CN109654674A - 空调系统风机控制方法、空调系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

空调系统风机控制方法、空调系统及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种空调系统风机控制方法、空调系统及计算机可读存储介质，该方法包括计算上一周期空调系统中每一风机的第一转速差值；计算当前周期每一风机的第二转速差值；根据一个风机的第一转速差值与第二转速差值计算该风机的实际转速差值；获取风机的转速目标值，根据该风机的转速目标值与实际转速差值计算该风机的实际转速控制值，根据实际转速控制值控制风机的运行。本发明还提供实现上述方法的空调系统及计算机可读存储介质。本发明能够对风机的转速进行单独控制，从而确保数据中心各个区域温度基本相等。

Description

空调系统风机控制方法、空调系统及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调系统的控制领域，具体的，涉及一种空调系统风机的控制方法、应用这种方法的空调系统以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着通信行业的迅速发展，数据中心也越来越普及，通常，数据中心设置有大量的服务器，这些服务器工作时产生大量的热量。由于服务器具有大量的电子器件，这些电子器件对工作温度非常敏感，一旦服务器的温度过高，将影响电子器件的性能，甚至导致服务器无法正常工作，影响大量用户的通信。
因此，数据中心内需要设置空调系统以确保数据中心内温度不会过高，从而确保服务器的温度稳定在可控的范围内。通常，数据中心的服务器是排列成多列，相应的，列间机房的精密空调系统得到越来越多的应用。列间机房的精密空调系统内设置有换热器盘管，并且在换热器盘管的一侧设置有多个风机，多个风机沿着竖直方向排列，也就是多个风机从上至下排列。由于空调系统的换热器盘管体积较大，通常一列风机的数量较多，至少是2个以上，且每个风机都可以进行无极调速，现有的一些空调系统中，多个风机的转速是同步调节的，也就是通过一个控制器同步调节多个风机的转速，多个风机的转速基本相同。
但是，由于数据中心内各个区域的温度并不完全相同，尤其是在竖直方向上，各个区域的温度差异可能较大。由于热空气向上流动，而冷空气向下流动，如果每一个风机都按照相同的转速运行，则竖直方向上的送风温度可能会有较大差别，造成送风温度不均匀，从而使数据中心内气流混乱，冷却效率变低。
此外，由于现有的空调系统在确定风机的转速时，往往没有考虑到回风的温度，即没有根据回风温度来控制风机的转速，导致数据中心内各个区域温度不够均匀。在温度较高的区域，有可能导致服务器的温度过高，影响服务器的工作，因此，有需要根据对各个风机的转速进行单独的控制，以确保数据中心温度的均匀性。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种根据风机运行情况对各个风机的转速进行单独调节的空调系统风机控制方法。
本发明的另一目的是提供一种实现上述空调系统风机控制方法的空调系统。
本发明的再一目的是提供一种实现上述空调系统风机控制方法的计算机可读存储介质。
为实现本发明的主要目的，本发明提供的空调系统风机控制方法包括计算上一周期空调系统中每一风机的第一转速差值；计算当前周期每一风机的第二转速差值；根据一个风机的第一转速差值与第二转速差值计算该风机的实际转速差值；获取风机的转速目标值，根据该风机的转速目标值与实际转速差值计算该风机的实际转速控制值，根据实际转速控制值控制风机的运行。
由上述方案可见，每一个风机的转速都是根据该风机的实际转速差值以及转速目标值确定，这样，每一个风机的转速都单独控制，可以根据不同区域的温度实际情况调节每一个风机的实际转速，避免各个风机的转速都相同而导致各个区域的温度差异过大，可以确保数据中心内各个区域的温度大致相等。
一个优选的方案是，根据该风机的转速目标值与实际转速差值计算该风机的实际转速控制值包括：风机的实际转速控制值为该风机的转速目标值与实际转速差值之和。
由此可见，将转速目标值与实际转速差值相加计算出风机的实际转速控制值，可以快速的计算出风机的实际转速控制值，并由此控制风机的转速，可以确保风机按照希望的转速运行。
