CN108468435A - 一种用于墙面破碎的建筑施工装置 - Google Patents

一种用于墙面破碎的建筑施工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108468435A
CN108468435A CN201810346113.5A CN201810346113A CN108468435A CN 108468435 A CN108468435 A CN 108468435A CN 201810346113 A CN201810346113 A CN 201810346113A CN 108468435 A CN108468435 A CN 108468435A
Authority
CN
China
Prior art keywords
space
fixedly connected
hydraulic
block
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810346113.5A
Other languages
English (en)
Inventor
余屹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cixi Kai Cheng Machinery Technology Co Ltd
Original Assignee
Cixi Kai Cheng Machinery Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cixi Kai Cheng Machinery Technology Co Ltd filed Critical Cixi Kai Cheng Machinery Technology Co Ltd
Priority to CN201810346113.5A priority Critical patent/CN108468435A/zh
Publication of CN108468435A publication Critical patent/CN108468435A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00Working measures on existing buildings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00Working measures on existing buildings
    • E04G23/08Wrecking of buildings
    • E04G23/082Wrecking of buildings using shears, breakers, jaws and the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于墙面破碎的建筑施工装置,包括支撑台,所述支撑台内部设置有旋转空间,所述支撑台上端面设置有平台,所述平台上端面设置有升降机构,所述升降机构上端面设置有驱动臂,所述驱动臂上端转动连接有转动臂,所述转动臂的右端固定连接有拆除块,所述拆除块内部设置有破碎机构和传动空间。本发明工作中,整体装置的机械传动能使破碎机构右端的撞针随时对准所要求的凿击点,而装置利用所悬挂的重物的惯性撞击墙面达到快速拆除的目的。

Description

一种用于墙面破碎的建筑施工装置
技术领域
本发明涉及机械传动,具体为一种用于墙面破碎的建筑施工装置。
背景技术
目前,随着科技的进步,对墙体功能的多样性产生要求,从而导致墙体建筑所用材料的多样,如砖墙,混凝土墙和复合墙等,因此,在建筑施工领域中对于拆墙操作的难度也逐渐加大,但当墙的一些主要承重处被凿穿时,拆墙面变得容易,现如今的拆墙设备都存在这拆墙速度慢,拆墙效率低,拆墙设备使用寿命短等缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于墙面破碎的建筑施工装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于墙面破碎的建筑施工装置,包括支撑台,其特征在于:所述支撑台