CN108462414A - 一种rfid无线电机控制系统单元及电车 - Google Patents

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程兆贤
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/17—Circuit arrangements for detecting position and for generating speed information

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种RFID无线电机控制系统单元，包括电机、驱动器、RFID读写器模块、RFID IC模块、位置传感器一体式连接组合构成，所述电机连接驱动器模块、位置传感器模块，所述驱动器连接RFID读写器模块，电机，所述RFID读写器模块连接驱动器、无线连接RFID IC模块，所述RFID IC模块连接位置传感器、无线连接RFID读写器模块、RFID读写器模块和RFID IC模块整体构成RFID通信模块，所述位置传感器模块连接RFID IC模块、电机，所述电机和驱动器模块均连接电池。能够实时监测电机各参数并实时无线传输至控制系统的控制中心，全面控制整个系统关键部件在良好状态下工作，减少意外情况的发生。

Description

一种RFID无线电机控制系统单元及电车
技术领域
本发明涉及车载领域，具体涉及无线电机控制系统单元。
背景技术
目前，市场上的电机、驱动器、位置传感器组成的系统是通过有线相互连接起来的，由于电机在运行中经常造成位置传感传输线磨损导致系统不能正常工作，另外在电机运行中产生的大量的热量尤其在高温环境下运行时会造成与位置传感器连接的信号线线皮脱落，会因为位置传感器接线的断裂或接触不良造成无法工作，必须进行维修，影响正常的使用，在生产过程中也经常因为位置传感器信号线插错而造成产品不合格造成的时间和人力上成本的增加，在整车组装过程中经常因为传感器的接线连接错误而需重新调试，严重影响了生产效率，另外连接电机、驱动器、位置传感器的是5根很长的线、包括线束的生产成本、连接端子、焊接，批量生产是一项重要的成本支出。
发明内容
发明目的：为了解决电机、驱动器系统在恶劣情况下存在的工作隐患，解决现有技术中存在的不足，提供了一种能够无线传输位置传感器信号数据的RFID无线电机监控系统单元。
技术方案：为实现所述目的，本发明实施例提供一种RFID无线电机控制系统单元，其特征在于：包括电机、驱动器、RFID读写器、RFID IC模块和位置传感器，所述电机连接所述驱动器和所述位置传感器；所述驱动器连接所述RFID读写器和所述电机；所述RFID读写器连接所述驱动器并无线连接所述RFID IC 模块；所述RFID IC 模块连接所述位置传感器并无线连接所述RFID读写器；所述RFID读写器和所述RFID IC 模块整体构成RFID通信模块；所述位置传感器块连接所述RFID IC 模块和所述电机，所述电机和所述驱动器均连接电池。
进一步的，所述电机、驱动器、RFID读写器、RFID IC模块和位置传感器一体式连接，所述位置传感器信号数据传输给驱动器控制中心。
进一步的，所述驱动器与所述RFID读写器相邻设置，可以给RFID读写器模块天线提供能量，并实现无线接收来自外界部件的数据。
进一步的，所述RFID IC模块与所述位置传感器相邻设置，实现采集所述电机运行数据并实时发送给驱动器控制中心。
进一步的，所述RFID读写器不断问询所述RFID IC模块所述所述电机工作情况，之后将数据传送给RFID IC 模块，所述RFID IC模块接收所述位置传感器传输进来的数据并传送给所述RFID读写器，之后将数据实时传输给所述驱动器控制中心，所述驱动器控制中心对数据进行分析，同时调整输出功率及电流控制，以使系统各部件工作在正常状态。
进一步的，还包括RFID IC模块天线和RFID读写器天线，所述RFID IC模块通过所述RFID IC模块天线将数据发送给所述RFID读写器天线，所述RFID读写器天线将数据传给所述RFID读写器，所述RFID读写器将数据传输给所述驱动器控制中心。
本发明还公开了一种电车，，所述电车设置有如上所述的RFID无线电机控制系统单元。
进一步的，所述电车为AGV小车、电动农业运输车或电动车。
有益效果：本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1、电机、驱动器、RFID通信模块一体式连接组合实现对系统关键发部件实时无线的监测和控制。
2、防止由于位置传感器的接线连接错误而产生的问题，降低了安装过程中时间和人力成本，使安装和使用更简单智能。
3、使用中经常会因为位置传感器接线的断裂或接触不良造成无法工作，必须进行维修，该发明避免在使用过程中出现的此种突发事件的。
4、减少了连接电机与控制系统的与位置传感器相关的5根信号线，降低了控制系统的成本，生产成本和时间人力成本。
附图说明
图1为RFID无线电机控制系统内部系统结构连接框图。
图2为RFID无线电机控制系统通信连接框图。
图3为RFID无线电机控制系统的整体结构示意图。
