CN108453009B - 一种动态控制htcc板背部环氧树脂胶量的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种动态控制HTCC板背部环氧树脂胶量的方法及系统，方法包括以下步聚，①画胶控制器在HTCC板背部点胶出口字形环氧树脂胶；②口字形环氧树脂胶被划分为0～7共8个面积区域；③拍摄到的0～7面积区域分别对应与标准的0～7面积区域相比较得出各区域的面积百分比得出平均百分比；④若平均百分比＜99%，发出增压指令，若99%≤平均百分比≤101%，不发出指令，若平均百分比＞101%，发出减压指令；⑤更新气压值动态控制环氧树脂胶出胶量，口字形环氧树脂胶被划分为0～7共8个面积区域再与标准图像进行对比得出平均值，综合考虑分析画胶路线各区域的环氧树脂胶面积，为实现后续产品动态控制胶量提供准确的数据支撑，减少溢胶、镜头脱落等不良现象。

Description

一种动态控制HTCC板背部环氧树脂胶量的方法及系统
技术领域
本发明涉及摄像头模组生产领域，具体涉及一种动态控制HTCC板背部环氧树脂胶量的方法及系统。
背景技术
在摄像头模组生产领域，HTCC板（高温共烧多层陶瓷基板）的背部要预选涂上环氧树脂胶后，再利用环氧树脂胶的粘性把HTCC板和镜头黏贴固定一体，环氧树脂胶是指以环氧树脂为主体所制得的胶粘剂，这种胶的特点是通用性强、防水、耐油，在HTCC板组装镜头时经常用到，当环氧树脂胶从胶筒中点胶到HTCC板背部后，这些已点胶的环氧树脂胶直接在室温下与空气相接触，随着时间的推移，环氧树脂胶会凝固体积减少影响粘贴性能，所以要求HTCC板背部点胶时速度要非常快以减少影响正常组装镜头，但实际生产情况是HTCC板背面的环氧树脂胶量有时会多有时会少（速度太快），环氧树脂胶量太多了就会从HTCC板与镜头缝隙处溢出，不仅影响外观还会降低产品性能品质，环氧树脂胶量太少了就会出现贴不牢现象，HTCC板和镜头容易偏位分离，有脱落的风险，为此，有必要引入一定的机制来检测反馈每次HTCC板的环氧树脂胶点胶量，来进行动态控制环氧树脂胶点胶量，使点胶量满足使用需求。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种动态控制HTCC板背部环氧树脂胶量的方法及系统，具体技术方案如下：
一种动态控制HTCC板背部环氧树脂胶量的方法，包括以下步聚，
①画胶控制器根据画胶路线在HTCC板背部点胶出口字形环氧树脂胶；
②图像摄取处理单元拍摄口字形环氧树脂胶图像，口字形环氧树脂胶被划分为0～7共8个面积区域，0区域为口字形环氧树脂胶的左边，1区域为口字形环氧树脂胶的上边，2区域为口字形环氧树脂胶的右边，3区域为口字形环氧树脂胶的下边，4区域为口字形环氧树脂胶的左上角，5区域为口字形环氧树脂胶的右上角，6区域为口字形环氧树脂胶的右下角，7区域为口字形环氧树脂胶的左下角，0、1、4区域部分重叠，1、2、5区域部分重叠，2、3、6区域部分重叠，3、0、7区域部分重叠；
③将拍摄到的口字形环氧树脂胶图像与分析模块中预存的标准口字形环氧树脂胶图像相比较，拍摄到的0～7面积区域分别对应与标准的0～7面积区域相比较得出各区域的面积百分比，将各区域的面积百分比相加起来后除以8得出平均百分比；
④若平均百分比＜99%，判断模块判断气压需增大，发出增压指令，
若99%≤平均百分比≤101%，判断模块判断气压无需增加，不发出指令，
若平均百分比＞101%，判断模块判断气压需减小，发出减压指令；
⑤画胶控制器根据指令更新气压值动态控制环氧树脂胶出胶量。