进一步的方案是，获取风机的转速目标值包括：获取空调系统的送回风温差值，应用送回风温差值与送回风温差目标值计算风机的转速目标值，具体的，应用送回风温差值与送回风温差目标值的差值计算当前周期该风机的转速调节量数值，当前周期该风机的转速目标值为上一周期该风机的转速目标值与当周期该风机的转速调节量数值之和。
可见，计算风机的转速目标值时，应用送回风温差值进行计算，即应用风机送回风温差值以及送回风温差目标值的差值作为计算参数，因此，在确定风机的转速目标值时，已经考虑到送风温度以及回风温度的差值，这样有利于提高数据中心各个区域的温度均匀性。
更进一步的方案是，获取空调系统的送回风温差值包括：获取空调系统的送风温度以及回风温度，应用送风温度以及回风温度计算送回风温差值。
由此可见，在获取空调系统的送风温度以及回风温度以后，可以将送风温度减去回风温度来计算送回风温差值，在确定风机的转速时已经考虑到送风温度与回风温度的差异，可以确保数据中心各个区域的温度更加均匀。
优选的，空调系统的送风温度为多个送风温度传感器获取的温度值的平均值，回风温度为多个回风温度传感器获取的温度值的平均值。这样，使用多个送风温度传感器的温度值的平均值作为送风温度，且使用多个回风温度传感器的温度值的平均值作为回风温度，可以确保计算出来的各个风机的转速能够确保各个风机出风口处温度基本相等。
一个优选方案是，根据风机的第一转速差值与第二转速差值计算该风机的实际转速差值包括：风机的实际转速差值为该风机的第一转速差值与第二转速差值之和。
由此可见，使用风机上一个周期以及当前周期的转速差来计算风机的实际转速差值，可以综合考虑风机在两个周期内的转速情况，更有利于调节风机的转速。
一个具体的方案是，计算上一周期空调系统中每一风机的第一转速差值包括：计算上一周期每一风机的第一温度差值，应用第一温度差值计算第一转速差值。具体的，将第一温度差值乘以预设转速系数获得第一转速差值。
可见，应用每一个风机的第一温度差值来计算第一转速差值，使得风机的转速与该风机出风口处的温度相关联，风机的转速调节以风机出风口处的温度变化为依据，确保各个风机出风口处的温度接近于多个风机出风口处的平均温度，进而使得数据中心各个区域的温度大致相等。
一个具体的方案是，计算上一周期每一风机的第一温度差值包括：获取上一周期多个送风温度传感器采集的温度值，计算上一周期多个送风温度传感器采集的温度值的第一平均值，第一温度差值为上一周期当前风机对应的送风温度传感器采集的温度值与第一平均值的差值。
可见，对每一个风机对应的送风温度传感器的温度进行采集后，计算每一个送风温度传感器采集的温度值与第一平均值的差值，根据该差值计算风机的转速，从而使得风机转速的调节与风机出风口处的温度相关联，确保数据中心各个区域的温度均匀。
具体的，多个送风温度传感器为在竖直方向上同一列多个风机对应的送风温度传感器。
一个具体的方案是，计算当前周期空调系统中每一风机的第二转速差值包括：计算当前周期每一风机的第二温度差值，应用第二温度差值计算第二转速差值，具体的，将第二温度差值乘以预设转速系数获得第二转速差值。
由此可见，应用每一个风机当前周期的温度计算第二转速差值，确保风机的转速与出风口处温度相关。
具体的方案是，计算当前周期每一风机的第二温度差值包括：获取当前周期多个送风温度传感器采集的温度值，计算当前周期多个送风温度传感器采集的温度值的第二平均值，第二温度差值为当前周期当前风机对应的送风温度传感器采集的温度值与第二平均值的差值。
可见，通过对当前周期内每一个风机对应的送风温度传感器的温度进行采集后，计算每一个送风温度传感器与第二平均值的差值，根据该差值计算风机的转速，从而使得风机转速的调节与风机出风口处的温度相关联，调节后的风机转速可以确保各个风机出风口处温度较为接近，使得数据中心各个区域的温度更加均匀。
为实现上是的另一目的，本发明提供的空调系统包括壳体，壳体内设置有多个风机以及电路板，电路板上设置有处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述空调系统风机控制方法的各个步骤。
具体的，每一个风机的出风口处设置有一个送风温度传感器，一个风机与一个送风温度传感器对应，并且在背对风机的出风口一侧设置有至少一个回风温度传感器。
