CN108442658A - 一种安全建筑机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全建筑机器人设备，包括移动车板，所述移动车板内部的四角处均设置有一密封空间，所述移动车板左端面的上侧固定连接有一空气泵，所述移动车板上端面的左侧固定连接有一搅拌箱，所述驱动电机通多其后端的驱动轴动力连接有一驱动齿轮，所述驱动齿轮的左侧配合连接有一传动齿轮，所述活动块的右端设置有升降块，所述加强杆的左端穿过升降槽且固定连接在承重板左端面。本发明工作中，移动车板的下端面与地面接触，增大摩擦，保证装置使用的稳定性，水泥在重力的作用下从转动板的右端滑出并在转动板右端的挤压作用下黏合在墙面上，完成粉刷，触控感应器与墙顶接触后，在完成转角处墙面粉刷的情况下保证转动板的安全使用。

Description

一种安全建筑机器人设备

技术领域

本发明涉及建筑装修领域,具体为一种安全建筑机器人设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及人口数量的增加，房子作为人们生活中的刚需产品出现着供不应求的情况，在房屋建设的过程中，对于墙面都需要刷一遍水泥，目前的水泥粉刷都为人工完成，劳动强度较大，而且水泥在不使用的情况下容易发生静置固化，浪费材料，增大了加工成本，不利于绿色经济的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全建筑机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全建筑机器人设备，包括移动车板，所述移动车板内部的四角处均设置有一密封空间，所述密封空间之间均通过一通气孔连通，所述移动车板左端面的上侧固定连接有一空气泵，所述空气泵通过进气孔连通左前侧的密封空间，所述进气孔内部设置有一电磁阀，所述移动车板下端面与密封空间相对应的位置处均设置有一伸缩槽，所述伸缩槽上端面的中心位置处设置有一伸缩孔，所述伸缩孔连通伸缩槽和密封空间，所述密封空间内部设置有一气压板，所述气压板下端面的中心位置处通过一轴承转动式固定连接有一伸缩杆，所述伸缩杆的下端穿过伸缩孔且固定连接有一U形块，所述U形块内部的U形槽内设置有一移动滚轮，所述移动滚轮中间位置处设置有一贯穿移动滚轮的的旋转轴，所述旋转轴的左右两端分别与U形槽的左右两端转动式固定连接，所述移动车板上端面的左侧固定连接有一搅拌箱，所述搅拌箱内部设置有一开口向上的搅拌槽，所述搅拌槽下端壁内部的中心位置处设置有一动力空间，所述动力空间内部固定设置有一搅拌电机，所述搅拌电机上端动力连接有一电机芯轴，所述电机芯轴的上端穿过动力空间的上端壁且固定连接有一旋转盘，所述旋转盘上端圆周分布有多个搅拌片，所述移动车板上端面的右侧固定设置有一支撑板，所述支撑板的上端固定连接有一固定块，所述固定块的左端面固定连接有一连接杆，所述连接杆的左端与搅拌箱右端面的上端固定连接，所述固定块内部的中间位置处设置有一驱动空间，所述固定块内部的前后两端对称设置有一开口向右且上下贯通的T形活动槽，所述T形活动槽左端壁的中心位置处设置有一开口向右的传动槽，所述传动槽连通T形活动槽，所述驱动空间前后两端壁的后侧对称设置有一传动孔，所述传动孔远离驱动空间的一端分别与前后两端的传动槽连通，所述驱动空间前端壁的右侧固定连接有一驱动电机，所述驱动电机通多其后端的驱动轴动力连接有一驱动齿轮，所述驱动齿轮的左侧配合连接有一传动齿轮，所述传动齿轮固定套接在传动杆的杆体上，所述传动杆的左前后两端分别穿过前后两端的传动孔且固定连接有一旋转齿轮，所述旋转齿轮位于传动槽内，所述旋转齿轮的右端穿出传动槽且以齿条配合的形式配合连接有一活动块，所述活动块的右端设置有与其为一体式结构的升降块，所述升降块的右端穿出T形活动槽且位于外界空间，所述升降块内部设置有一竖直方向的升降空间，所述升降空间的右端壁设置有一竖直方向的升降槽，所述升降槽连通升降空间和外界空间，所述升降空间的上端壁内部设置有一供能空间，所述供能空间内部固定设置有一升降电机，所述升降电机下端动力连接有一螺纹升降杆，所述螺纹升降杆的下端穿过供能空间的下端壁且与升降空间的下端壁转动式固定连接，所述螺纹升降杆的杆体上套转有一限位块，所述限位块与螺纹升降杆螺纹配合连接，所述限位块的右端面均固定有一加强杆，前后两端所述加强杆的左端均穿过升降槽且分别固定连接在承重板左端面的前后两侧，所述承重板上端面右侧的前后两端对称设置有一转动块，所述转动块之间夹持形成的转动空间内设置有一前后方向水平放置的连接轴，后端所述转动块内固定设置有一转动电机，所述连接轴的后端与转动电机动力连接，所述连接轴的前端与前端转动块后端面转动式固定连接，所述连接轴的轴体上固定套接有一向左延伸的转动板，所述搅拌电机外壁上固设有电子控制设备，所述电子控制设备与所述搅拌电机电性连接，所述电子控制设备用以控制所述搅拌电机的转动速度，进而实现由所述搅拌电机控制带动所述电机芯轴以及所述电机芯轴顶部所述旋转盘的转动速度。

