CN108444065A - 一种空调机组的制冷控制系统、方法、装置及空调机组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调技术领域，公开了一种空调机组的制冷控制系统、方法、装置及空调机组。空调机组包括多个空调，其中，每个空调的制冷控制系统包括：转速可独立调节的多个风机组，每个风机组包括若干个风机；设置于多个风机组的回风侧的多个阵列排布的第一温度传感器，每个风机组的回风侧设置有至少一行第一温度传感器；设置于多个风机组的送风侧的多个阵列排布的第二温度传感器，每个风机组的送风侧设置有至少一行第二温度传感器，在每个风机组的回风侧和送风侧，第一温度传感器与第二温度传感器一一对应设置；控制装置，分别与多个第一温度传感器和多个第二温度传感器电连接，用于根据每个风机组的回风温度和送风温度，控制每个风机组调节转速。

Description

一种空调机组的制冷控制系统、方法、装置及空调机组

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调机组的制冷控制系统、方法、装置及空调机组。

背景技术

数据中心，俗称机房，是一整套复杂的设施。它不仅仅包括计算机系统和其它与之配套的设备(例如通信和存储系统)，还包含冗余的数据通信连接、环境控制设备、监控设备以及各种安全装置。目前，随着服务器内部芯片集成度越来越高，运算量越来越大，数据中心所使用的服务器或通信设备本身的散热量也越来越大，用传统的空调制冷方式已经不能满足设备对温、湿度的要求，为了达到设备高效率冷却的目的，冷空气必须组织的进入设备的内部进行排热，此时通常采用冷、热通道隔离或是封闭冷、热通道的方式。

根据风机原理可知，风机消耗功率与风机转速的立方近似成正比，为了达到节能的目的，从风机消耗的功率来看，则希望风机的转速越低越好，尤其是对于冷冻水空调，空调几乎所有的功率都由风机消耗，所以减小风机转速对于冷冻水空调的节能显得尤为突出。

此外，众所周知，空气的密度在不同温度下是有差异的，热空气的密度小而冷空气的密度大，无气流扰动时，热空气会向上走，冷空气会向下走。

冷、热通道在封闭的情况下，会导致在封闭通道内上方的温度大于下方的温度。由于数据中心层高较高，一般为5.5m到6m，热通道内本身温度较高，加之风速较低，气流的扰动较差，热通道在高度方向上的温度梯度较大，上方温度会远高于下方温度，温度在高度方向的分层现象极为明显；热通道气流进入空调内进行冷却降温，空调送风侧也会出现高度方向的温度分层，上侧温度高于下侧。封闭冷通道内本身会出现温度的分层现象，又由于热通道的影响，会导致冷通道更大的温度梯度，封闭通道内上方的温度大于下方的温度的现象会更加明显。在实际应用中，当负载较高而风速较低时，空调工作的可靠性较差，从而较易导致服务器机柜前门上部区域与下部区域温差过大，或机柜前门上部区域温度梯度过大的情况发生，进而导致机房工作的可靠性也较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种空调机组的制冷控制系统、方法、装置及空调机组，以提高空调机组工作的可靠性。

本发明实施例提供一种空调机组的制冷控制系统，所述空调机组包括多个空调，其中，每个空调的制冷控制系统包括：

转速可独立调节的多个风机组，每个风机组包括若干个风机；

设置于所述多个风机组的回风侧的多个阵列排布的第一温度传感器，所述每个风机组的回风侧设置有至少一行第一温度传感器，所述至少一行第一温度传感器用于检测与其对应设置的风机组的回风温度；

设置于所述多个风机组的送风侧的多个阵列排布的第二温度传感器，所述每个风机组的送风侧设置有至少一行第二温度传感器，所述至少一行第二温度传感器用于检测与其对应设置的风机组的送风温度，在所述每个风机组的回风侧和送风侧，所述第一温度传感器与所述第二温度传感器一一对应设置；