可见，每一个风机都对应于一个送风温度传感器，通过风机对应的送风温度传感器来采集该风机出风口处的温度，进而通过风机出风口温度来调节该风机的转速，可以确保各个风机出风口的温度相等，提高数据中心温度的均匀性。
为实现上是的再一目的，本发明提供计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述空调系统风机控制方法的各个步骤。
附图说明
图1是本发明空调系统实施例的结构示意图。
图2是本发明空调系统风机控制方法实施例的流程图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
本发明的空调系统风机控制方法应用在空调系统中，优选的，该空调系统是应用在数据中心的空调系统，具体的，该空调系统具有壳体，在壳体内设置有多个风机，且多个风机可以沿着竖直方向排列。并且，空调系统的壳体内还设置有电路板，电路板设置有处理器以及存储器，存储器上存储有计算机程序，处理器通过执行该计算机程序实现空调系统风机控制方法。
空调系统风机控制方法实施例：
本实施例应用在空调系统上，该空调系统应用在数据中心内。通常，数据中心内设置有多个服务器，因此，数据中心也通常被称为机房，且数据中心的多个服务器一列一列的放置。由于服务器具有一定的高度，并且在竖直方向上，服务器都设置有大量的电子器件，为了使不同高度上的电子器件都在适当的温度下工作，空调系统沿竖直方向设置多个风机，每一个风机位于不同的高度位置，从而为不同高度上的电子器件送风。
参见图1，空调系统的壳体内设置有换热器盘管10，冷空气与热空气可以在换热器盘管10内实现热量交换，在换热器盘管10的一侧设置有多个风机，本实施例中，风机的数量为6个，且6个风机沿着竖直方向自上而下的布置，如图1中自上而下设置的风机11、12、13、14、15、16，优选的，6个风机沿着竖直方向均匀的布置，即相邻的两个风机之间的距离相等。本实施例中，多个风机可以是离心风机、轴流风机、混流风机、贯流风机等不同形式的风机，且风机数量可以2个以上的任意数量。
冷空气可以从换热器盘管10靠近风机的一侧散发至风机，多个风机将冷空气吹出，优选的，每一个风机的出风口都是沿水平方向设置，因此每一个风机吹出的风基本上沿水平方向吹出。
本实施例中，在每一个风机的出风口处设置一个送风温度传感器，例如风机11的出风口处设置一个送风温度传感器21，风机12的出风口处设置一个送风温度传感器22，相应的，风机13、14、15、16的出风口处分别设置送风温度传感器23、24、25、26，每一个送风温度传感器单独采集对应风机的出风口处温度，并将所采集的温度值发送至空调系统的处理器。
本实施例中，送风温度传感器的数量与风机的数量相等，并且送风温度传感器与风机一一对应。实际应用时，可以两个或者三个风机共用一个送风温度传感器，即将送风温度传感器设置在两个风机之间或者三个风机中间的一个风机上，以该送风温度传感器采集的温度值作为相对应的多个风机出风口处的温度值。
此外，在背对风机出风口的一侧设置有两个回风温度传感器31、32，优选的，两个回风温度传感器31、32也是沿竖直方向布置，即两个回风温度传感器31、32不在同一水平高度上，两个回风温度传感器31、32用于采集空调系统的回风温度，并且将所采集的回风温度发送至空调系统的处理器。当然，实际应用在，回风温度传感器的数量并不限制为2个，可以是1个，也可以是设置3个或者更多的数量，且多个回风温度传感器沿竖直方向排列。
另外，本实施例的送风温度传感器以及回风温度传感器都可以使用温湿度传感器替代，通过温湿度传感器采集送风温度、回风温度，并且由处理器对温湿度传感器采集的温度进行计算。
下面结合图2介绍本实施例的空调系统风机控制方法。首先，执行步骤S1，计算上一周期多个送风温度传感器采集的温度的第一平均值。本实施例中，风机的转速控制按周期进行，例如以一分钟或者30秒作为一个周期，在一个周期内，一个风机的转速是恒定的，即处理器向风机的驱动电机发送恒定的控制信号以控制风机以恒定的转速运行。当然，每一个风机的转速不一定相同，因此，本实施例中，处理器需要向每一个风机的驱动电机输出一个单独的控制信号，以确保每一个风机的转速控制都是单独进行的。