下方设置有滚轮,所述支撑台内部设置有一旋转空间,所述旋转空间下端面固定连接有一旋转电机,所述旋转电机上端面动力连接有一支撑轴,所述支撑轴上端穿过旋转空间且位于外界空间,所述支撑轴上端面固定连接有一平台,所述平台下端面左右对称设置有一滑块,所述支撑台上端面设置有一环形滑槽,所述滑块与环形滑槽滑动连接,所述平台上端面固定连接有一固定块,所述固定块内设置有一升降杆,所述升降杆贯穿固定块且上端为与外界空间,所述升降杆内设置有一旋转槽,所述升降杆左右对称固定连接有一升降块,所述固定块内左右对称设置有一升降槽,所述升降槽与升降块滑动连接,所述平台内部设置有一升降空间,所述升降空间下端壁固定连接有一升降电机,所述升降电机上端面动力连接有一升降轴,所述升降轴上端穿过升降空间上端壁且位于旋转槽内,所述升降轴上端与旋转槽螺旋配合连接,所述升降杆上端内部设置有一驱动空间,所述驱动空间后端壁固定连接有一驱动电机,所述驱动空间前端壁设置有一驱动孔,所述驱动孔连通外界空间与驱动空间,所述驱动电机前端面动力连接有一驱动轴,所述驱动轴前端穿过驱动孔且位于外界空间,所述驱动孔柱型壁左右对称设置有一限位槽,所述驱动轴左右对称固定连接有一限位块,所述限位块与限位槽配合连接,所述驱动轴前端固定连接有一驱动臂,所述驱动臂上端固定连接有一转动销A,所述转动销A上转动连接有一转动臂,所述转动臂左端固定连接有一转动块,所述驱动臂左侧设置有一推动块,所述推动块与驱动臂通过转动销B转动连接,所述推动块内部设置有一推动腔,所述推动腔内滑动连接设置有一推动板,所述推动板将推动腔分隔成两个腔室,所述推动板上端面固定连接有一推动杆,所述推动杆上端穿过推动腔上端壁且与转动块转动连接,所述推动腔右端壁设置有一流通通道,所述流通通道连通推动腔被分隔的两个腔室,所述流通通道中间设置有一液压泵A,所述转动臂右端固定连接有一拆除块,所述拆除块内部设置有一破碎机构,所述破碎机构下侧设置有一传动空间,所述传动空间上端壁固定连接有一传动电机,所述传动电机下端面动力连接有一传动轴,所述传动轴下端固定连接有一圆锥齿轮,所述圆锥齿轮左侧设置有一与其啮合传动的圆锥从动轮,所述圆锥从动轮中心固定连接有一从动轴,所述从动轴左右两端分别与传动空间左右端壁转动式固定连接,所述从动轴左端固定连接有一圆筒,所述圆筒固定连接有一铁链,所述铁链下端固定连接有一重物。
作为优选,所述破碎机构包括液压空间,所述液压空间内设置有一碰撞杆,所述碰撞杆左右对称固定连接有一环状圈,所述环状圈与液压空间滑动连接,所述环状圈将液压空间分成第一液压腔、第二液压腔和第三液压腔,所述液压空间上端壁内设置有一液压管,所述液压管连通第一液压腔与第二液压腔,所述第三液压腔内充满氮气,所述液压管间设置有一液压泵B所述液压空间右端壁内设置有一碰撞空间,所述碰撞杆右端穿过液压空间右端壁且位于碰撞空间内,所述碰撞空间内设置有一撞针,所述撞针左端上下对称设置有一滚动槽,所述滚动槽内设置有一圆杆,所述圆杆前后两端分别与碰撞空间前后端壁转动式固定连接,所述撞针右端穿过碰撞空间右端壁且位于外界空间,通过液压泵B使第一液压腔与第二液压腔内压力相互转变,带动碰撞杆来回运动,碰撞杆来回运动撞击撞针,撞针右端撞击墙面达到凿击的目的,第三液压腔的氮气在碰撞杆向右运动时压缩储能,在碰撞杆向左运动时膨胀释放能量,减少能量损耗,提高利用率,增加碰撞杆使用寿命。
作为优选,升降杆上端内的限位槽使驱动臂在一定角度内转动,推动块内推杆的运动与升降杆的升降运动相配合,使拆除块有跟多选择角度去拆除墙面。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:将装置运动到需拆除墙面附近,旋转电机工作,带动平台转动,使拆除块左端面对准墙面,升降电机工作,升降轴转动带动升降杆上升,驱动电机工作,驱动轴转动带动驱动臂转动,推动块内液压泵A工作,使推动杆上下运动,随着驱动臂的转动和推动杆的上下运动,撞针的右端对准所需凿击墙面位置,此时液压泵B工作,使第一液压腔与第二液压腔内压力相互转变,带动碰撞杆来回运动,碰撞杆来回运动撞击撞针,撞针右端撞击墙面达到凿击的目的,第三液压腔的氮气在碰撞杆向右运动时压缩储能,在碰撞杆向左运动时膨胀释放能量,为碰撞杆向左运动提供能量,当撞针对墙面各点凿击完成后,传动电机工作,带动传动轴转动,由于圆锥齿轮与圆锥从动轮的啮合传动,从动轴转动,圆筒转动,带动铁链使重物下降,重物下降到一定程度后传动电机停止,旋转电机工作,带动平台转动一定角度后快速回转使重物由于惯性撞击墙面,从而达到拆除墙面的目的。