作为优选，所述气压板的柱形面上固定套接有一橡胶密封塞，所述伸缩杆与U形块的高度之和大于伸缩槽与伸缩孔的高度之和，所述伸缩杆的高度小于密封空间的高度，且所述U形块的高度小于伸缩槽的高度。

有益地，所述活动块左端面的上下两端对称设置有一防脱落块。

有益地，所述转动板位于承重板的上端，且所述转动板的宽度小于承重板的宽度，所述转动板上端面的左侧固定设置有一触控感应器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，空气泵在电磁阀的配合作用下向密封空间通入空气，通气孔连通所有的密封空间，在密封空间的气压增大的情况下，气压板向下移动，通过伸缩杆和U形块带动移动滚轮相对的向下移动，移动滚轮离开伸缩槽并与地面接触，从而支撑起整个装置，便于移动，移动到指定位置后，电池阀打开，移动滚轮收缩进入伸缩槽，使移动车板的下端面与地面接触，增大摩擦，保证装置使用的稳定性，水泥浆倒入搅拌槽内，搅拌电机工作，通过电机芯轴带动旋转盘和搅拌片旋转，从而带动水泥浆转动， 防止水泥在长时间不用的情况下静置固化，工作中，通过转动板的右端靠近墙面，将将混合水泥堆放在转动板上，驱动电机通过驱动轴带动驱动齿轮转动，从而通过传动齿轮和传动杆带动前后两端的旋转齿轮同步转动，旋转齿轮带动活动块和升降块上升或者下降运动，防脱落块能够有效的保证活动块上升到最高位置处或者下降的最低位置处从T形活动槽内脱落，保证装置的安全性，同时升降电机工作，带动螺纹升降杆转动，从而带动限位块上升，限位块通过加强杆带动承重板上升，在承重板带动转动板上升的过程中，转动电机工作，通过连接轴带动转动板转动，转动板的左端不断升高，从而使水泥在重力的作用下从转动板的右端滑出并在转动板右端的挤压作用下黏合在墙面上，完成粉刷，触控感应器与墙顶接触后，转动电机反向工作，在完成转角处墙面粉刷的情况下保证转动板的安全使用。

附图说明

图1为本发明一种安全建筑机器人设备整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种安全建筑机器人设备中承重板升降方式全剖的俯视结构示意图；

