CN108444365B - 一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置，包括固定支架，所述固定支架上设置有贯穿所述固定支架的方形槽，所述百分表和所述肘夹分别设置在所述方形槽的两侧，所述肘夹与所述固定支架固定连接，所述齿轮轴座部分位于所述方形槽内，所述齿轮轴座中部垂直设置有齿轮轴，所述齿轮轴座内部水平设置有两个第一通孔，两个所述第一通孔内分别固定设置有直线轴承，所述齿轮轴座通过直线轴承与导向轴滑动连接，所述滑块可拆卸固定在所述固定支架的下面，所述固定支架的下面可活动地加装有转接板，以用于更换所述滑块以适用于不同型号的机器人的行走轴。使用本发明可一次测量完成，排除人为操作因素，不需要特别的操作技巧，且能提高测量精度。
Description
技术领域
本发明属于检测装置，具体涉及一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置。
背景技术
目前，在机器人地装行走轴安装过程中的齿条安装过程，减速机输出齿轮与齿条之间一般要求保持一定的齿隙，若齿隙太小则行走轴在运行过程中可能会出现轻微撞击，频繁运行会导致齿轮及齿条表面损伤，齿隙太大则会带来噪声异常及定位精度损失的问题。由于齿条本身各齿的高度并不能完全保持一致，因此为了使齿隙调整到整根齿条都能较好啮合的状况，需找到整根齿条的高点，在高点位置处将齿隙调整到合适大小。在行走轴安装过程中，高点检测一般为使用靠销及百分表在齿条上按照一定的距离抽样检查齿高，最后在这些点中取出最高点作为整根齿条的高点。在行走轴装配过程中存在以下问题：1.效率低下：行走轴行程较大时，测高点取点数量多，整个过程耗费大量时间；2.结果不准确：对齿条各齿进行抽检，无法反映所有齿的情况，测得的高点并不准确；3.操作较繁琐：需要反复移动靠销和百分表，多处取点，操作不够便捷；4.人为操作因素影响较大：操作具有技巧性，且需要反复移动表头，人为操作误差较大。
发明内容
针对所述技术的不足，本发明要解决的问题，提供一种结构简单，使用方便，省时省力的检测装置。
为实现上述目的，本发明通过以下方案来实现。
一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置，包括：
固定支架，所述固定支架上设置有贯穿所述固定支架的方形槽，且所述固定支架上面设置有百分表和肘夹；所述百分表和所述肘夹分别设置在所述方形槽的两侧，所述百分表通过设置在所述固定支架上的固定座与所述固定支架紧固连接，所述肘夹与所述固定支架可拆卸固定连接；
导向轴固定座，所述导向轴固定座设置在所述固定支架的上部，所述导向轴固定座对称分布在所述方形槽的两侧，所述导向轴固定座内部设置有固定孔；
导向轴，所述导向轴通过所述导向轴固定座水平安装在所述固定支架上，所述导向轴的两端通过所述导向轴固定座内部相匹配的所述固定孔分别与所述导向轴固定座固定连接；
齿轮轴座，所述齿轮轴座部分位于所述方形槽内，所述齿轮轴座内部水平设置有两个第一通孔，两个所述第一通孔内分别固定设置有直线轴承，所述导向轴穿过所述齿轮轴座内相匹配的所述直线轴承，所述齿轮轴座通过所述直线轴承与所述导向轴滑动连接；
所述齿轮轴座的中部嵌入设置有两个深沟球轴承，两个所述深沟球轴承的中心轴与所述固定支架垂直；
滑块，所述滑块设置在所述固定支架的下面，所述固定支架的下面可活动地加装有转接板，所述转接板用于更换所述滑块以适用于不同型号的机器人的行走轴。
优选地，所述转接板设置在所述固定支架和所述滑块之间，所述转接板上设置有用于连接所述固定支架和所述滑块的第二通孔。
优选地，还包括大径旋钮，所述大径旋钮的中部垂直设有带螺纹的转轴，所述大径旋钮的圆周面上设有凸凹相间的防滑纹。
在所述齿轮轴座连接所述肘夹的一侧设置有与所述肘夹连接的挂钩，所述齿轮轴座的另一侧设置有与所述大径旋钮上的所述转轴相匹配的螺纹孔，所述大径旋钮通过所述螺纹孔固定在所述齿轮轴座上。
优选地，还包括两个弹簧，两个所述导向轴分别穿过两个所述弹簧，两个所述弹簧分别设置在所述齿轮轴座连接所述肘夹的一侧与所述导向轴固定座之间。
优选地，所述齿轮轴设置在所述齿轮轴座的中部，所述齿轮轴的一端通过两个所述深沟球轴承与所述齿轮轴座转动连接，所述齿轮轴的另一端固定设有一齿轮。