附图说明
图1为本发明一种用于墙面破碎的建筑施工装置整体全剖的主视结构示意图;
图2为本发明一种用于墙面破碎的建筑施工装置中推动块连接局部放大示意图;
图3为本发明一种用于墙面破碎的建筑施工装置中拆除块全剖的主视结构示意图;
图4为本发明一种用于墙面破碎的建筑施工装置中驱动空间全剖的左视结构示意图;
图5为本发明一种用于墙面破碎的建筑施工装置中驱动孔全剖的主视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供的一种实施例:一种用于墙面破碎的建筑施工装置,包括支撑台1,所述支撑台1下方设置有滚轮2,所述支撑台1内部设置有一旋转空间5,所述旋转空间5下端面固定连接有一旋转电机6,所述旋转电机6上端面动力连接有一支撑轴7,所述支撑轴7上端穿过旋转空间5且位于外界空间,所述支撑轴7上端面固定连接有一平台10,所述平台10下端面左右对称设置有一滑块8,所述支撑台1上端面设置有一环形滑槽8,所述滑块8与环形滑槽8滑动连接,所述平台10上端面固定连接有一固定块13,所述固定块13内设置有一升降杆16,所述升降杆16贯穿固定块13且上端为与外界空间,所述升降杆16内设置有一旋转槽17,所述升降杆15左右对称固定连接有一升降块14,所述固定块13内左右对称设置有一升降槽15,所述升降槽15与升降块14滑动连接,所述平台10内部设置有一升降空间11,所述升降空间11下端壁固定连接有一升降电机12,所述升降电机12上端面动力连接有一升降轴18,所述升降轴18上端穿过升降空间11上端壁且位于旋转槽17内,所述升降轴18上端与旋转槽17螺旋配合连接,所述升降杆16上端内部设置有一驱动空间49,所述驱动空间49后端壁固定连接有一驱动电机48,所述驱动空间前端壁设置有一驱动孔52,所述驱动孔52连通外界空间与驱动空间49,所述驱动电机48前端面动力连接有一驱动轴50,所述驱动轴50前端穿过驱动孔52且位于外界空间,所述驱动孔52柱型壁左右对称设置有一限位槽53,所述驱动轴50左右对称固定连接有一限位块51,所述限位块51与限位槽53配合连接,所述驱动轴50前端固定连接有一驱动臂19,所述驱动臂19上端固定连接有一转动销A29,所述转动销A29上转动连接有一转动臂29,所述转动臂29左端固定连接有一转动块28,所述驱动臂19左侧设置有一推动块21,所述推动块21与驱动臂19通过转动销B20转动连接,所述推动块21内部设置有一推动腔22,所述推动腔22内滑动连接设置有一推动板23,所述推动板23将推动腔22分隔成两个腔室,所述推动板23上端面固定连接有一推动杆24,所述推动杆24上端穿过推动腔22上端壁且与转动块28转动连接,所述推动腔22右端壁设置有一流通通道26,所述流通通道26连通推动腔22被分隔的两个腔室,所述流通通道26中间设置有一液压泵A25,所述转动臂29右端固定连接有一拆除块30,所述拆除块30内部设置有一破碎机构27,所述破碎机构27下侧设置有一传动空间39,所述传动空间39上端壁固定连接有一传动电机40,所述传动电机40下端面动力连接有一传动轴42,所述传动轴42下端固定连接有一圆锥齿轮41,所述圆锥齿轮41左侧设置有一与其啮合传动的圆锥从动轮44,所述圆锥从动轮44中心固定连接有一从动轴43,所述从动轴43左右两端分别与传动空间39左右端壁转动式固定连接,所述从动轴43左端固定连接有一圆筒45,所述圆筒45固定连接有一铁链47,所述铁链47下端固定连接有一重物46。
有益地,所述破碎机构27包括液压空间31,所述液压空间31内设置有一碰撞杆34,所述碰撞杆34左右对称固定连接有一环状圈35,所述环状圈35与液压空间31滑动连接,所述环状圈55将液压空间31分成第一液压腔54、第二液压腔4和第三液压腔5,所述液压空间31上端壁内设置有一液压管32,所述液压管32连通第一液压腔54与第二液压腔4,所述第三液压腔5内充满氮气,所述液压管32间设置有一液压泵B33所述液压空间31右端壁内设置有一碰撞空间57,所述碰撞杆34右端穿过液压空间31右端壁且位于碰撞空间57内,所述碰撞空间57内设置有一撞针36,所述撞针36左端上下对称设置有一滚动槽38,所述滚动槽38内设置有一圆杆37,所述圆杆37前后两端分别与碰撞空间57前后端壁转动式固定连接,所述撞针36右端穿过碰撞空间57右端壁且位于外界空间,通过液压泵B33使第一液压腔54与第二液压腔4内压力相互转变,带动碰撞杆34来回运动,碰撞杆32来回运动撞击撞针36,撞针36右端撞击墙面达到凿击的目的,第三液压腔5的氮气在碰撞杆34向右运动时压缩储能,在碰撞杆34向左运动时膨胀释放能量,减少能量损耗,提高利用率,增加碰撞杆使用寿命。