控制装置，分别与所述多个第一温度传感器和多个第二温度传感器电连接，用于根据每个风机组的回风温度和送风温度，控制每个风机组调节转速。

在本发明实施例中，每个风机组的转速可独立调节，控制装置可以根据每个风机组的回风温度和送风温度，控制每个风机组分别调节至最佳转速，具体表现为，空调不同高度上设置的风机组的转速不同，采用这样的设计，可以在一定程度上消除多个风机组送风侧的空气的温差，从而有利于提高空调工作的可靠性，进一步的，当本发明实施例的空调机组的制冷控制系统应用于机房时，还可以提高机房工作的可靠性。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种空调机组的制冷控制方法，包括：

检测每个风机组的回风温度和送风温度；

根据每个风机组的回风温度和送风温度，控制每个风机组调节转速；

其中，每个风机组的转速可独立调节。

采用本发明方法实施例进行空调机组的制冷控制，由于不同的风机组的回风温度和送风温度不同，因而可以根据不同风机组的回风温度和送风温度，控制每个风机组分别调节至最佳转速，以尽可能的消除多个风机组送风侧的空气的温差，从而有利于提高空调工作的可靠性，进一步的，当本发明实施例的空调机组的制冷控制方法应用于机房时，还可以提高机房工作的可靠性。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种空调机组的制冷控制装置，包括：

检测单元，用于检测每个风机组的回风温度和送风温度；

第一控制单元，用于根据每个风机组的回风温度和送风温度，控制每个风机组调节转速；

其中，每个风机组的转速可独立调节。

采用本发明装置实施例进行空调机组的制冷控制，由于检测单元检测到不同的风机组的回风温度和送风温度不同，因而第一控制单元可以根据不同风机组的回风温度和送风温度，控制每个风机组分别调节至最佳转速，以尽可能的消除多个风机组送风侧的空气的温差，从而有利于提高空调工作的可靠性，进一步的，当本发明实施例的空调机组的制冷控制装置应用于机房时，还可以提高机房工作的可靠性。

本发明实施例还提供了一种空调机组，包括上述任一技术方案所述的空调机组的制冷控制系统。该空调机组制冷控制的工作可靠性较高。

附图说明

图1为本发明实施例空调的回风侧的结构示意图；

图2为本发明实施例空调的送风侧的结构示意图；

图3为本发明实施例空调机组的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例空调机组的控制装置的示意图。

附图标记说明：

100-风机组

110-第一温度传感器

120-第二温度传感器

10-检测单元

20-第一控制单元

具体实施方式

为了提高空调机组工作的可靠性，本发明实施例提供了一种空调机组的制冷控制系统、方法、装置及空调机组。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种空调机组的制冷控制系统，空调机组包括多个空调，其中，每个空调的制冷控制系统包括：

转速可独立调节的多个风机组100，每个风机组100包括若干个风机；

设置于多个风机组100的回风侧的多个阵列排布的第一温度传感器110，每个风机组100的回风侧设置有至少一行第一温度传感器110，至少一行第一温度传感器110用于检测与其对应设置的风机组100的回风温度；

设置于多个风机组100的送风侧的多个阵列排布的第二温度传感器120，每个风机组100的送风侧设置有至少一行第二温度传感器120，至少一行第二温度传感器120用于检测与其对应设置的风机组100的送风温度，在每个风机组100的回风侧和送风侧，第一温度传感器110与第二温度传感器120一一对应设置；

控制装置，分别与多个第一温度传感器和多个第二温度传感器电连接，用于根据每个风机组的回风温度和送风温度，控制每个风机组调节转速。

在本发明实施例中，每个风机组的转速可独立调节，控制装置可以根据每个风机组的回风温度和送风温度，控制每个风机组分别调节至最佳转速，具体表现为，空调不同高度上设置的风机组的转速不同，采用这样的设计，可以在一定程度上消除多个风机组送风侧的空气的温差，从而有利于提高空调工作的可靠性，进一步的，当本发明实施例的空调机组的制冷控制系统应用于机房时，还可以提高机房工作的可靠性。