图中，1.RFID读写器模块天线，2.RFID IC模块天线。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种RFID无线电机控制系统单元，由电机、驱动器、RFID读写器模块（Radio Frequency Identification 无线射频识别）、RFID IC（Radio FrequencyIdentification integrated circuit无线射频识别集成电路）模块、位置传感器一体式连接组合构成，所述电机连接驱动器模块、位置传感器模块，所述驱动器连接RFID读写器模块，电机，所述RFID读写器模块连接驱动器、无线连接RFID IC 模块，所述RFID IC 模块连接位置传感器、无线连接RFID读写器模块、RFID读写器模块和RFID IC 模块整体构成RFID通信模块，所述位置传感器模块连接RFID IC 模块、电机，所述电机和驱动器模块均连接电池。
本发明的设计原理是：通过将电机、驱动器、RFID读写器模块、RFID IC模块、位置传感器一体式连接组合形成实时RFID无线电机控制系统单元，在位置传感器信号数据通过RFID智能无线控制系统传输给驱动器控制中心。
当整个系统开始工作时，与驱动器相连的RFID读写器模块不断问询RFID IC模块电机工作情况，之后将数据传送给RFID IC 模块，RFID IC 模块与位置传感器紧密相连采集电机实时运行数据，RFID IC模块接收来自位置传感器传输进来的数据并传送给RFID读写器模块，驱动器RFID读写器模块将数据实时传输给驱动器控制中心，控制中心对数据进行分析，同时调整输出功率及电流控制，以使系统各部件工作在正常状态。RFID IC 模块通过天线2将数据发送给RFID读写器天线1，RFID读写器天线1将数据传给RFID读写器，RFID读写器将数据传输给驱动器控制中心。控制中心判断系统处于何种工作状态，并按照用户需求对电机进行控制。
如图3所示本发明中实时RFID无线电机控制系统由电池直接供电，驱动器控制中心对电机进行控制，驱动器控制中心对RFID读写器模块进行供电，电机位置传感器对电机运行数据进行实时监控，电机位置传感器将得到的数据传输给电机上的RFID IC 模块，RFID读写器模块与电机上的RFID IC 模块进行无线实时通信将电机的运行数据实时传输给驱动器控制中心。
进一步地，所述驱动器与RFID读写器模块相连，可以给RFID读写器模块天线提供能量，并实现无线接收来自外界部件的数据。
进一步地，所述RFID IC 模块与电机位置传感器模块相连，实现采集电机运行数据并实时发送给驱动器控制中心的功能。
进一步地，在于所述电机与驱动器模块实现无线数据传输的功能。
本发明实施例还公开了一种电车，所述电车设置有如上所述的RFID无线电机控制系统单元。进一步的，所述电车为AGV小车、电动农业运输车或电动车。本发明适用于AGV小车、电动农业运输车、电动车等领域。
本发明实施例提供的RFID无线电机控制系统单元和电车，能够实时监测电机各参数并实时无线传输至控制系统的控制中心，全面控制整个系统关键部件在良好状态下工作，减少意外情况的发生。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种RFID无线电机控制系统单元，其特征在于：包括电机、驱动器、RFID读写器、RFIDIC模块和位置传感器，所述电机连接所述驱动器和所述位置传感器；所述驱动器连接所述RFID读写器和所述电机；所述RFID读写器连接所述驱动器并无线连接所述RFID IC 模块；所述RFID IC 模块连接所述位置传感器并无线连接所述RFID读写器；所述RFID读写器和所述RFID IC 模块整体构成RFID通信模块；所述位置传感器块连接所述RFID IC 模块和所述电机，所述电机和所述驱动器均连接电池。
2.根据权利要求1所述的RFID无线电机控制系统单元，其特征在于：所述电机、驱动器、RFID读写器、RFID IC模块和位置传感器一体式连接，所述位置传感器信号数据传输给驱动器控制中心。
3.根据权利要求1所述的RFID无线电机控制系统单元，其特征在于：所述驱动器与所述RFID读写器相邻设置，可以给RFID读写器模块天线提供能量，并实现无线接收来自外界部件的数据。
4.根据权利要求1所述的RFID无线电机控制系统单元，其特征在于：所述RFID IC模块与所述位置传感器相邻设置，实现采集所述电机运行数据并实时发送给驱动器控制中心。
5.根据权利要求1-4任一所述的RFID无线电机控制系统单元，其特征在于：所述RFID读写器不断问询所述RFID IC模块所述所述电机工作情况，之后将数据传送给RFID IC 模块，所述RFID IC模块接收所述位置传感器传输进来的数据并传送给所述RFID读写器，之后将数据实时传输给所述驱动器控制中心，所述驱动器控制中心对数据进行分析，同时调整输出功率及电流控制，以使系统各部件工作在正常状态。
6.根据权利要求5所述的RFID无线电机控制系统单元，其特征在于：还包括RFID IC模块天线和RFID读写器天线，所述RFID IC模块通过所述RFID IC模块天线将数据发送给所述RFID读写器天线，所述RFID读写器天线将数据传给所述RFID读写器，所述RFID读写器将数据传输给所述驱动器控制中心。
7.一种电车，其特征在于，所述电车设置有如权利要求1-6任一所述的一种RFID无线电机控制系统单元。
8.如权利要求7所述的一种电车，其特征在于，所述电车为AGV小车、电动农业运输车或电动车。
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