图3为本发明一种安全建筑机器人设备中旋转盘的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种安全建筑机器人设备，包括移动车板1，所述移动车板1内部的四角处均设置有一密封空间2，所述密封空间2之间均通过一通气孔3连通，所述移动车板1左端面的上侧固定连接有一空气泵4，所述空气泵4通过进气孔5连通左前侧的密封空间2，所述进气孔5内部设置有一电磁阀6，所述移动车板1下端面与密封空间2相对应的位置处均设置有一伸缩槽7，所述伸缩槽7上端面的中心位置处设置有一伸缩孔8，所述伸缩孔8连通伸缩槽7和密封空间2，所述密封空间2内部设置有一气压板9，所述气压板9下端面的中心位置处通过一轴承10转动式固定连接有一伸缩杆11，所述伸缩杆11的下端穿过伸缩孔8且固定连接有一U形块12，所述U形块12内部的U形槽13内设置有一移动滚轮14，所述移动滚轮14中间位置处设置有一贯穿移动滚轮14的的旋转轴15，所述旋转轴15的左右两端分别与U形槽13的左右两端转动式固定连接，所述移动车板1上端面的左侧固定连接有一搅拌箱16，所述搅拌箱16内部设置有一开口向上的搅拌槽17，所述搅拌槽17下端壁内部的中心位置处设置有一动力空间18，所述动力空间18内部固定设置有一搅拌电机19，所述搅拌电机19上端动力连接有一电机芯轴20，所述电机芯轴20的上端穿过动力空间18的上端壁且固定连接有一旋转盘21，所述旋转盘21上端圆周分布有多个搅拌片22，所述移动车板1上端面的右侧固定设置有一支撑板23，所述支撑板23的上端固定连接有一固定块24，所述固定块24的左端面固定连接有一连接杆25，所述连接杆25的左端与搅拌箱16右端面的上端固定连接，所述固定块24内部的中间位置处设置有一驱动空间26，所述固定块24内部的前后两端对称设置有一开口向右且上下贯通的T形活动槽27，所述T形活动槽27左端壁的中心位置处设置有一开口向右的传动槽28，所述传动槽28连通T形活动槽27，所述驱动空间26前后两端壁的后侧对称设置有一传动孔29，所述传动孔29远离驱动空间26的一端分别与前后两端的传动槽28连通，所述驱动空间26前端壁的右侧固定连接有一驱动电机30，所述驱动电机30通多其后端的驱动轴31动力连接有一驱动齿轮32，所述驱动齿轮32的左侧配合连接有一传动齿轮33，所述传动齿轮33固定套接在传动杆34的杆体上，所述传动杆34的左前后两端分别穿过前后两端的传动孔29且固定连接有一旋转齿轮35，所述旋转齿轮35位于传动槽28内，所述旋转齿轮35的右端穿出传动槽28且以齿条配合的形式配合连接有一活动块36，所述活动块36的右端设置有与其为一体式结构的升降块37，所述升降块37的右端穿出T形活动槽27且位于外界空间，所述升降块37内部设置有一竖直方向的升降空间38，所述升降空间38的右端壁设置有一竖直方向的升降槽39，所述升降槽39连通升降空间38和外界空间，所述升降空间38的上端壁内部设置有一供能空间40，所述供能空间40内部固定设置有一升降电机41，所述升降电机41下端动力连接有一螺纹升降杆42，所述螺纹升降杆42的下端穿过供能空间40的下端壁且与升降空间38的下端壁转动式固定连接，所述螺纹升降杆42的杆体上套转有一限位块43，所述限位块43与螺纹升降杆42螺纹配合连接，所述限位块43的右端面均固定有一加强杆44，前后两端所述加强杆44的左端均穿过升降槽39且分别固定连接在承重板45左端面的前后两侧，所述承重板45上端面右侧的前后两端对称设置有一转动块46，所述转动块46之间夹持形成的转动空间51内设置有一前后方向水平放置的连接轴47，后端所述转动块46内固定设置有一转动电机48，所述连接轴47的后端与转动电机48动力连接，所述连接轴47的前端与前端转动块46后端面转动式固定连接，所述连接轴47的轴体上固定套接有一向左延伸的转动板49，所述搅拌电机19外壁上固设有电子控制设备191，所述电子控制设备191与所述搅拌电机19电性连接，所述电子控制设备191用以控制所述搅拌电机19的转动速度，进而实现由所述搅拌电机19控制带动所述电机芯轴20以及所述电机芯轴20顶部所述旋转盘21的转动速度。

有益地，所述气压板9的柱形面上固定套接有一橡胶密封塞91，所述伸缩杆11与U形块12的高度之和大于伸缩槽7与伸缩孔8的高度之和，所述伸缩杆11的高度小于密封空间2的高度，且所述U形块12的高度小于伸缩槽7的高度。其作用是，空气泵4在电磁阀6的配合作用下向密封空间2通入空气，通气孔3连通所有的密封空间2，在密封空间2的气压增大的情况下，气压板9向下移动，通过伸缩杆11和U形块12带动移动滚轮14相对的向下移动，移动滚轮14离开伸缩槽7并与地面接触，从而支撑起整个装置，便于移动，使用时，通过电池阀6打开，移动滚轮14收缩进入伸缩槽7，使移动车板1的下端面与地面接触，增大摩擦，保证装置使用的稳定性。

有益地，所述活动块36左端面的上下两端对称设置有一防脱落块361。其作用是，驱动电机30通过驱动轴31带动驱动齿轮32转动，从而通过传动齿轮33和传动杆34带动前后两端的旋转齿轮35同步转动，旋转齿轮35带动活动块36和升降块37上升或者下降运动，防脱落块361能够有效的保证活动块36上升到最高位置处或者下降的最低位置处从T形活动槽27内脱落，保证装置的安全性。

