制机构壳体回转支承，制动部件相对于传动控制机构壳体定位连接，制动部件上设有制动元件，该制动元件与制动盘开、合两种配合，并使制动盘相对于制动元件呈现脱离和结合两种状态，在脱离状态下制动盘相对于传动控制机构壳体回转支承，在结合状态下制动盘相对于传动控制机构壳体固定连接。

在装配状态下，所述太阳轮作为行星齿轮机构的缓速固定端与制动器的制动盘固定连接，盘形齿圈作为行星齿轮机构的缓速输出端与所述液力缓速器的缓速器轴传动连接，行星架作为行星齿轮机构的缓速输入端相对于车辆的传动轴或/和变速器输出轴传动连接。

本发明的工作原理是：参见图1所示，当本发明应用于车辆时，传动控制机构壳体13固设于车辆变速器TR上，辐盘联法兰5的法兰与输出轴法兰11、传动轴法兰9通过一组连接螺栓副10固定连接，液力缓速器HR固设于传动控制机构壳体13上，缓速器输入齿轮12套设于缓速器轴HZ上并与缓速器轴HZ形成传动连接。在传动控制机构PC中，太阳轮1、行星轮3、行星轮轴4、辐盘联法兰5（行星架）和盘形齿圈6共同组成一个行星齿轮机构，该行星齿轮机构的三个构件分别为太阳轮1、辐盘联法兰5（行星架）和盘形齿圈6。行星齿轮机构的传动特点是：当由任何一个构件输入转速，而其它两个构件不受任何转矩约束时，行星齿轮机构不传递任何动力；当由任何一个构件输入转速，而对其它两个构件中的任何一个进行制动时，输入构件与第三个构件中形成定比传动关系。本发明中，辐盘联法兰5（行星架）作为动力输入构件，太阳轮1作为制动构件，盘形齿圈6作为动力输出构件。当车辆行驶时，变速器输出轴OZ经传动轴TZ将动力传递至车轮并驱动其转动，同时，变速器输出轴OZ带动作为传动机构输入构件的辐盘法兰5（行星架）旋转进而带动行星轮轴4和回转支承于行星轮轴4上行星轮3绕变速器输出轴OZ旋转，此时，通过控制油口14对制动油缸7吸油，使制动活塞8对制动盘2不形成制动，与制动盘2固定连接的太阳轮1和盘形齿圈6皆处于自由转动状态，由辐盘联法兰5（行星架）输入的动力无法通过作为输出构件的盘形齿圈6和与之啮合的缓速器输入齿轮12传递给缓速器轴HZ，从而中断了变速器输出轴OZ向缓速器轴HZ的传动，使液力缓速器HR处于非工作状态。当需要对车辆进行缓速制动时，通过对传动轴TZ提供缓速制动转矩MR来消耗车辆经车轮传递到传动轴TZ上的动能，此时，通过控制油口14对制动油缸7加压供油，使制动活塞7对制动盘2进行制动，进而使作为输入构件的辐盘联法兰5（行星架）与作为输出构件的盘形齿圈6形成定比传动，由传动轴TZ输入的传动轴转速NT经辐盘联法兰5（行星架）、行星轮轴4、行星轮3传递给盘形齿圈6后，再通过盘形齿圈6的外圈齿传递给缓速器输入齿轮12，进而带动缓速器轴HZ旋转并使液力缓速器HR内部形成缓速制动力，这一缓速制动力以转矩形式经缓速器轴HZ、缓速器输入齿轮12、盘形齿圈6、行星轮轴4和辐盘法兰5（行星架）反传至传动轴TZ，即可对车轮形成缓速制动作用。通过控制油口14对制动油缸7进行吸油降压，解除制动活塞8对制动盘2的制动，即可消除液力缓速器HR对车辆的缓速制动作用。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益技术效果体现在以下方面：

1. 本发明涉及的一种传动控制机构，由于在传动控制机构PC中采用了一个行星齿轮机构并利用其传动特性，通过对制动盘和太阳轮的制动或解除制动，即可便捷、快速地对车轮形成或消除缓速制动作用。