需要说明的是，每个空调的制冷系统包括多个风机，多个风机可划分为N(N为大于零的自然数)个风机组，每个风机组包括若干个风机。将多个风机划分为N个风机组的具体划分方式不限，例如可以将每个风机分为一组，则此时风机的总数为N个；又例如，可以将若干相邻的风机分为一组，每个风机组包含的风机数量可以相同，也可以不同。总而言之，无论如何分组，每个风机组均与至少一行第一温度传感器和与至少一行第一温度传感器对应的第二温度传感器对应设置，每个风机组可独立控制转速。例如，一个空调共包括8个风机，第一温度传感器和第二温度传感器分别为5行，在一个具体的实施方式中，风机1、2为第一个风机组，对应第1、2行的第一温度传感器和第二温度传感器，风机3、4、5为第二个风机组，对应第3行的第一温度传感器和第二温度传感器，风机6、7、8为第三个风机组，对应第4、5行的第一温度传感器和第二温度传感器。当然，上述只是举例说明风机的分组方式，风机分组的方式并不局限于此，其它分组方式此处不再一一列举赘述。

具体的，第一温度传感器110包括m×n个，第二温度传感器120包括m×n个，则第i行第一温度传感器检测的平均回风温度为：

第i行第二温度传感器检测的平均送风温度为：

其中，T_i回代表第i行第一温度传感器检测的平均回风温度，T_i送代表第i行第二温度传感器检测的平均送风温度，T_ij回代表第i行第j列的第一温度传感器检测的回风温度，T_ij送代表第i行第j列的第二温度传感器检测的送风温度。

在本发明的一个具体实施例中，控制装置具体根据以下情况，控制风机调节转速：

(1)当ΔT_s-ε≤T_k回送-T_k<ΔT_s+ε且T_s-σ≤T_k送<T_s+σ，控制第k组风机按照设定转速转动；

(2)当T_k回送-T_k≥ΔT_s+ε且T_k送≥T_s+σ，控制第k组风机的转速提高q1％；

(3)当T_k回送-T_k≥ΔT_s+ε且T_k送<T_s-σ，控制第k组风机的转速降低q2％；，

(4)当T_k回送-T_k<ΔT_s-ε且T_k送≥T_s+σ，控制第k组风机的转速提高q3％；

(5)当T_k回送-T_k<ΔT_s-ε且T_k送<T_s-σ，控制第k组风机的转速降低q4％；

其中，q1>q3，q4>q2，T_k回代表第k组风机的回风温度，T_k送代表第k组风机的送风温度，第K组风机的回风温度为与其对应设置的至少一行第一温度传感器检测的平均回风温度的平均值，第K组风机的送风温度为与其对应设置的至少一行第二温度传感器检测的平均送风温度的平均值，ΔT_s代表额定工况下的回风温度与送风温度的差值，T_s代表额定工况下的送风温度，ε、σ代表误差带参数。

具体的，在(1)中，第K组风机的回风温度与送风温度的差值在设定范围内，且送风温度也在设定范围内，则此时，控制装置控制第K组风机按照设定转速转动；

在(2)中，第K组风机的回风温度与送风温度的差值过大，且送风温度过高，此时，应该提高风机转速，以降低风机的送风温度，设定在此种情况下，风机转速提高q1％；

在(3)中，第K组风机的回风温度与送风的差值过大，但送风温度过低，此时，应该降低风机转速，以适当升高风机的送风温度，设定在此种情况下，风机转速降低q2％；

在(4)中，第K组风机的回风温度与送风温度的差值过小，但送风温度过高，此时，为了降低送风温度，应该提高风机的转速，在此种情况下，设定风机转速提高q3％；需要注意的是，风机的回风侧与送风侧其实形成了一个空气回路，为了提高回路中空气温度的均匀性，在送风温度过高的前提下，当回风温度与送风温度差值过大时(即(2)中情况)，应该更加提高风机的转速，加速空气的流动，从而提高空气温度的均匀性，因此可知，q1>q3。

