CN108459634B - 无人驾驶冷链物流车控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无人驾驶冷链物流车控制方法和装置，所述方法包括：在物品装箱前，判断是否接收到外部设备发送的预冷控制命令，若接收到预冷控制命令，则根据预冷控制命令，控制车辆的温控系统进行制冷；若未接收到预冷控制命令，在物品装箱时，检测当前装箱的物品是否为特定物品；确定出当前装箱的物品为特定物品，并确定出该物品所存放的存储空间的温度在预设温度范围外时，则产生报警信息；确定出当前装箱的物品非特定物品时，或者确定出当前装箱的物品为特定物品，但该特定物品所存放的存储空间的温度在预设温度范围内时，则根据特定物品的种类，控制车辆的温控系统进行制冷。本发明无需用户提前进入车内本地开启温控系统。

Description

无人驾驶冷链物流车控制方法和装置

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种无人驾驶冷链物流车控制方法和装置。

背景技术

车辆的无人驾驶是未来的发展趋势，冷链物流车的无人驾驶需求也会随着时代的发展得到体现，驾驶人员的缺口，货物的及时到达要求，交通事故对物流的影响，科学技术的发展都会催生无人驾驶冷链物流车的出现。作为冷链物流车的核心设备，冷冻/冷藏温控系统也会面临技术的变革来满足无人驾驶冷链物流车的发展。

目前冷链物流车的冷冻/冷藏温控系统主要通过控制面板现场控制，需要用户通过控制面板本地操作来控制机温控系统启动、运行和停机；并且对于不同货物，需要手动设置不同的设定温度及相关参数；此外，在一些物品装箱前，需要用户提前现场开机预冷等，这些都给用户造成了不便。

发明内容

本发明提供一种无人驾驶冷链物流车控制方法和装置。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种无人驾驶冷链物流车控制方法，所述方法包括：

在物品装箱前，判断是否接收到外部设备发送的预冷控制命令，若接收到所述预冷控制命令，则根据所述预冷控制命令，控制车辆的温控系统进行制冷；

若未接收到所述预冷控制命令，则在物品装箱时，检测当前装箱的物品是否为特定物品；

在确定出当前装箱的物品为特定物品，并确定出该物品所存放的存储空间的温度在预设温度范围外时，则产生报警信息；

在确定出当前装箱的物品非特定物品时，或者确定出当前装箱的物品为特定物品，但该特定物品所存放的存储空间的温度在预设温度范围内时，则根据所述特定物品的种类，控制车辆的温控系统进行制冷。

可选地，所述检测当前装箱的物品是否为特定物品前，还包括：

通过感应器识别当前装箱的物品的种类。

可选地，在控制车辆的温控系统进行制冷后，还包括：

获取已装箱物品的种类和各种类对应存放的存储空间；

在根据已装箱的物品的种类和各种类对应存放的存储空间，判断出存在两种或两种以上的物品存放在同一存储空间时，则产生报警信息。

可选地，所述产生报警信息的同时，还包括：

获取距离车辆一定距离的可用车辆信息；

发送所述可用车辆信息至所述外部设备。

可选地，在控制车辆的温控系统进行制冷后，还包括：

接收到外部设备发送的温度控制指令；

根据所述温度控制指令控制所述温控系统运行。

可选地，在物品装箱后，还包括：

检测到所有存储空间均不存在物品时，停止所述温控系统运行。

第二方面，本发明实施例提供一种无人驾驶冷链物流车控制装置，包括中央控制器和与所述中央控制器电连接的温控系统；

其中，所述中央控制器用于，在物品装箱前，判断是否接收到外部设备发送的预冷控制命令，若接收到所述预冷控制命令，则根据所述预冷控制命令，控制车辆的温控系统进行制冷；

若未接收到所述预冷控制命令，所述中央控制器还用于，在物品装箱时，检测当前装箱的物品是否为特定物品；在确定出当前装箱的物品为特定物品，并确定出该物品所存放的存储空间的温度在预设温度范围外时，则产生报警信息；在确定出当前装箱的物品非特定物品时，或者确定出当前装箱的物品为特定物品，但该特定物品所存放的存储空间的温度在预设温度范围内时，则根据所述特定物品的种类，控制车辆的温控系统进行制冷。