优选地，所述百分表的靠近所述大径旋钮的一侧设有探头。
优选地，还包括两个提手，两个所述提手分别设置在所述固定支架的两侧。
该发明的优点在于：
提升检测效率：制作标准测量工装，代替人工抽检齿高的传统测量方式；提高测量精度：测量齿条全长所有齿，准确找到全长下的相对高点；简化测量过程：无需逐个取点和反复拆卸，使用专用装置一次测量完成；排除人为操作因素，使用标准检具，不需要特别的操作技巧，排除人为操作误差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置实施例一的正视图；
图2是本发明一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置实施例一的俯视图；
图3是本发明一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置实施例一的立体图；
图4是本发明一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置实施例二的立体图。
上述说明书中附图标记表示说明：
1、固定支架；2、齿轮轴座；3、百分表；4、滑块；5、肘夹；6、弹簧；7、大径旋钮；8、齿轮；9、提手；10、转接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
实施例一：
如图1—3所示，本发明具体的实施例中，根据现有技术中存在的问题，现提供一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置，包括：
固定支架1，固定支架1上设置有贯穿固定支架1的方形槽，且固定支架1上面设置有百分表3和肘夹5；百分表3和肘夹5分别设置在方形槽的两侧，百分表3通过设置在固定支架1上的固定座与固定支架1紧固连接，肘夹5与固定支架1可拆卸固定连接；
导向轴固定座，导向轴固定座设置在固定支架1的上部，导向轴固定座对称分布在方形槽的两侧，导向轴固定座内部设置有固定孔；
导向轴，导向轴通过导向轴固定座水平安装在固定支架上，导向轴的两端通过导向轴固定座内部相匹配的固定孔分别与导向轴固定座固定连接；
齿轮轴座2，齿轮轴座2部分位于方形槽内，齿轮轴座2内部水平设置有两个第一通孔，两个第一通孔内分别固定设置有直线轴承，导向轴穿过齿轮轴座2内相匹配的直线轴承，齿轮轴座2通过直线轴承与导向轴滑动连接；
滑块4，滑块4设置在固定支架1的下面，固定支架1的下面可活动地加装有转接板10，转接板10用于更换滑块4以适用于不同型号的机器人的行走轴。
本发明较佳的实施例中，转接板10设置在固定支架1和所述滑块4之间，转接板10上设置有用于连接固定支架1和滑块4的第二通孔。
本发明较佳的实施例中，还包括大径旋钮7，大径旋钮7的中部垂直设有带螺纹的转轴，大径旋钮7的圆周面上设有凸凹相间的防滑纹。
在齿轮轴座2连接肘夹5的一侧设有与肘夹5连接的挂钩，齿轮轴座2 的另一侧设置有与大径旋钮7上的转轴相匹配的螺纹孔，大径旋钮通过螺纹孔固定在齿轮轴座上。
本发明较佳的实施例中，还包括两个弹簧6，两个导向轴分别穿过两个弹簧6，两个弹簧6分别设置在齿轮轴座2连接肘夹5的一侧与齿轮轴座之间。
本发明较佳的实施例中，齿轮轴设置在齿轮轴座2的中部，齿轮轴的一端通过两个深沟球轴承与齿轮轴座2转动连接，齿轮轴的另一端固定设有一齿轮8。
本发明较佳的实施例中，百分表3靠近大径旋钮7的一侧设有探头。
本发明较佳的实施例中，还包括两提手9，两提手9分别设置在固定支架1的两侧。
一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置的使用方法，其特征在于依次由以下步骤组成，具体如下：
一.拉开肘夹5并收紧，使齿轮轴远离齿条，将滑块4沿导轨推入，使齿轮进入齿条范围内；
二.放松肘夹5，使齿轮8与齿条啮合，靠弹簧6压力将齿轮8压紧；
三.调整大径旋钮7，将百分表3指针调至零点作为相对零位；
四.沿直线导轨推动本装置，观察百分表3读数变化，记录下齿条的高点位置；
五.拉开肘夹5，从行走轴上取下本装置；取下后松开肘夹使弹簧6自然放松。
本装置实施例二，如图4所示，应用于某小型地装行走轴上，在固定支架1与滑块4之间加装了转接板10，以适应该行走轴的导轨与齿条间的距离变化；其余测量步骤完全相同。
该发明的有益效果在于：
提升检测效率：制作标准测量工装，代替人工抽检齿高的传统测量方式；大幅提升测量效率，以20m长直线行走轴为例，传统测量方式测量高点全程需约2小时，使用本装置仅需约5-10分钟即可完成提高测量精度：测量齿条全长所有齿，准确找到全长下的相对高点；简化测量过程：无需逐个取点和反复拆卸，使用专用装置一次测量完成，可以快速熟悉使用方法，无论是安装拆卸还是测量过程都可以一个人轻松实现；排除人为操作因素：使用标准检具，不需要特别的操作技巧，排除人为操作误差；通用性较佳，根据测量行走轴型号的差异，也可以在固定支架上加装转接板更换滑块，以使本装置适用于不同型号的行走轴。
以上所述对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置，其特征在于，包括：
固定支架，所述固定支架上设置有贯穿所述固定支架的方形槽，且所述固定支架上面设置有百分表和肘夹；所述百分表和所述肘夹分别设置在所述方形槽的两侧，所述百分表通过设置在所述固定支架上的固定座与所述固定支架紧固连接，所述肘夹与所述固定支架可拆卸固定连接；
导向轴固定座，所述导向轴固定座设置在所述固定支架的上部，所述导向轴固定座对称分布在所述方形槽的两侧，所述导向轴固定座内部设置有固定孔；
导向轴，所述导向轴通过所述导向轴固定座水平安装在所述固定支架上，所述导向轴的两端通过所述导向轴固定座内部相匹配的所述固定孔分别与所述导向轴固定座固定连接；
齿轮轴座，所述齿轮轴座部分位于所述方形槽内，所述齿轮轴座内部水平设置有两个第一通孔，两个所述第一通孔内分别固定设置有直线轴承，所述导向轴穿过所述齿轮轴座内相匹配的所述直线轴承，所述齿轮轴座通过所述直线轴承与所述导向轴滑动连接；
所述齿轮轴座的中部嵌入设置有两个深沟球轴承，两个所述深沟球轴承的中心线与所述固定支架垂直；
滑块，所述滑块设置在所述固定支架的下面，所述固定支架的下面可活动地加装有转接板，所述转接板用于更换所述滑块以适用于不同型号的机器人的行走轴；
采用所述齿高点检测装置对齿条进行齿高点检测时：
拉开肘夹并收紧，使齿轮轴远离齿条，将滑块沿导轨推入，使齿轮进入齿条范围内；
放松肘夹，使齿轮与齿条啮合，将齿轮压紧；
将百分表指针调至零点作为相对零位，随后沿直线导轨推动所述齿高点检测装置，观察百分表读数变化，记录下齿条的高点位置；
拉开肘夹，从行走轴上取下所述齿高点检测装置，取下后松开肘夹。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置，其特征在于，所述转接板设置在所述固定支架和所述滑块之间，所述转接板上设置有用于连接所述固定支架和所述滑块的第二通孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置，其特征在于，还包括大径旋钮，所述大径旋钮的中部垂直设有带螺纹的转轴，所述大径旋钮的圆周面上设有凸凹相间的防滑纹；
在所述齿轮轴座连接所述肘夹的一侧设置有与所述肘夹连接的挂钩，所述齿轮轴座的另一侧设置有与所述大径旋钮上的所述转轴相匹配的螺纹孔，所述大径旋钮通过所述螺纹孔固定在所述齿轮轴座上。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置，其特征在于，还包括两个弹簧，两个所述导向轴分别穿过两个所述弹簧，两个所述弹簧分别设置在所述齿轮轴座连接肘夹的一侧与所述导向轴固定座之间。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置，其特征在于，所述齿轮轴设置在所述齿轮轴座的中部，所述齿轮轴的一端通过两个所述深沟球轴承与所述齿轮轴座转动连接，所述齿轮轴的另一端固定设有一齿轮。
6.根据权利要求3所述的一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置，其特征在于，所述百分表靠近所述大径旋钮的一侧设有探头。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置，其特征在于，还包括两个提手，两个所述提手分别设置在所述固定支架的两侧。
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