步骤S1中，首先采集上一个周期中，多个送风温度传感器采集的温度值，并且计算上一个周期内，多个送风温度传感器所采集的温度值的平均值。例如，处理器获取上一个周期，每一个送风温度传感器所采集的温度值，例如图1所示的6个送风温度传感器上一个周期采集的温度值分别是Ts1(t-1)、Ts2(t-1)、Ts3(t-1)、Ts4(t-1)、Ts5(t-1)以及Ts6(t-1)，然后应用这6个数值计算出多个送风温度传感器所采集的温度值的平均温度值，即第一平均值Ts(t-1)。
然后，执行步骤S2，计算每一个风机的第一温度差值。本实施例中，一个风机的第一温度差值是上一周期该风机对应的送风温度传感器采集的温度值与第一平均值Ts(t-1)的差值。例如，风机11对应的送风温度传感器21在上一周期采集的温度值为Ts1(t-1)，则风机11对应的第一温度差值ΔTs1(t-1)是温度值Ts1(t-1)与第一平均值Ts(t-1)的差值，即ΔTs1(t-1)＝Ts1(t-1)-Ts(t-1)。
类似的，对于风机12，其对应的第一温度差值ΔTs2(t-1)是温度值Ts2(t-1)与第一平均值Ts(t-1)的差值，即ΔTs2(t-1)＝Ts2(t-1)-Ts(t-1)，风机13、14、15、16对应的第一温度差值ΔTs3(t-1)、ΔTs4(t-1)、ΔTs5(t-1)、ΔTs6(t-1)也可以使用类似的公式计算获得。
然后，执行步骤S3，根据第一温度差值计算每一个风机的第一转速差值。本实施例中，第一转速差值是应用第一风速差值乘以一个预设转速系数得到。本实施例中，预设转速系数为-1％，因此，第一转速差值是第一风速差值乘以-1％。具体的，风机11的第一温度差值为ΔTs1(t-1)，因此，风机11的第一转速差值ΔS1(t-1)＝-ΔTs1(t-1)×1％，风机12的第一转速差值ΔS2(t-1)＝-ΔTs2(t-1)×1％，如此类推，可以计算出风机13、14、15、16对应的第一风速差值ΔS3(t-1)、ΔS4(t-1)、ΔS5(t-1)、ΔS6(t-1)。
当然，在每一个周期，处理器可以实时获取每一个送风温度传感器采集的温度值，并且计算多个送风温度传感器的温度平均值，然后计算出每一个风机对应的温度差值。当进入下一个周期时，刚刚过去的周期计算的每一个风机对应的温度差值即作为上一周期的第一温度差值使用。
本实施例中，在执行步骤S3以后，执行步骤S4，计算当前周期多个送风温度传感器采集的温度的第二平均值。处理器获取当前周期内，每一个送风温度传感器所采集的温度值，例如图1所示的6个送风温度传感器当前周期采集的温度值分别是Ts1(t)、Ts2(t)、Ts3(t)、Ts4(t)、Ts5(t)以及Ts6(t)，然后应用这6个数值计算出多个送风温度传感器所采集的温度值的平均温度值，即第二平均值Ts(t)。
然后，执行步骤S5，计算每一个风机的第二温度差值。本实施例中，一个风机的第二温度差值是当前周期该风机对应的送风温度传感器采集的温度值与第二平均值Ts(t)的差值。例如，风机11对应的送风温度传感器21在当前周期采集的温度值为Ts1(t)，则风机11对应的第二温度差值ΔTs1(t)是温度值Ts1(t)与第二平均值Ts(t)的差值，即ΔTs1(t)＝Ts1(t)-Ts(t)。
类似的，对于风机12，其对应的第二温度差值ΔTs2(t)是温度值Ts2(t)与第二平均值Ts(t)的差值，即ΔTs2(t)＝Ts2(t)-Ts(t)，风机13、14、15、16对应的第二温度差值ΔTs3(t)、ΔTs4(t)、ΔTs5(t)、ΔTs6(t)也可以使用类似的公式计算获得。
然后，执行步骤S6，根据第二温度差值计算每一个风机的第二转速差值。本实施例中，第二转速差值是应用第二风速差值乘以一个预设转速系数得到。本实施例中，预设转速系数为-1％，因此，第二转速差值是第二风速差值乘以-1％。具体的，风机11的第二温度差值为ΔTs1(t)，因此，风机11的第二转速差值ΔS1(t)＝-ΔTs1(t)×1％，风机12的第二转速差值ΔS2(t)＝-ΔTs2(t)×1％，如此类推，可以计算出风机13、14、15、16对应的第二风速差值ΔS3(t)、ΔS4(t)、ΔS5(t)、ΔS6(t)。
本实施例中，在计算第一转速差值以及计算第二转速差值时，使用的预设转速系数是相同的，都是-1％，实际应用过程中，在计算第一转速差值以及计算第二转速差值时，使用的预设转速系数可以是不相同的。此外，使用的预设转速系数可以根据实际情况调节，例如使用其他数值，如-2％或者-1.5％等其他数值。
