CN108466478A - 一种具有上墨机构的自动印涂系统 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种具有上墨机构的自动印涂系统，包括机架、自动上料机构、移印机构以及烘干机构；机架上安装有底座，底座上设置有螺杆，螺杆上连接有滑板，螺杆与送料电机之间连有驱动皮带；滑板上设置有彩蛋移送组件和倒料气缸，机架内设置有隔板，移印室内设置有齿板；移印机构包括一基座，基座上连接有支承滑座，且支承滑座上设置有丝杆，丝杆上滑动连接有滑块，滑块上设置有移印气缸，移印气缸的顶杆处连接有自动上墨机构，本发明的目的是针对以上问题，提供一种具有上墨机构的自动印涂系统，利用移送组件对彩蛋进行托装、转动、推进，结合倒料气缸和移印机构，完成一体式全自动印涂和上墨任务，提高了玩具彩蛋的印涂效率。

Description

一种具有上墨机构的自动印涂系统

技术领域

本发明涉及涂印领域，特别针对一种玩具彩蛋表面的印涂，具体为一种具有上墨机构的自动印涂系统。

背景技术

在世界不同民族、不同地区的历史长河中，几乎都可以找到蛋文化的痕迹，并多与岁时节令有关，其中传承至今且影响最大的莫过于以复活蛋为标志性符号的基督教蛋文化，早期的复活蛋都是蛋工艺食品，欧洲文艺复兴运动晚期产生了蛋壳工艺品，但是有一个弱点，那就是容易损坏，而按照西方宗教习俗，复活节要举行“寻宝”活动，即把复活蛋藏起来让孩子们寻找，相信谁找到了复活蛋谁就会走好运，而寻找过程中禽蛋常常被打破，于是，人们又发明了模仿禽蛋形状，使用木材、皮革、塑料等非食用材料制作的仿蛋工艺品，并印涂各种彩色图案，生产商也竭尽全力推出各种色彩缤纷的彩蛋，以争取复活节这个巨大的市场。

但现有的彩蛋生产商在印涂图案时，由于彩蛋的椭圆型结构，无法实现在同一生产线中对同一玩具彩蛋进行印涂和自动上墨油，导致生产效率低，增添多条生产线，不仅占用了大量的生产空间，而且提高了前期生产的投资成本。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种具有上墨机构的自动印涂系统，利用移送组件对彩蛋进行托装、转动、推进，结合倒料气缸和移印机构，完成一体式全自动印涂和上墨任务，提高了玩具彩蛋的印涂效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种具有上墨机构的自动印涂系统，它包括机架和设置在机架上的自动上料机构、移印机构以及烘干机构；其特征在于：在所述的机架上安装有一底座，所述底座上设置有一螺杆，所述螺杆上螺纹连接有在底座上横向移动的滑板，所述螺杆与送料电机之间通过驱动皮带相连；滑板上设置有彩蛋移送组件和倒料气缸，所述移送组件由右装托爪和左装托爪组成，其通过托座设置在滑板上，所述的右装托爪与托座固定连接，左装托爪通过销轴铰接在托座上，所述的托座下端为齿轮轴，倒料气缸的推杆伸出齿轮轴和托座，通过拉簧与左装托爪连接；所述机架内设置有将机架分为移印室和烘干室的隔板，沿彩蛋移送方向的移印室内设置有与齿轮轴高度一致的齿板，所述齿板与齿轮轴啮合传动；所述移印机构包括一基座，所述基座上滑动连接有支承滑座，所述支承滑座的两侧开设有缺口槽，且支承滑座上设置有两根丝杆，所述丝杆上滑动连接有在缺口槽内移动的滑块，所述滑块上设置有移印气缸，移印气缸的顶杆处连接有移印盒，位于丝杠的末端设置有调节拧帽；所述移印盒下方依次设置有压板、印泥座和固定座，所述压板与内置在移印盒上的上墨气缸连接，其上开设有通孔，印泥座上设置有复位弹簧，所述复位弹簧穿过通孔连接移印盒，在所述的印泥座下端设置有印泥；所述固定座的两侧设置有转杆，所述转杆与印泥盒转动连接，其中一转杆穿出印泥盒与翻转电机连接，固定座上设置胶头，所述的自动上料机构、移印机构、烘干机构、送料电机、倒料气缸、上墨气缸、翻转电机均连接控制箱。