可选地，所述中央控制器在检测当前装箱的物品是否为特定物品前还用于，通过感应器识别当前装箱的物品的种类。

可选地，所述中央控制器在控制车辆的温控系统进行制冷后还用于，获取已装箱物品的物品发种类和各种类对应存放的存储空间；并在根据已装箱的物品的种类和各种类对应存放的存储空间，判断出存在两种或两种以上的物品存放在同一存储空间时，则产生报警信息。

可选地，所述中央控制器产生报警信息的同时，还用于获取距离车辆一定距离的可用车辆信息；并发送所述可用车辆信息至所述外部设备。

可选地，所述中央控制器在控制车辆的温控系统进行制冷后还用于，接收到外部设备发送的温度控制指令；并根据所述温度控制指令控制所述温控系统运行。

可选地，所述中央控制器还用于，在物品装箱后，检测到所有存储空间均不存在物品时，停止所述温控系统运行。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明在物品放进箱体前，通过远程智能启动温控系统进行预冷，无需用户提前进入车内本地开启温控系统；对于特定物品，装箱时智能自检存储空间温度是否满足要求，若不满足，则进行报警，从而防止特定物品损坏，若满足，则根据物品种类，控制温控系统在合适的工况下运行，无需手动设置温度及相关参数，对温控系统控制的智能化程度更高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明一示例性实施例示出的一种无人驾驶冷链物流车控制方法的方法流程图；

图2是本发明一示例性实施例示出的一种无人驾驶冷链物流车控制装置的结构示意图；

图3是本发明一示例性实施例示出的另一种无人驾驶冷链物流车控制装置的结构示意图；

图4是本发明一示例性实施例示出的又一种无人驾驶冷链物流车控制装置的结构示意图；

图5是本发明一示例性实施例示出的另一种无人驾驶冷链物流车控制方法的方法流程图；

图6是本发明一示例性实施例示出的又一种无人驾驶冷链物流车控制方法的方法流程图；

图7是本发明一示例性实施例示出的还一种无人驾驶冷链物流车控制方法的方法流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面结合附图，对本发明的无人驾驶冷链物流车控制方法和装置进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

图1为本发明实施例提供的一种无人机驾驶冷链物流车控制方法。需要说明的是，本发明实施例的方法的执行主体可以为中央控制器1，所述中央控制器1可以为车辆中央控制器1，也可以为车辆的温控系统2的主控单元，当然，所述方法的执行主体还可以为其他独立设置的控制器。

所述中央控制器1可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。所述中央控制器1还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logicdevice，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。

进一步地，参见图2，所述中央控制器1与车辆的温控系统2电连接，所述温控系统2可以包括空调、温度检测单元等。更进一步地，所述中央控制器1还可以与外部设备通信连接，用户可通过操作外部设备，从而远程控制温控系统2。

在一些实施例中，所述外部设备可以包括智能手机、平板电脑、桌上型电脑、计算机。在其他实施例中，所述外部设备还可以是集成了触摸屏及控制模块的遥控器，还可以是采用体感或声音等控制的眼镜、手套、头盔、麦克风或者其中任意的结合，无需安装APP即可通过遥控器上自带的触摸屏或者按键对车辆的温控系统2进行控制。