一种动态控制HTCC板背部环氧树脂胶量的系统，包括将环氧树脂胶点胶在HTCC板背部的画胶控制器、拍摄画胶路线上环氧树脂胶图像的图像摄取处理单元、将拍摄到的环氧树脂胶图像与标准环氧树脂胶图像相分析比较的分析模块、判断画胶控制器的气压如何改变的判断模块，环氧树脂胶画胶路线为口字形，环氧树脂胶图像摄取处理单元会将口字形环氧树脂胶划分为0～7共8个面积区域，0区域为口字形环氧树脂胶的左边，1区域为口字形环氧树脂胶的上边，2区域为口字形环氧树脂胶的右边，3区域为口字形环氧树脂胶的下边，4区域为口字形环氧树脂胶的左上角，5区域为口字形环氧树脂胶的右上角，6区域为口字形环氧树脂胶的右下角，7区域为口字形环氧树脂胶的左下角，0、1、4区域部分重叠，1、2、5区域部分重叠，2、3、6区域部分重叠，3、0、7区域部分重叠，分析模块将拍摄到的0～7面积区域分别对应与标准的0～7面积区域相比较得出各区域的面积百分比并计算出平均百分比，若平均百分比＜99%，判断模块判断气压需增大，发出增压指令，若99%≤平均百分比≤101%，判断模块判断气压无需增加，不发出指令，若平均百分比＞101%，判断模块判断气压需减小，发出减压指令，画胶控制器根据判断模块发出的指令更新气压值动态控制增大或减少或不变环氧树脂胶出胶量。
本发明的有益效果：口字形环氧树脂胶画胶路线能把HTCC板和镜头紧密贴合一体，口字形环氧树脂胶被划分为0～7共8个面积区域再与标准图像进行对比得出平均值，综合考虑分析画胶路线各区域的环氧树脂胶面积，得出实际环氧树脂胶量多或小或合适，分析更准确，为实现后续产品动态控制胶量提供准确的数据支撑，减少溢胶、镜头脱落等不良现象，满足生产需求。
附图说明
图1是本发明的方法流程图；
图2是本发明的8个面积区域划分示意图；
图3是本发明的系统框架图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和2，一种动态控制HTCC板背部环氧树脂胶量的方法，包括以下步聚，
①画胶控制器根据画胶路线在HTCC板背部点胶出口字形环氧树脂胶，口字形环氧树脂胶能使HTCC板与镜头的四边侧相紧固黏贴一体；
②图像摄取处理单元拍摄口字形环氧树脂胶图像，口字形环氧树脂胶被划分为0～7共8个面积区域，0区域为口字形环氧树脂胶的左边，1区域为口字形环氧树脂胶的上边，2区域为口字形环氧树脂胶的右边，3区域为口字形环氧树脂胶的下边，4区域为口字形环氧树脂胶的左上角，5区域为口字形环氧树脂胶的右上角，6区域为口字形环氧树脂胶的右下角，7区域为口字形环氧树脂胶的左下角，0、1、4区域部分重叠，1、2、5区域部分重叠，2、3、6区域部分重叠，3、0、7区域部分重叠，各面积区域有部分重叠符合环氧树脂胶贴合和有一定流动性的特点；
③将拍摄到的口字形环氧树脂胶图像与分析模块中预存的标准口字形环氧树脂胶图像相比较，拍摄到的0～7面积区域分别对应与标准的0～7面积区域相比较得出各区域的面积百分比，将各区域的面积百分比相加起来后除以8得出平均百分比，平均百分比能综合考虑各区域的实际胶量与设定胶量的相差值；
④若平均百分比＜99%，判断模块判断气压需增大，发出增压指令，
若99%≤平均百分比≤101%，判断模块判断气压无需增加，不发出指令，
若平均百分比＞101%，判断模块判断气压需减小，发出减压指令；
⑤画胶控制器根据指令更新气压值动态控制环氧树脂胶出胶量，当接收到增压指令，画胶控制器增加下次环氧树脂胶出胶量，当接收到减压指令，画胶控制器减少下次环氧树脂胶出胶量，增加或减少量以递进的方式进行，符合99%≤平均百分比≤101%则停止。