然后，执行步骤S7，根据每一个风机对应的第一转速差值与第二转速差值，计算该风机的实际转速差值。具体的，风机的实际转速差值是该风机的第一转速差值与第二转速差值之和。例如，风机11的第一转速差差值、第二转速差值分别是ΔS1(t-1)、ΔS1(t)，因此，风机11的实际转速差值ΔS1＝ΔS1(t-1)+ΔS1(t)。类似的，可以计算出风机12、13、14、15、16的实际转速差值ΔS2、ΔS3、ΔS4、ΔS5、ΔS6。可见，每一个风机的实际转速差值实际上是风机上一个周期与当前周期的转速差值之和。
接着，执行步骤S8，应用送回风温差值与送回风温差目标值计算转速目标值。首先，计算上一周期多个回风温度传感器所采集的温度值，例如两个回风温度传感器31、32上一周期采集的温度值分别是Th1(t-1)、Th2(t-1)，然后，根据两个回风温度传感器31、32上一周期采集的温度值Th1(t-1)、Th2(t-1)计算上一周期回风温度平均值Th(t-1)。
接着，计算上一周期送回风温差值，具体的，利用上一周期多个送风温度传感器的温度平均值，即使用第一平均值Ts(t-1)与上一周期回风温度平均值Th(t-1)计算当前周期送回风温差值Tsh(t-1)。具体的，上一周期送回风温差值Tsh(t-1)为第一平均值Ts(t-1)与上一周期回风温度平均值Th(t-1)的差值，即Tsh(t-1)＝Ts(t-1)-Th(t-1)。
并且，计算当前周期的送回风温差值Tsh(t)。首先，计算当前周期多个回风温度传感器所采集的温度值，例如两个回风温度传感器31、32当前周期采集的温度值分别是Th1(t)、Th2(t)，然后，根据两个回风温度传感器31、32当前周期采集的温度值Th1(t)、Th2(t)计算当前周期回风温度平均值Th(t)。
接着，计算当前周期送回风温差值，具体的，利用当前周期多个送风温度传感器的温度平均值，即第二平均值Ts(t)与当前周期回风温度平均值Th(t)计算当前周期送回风温差值Tsh(t)。具体的，当前周期送回风温差值Tsh(t)为第二平均值Ts(t)与当前周期回风温度平均值Th(t)的差值，即Tsh(t)＝Ts(t)-Th(t)。
然后，结合送回风温差目标值Tshset，利用PID算法计算出每一个风机的转速目标值S(tm)。由于利于PID算法计算风机的转速目标值S(tm)的方法有很多种，例如可以利用已知PID算法计算转速目标值S(tm)。
首先，需要计算一个风机的当周期的转速调节量数值ΔS(tm)，具体的，可以利用下面的公式计算：
ΔS(tm)＝f1(Kp，Ki，Kd)f2(e(t))f2(e(t-1))
其中，f1、f2为预设的函数表达式，Kp为比例系数，Ki为积分系数，Kd为微分系数。
并且，上述公式中，e(t)＝Tsh(t)-Tshset，且e(t-1)＝Tsh(t-1)-Tshset，其中，Tshset为预先设定的送回风温差目标值，Tsh(t)为该风机当前周期的送回风温差值，Tsh(t-1)为上一周期该风机的送回风温差值，e(k)为当前周期送回风温差值和送回风温差目标值的差值，e(t-1)为上一周期的送回风温差值和送回风温差目标值的差值。
计算风机的转速调节量数值ΔS(tm)后，计算当前周期该风机的转速目标值S(tm)，具体的，当前周期该风机的转速目标值为上一周期该风机的转速目标值与当周期该风机的转速调节量数值之和，即S(tm)＝S(tm)(t-1)+ΔS(tm)，其中S(tm)(t-1)为上一周期风机的转速目标值。当然，如果风机处于第一个运行周期，则上一周期风机的转速目标值S(tm)(t-1)可以使用一个预设的数值替代。
然后，执行步骤S9，应用一个风机的转速目标值与实际转速差值计算实际转速控制值。步骤S7计算每一个风机的实际转速差值ΔS，且步骤S8计算每一风机的转速目标值S(tm)，因此，可以将这两个数值相加得到该风机的实际转速控制值S(t)。具体的，S(t)＝S(tm)+ΔS。这样，可以计算出每一个风机对应的实际转速控制值，例如风机11、12、13、14、15、16对应的实际转速控制值分别是S1(tm)、S2(tm)、S3(tm)、S4(tm)、S5(tm)、S6(tm)。
在计算每一个风机的实际转速控制值以后，执行步骤S10，应用计算出来的转速实际控制值控制风机的运行。这样，每一个风机都在自己对应的实际转速控制值下运行，确保每一个风机出风口处的温度接近于各个风机出风口温度的平均值，使得各个风机吹出风的温度基本相等，从而确保数据中心在竖直方向上各个区域的温度基本相等。