在(5)中，第K组风机的回风温度与送风温度差值过小，且送风温度过低，此时，应该降低风机的转速，以适当升高风机的送风温度，设定在此种情况下，风机转速降低q4％；需要注意的是，风机的回风侧与送风侧其实形成了一个空气回路，为了提高回路中空气温度的均匀性，在送风温度过低的前提下，当回风温度与送风温度差值过大时(即(3)中情况)，应该适当降低风机的转速，既能够提高送风温度，又不至于使空气流动的速度减慢太多；在送风温度过低的前提下，当回风温度与送风温度差值过小时(即(5)中情况)，可以较大的降低风机的转速，以尽可能的提高送风温度，因此可知，q2<q4。

基于上述实施例的一个优选实施例中，空调机组包括空调主机和多个与空调主机电连接的空调从机，每个空调从机的结构相同，其中：

空调主机用于获取空调从机的每个风机组的设定转速，并将每个风机组的设定转速发送给多个空调从机，多个空调从机的每个风机组按照其设定转速进行转动。

基于上述实施例的另一个优选实施例中，空调机组包括空调主机和多个与空调主机电连接的空调从机，每个空调从机的结构相同，其中：

空调主机用于获取空调从机的每个风机组的设定送风温度，并将每个风机组的设定送风温度发送给多个空调从机，多个空调从机的每个风机组根据其设定送风温度，确定每个风机组的设定转速，并控制空调从机的每个风机按照其设定转速转动。

在更优的实施例中，空调从机根据每个风机组的回风温度和送风温度，确定空调从机的每个风机组的实际转速，并将每个风机组的实际转速发送至空调主机，空调主机获取空调从机中位置对应设置的每个风机组的实际转速中的最大实际转速，并将最大实际转速发送至空调从机，多个空调从机中位置对应设置的每个风机组按照最大实际转速转动。

需要说明的是，上述实施例中提到的位置对应设置指的是，以每个空调从机包括1、2…X个风机组为例，多个空调从机的风机组1位置对应设置，多个空调从机的风机组2位置对应设置…，以此类推。

例如，每个空调从机均包括A、B两个风机组，当每个空调从机的A、B风机组的实际转速确定后，空调主机获取多个空调从机的A风机组的实际转速，并提取出多个A风机组中的最大实际转速，同样，空调主机提取多个空调从机的B风机组的实际转速，并提取出多个B风机组中的最大实际转速，在空调主机的作用下，多个空调从机的A风机组按照所有A风机组的实际转速中的最大实际转速转动，多个空调从机的B风机组按照所有B风机组的实际转速中的最大实际转速转动。

在上述实施例中，空调从机与空调主机存在一个制冷反馈的过程，采用这样的设计，在多个空调从机中位置对应设置的风机组可以按照这些风机组中的最大实际转速转动，从而更加有利于提高空调机组送风侧的温度均匀性，可以大大减小空调机组送风侧的温度梯度，因而空调机组工作的可靠性更高，进一步的，机房工作的可靠性也越高。

可以理解的，空调的制冷控制系统还包括盘管，盘管内的传热工质可以为水，也可以为挥发性工质。优选的，盘管内的传热工质为挥发性工质，例如制冷剂R22、R134a、R407c、R410a等等，当盘管内的冷却工质为挥发性工质时，由于其潜热换热效率远大于显热换热效率，因而可以使得蒸发器的体积和重量大大减轻，从而可以降低空调的安装难度。

