CN108455413A - 无绳电梯系统模块化安装 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于具有多个楼层的建筑物的电梯系统，所述电梯系统包括具有一个或多个通道的井道。所述一个或多个通道由多个模块限定。所述多个模块中的每一个与所述多个楼层中的至少一个相关联。所述多个模块相对于彼此堆叠。所述多个模块中的每一个可在与其相关联的所述至少一个楼层的构造之前，在与其相关联的所述至少一个楼层的构造的同时，或者在与其相关联的所述至少一个楼层的构造之后，安装在所述建筑物内。

Description

无绳电梯系统模块化安装

发明背景

本文所公开的主题整体涉及电梯领域，并且更具体地涉及多轿厢无绳自推进电梯系统的模块化安装。

无绳电梯系统也称为自推进电梯系统，其可用于某些应用(例如，高层建筑物)中，在这些应用中希望多个电梯轿厢在单个井道或通道中行进。存在无绳电梯系统，其中第一通道被指定用于向上行进的电梯轿厢，且第二通道被指定用于向下行进的电梯轿厢。在通道的每一端处的传送站用于使轿厢在第一通道与第二通道之间水平地移动。

包括具有机房的电梯系统和无机房系统两者的常规电梯的安装需要使包括驱动机器的提升设备进入井道顶部的位置。类似地，与常规电梯系统相关联的张力构件的安装需要将绳索或带提升和对准。因此，常规电梯系统的安装可能是耗时的，并且在井道周围的结构完成之前不能使用电梯。

发明内容

根据实施方案，一种用于具有多个楼层的建筑物的电梯系统包括具有一个或多个通道的井道。一个或多个通道由多个模块限定。多个模块中的每一个与多个楼层中的至少一个相关联。多个模块相对于彼此堆叠。多个模块中的每一个可在与其相关联的至少一个楼层的构造之前，在与其相关联的至少一个楼层的构造的同时，或者在与其相关联的至少一个楼层的构造之后，安装在建筑物内。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述多个模块中的每一个与所述多个楼层中的单个楼层相关联。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述多个模块中的每一个与所述多个楼层中的两个或更多个楼层相关联。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，另外的实施方案可以包括可在所述一个或多个通道内移动的至少一个电梯轿厢。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述至少一个电梯轿厢可在所述一个或多个通道中的至少一个内在单个竖直方向上移动。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，另外的实施方案可以包括用于使所述至少一个电梯轿厢在所述至少一个通道内移动的推进系统。推进系统包括安装在所述井道内的初级部分和联接到所述至少一个电梯轿厢的次级部分，其中所述初级部分经由所述多个基本上对准的模块而定位在井道内。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述至少一个电梯轿厢可在电梯系统的构造期间在所述多个模块的安装部分内移动，所述安装部分包括少于所述整体多个模块。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述多个模块包括至少一个传送站模块和至少一个通道模块。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述多个模块中的每一个包括结构框架，所述结构框架的一部分为临时结构。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述多个模块中的每一个包括结构框架，所述结构框架的一部分为直接附连到建筑物的结构的永久结构。

根据另一个实施方案，一种用于构造建筑物中的电梯系统的通道的模块包括多个竖直延伸构件和水平延伸构件，所述构件连接以形成预定大小的结构框架。至少一个对准特征件与所述结构框架相关联。至少一个对准特征件被配置成将模块在电梯系统的井道内对准。至少一个特征件与电梯系统的推进系统、控制系统、导向系统和电力系统相关联。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，模块的所述至少一个特征与相邻模块共享。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述至少一个特征件包括相对于所述结构框架布置在预定位置处的部件。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述至少一个特征件指示用于相对于结构框架安装与电梯系统相关联的一个或多个部件的位置。

一种在建筑物内安装具有由多个模块限定的通道的电梯系统的方法包括将多个模块的一部分安装在建筑物内。多个模块的该部分包括至少一个通道模块和至少一个传送站模块。多个模块的该部分是基本上对准的。将至少一个电梯轿厢安装在多个模块的安装部分内。将至少一个电梯轿厢移动通过多个模块的安装部分。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，将所述至少一个电梯轿厢从多个模块的安装部分内移动到相邻通道布置的停靠区域中。