进一步的，所述推杆上开设有卡槽，左装托爪上设置有与卡槽相适配的凸块，拉簧设置在卡槽与凸块之间。

进一步的，所述托座的一端为锥面。

进一步的，所述的烘干机构设置在烘干室的上端，由管架、螺旋加热管以及支管组成，所述支管的出气口位于螺旋加热管的中部，形成一出风口。

进一步的，所述的胶头通过固定件与固定座连接。

进一步的，在所述烘干室内设置有一连接板，所述连接板上铰接有拨料杆，拨料杆与连接板之间的夹角处设置有压缩弹簧和拨料气缸。

进一步的，所述的拨料杆上开设有弧型槽口，位于拨料杆的下方设置有卸料仓。

进一步的，所述的卸料仓由铰接在机架上的支杆组成，所述支杆的外壁连接有顶料支架，所述顶料支架的下端设置有卸料气缸，位于卸料仓的正下方设置有输送机构，所述输送机构由输送带和设置在输送带上的置料盒组成。

进一步的，位于输送机构的上方设置有接料筒，所述接料筒通过调节组件安装在顶料支架上，且所述接料筒的内径为3-6厘米。

本发明的有益效果为：

1．本发明利用移送组件对彩蛋进行托装、转动、推进，结合倒料气缸和移印机构，完成一体式全自动印涂和上墨任务，提高了玩具彩蛋的印涂效率，同时实现了对彩蛋不同方位图案的涂印。

2．将凸块限制在卡槽内，实现了对椭圆结构的玩具彩蛋进行夹持、固定，解决在玩具彩蛋翻倒90度后，无法实现导正的问题。

3．由于采用拉簧连接，现将托座设置为锥面，有利于保证移印机构下降时，左装托爪不易晃动，实现精确印涂。

4．在螺旋加热管中部送入鼓风，保证烘干室内的均匀受热。

5．对滑块进行调节，在长度方向上可实现对不同部位的涂印，也便于左装托爪在翻到90度后所处方位的调试。

6．该装置不仅可以实现自动上墨油的功能，而且方便对胶头进行拆卸，实现不同图案的印制，方便快捷，适应性强。

7．印涂和烘干后的玩具彩蛋通过拨料杆实现卸料，将玩具彩蛋移送至卸料仓中。

8．掉落在卸料仓中玩具彩蛋，通过卸料气缸进行卸料，接料筒限制了玩具彩蛋的卸料方位，保证玩具彩蛋精确落入特定的置料盒中；接料筒通过调节组件连接顶料支架，便于对其进行高度调节，防止输送机构的高度问题影响彩蛋下落。

9．本发明玩具彩蛋采用自动化印涂，并解决了在同一生产线上对不同部位的图案印涂，使整个印涂流程变得更加便捷，提高了空间的利用率，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大结构示意图。