有益地,升降杆16上端内的限位槽53使驱动臂19在一定角度内转动,推动块21内推杆24的运动与升降杆16的升降运动相配合,使拆除块30有跟多选择角度去拆除墙面。
具体使用方式:本发明工作中,将装置运动到需拆除墙面附近,旋转电机6工作,带动平台10转动,使拆除块30左端面对准墙面,升降电机12工作,升降轴18转动带动升降杆16上升,驱动电机48工作,驱动轴50转动带动驱动臂19转动,推动块21内液压泵A25工作,使推动杆24上下运动,随着驱动臂19的转动和推动杆24的上下运动,撞针36的右端对准所需凿击墙面位置,此时液压泵B33工作,使第一液压腔54与第二液压腔4内压力相互转变,带动碰撞杆34来回运动,碰撞杆32来回运动撞击撞针36,撞针36右端撞击墙面达到凿击的目的,第三液压腔5的氮气在碰撞杆34向右运动时压缩储能,在碰撞杆34向左运动时膨胀释放能量,为碰撞杆34向左运动提供能量,当撞针30对墙面各点凿击完成后,传动电机39工作,带动传动轴42转动,由于圆锥齿轮41与圆锥从动轮44的啮合传动,从动轴43转动,圆筒45转动,带动铁链47使重物46下降,重物46下降到一定程度后传动电机40停止,旋转电机6工作,带动平台10转动一定角度后快速回转使重物46由于惯性撞击墙面,从而达到拆除墙面的目的。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种用于墙面破碎的建筑施工装置,包括支撑台,其特征在于:所述支撑台下方设置有滚轮,所述支撑台内部设置有一旋转空间,所述旋转空间下端面固定连接有一旋转电机,所述旋转电机上端面动力连接有一支撑轴,所述支撑轴上端穿过旋转空间且位于外界空间,所述支撑轴上端面固定连接有一平台,所述平台下端面左右对称设置有一滑块,所述支撑台上端面设置有一环形滑槽,所述滑块与环形滑槽滑动连接,所述平台上端面固定连接有一固定块,所述固定块内设置有一升降杆,所述升降杆贯穿固定块且上端为与外界空间,所述升降杆内设置有一旋转槽,所述升降杆左右对称固定连接有一升降块,所述固定块内左右对称设置有一升降槽,所述升降槽与升降块滑动连接,所述平台内部设置有一升降空间,所述升降空间下端壁固定连接有一升降电机,所述升降电机上端面动力连接有一升降轴,所述升降轴上端穿过升降空间上端壁且位于旋转槽内,所述升降轴上端与旋转槽螺旋配合连接,所述升降杆上端内部设置有一驱动空间,所述驱动空间后端壁固定连接有一驱动电机,所述驱动空间前端壁设置有一驱动孔,所述驱动孔连通外界空间与驱动空间,所述驱动电机前端面动力连接有一驱动轴,所述驱动轴前端穿过驱动孔且位于外界空间,所述驱动孔柱型壁左右对称设置有一限位槽,所述驱动轴左右对称固定连接有一限位块,所述限位块与限位槽配合连接,所述驱动轴前端固定连接有一驱动臂,所述驱动臂上端固定连接有一转动销A,所述转动销A上转动连接有一转动臂,所述转动臂左端固定连接有一转动块,所述驱动臂左侧设置有一推动块,所述推动块与驱动臂通过转动销B转动连接,所述推动块内部设置有一推动腔,所述推动腔内滑动连接设置有一推动板,所述推动板将推动腔分隔成两个腔室,所述推动板上端面固定连接有一推动杆,所述推动杆上端穿过推动腔上端壁且与转动块转动连接,所述推动腔右端壁设置有一流通通道,所述流通通道连通推动腔被分隔的两个腔室,所述流通通道中间设置有一液压泵A,所述转动臂右端固定连接有一拆除块,所述拆除块内部设置有一破碎机构,所述破碎机构下侧设置有一传动空间,所述传动空间上端壁固定连接有一传动电机,所述传动电机下端面动力连接有一传动轴,所述传动轴下端固定连接有一圆锥齿轮,所述圆锥齿轮左侧设置有一与其啮合传动的圆锥从动轮,所述圆锥从动轮中心固定连接有一从动轴,所述从动轴左右两端分别与传动空间左右端壁转动式固定连接,所述从动轴左端固定连接有一圆筒,所述圆筒固定连接有一铁链,所述铁链下端固定连接有一重物。