这些和其他优点和特征将从以下结合附图进行的描述变得更加明显。

附图说明

在随附于说明书的权利要求书中具体指出并明确要求本公开的主题。根据以下结合附图进行的详细描述，前述和其他特征以及优点是明显的，在附图中：

图1示出了根据本公开的一个方面的多轿厢无绳电梯系统；

图2是多轿厢无绳电梯系统的一个轿厢的示意图；

图3是根据实施方案的包括多轿厢无绳电梯系统的建筑物在构造期间的透视图；以及

图4是根据实施方案的在电梯系统的构造期间使用的模块的透视图。

详细描述参考附图通过举例的方式解释了各实施方案以及优点和特征。

具体实施方式

参考图1和图2，示出了根据实施方案的多轿厢无绳电梯系统20的例子。电梯系统20包括具有多个通道24、26、28的井道22。虽然示出了三条通道(图1)，但应当理解，具有任意数量的通道的多轿厢无绳电梯系统的实施方案在本公开的范围内。在每个通道24、26、28中，轿厢30被配置成在一个方向上行进，即向上或向下行进。例如，在图1中，在通道24和28内，电梯轿厢竖直向上行进，且在通道26内，电梯轿厢30竖直向下行进。如图所示，一个或多个轿厢30可以在单个通道24、26和28中行进。

通常位于顶部楼层的上方的是上部传送站32，该上部传送站被配置成向电梯轿厢30施加水平运动以使电梯轿厢30在通道24、26和28之间移动。应理解，上部传送站32可位于顶部楼层处，而不是顶部楼层的上方。另选地或另外，被配置成向电梯轿厢30施加水平运动以使电梯轿厢30在通道24、26和28之间移动的下部传送站34位于建筑物的第一楼层的下方。应理解，下部传送站34可位于第一楼层处，而不是第一楼层的下方。虽然图1中未示出，但在下部传送站楼层和上部传送站楼层之间可以使用一个或多个中间传送站。中间传送站与上部传送站32和下部传送站34类似。

转到图2，轿厢30例如使用具有固定或静止部分36和移动部分38的线性推进系统35来自推进。一个或多个固定部分36安装在通道24、26和28的一侧或相对侧上。固定部分36可以包括由一个或多个驱动器激励以产生磁通量的线圈。移动部分38可以包括与线圈26配合以在轿厢30上施加力的永磁体。例如，一个或多个移动部分38安装在轿厢30上，例如安装在轿厢30的一侧或两侧上。例如，为线性电动机系统的一个部分诸如固定部分36提供驱动信号以控制轿厢30在其相应通道内的移动。

现在具体参考图2，示出了包括在井道22中行进的电梯轿厢30的电梯系统20的另一个视图。电梯轿厢30由沿着井道22的长度延伸的一个或多个导向结构39引导，其中导向结构39可以附连到井道壁、推进装置或者彼此堆叠。图2的视图仅描绘了单侧导向结构39；然而，可以存在定位在例如电梯轿厢14的相对侧上的两个或更多个导向结构39。相同的位置变化适用于放置在井道22中的竖直推进静止部分36。竖直推进静止部分36包括附连到井道壁、导向结构或彼此堆叠的多个节段。推进系统35的移动部分38可以附连到轿厢框架或者是轿厢框架的结构构件。多个推进移动部分38可以放置在轿厢30上。

现在参考图3，且继续参考图1和图2，示出了部分构造的建筑物40的例子。如图所示，建筑物40包括部分构造的多轿厢无绳电梯系统20。与开始安装电梯系统之前通常需要建筑物结构基本上完成的常规电梯系统不同，多轿厢无绳电梯系统20可与建筑物40的对应楼层基本上同时或者甚至在它们之前构造。在实施方案中，多轿厢无绳电梯系统20包括多个预制模块50。模块50的竖直堆叠形成安装模板，该安装模板限定多轿厢无绳电梯系统20的井道22内的一个或多个通道24、26、28。建筑物内的每个通道24、26、28通常包括至少一个传送站模块52和一个或多个通道模块54。在包括多个通道模块54的实施方案中，多个通道模块54可以是基本上相同的，或可以是不同的。例如，多个通道模块54中的一个的高度可与多个通道模块54中的其余不同。

现在参考图4，更详细地示出了模块的例子。如图所示，模块50包括由多个连接的竖直延伸构件和水平延伸构件形成的结构框架56。在实施方案中，系统20的每个模块50与建筑物40的多个楼层中的一个相关联。因此，当模块50定位在井道22内时，模块50的结构框架56具有与之相关联的建筑物40的楼层互补的大小(且更具体地讲，高度)。例如，在这样的实施方案中，模块50的第一端与楼层的平台基本上对准，并且模块的第二相对端与楼层的顶板基本上对准。然而，本文中还考虑了单个模块50与多个楼层相关联(即，具有比建筑物的单个楼层更高的高度)或者布置在偏离楼层的平台的位置的实施方案或者多个模块50可以与单个楼层相关联的实施方案。

在实施方案中，结构框架56的一个或多个零件可以是临时的。当模块50定位在井道22内时，这些临时零件被包括在预制结构框架56中。然而，在已经安装了与模块50相关联的一个或多个部件(例如，线性推进系统35的导轨或静止部分)之后，然后将一个或多个零件从井道22和/或建筑物40移除。在实施方案中，整个结构框架56可以是临时的。另选地或另外，结构框架56的一个或多个零件可以是永久的，这意味着在电梯系统的完成和操作期间它们保持在井道内。在这样的实施方案中，结构框架56的永久零件可以被配置成诸如经由紧固件附接到建筑物结构的一部分。结构框架56和建筑物40之间的这种连接旨在与建筑物40的结构共享作用在结构框架56上的负荷。在另一个实施方案中，整个结构框架56可以是永久的。

另外，每个模块50包括一个或多个模块对准特征件58。为了确保相邻模块50之间的适当对准，模块对准特征件58被配置成与相邻模块50的模块对准特征件58相互作用。在一些实施方案中，相邻模块50的模块对准特征件58被配置成接合并互锁，从而将模块50以适当的竖直和/或水平对准的方式连接和锁定在一起。

对电梯系统20的操作至关重要的一个或多个系统在井道22的一部分或整个长度上延伸。这些系统包括但不限于导向系统、控制系统、推进系统和电力系统。在实施方案中，每个模块50包括与这些系统中的一个或多个相关联的至少一个部件或特征件60。例如，线性推进系统35的导向结构39和/或静止部分可以与模块50成一体。另选地或另外，用于接收与控制系统和电力系统相关联的导线的导管或者推进系统的固定部分的一部分可以与模块50成一体。因此，当相邻模块50以竖直对准方式堆叠时，与其连接的部件60将被布置在井道22内的期望位置处。此外，在相邻部件60例如导轨的部分被配置成彼此联接的实施方案中，部件60被预先对准以便于在井道22的长度上的安装。

取代与导向系统、控制系统、推进系统和电力系统相关联的实际部件60，模块50可以包括一个或多个部件对准特征件62，该一个或多个部件对准特征件被配置成当安装在井道22内时，清楚地识别此类部件60的正确位置。将这些部件对准特征件62包含在内不仅可以确保在通道或井道22内的适当定位，而且可以确保相邻部件60之间的对准。

通过使用可经由起重机或其他升降机构定位的可堆叠模块，可以在构造建筑物40的结构时建造井道22内的一个或多个通道24、26、28。另外，由于多轿厢无绳电梯系统20不需要布置在井道22顶部的机房或用于使电梯轿厢30移动通过井道22的多个张力构件，因此电梯轿厢30可以选择性地操作为在电梯系统20的构造期间在井道22的堆叠和组装好的模块内移动。因此，电梯轿厢30可以用于移动与电梯系统的安装或建筑物的构造相关联的部件的至少一部分。电梯轿厢30可以经由传送站在通道24、26、28之间移动，或者另选地，可以例如经由起重机或叉车从外部源插入通道24、26、28中。另外，传送模块52可用于将电梯轿厢30从通道24、26、28传送到相邻停靠区域，在那里可将构造设备从轿厢30卸载或装载到轿厢30中。因此，在电梯系统10和建筑物40的构造期间，多个轿厢30可以进出传送模块52。