图3为拨料杆进行拨料时的结构示意图。

图4为移印机构的结构示意图。

图5为图4中自动上墨的结构示意图。

图6为输送机构的结构示意图。

图7为图6中B处的局部放大结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机架；2、自动上料机构；3、送料电机；4、驱动皮带；5、螺杆；6、底座；7、隔板；8、移印室；9、烘干室；10、齿板；11、倒料气缸；12、右装托爪；13、左装托爪；14、推杆；15、齿轮轴；16、托座；17、拉簧；18、凸块；19、锥面；20、管架；21、螺旋加热管；22、支管；23、出风口；24、连接板；25、拨料杆；26、拨料气缸；27、压缩弹簧；28、控制箱；29、卸料仓；30、输送机构；31、卸料气缸；32、顶料支架；33、接料筒；34、支杆；35、滑板；36、彩蛋；37、调节组件；141、卡槽；251、弧型槽口；301、输送带；302、置料盒；801、基座；802、支承滑座；803、丝杆；804、调节拧帽；805、滑块；806、移印气缸；807、移印盒；808、上墨气缸；809、压板；810、复位弹簧；811、印泥座；812、印泥；813、固定座；814、胶头；815、固定件；816、翻转电机；8090、通孔。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本发明的具体结构为：它包括机架1和设置在机架1上的自动上料机构2、移印机构以及烘干机构；其特征在于：在所述的机架1上安装有一底座6，所述底座6上设置有一螺杆5，所述螺杆5上螺纹连接有在底座6上横向移动的滑板35，所述螺杆5与送料电机3之间通过驱动皮带4相连；滑板35上设置有彩蛋36移送组件和倒料气缸11，所述移送组件由右装托爪12和左装托爪13组成，其通过托座16设置在滑板35上，所述的右装托爪12与托座16固定连接，左装托爪13通过销轴铰接在托座16上，所述的托座16下端为齿轮轴15，倒料气缸11的推杆14伸出齿轮轴15和托座16，通过拉簧17与左装托爪13连接；所述机架1内设置有将机架1分为移印室8和烘干室9的隔板7，沿彩蛋36移送方向的移印室8内设置有与齿轮轴15高度一致的齿板10，所述齿板10与齿轮轴15啮合传动；所述移印机构包括一基座801，所述基座801上滑动连接有支承滑座802，所述支承滑座802的两侧开设有缺口槽，且支承滑座802上设置有两根丝杆803，所述丝杆803上滑动连接有在缺口槽内移动的滑块805，所述滑块805上设置有移印气缸806，移印气缸806的顶杆处连接有移印盒807，位于丝杠803的末端设置有调节拧帽804；所述移印盒807下方依次设置有压板809、印泥座811和固定座813，所述压板809与内置在移印盒807上的上墨气缸808连接，其上开设有通孔8090，印泥座811上设置有复位弹簧810，所述复位弹簧810穿过通孔8090连接移印盒807，在所述的印泥座811下端设置有印泥812；所述固定座813的两侧设置有转杆，所述转杆与印泥盒807转动连接，其中一转杆穿出印泥盒807与翻转电机816连接，固定座813上设置胶头814。

优选的，所述推杆14上开设有卡槽141，左装托爪13上设置有与卡槽141相适配的凸块18，拉簧17设置在卡槽141与凸块18之间。

优选的，所述托座16的一端为锥面19。

优选的，所述的烘干机构设置在烘干室9的上端，由管架20、螺旋加热管21以及支管22组成，所述支管22的出气口位于螺旋加热管21的中部，形成一出风口23。

优选的，所述的胶头814通过固定件815与固定座813连接。

优选的，在所述烘干室9内设置有一连接板24，所述连接板24上铰接有拨料杆25，拨料杆25与连接板24之间的夹角处设置有压缩弹簧27和拨料气缸26。

优选的，所述的拨料杆25上开设有弧型槽口251，位于拨料杆25的下方设置有卸料仓29。

优选的，所述的卸料仓29由铰接在机架1上的支杆34组成，所述支杆34的外壁连接有顶料支架32，所述顶料支架32的下端设置有卸料气缸31，位于卸料仓29的正下方设置有输送机构30，所述输送机构30由输送带301和设置在输送带301上的置料盒302组成。

优选的，位于输送机构30的上方设置有接料筒33，所述接料筒33通过调节组件37安装在顶料支架32上，且所述接料筒33的内径为3-6厘米。

印涂的工作过程：玩具彩蛋36在自动上料机构2中自动上料后，进行大端朝下、小端朝上的逐个下料，落入左装托爪13和右装托爪12所形成的彩蛋36容纳腔中，此时启动送料电机3，驱动皮带4带动螺杆5转动，使滑板35横向位移，当达到第一个图案印制的下方时，倒料气缸11的推杆14上推，将左装托爪13翻转90度，直至左装托爪13贴合在托座16的锥面19上，然后启动移印气缸806，将图案移印在玩具彩蛋36外圆弧壁上，图案可通过钢板刻印，烘干室9内的热风对印制的图案进行烘干。

在第一个图案印制完及烘干后，倒料气缸11回缩，将彩蛋36倒置初始竖直位置，滑板35继续前移，当齿轮轴15与齿板10啮合时，带动整个移送组件实现了转动，此时彩蛋36再次倾倒90度时，方位已发生了改变，这时，对彩蛋36进行再次涂印，实现了对玩具彩蛋36不同方位的涂印。

当玩具彩蛋36移送至端点部位时，拨料气缸26推动拨料杆25转动，弧形槽口251推动玩具彩蛋36，直至掉落至卸料仓29中，回缩卸料电机31的推杆，支杆34被打开，玩具彩蛋36掉落在输送机构30的置料盒302中。

自动上墨过程：启动翻转电机816，实现对胶头814和固定座813的180°翻转，驱动上墨气缸808，推动印泥座811下移，使印泥812与胶头814接触，完成自动上油墨的功能，复位弹簧810起到缓冲和连接移印盒807的作用。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有上墨机构的自动印涂系统，它包括机架（1）和设置在机架（1）上的自动上料机构（2）、移印机构以及烘干机构；其特征在于：在所述的机架（1）上安装有一底座（6），所述底座（6）上设置有一螺杆（5），所述螺杆（5）上螺纹连接有在底座（6）上横向移动的滑板（35），所述螺杆（5）与送料电机（3）之间通过驱动皮带（4）相连；滑板（35）上设置有彩蛋（36）移送组件和倒料气缸（11），所述移送组件由右装托爪（12）和左装托爪（13）组成，其通过托座（16）设置在滑板（35）上，所述的右装托爪（12）与托座（16）固定连接，左装托爪（13）通过销轴铰接在托座（16）上，所述的托座（16）下端为齿轮轴（15），倒料气缸（11）的推杆（14）伸出齿轮轴（15）和托座（16），通过拉簧（17）与左装托爪（13）连接；所述机架（1）内设置有将机架（1）分为移印室（8）和烘干室（9）的隔板（7），沿彩蛋（36）移送方向的移印室（8）内设置有与齿轮轴（15）高度一致的齿板（10），所述齿板（10）与齿轮轴（15）啮合传动；所述移印机构包括一基座（801），所述基座（801）上滑动连接有支承滑座（802），所述支承滑座（802）的两侧开设有缺口槽，且支承滑座（802）上设置有两根丝杆（803），所述丝杆（803）上滑动连接有在缺口槽内移动的滑块（805），所述滑块（805）上设置有移印气缸（806），移印气缸（806）的顶杆处连接有移印盒（807），位于丝杠（803）的末端设置有调节拧帽（804）；所述移印盒（807）下方依次设置有压板（809）、印泥座（811）和固定座（813），所述压板（809）与内置在移印盒（807）上的上墨气缸（808）连接，其上开设有通孔（8090），印泥座（811）上设置有复位弹簧（810），所述复位弹簧（810）穿过通孔（8090）连接移印盒（807），在所述的印泥座（811）下端设置有印泥（812）；所述固定座（813）的两侧设置有转杆，所述转杆与印泥盒（807）转动连接，其中一转杆穿出印泥盒（807）与翻转电机（816）连接，固定座（813）上设置胶头（814）。

2.根据权利要求1所述的一种具有上墨机构的自动印涂系统，其特征在于，所述推杆（14）上开设有卡槽（141），左装托爪（13）上设置有与卡槽（141）相适配的凸块（18），拉簧（17）设置在卡槽（141）与凸块（18）之间。

3.根据权利要求1所述的一种具有上墨机构的自动印涂系统，其特征在于，所述托座（16）的一端为锥面（19）。

4.根据权利要求1所述的一种具有上墨机构的自动印涂系统，其特征在于，所述的烘干机构设置在烘干室（9）的上端，由管架（20）、螺旋加热管（21）以及支管（22）组成，所述支管（22）的出气口位于螺旋加热管（21）的中部，形成一出风口（23）。

5.根据权利要求1所述的一种具有上墨机构的自动印涂系统，其特征在于，所述的胶头（814）通过固定件（815）与固定座（813）连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有上墨机构的自动印涂系统，其特征在于，在所述烘干室（9）内设置有一连接板（24），所述连接板（24）上铰接有拨料杆（25），拨料杆（25）与连接板（24）之间的夹角处设置有压缩弹簧（27）和拨料气缸（26）。

7.根据权利要求6所述的一种具有上墨机构的自动印涂系统，其特征在于，所述的拨料杆（25）上开设有弧型槽口（251），位于拨料杆（25）的下方设置有卸料仓（29）。

8.根据权利要求7所述的一种具有上墨机构的自动印涂系统，其特征在于，所述的卸料仓（29）由铰接在机架（1）上的支杆（34）组成，所述支杆（34）的外壁连接有顶料支架（32），所述顶料支架（32）的下端设置有卸料气缸（31），位于卸料仓（29）的正下方设置有输送机构（30），所述输送机构（30）由输送带（301）和设置在输送带（301）上的置料盒（302）组成。

9.根据权利要求8所述的一种具有上墨机构的自动印涂系统，其特征在于，位于输送机构（30）的上方设置有接料筒（33），所述接料筒（33）通过调节组件（37）安装在顶料支架（32）上，且所述接料筒（33）的内径为3-6厘米。