2.根据权利要求1所述的一种用于墙面破碎的建筑施工装置,其特征在于:所述破碎机构包括液压空间,所述液压空间内设置有一碰撞杆,所述碰撞杆左右对称固定连接有一环状圈,所述环状圈与液压空间滑动连接,所述环状圈将液压空间分成第一液压腔、第二液压腔和第三液压腔,所述液压空间上端壁内设置有一液压管,所述液压管连通第一液压腔与第二液压腔,所述第三液压腔内充满氮气,所述液压管间设置有一液压泵B所述液压空间右端壁内设置有一碰撞空间,所述碰撞杆右端穿过液压空间右端壁且位于碰撞空间内,所述碰撞空间内设置有一撞针,所述撞针左端上下对称设置有一滚动槽,所述滚动槽内设置有一圆杆,所述圆杆前后两端分别与碰撞空间前后端壁转动式固定连接,所述撞针右端穿过碰撞空间右端壁且位于外界空间,通过液压泵B使第一液压腔与第二液压腔内压力相互转变,带动碰撞杆来回运动,碰撞杆来回运动撞击撞针,撞针右端撞击墙面达到凿击的目的,第三液压腔的氮气在碰撞杆向右运动时压缩储能,在碰撞杆向左运动时膨胀释放能量,减少能量损耗,提高利用率,增加碰撞杆使用寿命。
3.根据权利要求1所述的一种用于墙面破碎的建筑施工装置,其特征在于:升降杆上端内的限位槽使驱动臂在一定角度内转动,推动块内推杆的运动与升降杆的升降运动相配合,使拆除块有跟多选择角度去拆除墙面。
CN201810346113.5A 2018-04-18 2018-04-18 一种用于墙面破碎的建筑施工装置 Withdrawn CN108468435A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810346113.5A CN108468435A (zh) 2018-04-18 2018-04-18 一种用于墙面破碎的建筑施工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810346113.5A CN108468435A (zh) 2018-04-18 2018-04-18 一种用于墙面破碎的建筑施工装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108468435A true CN108468435A (zh) 2018-08-31

Family

ID=63263387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810346113.5A Withdrawn CN108468435A (zh) 2018-04-18 2018-04-18 一种用于墙面破碎的建筑施工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108468435A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109339484A (zh) * 2018-10-31 2019-02-15 深圳职业技术学院 一种拆墙终端执行器及废料回收式拆墙机器人
CN110080557A (zh) * 2019-05-13 2019-08-02 湖南工学院 一种墙体拆除装置
TWI681104B (zh) * 2019-01-02 2020-01-01 聖陸營造工程股份有限公司 連續壁、基樁壁面的混凝土刨除裝置
CN113090054A (zh) * 2021-04-26 2021-07-09 安徽工业大学 一种建筑用墙面清理机器人

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014109148A (ja) * 2012-12-03 2014-06-12 Shimizu Corp アンカー施工装置
CN205637652U (zh) * 2016-04-03 2016-10-12 新昌县东茗乡宝昱机械厂 一种破碎锤转动调节支架
CN106677556A (zh) * 2016-12-04 2017-05-17 叶强 一种智能破墙机器人
CN206815882U (zh) * 2017-06-21 2017-12-29 南安昌晟消防科技有限公司 一种消防墙体破碎机
