CN108466850A - 一种移动式水泥除尘装车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动式水泥除尘装车装置,涉及环保技术领域。包括水泥运送装置、移动装置和除尘装置,所述水泥运送装置包括底座,所述底座的上部设有承载支架,所述承载支架之间设有主动辊,所述主动辊之间设有传送带,所述承载支架上设有摆动装置,所述摆动装置包括支撑架,所述支撑架分别与两个承载支架连接,所述转轴的下部设有第一锥齿轮,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,所述第一锥齿轮的下部设有摆动通道,所述摆动通道位于传送带的上部,所述滑道与传送带出口相对齐,所述滚轮与移动支架滚动连接,所述第一电机的输出端与滚轮连接。本发明的有益效果在于:能够实现袋装水泥的自动落入运输车,又能够降低现场环境中的粉尘浓度。
Description
技术领域
本发明涉及环保技术领域,具体是一种移动式水泥除尘装车装置。
背景技术
在袋装水泥装车的过程中,一般是采用人工直接装车,在人工装车的过程中,由于工作人员的抛扔,造成了作业现场粉尘浓度大增,工作人员的职业健康问题没有保障,长期处在扬尘中工作,甚至会产生矽肺病,对工作人员造成不可弥补的伤害,不利于企业的发展;
虽然有的水泥厂采用移动式装车机,但是在装车的过程中,袋装水泥直接落下,造成水泥的飞扬,造成现场环境中的粉尘浓度较大,不利于现场工作人员的健康,同时还会造成大气污染,不符合环保要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动式水泥除尘装车装置,能够实现袋装水泥的自动落入运输车,又能够降低现场环境中的粉尘浓度。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
一种移动式水泥除尘装车装置,包括步进电机、水泥运送装置、移动装置和除尘装置,所述除尘装置与移动装置连接,所述水泥运送装置包括底座,所述底座的上部设有承载支架,所述承载支架为两个,两个所述承载支架平行设置,两个所述承载支架之间设有主动辊,所述主动辊为两个,两个所述主动辊之间设有传送带,所述承载支架上设有摆动装置;
所述摆动装置包括支撑架,所述支撑架分别与两个承载支架连接,所述支撑架的顶部设有转轴,所述转轴的下部设有第一锥齿轮,所述步进电机位于支撑架的侧壁上,所述步进电机的输出端设有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,所述第一锥齿轮的下部设有摆动通道,所述摆动通道位于传送带的上部;
所述移动装置包括移动支架和第一控制装置,所述移动支架上设有滑道、滚轮和第一电机,所述滑道与传送带出口相对齐,所述滚轮与移动支架滚动连接,所述第一控制装置与第一电机连接,所述第一电机的输出端与滚轮连接。
所述承载支架上设有滑轨,所述滑道靠近传送带的一端设有滑块,所述滑块与滑轨滑动连接。
所述移动支架靠近传送带的一侧设有第一吸尘口,所述第一吸尘口的位置高于传送带。
所述滑道的上部设有盖板,所述盖板为半圆弧型。
所述摆动通道两端均呈喇叭口状。
所述除尘装置包括风机和缓冲区,所述缓冲区的下部设有漏斗,所述漏斗与缓冲区之间设有控制阀。
所述移动装置的底部设有地槽,所述地槽的两侧设有轨道,所述滚轮与轨道相配合。
所述步进电机与第二控制装置连接,所述第二控制装置包括单片机和驱动器,所述单片机与驱动器连接,所述驱动器与步进电机连接。
对比现有技术,本发明的有益效果在于:
