CN108453773A - 一种机械手臂用椭圆夹持装置 - Google Patents
一种机械手臂用椭圆夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108453773A CN108453773A CN201810386463.4A CN201810386463A CN108453773A CN 108453773 A CN108453773 A CN 108453773A CN 201810386463 A CN201810386463 A CN 201810386463A CN 108453773 A CN108453773 A CN 108453773A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oval
- sprocket
- clamping wheel
- gear column
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，包括第一齿轮柱、第二齿轮柱、第三齿轮柱、椭圆夹持轮、固定板和防滑带。所述第一齿轮柱的一端与机械手臂的驱动机构连接，驱动机构通过使第一齿轮柱正反转动，来带动椭圆夹持轮的旋转，椭圆长轴和短轴的交替用来松开与夹紧工件，其上还设有防滑带，本发明结构简单，不易出现故障，且零部件易更换，防滑带能起到很好的防滑效果。
Description
技术领域
本发明涉及夹持装置领域，尤其涉及一种机器手臂用椭圆夹持轮装置。
背景技术
工业化的发展使机器手臂的应用越来越广泛，机械手臂的工作部都会涉及夹持装置用来夹取工件，一般的夹持装置对于表面光滑的工件夹持效果不好，因为涉及零部件过多，结构较为复杂，容易出现问题，经常的维修更换，增加了成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于普通机械手臂的结构复杂易出故障和对光滑工件夹持效果不好的问题。
为了解决上述问题，本发明提出了一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，包括第一齿轮柱、第二齿轮柱、第三齿轮柱、椭圆夹持轮、固定板和防滑带；所述第一齿轮柱分别与机械手臂的驱动机构和第二齿轮柱齿轮啮合连接，所述第二齿轮柱设置在固定盘上，分别与第一齿轮柱和第三齿轮柱齿轮啮合连接，所述第三齿轮柱设置在固定盘上，分别与第二齿轮柱和椭圆夹持轮齿轮啮合连接，所述椭圆夹持轮设置在固定盘上，椭圆加持轮设置有椭圆夹持头和夹持轮齿轮柱，椭圆夹持头周围设置有凹槽，凹槽内设置有防滑带。
进一步的，所述的第一齿轮柱的两端均设有轮齿。
进一步的，所述的第二齿轮柱和第三齿轮柱的高度相等。
进一步的，所述的椭圆夹持轮的夹持轮齿轮柱的高度大于第三齿轮柱的高度。
进一步的，所述的椭圆夹持头和夹持轮齿轮柱为一体成型结构。
进一步的，所述的椭圆夹持轮设置有3个，以第三齿轮柱的圆心为中心成环形阵列分布。
进一步的，所述的防滑带的厚度大于椭圆夹持头的凹槽的深度。
进一步的，所述的固定板为等边三角形板材。
本发明的有益效果在于：本发明，包括第一齿轮柱、第二齿轮柱、第三齿轮柱、椭圆夹持轮、固定板和防滑带。所述第一齿轮柱的一端与机械手臂的驱动机构连接，驱动机构通过使第一齿轮柱正反转动，来带动椭圆夹持轮的旋转，椭圆长轴和短轴的交替用来松开与夹紧工件，其上还设有防滑带，本发明结构简单，不易出现故障，且零部件易更换，防滑带能起到很好的防滑效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A向的剖视图；
图中：1-第一齿轮柱、2-第二齿轮柱、3-固定板、4-防滑带、5-椭圆夹持轮、51-椭圆夹持头、52-夹持轮齿轮柱、6-第三齿轮柱。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1~2所示，本发明包括第一齿轮柱1、第二齿轮柱2、第三齿轮柱6、椭圆夹持轮5、固定板3和防滑带4。所述第一齿轮柱1的两端均设有轮齿，分别与机械手臂的驱动机构和第二齿轮柱2齿轮啮合连接，所述第二齿轮柱2设置在固定盘3上，分别与第一齿轮柱1和第三齿轮柱10齿轮啮合连接，第二齿轮柱2和第三齿轮柱6的高度相等，所述第三齿轮柱10设置在固定盘3上，分别与第二齿轮柱2和椭圆夹持轮5齿轮啮合连接，椭圆夹持轮5的夹持轮齿轮柱52的高度大于第三齿轮柱6的高度，所述椭圆夹持轮5设置在固定盘3上，椭圆加持轮5设置有椭圆夹持头51和夹持轮齿轮柱52，椭圆夹持头51和夹持轮齿轮柱52为一体成型结构，椭圆夹持轮5设置有3个，以第三齿轮柱6的圆心为中心成环形阵列分布，椭圆夹持头51周围设置有凹槽，凹槽内设置有防滑带4，防滑带4的厚度大于椭圆夹持头51的凹槽的深度。
本发明的工作过程：所述第一齿轮柱1的一端与机械手臂的驱动机构连接，驱动机构通过使第一齿轮柱1正反转动，带动第二齿轮柱2和第三齿轮柱10正反转动，来带动椭圆夹持轮5转动，短轴和长轴的改变来夹持不同尺寸的工件，椭圆夹持头51上还设有防滑带4，用以夹持表面光滑的工件，本发明结构简单，不易出现故障，且零部件易更换，防滑带能起到很好的防滑效果。
Claims (8)
1.一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，其特征在于：包括第一齿轮柱（1）、第二齿轮柱（2）、第三齿轮柱（6）、椭圆夹持轮（5）、固定板（3）和防滑带（4）；所述第一齿轮柱（1）分别与机械手臂的驱动机构和第二齿轮柱（2）齿轮啮合连接，所述第二齿轮柱（2）设置在固定盘（3）上，分别与第一齿轮柱（1）和第三齿轮柱（10）齿轮啮合连接，所述第三齿轮柱（10）设置在固定盘（3）上，分别与第二齿轮柱（2）和椭圆夹持轮（5）齿轮啮合连接，所述椭圆夹持轮（5）设置在固定盘（3）上，椭圆加持轮（5）设置有椭圆夹持头（51）和夹持轮齿轮柱（52），椭圆夹持头（51）周围设置有凹槽，凹槽内设置有防滑带（4）。