虽然仅仅结合有限数量的实施方案对本公开进行了详细描述，但应易于理解，本公开不限于这些所公开的实施方案。相反，本公开可进行修改来并入之前并未描述但与本发明的精神和范围相符的任何数量的变化、改变、替代或等效布置。另外，尽管已经描述了本公开的各种实施方案，但应理解，本公开的各个方面可仅包括所述实施方案中的一些。因此，本公开不应被视为受到前述描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1.一种用于具有多个楼层的建筑物的电梯系统，所述电梯系统包括：

井道，所述井道具有一个或多个通道，所述一个或多个通道由多个模块限定，所述多个模块中的每一个与所述多个楼层中的至少一个相关联，所述多个模块相对于彼此堆叠；

其中所述多个模块中的每一个可在与其相关联的所述至少一个楼层的构造之前，在与其相关联的所述至少一个楼层的构造的同时，或者在与其相关联的所述至少一个楼层的构造之后，安装在所述建筑物内。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述多个模块中的每一个与所述多个楼层中的单个楼层相关联。

3.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述多个模块中的每一个与所述多个楼层中的两个或更多个楼层相关联。

4.根据权利要求1所述的电梯系统，其还包括可在所述一个或多个通道内移动的至少一个电梯轿厢。

5.根据权利要求4所述的电梯系统，其中所述电梯轿厢可在所述一个或多个通道中的至少一个内在单个竖直方向上移动。

6.根据权利要求4所述的电梯系统，其还包括用于使所述至少一个电梯轿厢在所述至少一个通道内移动的推进系统，所述推进系统包括安装在所述井道内的初级部分和联接到所述至少一个电梯轿厢的次级部分，其中所述初级部分经由所述多个基本上对准的模块而定位在所述井道内。

7.根据权利要求4所述的电梯系统，其中所述至少一个电梯轿厢可在所述电梯系统的构造期间在所述多个模块的安装部分内移动，所述安装部分包括少于所述整体多个模块。

8.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述多个模块包括至少一个传送站模块和至少一个通道模块。

9.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述多个模块中的每一个包括结构框架，所述结构框架的一部分为临时结构。

10.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述多个模块中的每一个包括结构框架，所述结构框架的一部分为直接附连到所述建筑物的结构的永久结构。

11.一种用于构造建筑物中的电梯系统的通道的模块，所述模块包括：

多个竖直延伸构件和水平延伸构件，所述构件连接以形成预定大小的结构框架；

至少一个对准特征件，所述至少一个对准特征件与所述结构框架相关联，所述至少一个对准特征件被配置成将所述模块在所述电梯系统的井道内对准；以及

与所述电梯系统的推进系统、控制系统、导向系统和电力系统相关联的至少一个特征件。

12.根据权利要求11所述的模块，其中所述模块的所述至少一个特征件与相邻模块共享。

13.根据权利要求11所述的模块，其中所述至少一个特征件包括相对于所述结构框架布置在预定位置处的部件。

14.根据权利要求11所述的电梯模块，其中所述至少一个特征件指示用于相对于所述结构框架安装与所述电梯系统相关联的一个或多个部件的位置。

15.一种在建筑物内安装具有由多个模块限定的通道的电梯系统的方法，所述方法包括；

将所述多个模块的一部分安装在所述建筑物内，所述多个模块的所述部分包括至少一个通道模块和至少一个传送站模块，所述多个模块的所述部分是基本上对准的；

将至少一个电梯轿厢安装在所述多个模块的所述安装部分内；以及

将所述至少一个电梯轿厢移动通过所述多个模块的所述安装部分。

16.根据权利要求15所述的方法，其中将所述至少一个电梯轿厢从所述电梯系统的外部插入所述多个模块的所述安装部分中。

17.根据权利要求15所述的方法，其还包括将所述至少一个电梯轿厢移出所述通道。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述至少一个传送站模块被配置成将所述至少一个电梯轿厢移出所述通道，所述至少一个传送站模块位于所述通道的中心部分。

19.根据权利要求15所述的方法，其中将所述至少一个电梯轿厢移动通过所述多个模块的所述安装部分将与所述电梯系统的安装或所述建筑物的构造相关联的一个或多个部件传送到期望位置。

20.根据权利要求15所述的方法，其还包括将所述至少一个电梯轿厢从所述多个模块的所述安装部分内移动到相邻所述通道布置的停靠区域中。