如图3所示，基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种空调机组的制冷控制方法，该方法包括：

步骤101：检测每个风机组的回风温度和送风温度；

步骤102：根据每个风机组的回风温度和送风温度，控制每个风机组调节转速，

其中，每个风机组的转速可独立调节。

采用本发明方法实施例进行空调机组的制冷控制，由于不同的风机组的回风温度和送风温度不同，因而可以根据不同风机组的回风温度和送风温度，控制每个风机组分别调节至最佳转速，以尽可能的消除多个风机组送风侧的空气的温差，从而有利于提高空调工作的可靠性，进一步的，当本发明实施例的空调机组的制冷控制方法应用于机房时，还可以提高机房工作的可靠性。

其中，步骤102具体包括：

当ΔT_s-ε≤T_k回送-T_k<ΔT_s+ε且T_s-σ≤T_k送<T_s+σ，控制第k组风机按照设定转速转动；

当T_k回送-T_k≥ΔT_s+ε且T_k送≥T_s+σ，控制第k组风机的转速提高q1％；

当T_k回送-T_k≥ΔT_s+ε且T_k送<T_s-σ，控制第k组风机的转速降低q2％；，

当T_k回送-T_k<ΔT_s-ε且T_k送≥T_s+σ，控制第k组风机的转速提高q3％；

当T_k回送-T_k<ΔT_s-ε且T_k送<T_s-σ，控制第k组风机的转速降低q4％；

其中，q1>q3，q4>q2，T_k回代表第k组风机的回风温度，T_k送代表第k组风机的送风温度，第K组风机的回风温度为与其对应设置的至少一行第一温度传感器检测的平均回风温度的平均值，第K组风机的送风温度为与其对应设置的至少一行第二温度传感器检测的平均送风温度的平均值，ΔT_s代表额定工况下的回风温度与送风温度的差值，T_s代表额定工况下的送风温度，ε、σ代表误差带参数。

在一个优选的方法实施例中，制冷控制方法还包括：

空调从机接收空调主机发送的每个风机组的设定转速；

根据空调主机发送的每个风机组的设定转速，控制空调从机的每个风机组按照设定转速转动。

在另一个优选的方法实施例中，制冷控制方法还包括：

空调从机接收空调主机发送的每个风机组的设定送风温度；

根据每个风机组的设定送风温度，确定空调从机的每个风机组的设定转速；

根据每个风机组的设定转速，控制每个风机组按照其设定转速转动。

基于上述优选方法实施例的一个更优的实施例中，制冷控制方法还包括：

根据每个风机组的回风温度和送风温度，确定空调从机的每个风机组的实际转速；

将每个风机组的实际转速发送至空调主机；

接收空调主机发送的最大实际转速；

根据空调主机发送的最大实际转速，控制多个空调从机中位置对应设置的每个风机组按照最大实际转速转动；

其中，最大转速为空调从机中位置对应设置的每个风机组的实际转速中的最大值。

如图4所示，基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种空调机组的制冷控制装置，包括：

检测单元10，用于检测每个风机组的回风温度和送风温度；

第一控制单元20，用于根据每个风机组的回风温度和送风温度，控制每个风机组调节转速；

其中，每个风机组的转速可独立调节。。

采用本发明装置实施例进行空调机组的制冷控制，由于检测单元检测到不同的风机组的回风温度和送风温度不同，因而第一控制单元可以根据不同风机组的回风温度和送风温度，控制每个风机组分别调节至最佳转速，以尽可能的消除多个风机组送风侧的空气的温差，从而有利于提高空调工作的可靠性，进一步的，当本发明实施例的空调机组的制冷控制装置应用于机房时，还可以提高机房工作的可靠性。