如图3所示，一种动态控制HTCC板背部环氧树脂胶量的系统，包括将环氧树脂胶点胶在HTCC板背部的画胶控制器、拍摄画胶路线上环氧树脂胶图像的图像摄取处理单元、将拍摄到的环氧树脂胶图像与标准环氧树脂胶图像相分析比较的分析模块、判断画胶控制器的气压如何改变的判断模块，环氧树脂胶画胶路线为口字形，环氧树脂胶图像摄取处理单元会将口字形环氧树脂胶划分为0～7共8个面积区域，0区域为口字形环氧树脂胶的左边，1区域为口字形环氧树脂胶的上边，2区域为口字形环氧树脂胶的右边，3区域为口字形环氧树脂胶的下边，4区域为口字形环氧树脂胶的左上角，5区域为口字形环氧树脂胶的右上角，6区域为口字形环氧树脂胶的右下角，7区域为口字形环氧树脂胶的左下角，0、1、4区域部分重叠，1、2、5区域部分重叠，2、3、6区域部分重叠，3、0、7区域部分重叠，分析模块将拍摄到的0～7面积区域分别对应与标准的0～7面积区域相比较得出各区域的面积百分比并计算出平均百分比，若平均百分比＜99%，判断模块判断气压需增大，发出增压指令，若99%≤平均百分比≤101%，判断模块判断气压无需增加，不发出指令，若平均百分比＞101%，判断模块判断气压需减小，发出减压指令，画胶控制器根据判断模块发出的指令更新气压值动态控制增大或减少或不变环氧树脂胶出胶量。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种动态控制HTCC板背部环氧树脂胶量的方法，其特征在于：包括以下步聚，
①画胶控制器根据画胶路线在HTCC板背部点胶出口字形环氧树脂胶；
②图像摄取处理单元拍摄口字形环氧树脂胶图像，口字形环氧树脂胶被划分为0～7共8个面积区域，0区域为口字形环氧树脂胶的左边，1区域为口字形环氧树脂胶的上边，2区域为口字形环氧树脂胶的右边，3区域为口字形环氧树脂胶的下边，4区域为口字形环氧树脂胶的左上角，5区域为口字形环氧树脂胶的右上角，6区域为口字形环氧树脂胶的右下角，7区域为口字形环氧树脂胶的左下角，0、1、4区域部分重叠，1、2、5区域部分重叠，2、3、6区域部分重叠，3、0、7区域部分重叠；
③将拍摄到的口字形环氧树脂胶图像与分析模块中预存的标准口字形环氧树脂胶图像相比较，拍摄到的0～7面积区域分别对应与标准的0～7面积区域相比较得出各区域的面积百分比，将各区域的面积百分比相加起来后除以8得出平均百分比；
④若平均百分比＜99%，判断模块判断气压需增大，发出增压指令，
若99%≤平均百分比≤101%，判断模块判断气压无需增加，不发出指令，
若平均百分比＞101%，判断模块判断气压需减小，发出减压指令；
⑤画胶控制器根据指令更新气压值动态控制环氧树脂胶出胶量。
2.一种动态控制HTCC板背部环氧树脂胶量的系统，其特征在于：包括将环氧树脂胶点胶在HTCC板背部的画胶控制器、拍摄画胶路线上环氧树脂胶图像的图像摄取处理单元、将拍摄到的环氧树脂胶图像与标准环氧树脂胶图像相分析比较的分析模块、判断画胶控制器的气压如何改变的判断模块，环氧树脂胶画胶路线为口字形，环氧树脂胶图像摄取处理单元会将口字形环氧树脂胶划分为0～7共8个面积区域，0区域为口字形环氧树脂胶的左边，1区域为口字形环氧树脂胶的上边，2区域为口字形环氧树脂胶的右边，3区域为口字形环氧树脂胶的下边，4区域为口字形环氧树脂胶的左上角，5区域为口字形环氧树脂胶的右上角，6区域为口字形环氧树脂胶的右下角，7区域为口字形环氧树脂胶的左下角，0、1、4区域部分重叠，1、2、5区域部分重叠，2、3、6区域部分重叠，3、0、7区域部分重叠，分析模块将拍摄到的0～7面积区域分别对应与标准的0～7面积区域相比较得出各区域的面积百分比并计算出平均百分比，若平均百分比＜99%，判断模块判断气压需增大，发出增压指令，若99%≤平均百分比≤101%，判断模块判断气压无需增加，不发出指令，若平均百分比＞101%，判断模块判断气压需减小，发出减压指令，画胶控制器根据判断模块发出的指令更新气压值动态控制增大或减少或不变环氧树脂胶出胶量。
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