2.本发明涉及的一种传动控制机构，当液力缓速器HR处于非工作状态时，在传动控制机构PC中，制动盘2、太阳轮1和盘形齿圈6皆因处于自由转动状态，几乎不产生功率消耗，仅有行星轮3绕变速器输出轴OZ转动时形成极小的机械功率损耗，而这一功率损耗远远小于液力缓速器HR空转形成的功率损失，从而能够较好地保证车辆原有的动力性和经济性。

3.本发明将一个行星齿轮机构与一个制动器进行组合，巧妙地解决了现有缓速器的传动连接方式影响车辆动力、经济性的问题，在确保液力缓速器传动和可靠工作的前提下，使其在非工作状态时对车辆动力性、经济性的影响得到改善。本发明设计合理，结构新颖，构思巧妙，具有突出的实质性的特点和显著的进步，具备创造性。

附图说明

图1 为本发明液力缓速器传动控制机构原理示意图；

图2 为本发明液力缓速器传动控制机构制动器局部放大示意图；

图3 为本发明液力缓速器传动控制机构安装布置示意图。

附图标记：1.太阳轮；2.制动盘；3.行星轮；4.行星轮轴；5. 辐盘联法兰；6.盘形齿圈；7.制动油缸；8.制动活塞；9.传动轴法兰；10. 连接螺栓副；11. 输出轴法兰；12.缓速器输入齿轮；13.传动控制机构壳体；14.控制油口；TR.变速器；BK.制动器；HR.液力缓速器；PC.传动控制机构；OZ.变速器输出轴；TZ.传动轴；HZ.缓速器轴；NT.传动轴转速；MR.缓速制动转矩；PI.工作介质进口；PO.工作介质出口；Q.工作介质流量。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步描述：

实施例：一种液力缓速器传动控制机构

该液力缓速器传动控制机构通过控制制动活塞对制动盘进行制动或解除制动来结合或中断传动轴对液力缓速器的动力传递。下面结合附图对液力缓速器传动控制机构的结构及工作原理进行详细描述。

如图1、图2、图3所示，该液力缓速器传动控制机构PC由NGW型行星齿轮机构、制动器BK、缓速器输入齿轮12和传动控制机构壳体13组成，现分别描述如下：

1.NGW型行星齿轮机构

如图1所示，在本实施例中，NGW行星齿轮机构由太阳轮1、行星架、两个以上行星轮3和盘形齿圈6组成。太阳轮1相对于传动控制机构壳体13回转支承，盘形齿圈6相对于传动控制机构壳体13回转支承，两个以上行星轮3沿周向均布并回转支承于行星架的行星轮轴4上，两个以上的行星轮3置于盘形齿圈6与太阳轮1之间并与盘形齿圈6形成内啮合同时与太阳轮1形成外啮合。

2.制动器BK

如图1和图2所示，所述制动器BK由制动盘2和制动部件，其中，制动盘2相对于传动控制机构壳体13回转支承，制动部件相对于传动控制机构壳体13定位连接，制动部件上设有制动元件，该制动元件与制动盘2开、合两种配合，并使制动盘2相对于制动元件呈现脱离和结合两种状态，在脱离状态下制动盘2相对于传动控制机构壳体13回转支承，在结合状态下制动盘2相对于传动控制机构壳体13固定连接。

在本实施例中，制动器BK的制动部件由成对定位设置于传动控制机构壳体13上的液压元件构成，每对液压元件由两个制动油缸7和置于制动油缸7中的两个制动活塞8组成，其中，两个制动活塞8分布在制动盘2的两侧，两个制动油缸7之间通过设于传动控制机构壳体13上油道连通，并通过控制油口14连接控制油源。当通过控制油口14对制动油缸7供油加压时，两个制动活塞8移向制动盘2并对其进行制动，当通过控制油口14对制动油缸7吸油减压时，两个制动活塞8移离制动盘2并解除对其的制动。

所述制动部件可以采用一对液压元件或多对液压元件，当制动部件采用多对液压元件时，多对液压元件以制动盘2的轴心为中心沿周向均匀布置或沿周向不等距布置。

3.连接关系

如图1、图2、图3所示，在装配状态下，所述太阳轮1作为行星齿轮机构的缓速固定端与制动器BK的制动盘2固定连接，盘形齿圈6作为行星齿轮机构的缓速输入端与所述液力缓速器HR的缓速器轴HZ传动连接，行星架作为行星齿轮机构的缓速输出端相对于车辆的传动轴TZ和变速器输出轴OZ传动连接。

所述盘形齿圈6的外缘设有外圈齿，缓速器输入齿轮12套设于在缓速器轴HZ上，并与缓速器轴HZ固定连接，缓速器输入齿轮12与盘形齿圈6的外圈齿外啮合，以此形成传动连接。

所述制动盘2与太阳轮1同轴布置，制动盘2的中心设有一段制动空心轴，该制动空心轴回转支承于车辆的变速器输出轴OZ上；所述盘形齿圈6由齿圈辐盘及固设于齿圈辐盘上的齿圈构成，齿圈辐盘的中心设有一段齿圈空心轴，齿圈空心轴回转支承于制动空心轴圆上。

所述NGW型行星齿轮机构的行星架由辐盘联法兰5和两个以上行星轮轴4组成，辐盘联法兰5是由一段空心轴和分别固设与空心轴两端的辐盘和法兰构成，两个以上的行星轮轴4周向均布，并且固设于辐盘联法兰5的辐盘上，辐盘联法兰5的法兰上靠近其外圆处设有一组周向均布的螺栓孔；所述变速器输出轴OZ上设有输出轴法兰11，该输出轴法兰11上靠近其外圆处设有一组周向均布的螺栓孔；所述传动轴TZ上设有传动轴法兰9，该传动轴法兰9上靠近其外圆处设有一组周向均布的螺栓孔。

在安装状态下，太阳轮1、制动盘2、辐盘联法兰5及盘形齿圈6同轴布置，传动控制机构壳体13固定安装在变速器TR的壳体上，液力缓速器HR固定安装在传动控制机构壳体13上，太阳轮1、行星轮3、行星轮轴4、盘形齿圈6、制动盘2、缓速器输入齿轮12、辐盘联法兰5的辐盘皆置于传动控制机构壳体13内，缓速器轴HZ伸入传动控制机构壳体13内，辐盘联法兰5的空心轴穿过传动控制机构壳体13，辐盘联法兰5的法兰位于传动控制机构壳体13外侧，并与输出轴法兰11和传动轴法兰9通过一组连接螺栓副10固定连接。

本实例的工作原理如下：

本发明所述一种液力缓速器传动控制机构在车辆上的具体安装方式是：传动控制机构壳体13固定安装在变速器TR的壳体上，液力缓速器HR固定安装在传动控制机构壳体13上,缓速器轴HZ伸入传动控制机构壳体13, 缓速器输入齿轮12套设于缓速器轴HZ上并与缓速器轴HZ传动连接，缓速器输入齿轮12与盘形齿圈6的外圈齿外啮合。制动盘2的制动空心轴回转支承于变速器输出轴OZ上，辐盘联法兰5的空心轴套设于变速器输出轴OZ上。辐盘联法兰5的法兰、输出轴法兰11和传动轴法兰9通过一组连接螺栓副10固定连接，所述传动轴法兰9固设于传动轴TZ的一端。

参见图1所示，在传动控制机构PC中，太阳轮1、行星轮3、行星轮轴4、辐盘联法兰5（行星架）和盘形齿圈6共同组成一个NGW型行星齿轮机构，该行星齿轮机构的三个构件分别为太阳轮1、辐盘联法兰5（行星架）和盘形齿圈6。NGW型行星齿轮机构的传动特点是：当由任何一个构件输入转速，而其它两个构件不受任何转矩约束时，行星齿轮机构不传递任何动力。当由任何一个构件输入转速，而对其它两个构件中的任何一个进行制动时，输入构件与第三个构件中形成定比传动关系。本实施例中，辐盘联法兰5（行星架）作为动力输入构件，太阳轮1作为制动构件，盘形齿圈6作为动力输出构件。