其中，第一控制单元20具体用于：

当ΔT_s-ε≤T_k回送-T_k<ΔT_s+ε且T_s-σ≤T_k送<T_s+σ，控制第k组风机按照设定转速转动；

当T_k回送-T_k≥ΔT_s+ε且T_k送≥T_s+σ，控制第k组风机的转速提高q1％；

当T_k回送-T_k≥ΔT_s+ε且T_k送<T_s-σ，控制第k组风机的转速降低q2％；，

当T_k回送-T_k<ΔT_s-ε且T_k送≥T_s+σ，控制第k组风机的转速提高q3％；

当T_k回送-T_k<ΔT_s-ε且T_k送<T_s-σ，控制第k组风机的转速降低q4％；

其中，q1>q3，q4>q2，T_k回代表第k组风机的回风温度，T_k送代表第k组风机的送风温度，第K组风机的回风温度为与其对应设置的至少一行第一温度传感器检测的平均回风温度的平均值，第K组风机的送风温度为与其对应设置的至少一行第二温度传感器检测的平均送风温度的平均值，ΔT_s代表额定工况下的回风温度与送风温度的差值，T_s代表额定工况下的送风温度，ε、σ代表误差带参数。

在本发明的一个优选的装置实施例中，制冷控制装置还包括：

第一接收单元，用于接收空调主机发送的每个风机组的设定转速；

第二控制单元，用于根据空调主机发送的每个风机组的设定转速，控制空调从机的每个风机组按照设定转速转动。

在本发明的另一个优选装置实施例中，制冷控制装置还包括：

第二接收单元，用于接收空调主机发送的每个风机组的设定送风温度；

第二确定单元，用于根据每个风机组的设定送风温度，确定空调从机的每个风机组的设定转速；

第三控制单元，用于根据每个风机组的设定转速，控制每个风机组按照其设定转速转动。

基于上述优选装置实施例中的一个更优实施例中，制冷控制装置还包括：

第三确定单元，用于根据每个风机组的回风温度和送风温度，确定空调从机的每个风机组的实际转速；

第一发送单元，用于将每个风机组的实际转速发送至空调主机；

第三接收单元，用于接收空调主机发送的最大实际转速；

第四控制单元，用于根据空调主机发送的最大实际转速，控制多个空调从机中位置对应设置的每个风机组按照最大实际转速转动；

其中，最大转速为空调从机中位置对应设置的每个风机组的实际转速中的最大值。

本发明实施例还提供了一种空调机组，包括前述任一实施例的制冷控制系统。该空调机组制冷控制的工作可靠性较高。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (17)

1.一种空调机组的制冷控制系统，其特征在于，所述空调机组包括多个空调，其中，每个空调的制冷控制系统包括：

转速可独立调节的多个风机组，每个风机组包括若干个风机；

设置于所述多个风机组的回风侧的多个阵列排布的第一温度传感器，所述每个风机组的回风侧设置有至少一行第一温度传感器，所述至少一行第一温度传感器用于检测与其对应设置的风机组的回风温度；

设置于所述多个风机组的送风侧的多个阵列排布的第二温度传感器，所述每个风机组的送风侧设置有至少一行第二温度传感器，所述至少一行第二温度传感器用于检测与其对应设置的风机组的送风温度，在所述每个风机组的回风侧和送风侧，所述第一温度传感器与所述第二温度传感器一一对应设置；

控制装置，分别与所述多个第一温度传感器和多个第二温度传感器电连接，用于根据每个风机组的回风温度和送风温度，控制每个风机组调节转速。

2.如权利要求1所述的制冷控制系统，其特征在于，所述第一温度传感器包括m×n个，所述第二温度传感器包括m×n个，则第i行第一温度传感器检测的平均回风温度为：

第i行第二温度传感器检测的平均送风温度为：

其中，T_i回代表第i行第一温度传感器检测的平均回风温度，T_i送代表第i行第二温度传感器检测的平均送风温度，T_ij回代表第i行第j列的第一温度传感器检测的回风温度，T_ij送代表第i行第j列的第二温度传感器检测的送风温度。