1、根据运输车的宽度,通过步进电机对摆动装置摆动幅度进行控制,所述摆动通道位于传送带的上部,使水泥能够进入至摆动通道当中,随着摆动通道的摆动,能够使袋装水泥在传送带上呈“S”型分布,当袋装水泥到达传送带的端部时,滑落至滑道内,然后通过滑道滑落至运输车内,此过程中产生的粉尘较少,由于水泥袋在传送带上呈“S”状分布,所以水泥袋落入运输车内时,能够按照一定的次序进行堆放,在装车的过程中,所述移动装置能够前后移动,从而能够使袋装水泥按照一定的次序进行装车,所述除尘装置与移动装置连接,能够对从滑道端部滑出的水泥袋表面的粉尘进行吸尘,所述除尘装置4始终能够对准水泥袋的落点,能够最大程度的进行吸尘,保证了吸尘效率,降低了现场环境的粉尘浓度,有利于保护工作人员的职业健康。
2、所述承载支架上设有滑轨,所述滑道靠近传送带的一端设有滑块,所述滑块与滑轨滑动连接,所述滑块能够沿着滑轨来回移动,保证了移动装置在移动过程中的稳定性。
3、所述移动支架靠近传送带的一侧设有第一吸尘口,所述第一吸尘口的位置高于传送带,当袋装水泥从传送带滑落至滑道上产生粉尘时,所述除尘装置通过第一吸尘口可以对粉尘进行吸收,从而进一步增强除尘效果,保护工作人员的职业健康。
4、所述滑道的上部设有盖板,所述盖板为半圆弧型,在袋装水泥沿着滑道下滑的过程中,所述盖板能够防止粉尘扩散至空气中,能够进一步保证除尘的效率。
5、所述摆动通道两端均呈喇叭口状,能够保证袋装水泥顺利进入至摆动通道内,保证了整个装置的稳定性,提高了工作效率。
6、所述除尘装置包括风机和缓冲区,所述风机能实现快速的对粉尘进行吸附,所述缓冲区内能够对吸入的粉尘进行存放与缓冲,所述缓冲区的下部设有漏斗,所述缓冲区内的水泥粉尘能够通过漏斗漏出,可再次进行包装利用,所述漏斗与缓冲区之间设有控制阀,所述控制阀能够控制水泥粉尘的下漏速度以及防止粉尘漏出。
7、所述移动装置的底部设有地槽,所述地槽的两侧设有轨道,所述滚轮与轨道相配合,能够方便运输车顺利的进入至移动装置的下部,同时设有的轨道能够限制移动装置向两侧移动,能够使袋装水泥的装车效率更加稳定。
8、所述步进电机与第二控制装置连接,所述第二控制装置包括单片机和驱动器,所述单片机与驱动器连接,所述驱动器与步进电机连接,所述单片机根据运输车的大小、传送带的传送速度而输出控制步进电机转动速率的脉冲信号,所述驱动器根据接收的脉冲信号而对步进电机进行驱动,从而使单片机能够控制步进电机实现精确的摆动,能够控制步进电机的正转与反转,保证了摆动装置能顺利实现摆动。
附图说明
附图1是本发明的主视示意图。
附图2是本发明中摆动装置的左视图。
附图3是本发明中第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合的仰视示意图。
附图4是本发明的移动装置的左视示意图。
附图5是附图4中A-A方向示意图。
附图6是本发明中水泥运送装置的主视剖视示意图。
附图中所示标号:
1、步进电机;2、水泥运送装置;3、移动装置;4、除尘装置;5、底座;6、承载支架;7、主动辊;8、传送带;9、摆动装置;10、支撑架;11、转轴;12、第一锥齿轮;13、第二锥齿轮;14、摆动通道;15、移动支架;16、第一控制装置;17、滑道;18、滚轮;19、第一电机;20、滑轨;21、滑块;22、第一吸尘口;23、盖板;24、风机;25、缓冲区;26、漏斗;27、控制阀;28、地槽;29、轨道;30、单片机;31、驱动器;32、从动辊。
具体实施方式