如图1所示，所述方法可以包括如下步骤：

步骤S101：在物品装箱前，判断是否接收到外部设备发送的预冷控制命令；

该步骤中，中央控制器1若接收到外部设备发送的预冷控制命令，则执行步骤S102；否则，执行步骤S103。

步骤S102：根据所述预冷控制命令，控制车辆的温控系统2进行制冷；

现有技术中，冷链物流车的装箱一般时间在早上，用户需要早起进入车辆，从而启动车辆的预冷，以使得车厢适合相应物品的装箱温度，这会对用户造成很大困扰。本实施例中，用户可通过与中央控制器1通信连接的外部设备来控制温控系统2的运行，方便快捷。具体地，用户通过外部设备发送预冷控制命令至中央控制器1，从而触发温控系统2制冷，实现车辆的预冷功能。

步骤S103：在物品装箱时，检测当前装箱的物品是否为特定物品；

在步骤S103中，中央控制器1若检测到当前装箱的物品为特定物品，则执行步骤S104；否则，执行步骤S106。

其中，所述特定物品可以为温度敏感物品(例如需要在特定温度下存储的物品)，比如疫苗、冰激凌。当然，所述特定物品也可以为蔬菜、水果、肉类、水产等。

本实施例通过自动检测的方式获取当前装箱的物品的种类。可选地，所述检测当前装箱的物品是否为特定物品前，参见图3，本实施例的感应器3与中央控制器1电连接，通过感应器3识别当前装箱的物品的种类并发送至中央控制器1，由中央控制器1根据接收到的种类判断当前装箱的物品是否为特定物品。例如，在一些例子中，所述物品上设有标签，通过感应器3扫描所述标签，从而判断所述物品的种类。所述标签可以为RFID电子标签(Radio Frequency Identification，无线射频识别)，也可以为二维码，还可以为条形码或者其他电子标签。

在另一些例子中，所述感应器3为图像采集模块，通过所述图像采集模块采集当前装箱的物品的图像，从而获得当前装箱的物品的种类。

步骤S104：确定该特定物品所存放的存储空间的温度是否在预设温度范围内；若确定出该特定物品所存放的存储空间的温度在预设温度范围内，则执行步骤S106；否则，执行步骤S105。

在本实施例中，物流车可包括一个或多个存储空间，每个存储空间用于存储对应的物品。

可选地，参见图4，每一存储空间设有一温度传感器4，比如数字温度传感器4或者模拟温度传感器4，每一温度传感器4均与中央控制器1电连接。各温度传感器4用于检测对应存储空间的温度，并发送至中央控制器1，由中央控制器1进一步判断。

步骤S105：产生报警信息；

本实施例通过中央控制器1产生报警信息，提示用户当前车辆不适合运输当前装箱的物品，比如温控系统2存在问题无法制冷而导致对应存储空间的温度过高，或者温控系统2对应存储空间的温度过低，避免对用户造成损失。

进一步地，参见图5，所述产生报警信息的同时，所述方法还可以包括：获取距离车辆一定距离的可用车辆信息；发送所述可用车辆信息至所述外部设备，从而完成物品的及时运输，避免用户损失。

更进一步地，所述产生报警信息的同时，所述方法还可以包括：禁止车辆运行，进一步避免用户损失。

步骤S106：根据所述特定物品的种类，控制车辆的温控系统2进行制冷；

在一实施例中，中央控制器1根据预设的各物品对应的温度控制策略，控制车辆的温控系统2进行制冷。所述温度控制策略可以包括各物品所需的存储温度参数。可选地，用户通过外部设备发送各物品对应的温度控制策略至中央控制器1。可选地，车辆包括存储单元，预先存储各物品对应的温度控制策略，中央控制器1调用所述存储单元所存储的当前物品对应的温度控制策略。在一可行实现方式中，中央控制器1根据各存储空间的实时温度和各存储空间当前存储的物品的种类，调用各物品对应的温度控制策略，并根据各物品对应的温度控制策略来控制对应存储空间的温度。

