CN206927259U - 一种挠性电路板自动收料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挠性电路板自动收料装置，包括支架、悬挂于该支架上并能够上下运动的至少一组吸盘结构、位于所述吸盘结构一侧的收料结构及位于所述支架下方的用于传送电路板的传送带。本实用新型提供的一种挠性电路板自动收料装置，通过设置吸盘结构及收料结构相配合的方式，实现了全自动收取物料，而且该结构简单，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及集成电路领域，尤其涉及一种挠性电路板自动收料装置。
背景技术
目前，电路板收料依然依赖人工收集方式，该方式仍占据市场上的主导地位，人工收料缺陷较多，一是由于人工工作量较大，且在拿取或放置过程中导致电路板损伤，增长了次品率；二是人工在单位时间内既要收集又要搬运，贴标等工序，不仅易出错，而且效率较低。因此，当前，在电子电路领域自动化发展越凸显其重要地位，设计一款自动收料装置是当前该领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种挠性电路板自动收料装置，解决了上述技术问题，通过设置吸盘结构和收料结构配合，实现了自动收料，该收料装置结构简单，且过程稳定，次品率低。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种挠性电路板自动收料装置，包括支架、悬挂于该支架上并能够上下运动的至少一组吸盘结构、位于所述吸盘结构一侧的收料结构及位于所述支架下方的用于传送电路板的传送带。
进一步地，所述吸盘结构包括吸盘、与该吸盘相连接一能够带动该吸盘上下伸缩运动的第一伸缩杆、与该第一伸缩杆相连接的第一滑块及与所述第一滑块滑动相连的固定于所述支架上的第一滑轨；所述第一滑块能够带动所述吸盘在所述第一滑轨的方向上来回运动。
进一步地，所述吸盘包括上端的抽气孔、位于该抽气孔下端的吸气孔及位于所述抽气孔和吸气孔之间的真空腔。
进一步地，所述抽气孔与一抽气管相连接。
进一步地，所述吸盘的吸附表面面积等于或大于所述电路板表面面积。
进一步地，所述收料结构包括收料盒、与收料盒相连接的第二伸缩杆、与该第二伸缩杆相连接的第二滑块及与该第二滑块滑动连接的第二导轨。
进一步地，所述吸盘结构、收料结构及传送带均设为一一对应的两组。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种挠性电路板自动收料装置，通过设置吸盘结构及收料结构相配合的方式，实现了全自动收取物料，而且该结构简单，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一种挠性电路板自动收料装置的整体结构示意图；
图中：1-支架；2-吸盘结构；3-收料结构；4-传送带；01-电路板；21-吸盘；22-第一伸缩杆；23-第一滑块；24-第一轨道；211-抽气孔；212-吸气孔；213-真空腔；214-抽气管；31-收料盒；32-第二伸缩杆；33-第二滑块；34-第二导轨。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，一种挠性电路板自动收料装置，包括支架1、悬挂于支架1上并能够上下运动的至少一组吸盘结构2、位于所述吸盘结构2一侧的收料结构3及位于支架下方的用于传送电路板01的传送带4。
在本实施例中，吸盘结构包括吸盘21、与该吸盘21相连接一能够上下伸缩的第一伸缩杆22、与第一伸缩杆22相连接的第一滑块23及与第一滑块23滑动相连的固定于支架上的第一滑轨24；第一滑块23能够带动吸盘21在第一滑轨24的方向上来回运动。如图1所示，在垂直方向上，吸盘21利用第一伸缩杆22的伸缩运动吸取位于传送带4上的电路板01，而在横向上第一滑块23带动该吸盘21横向移动到收料结构3上方，然后再利用第一伸缩杆22的伸缩功能平稳地将电路板01放置在收料结构3内。
在本实施例中，吸盘21为真空吸盘，吸盘21包括上端的抽气孔211、下端的吸气孔212及位于抽气孔211和吸气孔212之间的真空腔213，抽气孔211与一抽气管214相连接，该抽气管214与抽吸机相连。通过控制系统对真空吸盘进行吸气和停止吸气两种状态下将电路板吸取和释放，从而达到自动收料的目的。为了保证真空度及吸取牵靠性，一般而言，吸盘21的吸附表面面积等于或大于电路板01表面面积。
在本实施例中，收料结构3包括收料盒31、与收料盒31相连接的第二伸缩杆32、与该第二伸缩杆32相连接的第二滑块33及与该第二滑块33滑动连接的第二导轨34。收料盒31一方面可以在垂直方向通过第二伸缩杆32上下移动，防止吸盘21吸取的电路板01与存放在收料盒31内的电路板01发生碰位现象，另一方面在纵向上设置了第二导轨34可以将收集满的收料盒31经第二滑块33滑动从支架1内滑出，然后从第二导轨34内滑进空的收料盒31，提高效率。并且，收料盒31与第二伸缩杆32之间是可拆卸相连，这样收料盒31在滑出后直接取下，贴上标签便能够入库封存，进一步地提高了效率。
在本实施例中，为实现吸取和释放电路板01的准确性，在吸盘结构2和传送带4上均设有传感器，用于检测电路板01位置。
在本实施例中，为了进一步地提高收料效率，每一收料装置可以设吸盘结构2、收料结构3及传送带4为多组一一对应的结构，考虑到流水线的宽度设计，一般而言，设为一一对应的两组。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种挠性电路板自动收料装置，其特征在于，包括支架（1）、悬挂于该支架（1）上并能够上下运动的至少一组吸盘结构（2）、位于所述吸盘结构（2）一侧的收料结构（3）及位于所述支架（1）下方的用于传送电路板（01）的传送带（4）。
2.如权利要求1所述的一种挠性电路板自动收料装置，其特征在于，所述吸盘结构（2）包括吸盘（21）、与该吸盘（21）相连接一能够带动该吸盘上下伸缩运动的第一伸缩杆（22）、与该第一伸缩杆（22）相连接的第一滑块（23）及与该第一滑块（23）滑动相连的固定于所述支架（1）上的第一滑轨（24）；所述第一滑块（23）能够带动所述吸盘（21）在所述第一滑轨（24）的方向上来回运动。
3.如权利要求2所述的一种挠性电路板自动收料装置，其特征在于，所述吸盘（21）包括上端的抽气孔（211）、位于该抽气孔（211）下端的吸气孔(212)及位于所述抽气孔（211）和吸气孔（212）之间的真空腔（213）。
4.如权利要求3所述的一种挠性电路板自动收料装置，其特征在于，所述抽气孔（211）与一抽气管（214）相连接。
5.如权利要求4所述的一种挠性电路板自动收料装置，其特征在于，所述吸盘（21）的吸附表面面积等于或大于所述电路板（01）表面面积。
6.如权利要求3所述的一种挠性电路板自动收料装置，其特征在于，所述收料结构（3）包括收料盒（31）、与该收料盒（31）相连接的能够带动该收料盒上下运动的第二伸缩杆（32）、与该第二伸缩杆（32）相连接的第二滑块（33）及与该第二滑块（33）滑动连接的第二导轨（34），所述收料盒（31）能够在所述第二滑块（33）带动下沿所述第二导轨（34）方向往复滑动。
7.如权利要求3所述的一种挠性电路板自动收料装置，其特征在于，所述吸盘结构（2）、收料结构（3）及传送带（4）均设为一一对应的两组。
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|---|---|---|---|---|
| CN109019021A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-18 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种吸附搬运装置及老化测试机 |
| CN109719237A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 李海丰 | 高速剪脚机 |
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