3.如权利要求2所述的制冷控制系统，其特征在于，所述控制装置具体根据以下情况，控制风机调节转速：

当ΔT_s-ε≤T_k回送-T_k<ΔT_s+ε且T_s-σ≤T_k送<T_s+σ，控制第k组风机按照设定转速转动；

当T_k回送-T_k≥ΔT_s+ε且T_k送≥T_s+σ，控制第k组风机的转速提高q1％；

当T_k回送-T_k≥ΔT_s+ε且T_k送<T_s-σ，控制第k组风机的转速降低q2％；，

当T_k回送-T_k<ΔT_s-ε且T_k送≥T_s+σ，控制第k组风机的转速提高q3％；

当T_k回送-T_k<ΔT_s-ε且T_k送<T_s-σ，控制第k组风机的转速降低q4％；

其中，q1>q3，q4>q2，T_k回代表第k组风机的回风温度，T_k送代表第k组风机的送风温度，第K组风机的回风温度为与其对应设置的至少一行第一温度传感器检测的平均回风温度的平均值，第K组风机的送风温度为与其对应设置的至少一行第二温度传感器检测的平均送风温度的平均值，ΔT_s代表额定工况下的回风温度与送风温度的差值，T_s代表额定工况下的送风温度，ε、σ代表误差带参数。

4.如权利要求3所述的制冷控制系统，其特征在于，所述空调机组包括空调主机和多个与所述空调主机电连接的空调从机，每个空调从机的结构相同，其中：

所述空调主机用于获取空调从机的每个风机组的设定转速，并将所述每个风机组的设定转速发送给所述多个空调从机，所述多个空调从机的每个风机组按照其设定转速进行转动。

5.如权利要求3所述的制冷控制系统，其特征在于，所述空调机组包括空调主机和多个与所述空调主机电连接的空调从机，每个空调从机的结构相同，其中：

所述空调主机用于获取空调从机的每个风机组的设定送风温度，并将所述每个风机组的设定送风温度发送给所述多个空调从机，所述多个空调从机的每个风机组根据其设定送风温度，确定每个风机组的设定转速，并控制所述空调从机的每个风机按照其设定转速转动。

6.如权利要求4或5所述的制冷控制系统，其特征在于，所述空调从机根据每个风机组的回风温度和送风温度，确定空调从机的每个风机组的实际转速，并将所述每个风机组的实际转速发送至空调主机，所述空调主机获取所述空调从机中位置对应设置的每个风机组的实际转速中的最大实际转速，并将所述最大实际转速发送至空调从机，所述多个空调从机中位置对应设置的每个风机组按照最大实际转速转动。

7.一种空调机组的制冷控制方法，其特征在于，包括：

检测每个风机组的回风温度和送风温度；

根据每个风机组的回风温度和送风温度，控制每个风机组调节转速；

其中，每个风机组的转速可独立调节。

8.如权利要求7所述的制冷控制方法，其特征在于，所述根据所述风机的回风温度和送风温度，控制风机调节转速，具体包括：

当ΔT_s-ε≤T_k回送-T_k<ΔT_s+ε且T_s-σ≤T_k送<T_s+σ，控制第k组风机按照设定转速转动；

当T_k回送-T_k≥ΔT_s+ε且T_k送≥T_s+σ，控制第k组风机的转速提高q1％；

当T_k回送-T_k≥ΔT_s+ε且T_k送<T_s-σ，控制第k组风机的转速降低q2％；，

当T_k回送-T_k<ΔT_s-ε且T_k送≥T_s+σ，控制第k组风机的转速提高q3％；

当T_k回送-T_k<ΔT_s-ε且T_k送<T_s-σ，控制第k组风机的转速降低q4％；

其中，q1>q3，q4>q2，T_k回代表第k组风机的回风温度，T_k送代表第k组风机的送风温度，第K组风机的回风温度为与其对应设置的至少一行第一温度传感器检测的平均回风温度的平均值，第K组风机的送风温度为与其对应设置的至少一行第二温度传感器检测的平均送风温度的平均值，ΔT_s代表额定工况下的回风温度与送风温度的差值，T_s代表额定工况下的送风温度，ε、σ代表误差带参数。