当需要对车辆进行缓速制动时，通过控制油口14对制动油缸7加压供油，使制动活塞8对制动盘2进行制动。这种工况下，变速器输出轴OZ经传动轴TZ将动力传递至车轮并驱动其转动，由于辐盘联法兰5的法兰、输出轴法兰11和传动轴法兰9通过一组连接螺栓副10固定连接，变速器输出轴OZ会带动作为传动机构输入构件的辐盘法兰5旋转。此时，由于制动盘2以及与制动盘2固定连接的太阳轮1均处于制动状态，根据NGW型行星齿轮机构的特性，当由任何一个构件输入转速，而对其它两个构件中的任何一个进行制动时，输入构件与第三个构件中形成定比传动关系，因此作为输入构件的辐盘联法兰5与作为输出构件的盘形齿圈6形成定比传动，由传动轴TZ输入的传动轴转速NT经辐盘联法兰5、行星轮轴4、行星轮3传递给盘形齿圈6后，再通过盘形齿圈6的外圈齿传递给缓速器输入齿轮12，进而带动缓速器轴HZ旋转并使液力缓速器HR内部形成缓速制动力，这一缓速制动力以转矩形式经缓速器轴HZ、缓速器输入齿轮12、盘形齿圈6、行星轮轴4和辐盘法兰5反传至传动轴TZ，即可对车轮形成缓速器制动作用。

当不需要对车辆进行缓速制动时，通过控制油口14对制动油缸7吸油，使制动活塞8对制动盘2不形成制动。这种工况下，变速器输出轴OZ经传动轴TZ将动力传递至车轮并驱动其转动，由于辐盘联法兰5的法兰、输出轴法兰11和传动轴法兰9通过一组连接螺栓副10固定连接，变速器输出轴OZ会带动作为传动机构输入构件的辐盘法兰5旋转，进而带动行星轮轴4、回转支承于行星轮轴4上的行星轮3、与制动盘2固定连接的太阳轮1和盘形齿圈6绕变速器输出轴OZ旋转。根据NGW型行星齿轮机构的特性，三个构件均不受约束，行星齿轮机构不传递任何动力，因此由辐盘联法兰5输入的动力无法通过作为输出构件的盘形齿圈6和与之啮合的缓速器输入齿轮12传递给缓速器轴HZ，从而中断了变速器输出轴OZ向缓速器轴HZ的传动，液力缓速器HR处于非工作状态。此时在传动控制机构PC中，制动盘2、太阳轮1和盘形齿圈6皆因处于自由转动状态，几乎不产生功率消耗，仅有行星轮3绕变速器输出轴OZ转动时形成极小的机械功率损耗，而这一功率损耗远远小于液力缓速器HR空转形成的功率损失，从而能够较好地保证车辆原有的动力性和经济性。

以上实施例只给出了本发明的一种典型实施方式，实际上本发明在此基础上仍存在其他的变化和延伸，现针对本发明可能出现的变化和延伸说明如下：

1.以上实施例中，采用NGW行星齿轮机构进行动力传递，但是根据行星齿轮传动的特点，还可采用其他行星齿轮传动型式，如NGWN型行星齿轮机构，NW型行星齿轮机构，WW型行星齿轮机构等，这是本领域人员知道的。

2.以上实施例中，缓速器输入齿轮12与盘形齿圈6的外圈齿是外啮合，在实际应用中，可根据负载情况、制造加工精度等要求不采用直接啮合，而通过加装齿轮等方式实现缓速器输入齿轮12与盘形齿圈6的动力传递，这是本领域人员知道的。

3.以上实施例中，通过制动油缸7控制制动活塞8实现对制动盘2的制动，但还有许多制动方式，例如碟式摩擦制动与鼓式摩擦制动等，这是本领域人员知道的。

4.本发明的权利要求及实施例是用于车辆的缓速器，但本发明所述缓速器的作用机制及效果，可以应用于其它领域，例如，本发明的缓速器可以直接作为传动系统测试装置、功率测试装置等的负载使用，这是本领域技术人员容易理解的。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种液力缓速器传动控制机构，其特征在于：包括行星齿轮机构、制动器（BK）和传动控制机构壳体（13）；

所述行星齿轮机构由太阳轮（1）、行星架、盘形齿圈（6）和两个以上行星轮（3）构成，其中，太阳轮（1）相对于传动控制机构壳体（13）回转支承，盘形齿圈（6）相对于传动控制机构壳体（13）回转支承，两个以上行星轮（3）沿周向均布并回转支承于行星架的行星轮轴（4）上，两个以上的行星轮（3）置于盘形齿圈（6）与太阳轮（1）之间并与盘形齿圈（6）形成内啮合同时与太阳轮（1）形成外啮合；