CN107675900A (zh) * 2017-10-19 2018-02-09 长沙市凤英机械科技有限公司 一种建筑墙体多位破碎装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014109148A (ja) * 2012-12-03 2014-06-12 Shimizu Corp アンカー施工装置
CN205637652U (zh) * 2016-04-03 2016-10-12 新昌县东茗乡宝昱机械厂 一种破碎锤转动调节支架
CN106677556A (zh) * 2016-12-04 2017-05-17 叶强 一种智能破墙机器人
CN206815882U (zh) * 2017-06-21 2017-12-29 南安昌晟消防科技有限公司 一种消防墙体破碎机
CN107675900A (zh) * 2017-10-19 2018-02-09 长沙市凤英机械科技有限公司 一种建筑墙体多位破碎装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109339484A (zh) * 2018-10-31 2019-02-15 深圳职业技术学院 一种拆墙终端执行器及废料回收式拆墙机器人
CN109339484B (zh) * 2018-10-31 2020-04-10 深圳职业技术学院 一种拆墙终端执行器及废料回收式拆墙机器人
WO2020087841A1 (zh) * 2018-10-31 2020-05-07 深圳职业技术学院 一种拆墙终端执行器及废料回收式拆墙机器人
TWI681104B (zh) * 2019-01-02 2020-01-01 聖陸營造工程股份有限公司 連續壁、基樁壁面的混凝土刨除裝置
CN110080557A (zh) * 2019-05-13 2019-08-02 湖南工学院 一种墙体拆除装置
CN110080557B (zh) * 2019-05-13 2021-03-30 湖南工学院 一种墙体拆除装置
CN113090054A (zh) * 2021-04-26 2021-07-09 安徽工业大学 一种建筑用墙面清理机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108468435A (zh) 一种用于墙面破碎的建筑施工装置
CN108487667A (zh) 一种基于市政违建的拆除装置
CN107152239B (zh) 一种可以多角度调节的凿岩设备
CN110509441A (zh) 一种墙板高效精准打孔装置
CN201339482Y (zh) 井下无动力自动翻矸装置
CN104727819A (zh) 一种免爆机及免爆挖掘机
CN109809198B (zh) 一种房建装料装置
CN101913194A (zh) 冲击制砖方法及设备
CN109531825A (zh) 一种基于齿条驱动的自动推料装置
CN202484192U (zh) 一种用于颚式破碎机的双轴自平衡运动机构
CN111661765A (zh) 一种利用提升力预混合的建筑施工用高层物料提升装置
CN211548593U (zh) 一种建筑施工用垃圾回收通道
CN209761491U (zh) 一种煤矿井下冒顶救援装置
CN104261106B (zh) 敞开式岩石掘进机斗轮式清渣装置
CN208471388U (zh) 一种门式吊装支架
CN108589481A (zh) 一种水利工程设备
CN111617845A (zh) 一种能够对大量建筑垃圾进行打碎的建筑垃圾打碎设备
CN111663791A (zh) 一种建筑砖块高楼抛送设备
CN106760788B (zh) 一种停车装置及具有该停车装置的车库
CN108755355A (zh) 一种安全的水利工程设备
CN113457769B (zh) 一种扩行程冲击力的岩石破损机
CN115680654B (zh) 一种露天矿高台阶开采时的二氧化碳致裂器炮孔填入设备
CN204571992U (zh) 一种免爆机及免爆挖掘机
CN109958149A (zh) 一种水利工程地基检测装置
CN208568781U (zh) 一种新型坍落度测试桶

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180831