9.如权利要求8所述的制冷控制方法，其特征在于，所述制冷控制方法还包括：

空调从机接收空调主机发送的每个风机组的设定转速；

根据所述空调主机发送的每个风机组的设定转速，控制所述空调从机的每个风机组按照所述设定转速转动。

10.如权利要求8所述的制冷控制方法，其特征在于，所述制冷控制方法还包括：

空调从机接收所述空调主机发送的每个风机组的设定送风温度；

根据所述每个风机组的设定送风温度，确定所述空调从机的每个风机组的设定转速；

根据所述每个风机组的设定转速，控制每个风机组按照其设定转速转动。

11.如权利要求9或10所述的制冷控制方法，其特征在于，还包括：

根据每个风机组的回风温度和送风温度，确定空调从机的每个风机组的实际转速；

将所述每个风机组的实际转速发送至空调主机；

接收所述空调主机发送的最大实际转速；

根据所述空调主机发送的最大实际转速，控制多个空调从机中位置对应设置的每个风机组按照最大实际转速转动；

其中，所述最大转速为空调从机中位置对应设置的每个风机组的实际转速中的最大值。

12.一种空调机组的制冷控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测每个风机组的回风温度和送风温度；

第一控制单元，用于根据每个风机组的回风温度和送风温度，控制每个风机组调节转速；

其中，每个风机组的转速可独立调节。

13.如权利要求12所述的制冷控制装置，其特征在于，所述第一控制单元具体用于：

当ΔT_s-ε≤T_k回送-T_k<ΔT_s+ε且T_s-σ≤T_k送<T_s+σ，控制第k组风机按照设定转速转动；

当T_k回送-T_k≥ΔT_s+ε且T_k送≥T_s+σ，控制第k组风机的转速提高q1％；

当T_k回送-T_k≥ΔT_s+ε且T_k送<T_s-σ，控制第k组风机的转速降低q2％；，

当T_k回送-T_k<ΔT_s-ε且T_k送≥T_s+σ，控制第k组风机的转速提高q3％；

当T_k回送-T_k<ΔT_s-ε且T_k送<T_s-σ，控制第k组风机的转速降低q4％；

其中，q1>q3，q4>q2，T_k回代表第k组风机的回风温度，T_k送代表第k组风机的送风温度，第K组风机的回风温度为与其对应设置的至少一行第一温度传感器检测的平均回风温度的平均值，第K组风机的送风温度为与其对应设置的至少一行第二温度传感器检测的平均送风温度的平均值，ΔT_s代表额定工况下的回风温度与送风温度的差值，T_s代表额定工况下的送风温度，ε、σ代表误差带参数。

14.如权利要求13所述的制冷控制装置，其特征在于，还包括：

第一接收单元，用于接收空调主机发送的每个风机组的设定转速；

第二控制单元，用于根据所述空调主机发送的每个风机组的设定转速，控制所述空调从机的每个风机组按照所述设定转速转动。

15.如权利要求13所述的制冷控制装置，其特征在于，还包括：

第二接收单元，用于接收所述空调主机发送的每个风机组的设定送风温度；

第二确定单元，用于根据所述每个风机组的设定送风温度，确定所述空调从机的每个风机组的设定转速；

第三控制单元，用于根据所述每个风机组的设定转速，控制每个风机组按照其设定转速转动。

16.如权利要求14或15所述的制冷控制装置，其特征在于，还包括：

第三确定单元，用于根据每个风机组的回风温度和送风温度，确定空调从机的每个风机组的实际转速；

第一发送单元，用于将所述每个风机组的实际转速发送至空调主机；

第三接收单元，用于接收所述空调主机发送的最大实际转速；

第四控制单元，用于根据所述空调主机发送的最大实际转速，控制多个空调从机中位置对应设置的每个风机组按照最大实际转速转动；

其中，所述最大转速为空调从机中位置对应设置的每个风机组的实际转速中的最大值。

17.一种空调机组，其特征在于，包括如权利要求1～6任一项所述的制冷控制系统。