需要说明的是，本实施例中需要使用上一个周期送风温度传感器采集的温度数据，并由此计算实际转速差值ΔS。如果空调系统刚刚启动，即处于第一个周期内，则可以定义每个风机的实际转速差值ΔS等于第二转速差值ΔS(t)，即ΔS＝ΔS(t)+0，也就是实际转速差值ΔS为当前周期的转速差值，且将上一周期的转速差值设定为0。若不是处于第一个采样周期，则每个风机的实际转速差值ΔS等于当前采样周期的第二转速差值ΔS(t)加上上一周期的第一转速差值ΔS(t-1)，即ΔS＝ΔS(t)+ΔS(t-1)。
另外，本实施例中，虽然步骤S1是先于S4执行，但在实际应用过程中，步骤S1至步骤S3、步骤S4至步骤S6可以是同步执行的，并且，步骤S8也可以与步骤S1、S4同时执行，也就是步骤S1、S4以及步骤S8之间可以并行执行，而不需要在执行步骤S3以后才执行步骤S4，也不需要在执行步骤S7以后才执行步骤S8。
可见，本实施例通过单独调节每一个风机的转速，使得在竖直方向上，同一列的多个风机出风口处的温度基本相等，这样，可以确保数据中心内各个区域，尤其是竖直方向上多个区域的温度基本相等。此外，由于本实施例采集送风温度传感器的温度以及回风温度传感器采集的温度并计算出每一个风机的实际转速控制值，这样，应用送风温度与回风温度差异来对风机的转速进行调节，即风机的转速控制考虑了回风温度的因素，进而减小送风温度与回风温度的差异，确保数据中心各个区域的温度更加均匀。
上述实施例以空调系统中设置一列风机进行说明，如果空调系统中设置有多列风机，即在竖直方向上设置有多列风机，则每一列风机中的每一个风机都可以单独运行，并且，计算多个送风温度传感器采集的温度平均值时，只使用同一列风机对应的多个送风温度传感器采集的温度来计算平均值，并且应用该平均值来计算出该列多个风机的实际转速控制值。因此，不会使用另外一列的送风温度传感器来计算当前列风机的实际转速控制值，从而确保在竖直方向上，同一列风机的转速控制能够确保在该列对应的竖直方向上各个区域的温度相等。
空调系统实施例：
本实施例的空调系统应用于数据中心内，并且设置有壳体，在壳体内设置有换热器盘管，并且在换热器盘管的一侧设置有多个风机，优选的，多个风机沿着竖直方向依次排列，即多个风机分别在不同的水平高度上。并且，每一个风机的出风口处设置一个送风温度传感器，在背对风机出风口的一侧设置有一个或者多个回风温度传感器。
空调系统的壳体内还是设置有电路板，电路板上设有处理器、存储器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，送风温度传感器以及回风温度传感器将采集的温度值发送至处理器，且处理器执行计算机程序时实现上述空调系统风机控制方法的各个步骤。
例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明的各个模块。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。
本发明所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
计算机可读存储介质：
空调系统的存储器所存储的计算机程序如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述空调系统风机控制方法的各个步骤。
其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，如风机类型的改变，或者送风温度传感器设置位置的改变等，这些改变也应该包括在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (20)

1.空调系统风机控制方法，其特征在于，包括：
计算上一周期空调系统中每一风机的第一转速差值；
计算当前周期每一所述风机的第二转速差值；
根据一个所述风机的第一转速差值与第二转速差值计算该风机的实际转速差值；
获取所述风机的转速目标值，根据该风机的所述转速目标值与所述实际转速差值计算该风机的实际转速控制值，根据所述实际转速控制值控制所述风机的运行。
2.根据权利要求1所述的空调系统风机控制方法，其特征在于：