在一实施例中，中央控制器1可以根据每个存储空间当前存储的物品的种类，来控制各存储空间的制冷方式，例如，控制存储空间处于冷藏模式，或者，控制存储空间处于冷冻模式。

本发明实施例在物品放进箱体前，通过远程智能启动温控系统2进行预冷，无需用户提前进入车内本地开启温控系统2；对于特定物品，装箱时智能自检存储空间温度是否满足要求，若不满足，则进行报警，从而防止特定物品损坏，若满足，则根据物品种类，控制温控系统2在合适的工况下运行，无需手动设置温度及相关参数，对温控系统2控制的智能化程度更高。

本实施例中，参见图6，在控制车辆的温控系统2进行制冷后，所述方法还可以包括：获取已装箱物品的种类和各种类对应存放的存储空间；在根据已装箱的物品的种类和各种类对应存放的存储空间，判断出存在两种或两种以上的物品存放在同一存储空间时，则产生报警信息，从而提醒用户及时处理，避免对用户造成损失。所述中央控制器1产生报警信息的同时，所述方法还可以包括：禁止车辆运行，进一步避免对用户造成损失。

进一步地，参见图7，在控制车辆的温控系统2进行制冷后，所述方法还可以包括：接收到外部设备发送的温度控制指令；根据所述温度控制指令控制所述温控系统2运行，从而根据用户的需求控制车辆的制冷，适用于在出现异常时由人为远程控制温控系统2，所述温度控制指令可用于指示制冷、制热或除霜等，从而远程强制温控系统2进入制冷、制热、预冷或除霜等模式。具体地，中央控制器1监控温控系统2的运行状态，当发生异常时，发送异常信息至外部设备，用户根据该异常信息发送对应的温度控制指令至中央控制器1，从而解决该异常状况。此外，上述实施方式还可适用于下程装货准备的应用场景，在执行下程装货时，用户通外部设备发送温度控制指令至中央控制器1，由中央控制器1根据当前接收到的温度控制指令控制所述温控系统2运行。

更进一步地，在物品装箱后，所述方法还可以包括：检测到所有存储空间均不存在物品时，停止所述温控系统2运行，适用于空车返程不需要再装货且温控系统2为制冷模式的情况。

此外，在本实施例中，控制车辆的温控系统2进行制冷前，所述方法还可以包括：对所述温控系统2进行故障检测，若不存在故障，则控制车辆的温控系统2进行制冷；若存在故障，则按照特定策略，对当前故障进行处理，或者发送故障信息至外部设备，指示用户对当前故障进行处理。本实施例中，故障检测方式和故障处理方式均为现有技术，这里不一一一列举。

与前述无人驾驶冷链物流车控制方法的实施例相对应，本发明还提供了无人驾驶冷链物流车控制置的实施例。

参见图2，本发明实施例还提供一种无人驾驶冷链物流车控制装置，该装置可以包括中央控制器1和与所述中央控制器1电连接的温控系统2。

其中，所述中央控制器1用于，在物品装箱前，判断是否接收到外部设备发送的预冷控制命令，若接收到外部设备发送的预冷控制命令，则根据所述预冷控制命令，控制车辆的温控系统2进行制冷；

若未接收到外部设备发送的预冷控制命令，所述中央控制器1还用于，在物品装箱时，检测当前装箱的物品是否为特定物品；在确定出当前装箱的物品为特定物品，并确定出该物品所存放的存储空间的温度在预设温度范围外时，则产生报警信息；在确定出当前装箱的物品非特定物品时，或者确定出当前装箱的物品为特定物品，但该特定物品所存放的存储空间的温度在预设温度范围内时，则根据所述特定物品的种类，控制车辆的温控系统2进行制冷。

进一步地，所述中央控制器1在检测当前装箱的物品是否为特定物品前还用于，通过感应器3识别当前装箱的物品的种类。

进一步地，所述中央控制器1在控制车辆的温控系统2进行制冷后还用于，获取已装箱物品的物品发种类和各种类对应存放的存储空间；并在根据已装箱的物品的种类和各种类对应存放的存储空间，判断出存在两种或两种以上的物品存放在同一存储空间时，则产生报警信息。