2.根据权利要求1所述的一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，其特征在于：所述的第一齿轮柱（1）的两端均设有轮齿。
3.根据权利要求1所述的一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，其特征在于：所述的第二齿轮柱（2）和第三齿轮柱（6）的高度相等。
4.根据权利要求1所述的一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，其特征在于：所述的椭圆夹持轮（5）的夹持轮齿轮柱（52）的高度大于第三齿轮柱（6）的高度。
5.根据权利要求1所述的一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，其特征在于：所述的椭圆夹持头（51）和夹持轮齿轮柱（52）为一体成型结构。
6.根据权利要求1所述的一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，其特征在于：所述的椭圆夹持轮（5）设置有3个，以第三齿轮柱（6）的圆心为中心成环形阵列分布。
7.根据权利要求1所述的一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，其特征在于:所述的防滑带（4）的厚度大于椭圆夹持头（51）的凹槽的深度。
8.根据权利要求1所述的一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，其特征在于：所述的固定板（3）为等边三角形板材。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810386463.4A CN108453773A (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 一种机械手臂用椭圆夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810386463.4A CN108453773A (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 一种机械手臂用椭圆夹持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108453773A true CN108453773A (zh) | 2018-08-28 |
Family
ID=63234894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810386463.4A Pending CN108453773A (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 一种机械手臂用椭圆夹持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108453773A (zh) |
-
2018
- 2018-04-26 CN CN201810386463.4A patent/CN108453773A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107825410A (zh) | 一种具有翻转功能的夹取装置 | |
| CN206382662U (zh) | 一种慢走丝夹具的改进结构 | |
| JPH07237076A (ja) | ディスクのチャッキング装置 | |
| CN108453773A (zh) | 一种机械手臂用椭圆夹持装置 | |
| CN211072464U (zh) | 一种机械焊接固定装置 | |
| CN208681624U (zh) | 一种机械手臂用椭圆夹持装置 | |
| CN203890390U (zh) | 用于零件淬回火四工位夹具同步自转的转动机构 | |
| CN214868793U (zh) | 一种环形件快速夹持装置 | |
| CN108527432A (zh) | 一种用于机械手臂的夹持装置 | |
| CN203245626U (zh) | 盘类内圆孔自动定位夹紧装置 | |
| CN104353959A (zh) | 一种旋转底座 | |
| CN207724161U (zh) | 一种转动轮盘的定位夹持器 | |
| CN206313055U (zh) | 电芯头部贴胶整形机的包胶机构 | |
| CN208728982U (zh) | 一种车架变位机限位机构 | |
| CN213946216U (zh) | 一种稳定性高的装夹外形不规则五金件夹治具 | |
| CN207520898U (zh) | 一种搅拌机用料斗自动防堵装置 | |
| CN208483711U (zh) | 一种打磨机夹具 | |
| CN210280947U (zh) | 一种倒挡滑套内齿加工用夹具 | |
| CN206474700U (zh) | 定心夹紧装置 | |
| CN210997519U (zh) | 一种连杆式自定心通用夹具 | |
| JPH0398782A (ja) | ワークの把持装置 | |
| CN103707078A (zh) | 盘类内圆孔自动定位夹紧装置 | |
| CN209503151U (zh) | 多支点齿轮固定装置 | |
| TW201800307A (zh) | 自行車導輪組 | |
| CN206998946U (zh) | 改进的机器人抓手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180828 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |