CN104913791A - 轨道行走设备的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道行走设备的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：与轨道平行设置的齿条；与所述齿条啮合的齿轮；以及连接在设备上，用于检测设备的移动方向和距离的编码器；所述齿轮与所述编码器的转轴连接，齿轮转动带动编码器的转轴转动。所述齿轮与所述编码器通过齿轮轴连接在一起，所述齿轮固定在所述齿轮轴的下端，所述齿轮轴的上端与编码器的转轴套接在一起。所述定位装置还包括弹簧压紧装置，通过弹簧力保证齿轮与齿条啮合，不脱齿。本发明结构简单、设计精巧，定位精度高。

Description

轨道行走设备的定位装置

技术领域

本发明涉及设备定位检测领域，具体为一种轨道行走设备的定位装置。

背景技术

传统的设备定位检测装置采用检测驱动电机的转数来确定设备的移动距离，当设备出现打滑时无法准确检测设备移动距离。另外通过激光对设备定位检测只能检测直线行走的设备。

对于需要精确定位的核电燃料转运设备以往采用拉线编码器或者激光编码器定位。拉线编码器在垂直方向定位准确，但是在水平方向运行较长时，易产生悬垂而导致无法准确测量。核岛内辐射严重，对激光类测距设备信号影响较大，从而影响测量精度。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研究设计一种能够准确定位，适合沿轨道行走设备的定位装置，

本发明的技术手段如下：

一种轨道行走设备的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：

与轨道平行设置的齿条；

与所述齿条啮合的齿轮；

以及连接在设备上，用于检测设备的移动方向和距离的编码器；

所述齿轮与所述编码器的转轴连接，齿轮转动带动编码器的转轴转动。直接通过齿轮与齿条传动传递设备移动信息，传动方式坚固可靠，且不会因设备打滑影响检测结果。

进一步地，所述齿轮与所述编码器通过齿轮轴连接在一起，所述齿轮固定在所述齿轮轴的下端，所述齿轮轴的上端与编码器的转轴套接在一起。设备移动时带动齿轮移动，齿轮与齿条啮合发生相对转动，齿轮转动从而带动编码器转轴旋转，检测行走设备的移动信息。

进一步地，所述齿轮轴与编码器转轴套接部的外面还套设有隔套。当齿轮轴受外力干涉发生变形时保护编码器不受破坏。

进一步地，所述齿条固定在齿条座上；所述齿条座固定在地面上。

进一步地，所述定位装置还包括弹簧压紧装置，所述弹簧压紧装置包括：连接架Ⅰ、连接架Ⅱ、销轴、弹簧筒、弹簧盖、移动滑块以及弹簧；所述连接架Ⅰ为直角架，具有第一直角边和第二直角边，所述第一直角边与所述设备固连；所述连接架Ⅱ为直角架，具有第三直角边和第四直角边；所述第三直角边与所述第二直角边通过销轴连接，使所述连接架Ⅰ与所述连接架Ⅱ可相对转动；所述第四直角边与所述编码器固定连接；所述弹簧筒具有广口部和窄口部；所述弹簧盖盖设在所述弹簧筒的广口部，且通过销轴与所述连接架Ⅰ连接；所述移动滑块包括滑动耳、容纳部和安装部；所述滑动耳与所述弹簧筒的广口部相适配安装；所述容纳部与所述弹簧筒的窄口部相适配安装，所述安装部通过销轴与所述连接架Ⅱ连接；所述弹簧夹设在所述弹簧盖与所述容纳部的内腔之间。弹簧压紧装置将弹簧力传递到连接架Ⅱ，从而保证齿轮与齿条啮合，不脱齿，保证定位装置检测的准确性。

更进一步地，所述滑动耳与所述广口部的接触面为弧形凸面；所述窄口部与所述容纳部的接触面为弧形凸面。弧形凸面使滑动面接触转化为滑动点接触，减小摩擦面积，防止移动滑块在滑动的过程中卡槽。

与现有技术比较，本发明所述的轨道行走设备定位装置具有以下有益效果：

1、通过齿轮与齿条传动传递设备移动信息，传动方式坚固可靠，且不会因设备打滑影响检测结果，定位精度高。

2、直接通过编码器检测设备整体移动，可准确测量设备移动方向和距离。

3、通过弹簧力保证齿轮与齿条啮合，不脱齿。

4、移动滑块滑动灵活，不卡槽。

5、本发明结构简单、设计精巧，对设备其他部件不产生影响。

附图说明

图1为本发明实施例主视图；

图2为本发明实施例左视图；

图3为本发明实施例俯视图；

图4为本发明实施例弹簧筒结构图；

图5为本发明实施例移动滑块结构图。

图中：1、设备，2、轨道，3、齿条，4、齿轮，5、编码器，6、齿条座，7、隔套，8、齿轮轴，90、连接架Ⅰ，900、第一直角边，901、第二直角边，91、连接架Ⅱ，910、第三直角边，911、第四直角边，92、销轴，93、弹簧筒，930、广口部，931、窄口部，94、弹簧盖，95、移动滑块，950、滑动耳，951、容纳部，952、安装部，96、弹簧。

具体实施方式

一种轨道行走设备的定位装置，适用于需要精确定位的各种机械设备。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例如图1～图3所示，本发明实施例中的设备1沿轨道2行走，本发明实施例测量轨道行走设备的定位装置包括：

与轨道2平行设置的齿条3；

与所述齿条3啮合的齿轮4；

以及连接在设备1上，用于检测设备1的移动方向和距离的编码器5；

齿轮4与编码器5的转轴连接，齿轮4转动带动编码器5的转轴转动。齿条3设置在齿条座6上，齿条座6固定在地面上；直接通过齿轮4与齿条3传动传递设备1移动信息，传动方式坚固可靠，且不会因设备1打滑影响检测结果。

齿轮4与编码器5通过齿轮轴8连接在一起，齿轮4固定在所述齿轮轴8的下端，齿轮轴8的上端与编码器5的转轴套接在一起，且齿轮轴8与编码器5转轴套接部的外面还套设有隔套7。当齿轮轴8受外力干涉发生变形时保护编码器5不受破坏。设备1移动时带动齿轮4移动，齿轮4与齿条3啮合发生相对转动，齿轮4转动从而带动编码器5转轴旋转，检测行走设备1的移动信息。

定位装置还包括弹簧压紧装置；弹簧压紧装置包括：连接架Ⅰ90、连接架Ⅱ91、销轴92、弹簧筒93、弹簧盖94、移动滑块95以及弹簧96；连接架Ⅰ90为直角架，具有第一直角边900和第二直角边901，第一直角边900与设备1固连；连接架Ⅱ91为直角架，具有第三直角边910和第四直角边911；第三直角边910与第二直角边901通过销轴92连接，使连接架Ⅰ90与连接架Ⅱ91可相对转动；第四直角边911与编码器5固定连接；如图4所示的弹簧筒93具有广口部930和窄口部931；所述弹簧盖94盖设在所述弹簧筒93的广口部930，且通过销轴92与所述连接架Ⅰ90连接；如图5所示，移动滑块94包括滑动耳950、容纳部951和安装部952；滑动耳950与弹簧筒93的广口部930相适配安装；容纳部951与弹簧筒93的窄口部931相适配安装，安装部952通过销轴92与连接架Ⅱ连接；弹簧96夹设在弹簧盖94与容纳部951的内腔之间。弹簧压紧装置将弹簧力传递到连接架Ⅱ91，从而保证齿轮与齿条啮合，不脱齿，保证定位装置检测的准确性。

滑动耳950与广口部930的接触面为弧形凸面；窄口部931与容纳部951的接触面为弧形凸面。设计时，滑动耳950的外径比广口部930内腔的直径小1mm，容纳部951的外径比窄口部931内腔的直径小1mm，弧形凸面使滑动面接触转化为滑动点接触，减小摩擦面积，防止移动滑块94在滑动的过程中卡槽。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轨道行走设备的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：

与轨道平行设置的齿条；

与所述齿条啮合的齿轮；

以及连接在设备上，用于检测设备的移动方向和距离的编码器；

所述齿轮与所述编码器的转轴连接，齿轮转动带动编码器的转轴转动。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述齿轮与所述编码器通过齿轮轴连接在一起，所述齿轮固定在所述齿轮轴的下端，所述齿轮轴的上端与编码器的转轴套接在一起。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述齿轮轴与所述编码器转轴套接部的外面还套设有隔套。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述齿条固定在齿条座上；所述齿条座固定在地面上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括弹簧压紧装置，所述弹簧压紧装置包括：连接架Ⅰ、连接架Ⅱ、销轴、弹簧筒、弹簧盖、移动滑块以及弹簧；所述连接架Ⅰ为直角架，具有第一直角边和第二直角边，所述第一直角边与所述设备固连；所述连接架Ⅱ为直角架，具有第三直角边和第四直角边；所述第三直角边与所述第二直角边通过销轴连接，使所述连接架Ⅰ与所述连接架Ⅱ可相对转动；所述第四直角边与所述编码器固定连接；所述弹簧筒具有广口部和窄口部；所述弹簧盖盖设在所述弹簧筒的广口部，且通过销轴与所述连接架Ⅰ连接；所述移动滑块包括滑动耳、容纳部和安装部；所述滑动耳与所述弹簧筒的广口部相适配安装；所述容纳部与所述弹簧筒的窄口部相适配安装，所述安装部通过销轴与所述连接架Ⅱ连接；所述弹簧夹设在所述弹簧盖与所述容纳部的内腔之间。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述滑动耳与所述广口部的接触面为弧形凸面；所述窄口部与所述容纳部的接触面为弧形凸面。