所述制动器（BK）包括制动盘（2）和制动部件，其中，制动盘（2）相对于传动控制机构壳体（13）回转支承，制动部件相对于传动控制机构壳体（13）定位连接，制动部件上设有制动元件，该制动元件与制动盘（2）开、合两种配合，并使制动盘（2）相对于制动元件呈现脱离和结合两种状态，在脱离状态下制动盘（2）相对于传动控制机构壳体（13）回转支承，在结合状态下制动盘（2）相对于传动控制机构壳体（13）固定连接；

在装配状态下，所述太阳轮（1）作为行星齿轮机构的缓速固定端与制动器（BK）的制动盘（2）固定连接，盘形齿圈（6）作为行星齿轮机构的缓速输出端与所述液力缓速器（HR）的缓速器轴（HZ）传动连接，行星架作为行星齿轮机构的缓速输入端相对于车辆的传动轴（TZ）或/和变速器输出轴（OZ）传动连接。

2.根据权利要求1所述的液力缓速器传动控制机构，其特征在于：所述制动器（BK）的制动部件由成对定位设置于传动控制机构壳体（13）上的液压元件构成，每对液压元件由两个制动油缸（7）和置于制动油缸（7）中的两个制动活塞（8）组成，其中，两个制动活塞（8）分布在制动盘（2）的两侧，两个制动油缸（7）之间通过设于传动控制机构壳体（13）上油道连通，并通过控制油口（14）连接控制油源。

3.根据权利要求2所述的液力缓速器传动控制机构，其特征在于：所述制动器（BK）的制动部件采用一对液压元件或多对液压元件，当制动部件采用多对液压元件时，多对液压元件以制动盘（2）的轴心为中心沿周向均匀布置或沿周向不等距布置。

4.根据权利要求1所述的液力缓速器传动控制机构，其特征在于：所述制动器（BK）采用碟式摩擦制动器，或者鼓式摩擦制动器。

5.根据权利要求1所述的液力缓速器传动控制机构，其特征在于：所述盘形齿圈（6）与缓速器轴（HZ）之间设有缓速器输入齿轮（12），盘形齿圈（6）的外缘设有外圈齿，缓速器输入齿轮（12）套设于在缓速器轴（HZ）上，并与缓速器轴（HZ）固定连接，缓速器输入齿轮（12）与盘形齿圈（6）的外圈齿外啮合，以此形成传动连接。

6.根据权利要求1所述的液力缓速器传动控制机构，其特征在于：所述制动盘（2）与太阳轮（1）同轴布置，制动盘（2）的中心设有一段制动空心轴，该制动空心轴回转支承于车辆的变速器输出轴（OZ）上；所述盘形齿圈（6）由齿圈辐盘及固设于齿圈辐盘上的齿圈构成，齿圈辐盘的中心设有一段齿圈空心轴，齿圈空心轴回转支承于制动空心轴外圆上。

7.根据权利要求1所述的液力缓速器传动控制机构，其特征在于：所述行星齿轮机构的行星架由辐盘联法兰（5）和两个以上行星轮轴（4）组成，辐盘联法兰（5）是由一段空心轴和分别固设与空心轴两端的辐盘和法兰构成，两个以上的行星轮轴（4）周向均布，并且固设于辐盘联法兰（5）的辐盘上，辐盘联法兰（5）的法兰上靠近其外圆处设有一组周向均布的螺栓孔；所述变速器输出轴（OZ）上设有输出轴法兰（11），该输出轴法兰（11）上靠近其外圆处设有一组周向均布的螺栓孔；所述传动轴（TZ）上设有传动轴法兰（9），该传动轴法兰（9）上靠近其外圆处设有一组周向均布的螺栓孔；

在安装状态下，传动控制机构壳体（13）固定安装在变速器（TR）的壳体上，液力缓速器（HR）固定安装在传动控制机构壳体（13）上，缓速器轴（HZ）伸入传动控制机构壳体（13）内，辐盘联法兰（5）的空心轴穿过传动控制机构壳体（13），辐盘联法兰（5）的法兰位于传动控制机构壳体（13）外侧，并与输出轴法兰（11）和传动轴法兰（9）通过一组连接螺栓副（10）固定连接。