如图1至6所示,下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是一种移动式水泥除尘装车装置,包括步进电机1、水泥运送装置2、移动装置3和除尘装置4,所述步进电机选用三相混合式步进电机,所述除尘装置4与移动装置3连接,所述水泥运送装置2包括底座5,所述底座5的上部设有承载支架6,所述承载支架6与底座5固定连接,所述承载支架6为两个,两个所述承载支架6平行设置,两个所述承载支架6之间设有主动辊7和从动辊32,所述主动辊7为两个,两个所述主动辊7之间设有传送带8,所述从动辊32为多个,所述从动辊32能够对传送带8起到辅助支撑作用,所述承载支架6上设有摆动装置9,所述摆动装置9能够改变传送带8上袋装水泥的位置,能够根据运输车辆宽度而进行设置摆动幅度;
所述摆动装置9包括支撑架10,所述支撑架10分别与两个承载支架6固定连接,所述支撑架10位于承载支架6的上部,所述支撑架10的顶部设有转轴11,所述转轴11通过轴承与支撑架10转动连接,所述转轴11的下部设有第一锥齿轮12,所述步进电机1位于支撑架10的侧壁上,所述步进电机1的输出端设有第二锥齿轮13,所述第二锥齿轮13与第一锥齿轮12啮合,所述第一锥齿轮12的下部设有摆动通道14,所述摆动通道14的出口端比水泥袋的宽度大5cm,所述摆动通道14位于传送带8的上部,所述摆动通道14的底部距离传送带8顶部5cm,能够保证袋装水泥能够顺利进入至摆动通道14中,根据运输车的宽度,通过步进电机1对摆动装置9摆动幅度进行控制,随着摆动通道14的摆动,能够使袋装水泥在传送带8上呈“S”型分布,实现袋装水泥的自动错位装车;
所述移动装置3包括移动支架15和第一控制装置16,所述移动支架15上设有滑道17、滚轮18和第一电机19,所述滑道17与移动支架15固定连接,所述滑道17的上端口与传送带8出口相对齐,当袋装水泥到达传送带8的端部时,滑落至滑道17内,然后通过滑道17滑落至运输车内,此过程中产生的粉尘较少,由于水泥袋在传送带8上呈“S”状分布,所以水泥袋落入运输车内时,能够按照一定的次序进行堆放,所述滑道17的下端口位于移动支架15的底部,所述滚轮18与移动支架15滚动连接,所述第一控制装置16与第一电机19连接,所述第一电机19的输出端与滚轮18连接,在装车的过程中,所述移动装置3能够前后移动,从而能够使袋装水泥按照一定的次序进行装车,所述除尘装置4与移动装置3连接,能够对从滑道17端部滑出的水泥袋表面的粉尘进行吸尘,所述除尘装置4始终能够对准水泥袋的落点,能够最大程度的进行吸尘,保证了吸尘效率,降低了现场环境的粉尘浓度,有利于保护工作人员的职业健康。
为了保证移动装置3在移动过程中的稳定性,所述承载支架6上设有滑轨20,所述滑道17靠近传送带8的一端设有滑块21,所述滑块21与滑轨20滑动连接,所述滑块21能够沿着滑轨20来回移动,保证了移动装置3在移动过程中的稳定性。
为了进一步增强除尘效果,所述移动支架15靠近传送带8的一侧设有第一吸尘口22,所述第一吸尘口22的位置高于传送带8,当袋装水泥从传送带8滑落至滑道17上产生粉尘时,所述除尘装置4通过第一吸尘口22可以对粉尘进行吸收,从而进一步增强除尘效果,保护工作人员的职业健康。
为了进一步增强除尘效果,所述滑道17的上部设有盖板23,所述盖板23为半圆弧型,在袋装水泥沿着滑道17下滑的过程中,所述盖板23能够防止粉尘扩散至空气中,能够进一步保证除尘的效率。
保证了整个装置的稳定性,所述摆动通道14两端均呈喇叭口状,能够保证袋装水泥顺利进入至摆动通道14内,保证了整个装置的稳定性,提高了工作效率。