根据该风机的所述转速目标值与所述实际转速差值计算该风机的所述实际转速控制值包括：所述风机的所述实际转速控制值为该风机的所述转速目标值与所述实际转速差值之和。
3.根据权利要求1所述的空调系统风机控制方法，其特征在于：
获取所述风机的所述转速目标值包括：获取所述空调系统的送回风温差值，应用所述送回风温差值与送回风温差目标值计算所述风机的转速目标值。
4.根据权利要求3所述的空调系统风机控制方法，其特征在于：
应用所述送回风温差值与送回风温差目标值计算所述风机的转速目标值包括：应用所述送回风温差值与送回风温差目标值的差值计算当前周期该风机的转速调节量数值，当前周期该风机的转速目标值为上一周期该风机的转速目标值与当周期该风机的转速调节量数值之和。
5.根据权利要求3所述的空调系统风机控制方法，其特征在于：
获取所述空调系统的送回风温差值包括：获取所述空调系统的送风温度以及回风温度，应用所述送风温度以及所述回风温度计算所述送回风温差值。
6.根据权利要求5所述的空调系统风机控制方法，其特征在于：
所述空调系统的所述送风温度为多个送风温度传感器获取的温度值的平均值。
7.根据权利要求5所述的空调系统风机控制方法，其特征在于：
所述空调系统的所述回风温度为多个回风温度传感器获取的温度值的平均值。
8.根据权利要求1至7任一项所述的空调系统风机控制方法，其特征在于：
根据所述风机的第一转速差值与第二转速差值计算该风机的实际转速差值包括：所述风机的实际转速差值为该风机的第一转速差值与第二转速差值之和。
9.根据权利要求1至7任一项所述的空调系统风机控制方法，其特征在于：
计算上一周期空调系统中每一风机的第一转速差值包括：计算上一周期每一所述风机的第一温度差值，应用所述第一温度差值计算所述第一转速差值。
10.根据权利要求9所述的空调系统风机控制方法，其特征在于：
应用所述第一温度差值计算所述第一转速差值包括：将所述第一温度差值乘以预设转速系数获得所述第一转速差值。
11.根据权利要求9所述的空调系统风机控制方法，其特征在于：
计算上一周期每一所述风机的第一温度差值包括：获取上一周期多个送风温度传感器采集的温度值，计算上一周期多个送风温度传感器采集的温度值的第一平均值，所述第一温度差值为上一周期当前风机对应的送风温度传感器采集的温度值与所述第一平均值的差值。
12.根据权利要求11所述的空调系统风机控制方法，其特征在于：
多个送风温度传感器为在竖直方向上同一列多个风机对应的送风温度传感器。
13.根据权利要求1至7任一项所述的空调系统风机控制方法，其特征在于：
计算当前周期空调系统中每一风机的第二转速差值包括：计算当前周期每一所述风机的第二温度差值，应用所述第二温度差值计算所述第二转速差值。
14.根据权利要求13所述的空调系统风机控制方法，其特征在于：
应用所述第二温度差值计算所述第二转速差值包括：将所述第二温度差值乘以预设转速系数获得所述第二转速差值。
15.根据权利要求13所述的空调系统风机控制方法，其特征在于：
计算当前周期每一所述风机的第二温度差值包括：获取当前周期多个送风温度传感器采集的温度值，计算当前周期多个送风温度传感器采集的温度值的第二平均值，所述第二温度差值为当前周期当前风机对应的送风温度传感器采集的温度值与所述第二平均值的差值。
16.根据权利要求15所述的空调系统风机控制方法，其特征在于：
多个送风温度传感器为在竖直方向上同一列多个风机对应的送风温度传感器。
17.空调系统，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有多个风机以及电路板，所述电路板上设置有处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至16中任意一项所述空调系统风机控制方法的各个步骤。
18.根据权利要求17所述的空调系统，其特征在于：
每一个所述风机的出风口处设置有一个送风温度传感器，一个所述风机与一个所述送风温度传感器对应。
19.根据权利要求17或18所述的空调系统，其特征在于：
在背对所述风机的出风口一侧设置有至少一个回风温度传感器。
20.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至16中任意一项所述空调系统风机控制方法的各个步骤。
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