进一步地，所述中央控制器1产生报警信息的同时，还用于获取距离车辆一定距离的可用车辆信息；并发送所述可用车辆信息至所述外部设备。

进一步地，所述中央控制器1在控制车辆的温控系统2进行制冷后还用于，接收到外部设备发送的温度控制指令；并根据所述温度控制指令控制所述温控系统2运行。

进一步地，所述中央控制器1还用于，在物品装箱后，检测到所有存储空间均不存在物品时，停止所述温控系统2运行。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被中央控制器1执行时实现如图1所示的云台控制方法的步骤。具体原理和实现方式均与图1所示实施例类似，此处不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种无人驾驶冷链物流车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在物品装箱前，判断是否接收到外部设备发送的预冷控制命令，若接收到所述预冷控制命令，则根据所述预冷控制命令，控制车辆的温控系统进行制冷；

若未接收到所述预冷控制命令，则在物品装箱时，检测当前装箱的物品是否为特定物品；

在确定出当前装箱的物品为特定物品，并确定出该物品所存放的存储空间的温度在预设温度范围外时，则产生报警信息，并在产生报警信息的同时，获取距离车辆一定距离的可用车辆信息，并发送所述可用车辆信息至所述外部设备；

在确定出当前装箱的物品非特定物品时，或者确定出当前装箱的物品为特定物品，但该特定物品所存放的存储空间的温度在预设温度范围内时，则根据所述特定物品的种类，控制车辆的温控系统进行制冷。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测当前装箱的物品是否为特定物品前，还包括：

通过感应器识别当前装箱的物品的种类。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在控制车辆的温控系统进行制冷后，还包括：

获取已装箱物品的种类和各种类对应存放的存储空间；

在根据已装箱的物品的种类和各种类对应存放的存储空间，判断出存在两种或两种以上的物品存放在同一存储空间时，则产生报警信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制车辆的温控系统进行制冷后，还包括：

接收到外部设备发送的温度控制指令；

根据所述温度控制指令控制所述温控系统运行。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在物品装箱后，还包括：

检测到所有存储空间均不存在物品时，停止所述温控系统运行。

6.一种无人驾驶冷链物流车控制装置，其特征在于，包括中央控制器和与所述中央控制器电连接的温控系统；

其中，所述中央控制器用于，在物品装箱前，判断是否接收到外部设备发送的预冷控制命令，若接收到所述预冷控制命令，则根据所述预冷控制命令，控制车辆的温控系统进行制冷；

若未接收到所述预冷控制命令，所述中央控制器还用于，在物品装箱时，检测当前装箱的物品是否为特定物品；在确定出当前装箱的物品为特定物品，并确定出该物品所存放的存储空间的温度在预设温度范围外时，则产生报警信息，并在产生报警信息的同时，获取距离车辆一定距离的可用车辆信息，并发送所述可用车辆信息至所述外部设备；在确定出当前装箱的物品非特定物品时，或者确定出当前装箱的物品为特定物品，但该特定物品所存放的存储空间的温度在预设温度范围内时，则根据所述特定物品的种类，控制车辆的温控系统进行制冷。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述中央控制器在检测当前装箱的物品是否为特定物品前还用于，通过感应器识别当前装箱的物品的种类。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述中央控制器在控制车辆的温控系统进行制冷后还用于，获取已装箱物品的种类和各种类对应存放的存储空间；并在根据已装箱的物品的种类和各种类对应存放的存储空间，判断出存在两种或两种以上的物品存放在同一存储空间时，则产生报警信息。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述中央控制器在控制车辆的温控系统进行制冷后还用于，接收到外部设备发送的温度控制指令；并根据所述温度控制指令控制所述温控系统运行。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述中央控制器还用于，在物品装箱后，检测到所有存储空间均不存在物品时，停止所述温控系统运行。

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