为了能够实现水泥粉尘的回收再利用,所述除尘装置4包括风机24和缓冲区25,所述风机24能快速对粉尘进行吸附,所述缓冲区25内能够对吸入的粉尘进行存放与缓冲,所述缓冲区25与移动装置3之间的管道为弹性管道,即使对除尘装置4进行固定也不会影响移动装置3的移动,所述缓冲区25的下部设有漏斗26,所述缓冲区25内的水泥粉尘能够通过漏斗26漏出,可再次进行包装利用,所述漏斗26与缓冲区25之间设有控制阀27,所述控制阀27能够控制水泥粉尘的下漏速度以及防止粉尘漏出。
为了能够使袋装水泥的装车效率更加稳定,所述移动装置3的底部设有地槽28,所述地槽28的两侧设有轨道29,所述滚轮18与轨道29相配合,能够方便运输车顺利的进入至移动装置3的下部,同时设有的轨道29能够限制移动装置3向两侧移动,能够使袋装水泥的装车效率更加稳定。
为了保证摆动装置9能顺利实现摆动,所述步进电机1与第二控制装置连接,所述第二控制装置包括单片机30和驱动器31,所述单片机30选用TMS370单片机,所述驱动器31选用东芝公司的TB6560AHQ驱动器,所述单片机30与驱动器31连接,所述驱动器31与步进电机1连接,所述单片机30根据运输车的大小、传送带8的传送速度而输出控制步进电机1转动速率的脉冲信号,所述驱动器31根据接收的脉冲信号而对步进电机1进行驱动,从而使单片机30能够控制步进电机1实现精确的摆动,能够控制步进电机1的正转与反转,保证了摆动装置9能顺利实现摆动。
Claims (8)
1.一种移动式水泥除尘装车装置,包括步进电机,其特征在于:包括水泥运送装置、移动装置和除尘装置,所述除尘装置与移动装置连接,所述水泥运送装置包括底座,所述底座的上部设有承载支架,所述承载支架为两个,两个所述承载支架平行设置,两个所述承载支架之间设有主动辊,所述主动辊为两个,两个所述主动辊之间设有传送带,所述承载支架上设有摆动装置;
所述摆动装置包括支撑架,所述支撑架分别与两个承载支架连接,所述支撑架的顶部设有转轴,所述转轴的下部设有第一锥齿轮,所述步进电机位于支撑架的侧壁上,所述步进电机的输出端设有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,所述第一锥齿轮的下部设有摆动通道,所述摆动通道位于传送带的上部;
所述移动装置包括移动支架和第一控制装置,所述移动支架上设有滑道、滚轮和第一电机,所述滑道与传送带出口相对齐,所述滚轮与移动支架滚动连接,所述第一控制装置与第一电机连接,所述第一电机的输出端与滚轮连接。
2.根据权利要求1所述一种移动式水泥除尘装车装置,其特征在于:所述承载支架上设有滑轨,所述滑道靠近传送带的一端设有滑块,所述滑块与滑轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述一种移动式水泥除尘装车装置,其特征在于:所述移动支架靠近传送带的一侧设有第一吸尘口,所述第一吸尘口的位置高于传送带。
4.根据权利要求1所述一种移动式水泥除尘装车装置,其特征在于:所述滑道的上部设有盖板,所述盖板为半圆弧型。
5.根据权利要求1所述一种移动式水泥除尘装车装置,其特征在于:所述摆动通道两端均呈喇叭口状。
6.根据权利要求1所述一种移动式水泥除尘装车装置,其特征在于:所述除尘装置包括风机和缓冲区,所述缓冲区的下部设有漏斗,所述漏斗与缓冲区之间设有控制阀。
7.根据权利要求1所述一种移动式水泥除尘装车装置,其特征在于:所述移动装置的底部设有地槽,所述地槽的两侧设有轨道,所述滚轮与轨道相配合。
8.根据权利要求1所述一种移动式水泥除尘装车装置,其特征在于:所述步进电机与第二控制装置连接,所述第二控制装置包括单片机和驱动器,所述单片机与驱动器连接,所述驱动器与步进电机连接。
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