有益地，所述转动板49位于承重板45的上端，且所述转动板49的宽度小于承重板45的宽度，所述转动板49上端面的左侧固定设置有一触控感应器50。其作用是，工作中，将混合水泥堆放在转动板49上，在承重板45带动转动板49上升的过程中，转动电机48工作，通过连接轴47带动转动板49转动，转动板49的左端不断升高，从而使水泥在重力的作用下从转动板49的右端滑出并在转动板49右端的挤压作用下黏合在墙面上，完成粉刷，触控感应器50与墙顶接触后，转动电机反向工作，在完成转角处墙面粉刷的情况下保证转动板49的安全使用。

具体使用方式：本发明工作中，空气泵4在电磁阀6的配合作用下向密封空间2通入空气，通气孔3连通所有的密封空间2，在密封空间2的气压增大的情况下，气压板9向下移动，通过伸缩杆11和U形块12带动移动滚轮14相对的向下移动，移动滚轮14离开伸缩槽7并与地面接触，从而支撑起整个装置，便于移动，移动到指定位置后，电池阀6打开，移动滚轮14收缩进入伸缩槽7，使移动车板1的下端面与地面接触，增大摩擦，保证装置使用的稳定性，水泥浆倒入搅拌槽17内，搅拌电机19工作，通过电机芯轴20带动旋转盘21和搅拌片22旋转，从而带动水泥浆转动， 防止水泥在长时间不用的情况下静置固化，工作中，通过转动板49的右端靠近墙面，将将混合水泥堆放在转动板49上，驱动电机30通过驱动轴31带动驱动齿轮32转动，从而通过传动齿轮33和传动杆34带动前后两端的旋转齿轮35同步转动，旋转齿轮35带动活动块36和升降块37上升或者下降运动，防脱落块361能够有效的保证活动块36上升到最高位置处或者下降的最低位置处从T形活动槽27内脱落，保证装置的安全性，同时升降电机41工作，带动螺纹升降杆42转动，从而带动限位块43上升，限位块43通过加强杆44带动承重板45上升，在承重板45带动转动板49上升的过程中，转动电机48工作，通过连接轴47带动转动板49转动，转动板49的左端不断升高，从而使水泥在重力的作用下从转动板49的右端滑出并在转动板49右端的挤压作用下黏合在墙面上，完成粉刷，触控感应器50与墙顶接触后，转动电机反向工作，在完成转角处墙面粉刷的情况下保证转动板49的安全使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种安全建筑机器人设备，包括移动车板，其特征在于：所述移动车板内部的四角处均设置有一密封空间，所述密封空间之间均通过一通气孔连通，所述移动车板左端面的上侧固定连接有一空气泵，所述空气泵通过进气孔连通左前侧的密封空间，所述进气孔内部设置有一电磁阀，所述移动车板下端面与密封空间相对应的位置处均设置有一伸缩槽，所述伸缩槽上端面的中心位置处设置有一伸缩孔，所述伸缩孔连通伸缩槽和密封空间，所述密封空间内部设置有一气压板，所述气压板下端面的中心位置处通过一轴承转动式固定连接有一伸缩杆，所述伸缩杆的下端穿过伸缩孔且固定连接有一U形块，所述U形块内部的U形槽内设置有一移动滚轮，所述移动滚轮中间位置处设置有一贯穿移动滚轮的的旋转轴，所述旋转轴的左右两端分别与U形槽的左右两端转动式固定连接，所述移动车板上端面的左侧固定连接有一搅拌箱，所述搅拌箱内部设置有一开口向上的搅拌槽，所述搅拌槽下端壁内部的中心位置处设置有一动力空间，所述动力空间内部固定设置有一搅拌电机，所述搅拌电机上端动力连接有一电机芯轴，所述电机芯轴的上端穿过动力空间的上端壁且固定连接有一旋转盘，所述旋转盘上端圆周分布有多个搅拌片，所述移动车板上端面的右侧固定设置有一支撑板，所述支撑板的上端固定连接有一固定块，所述固定块的左端面固定连接有一连接杆，所述连接杆的左端与搅拌箱右端面的上端固定连接，所述固定块内部的中间位置处设置有一驱动空间，所述固定块内部的前后两端对称设置有一开口向右且上下贯通的T形活动槽，所述T形活动槽左端壁的中心位置处设置有一开口向右的传动槽，所述传动槽连通T形活动槽，所述驱动空间前后两端壁的后侧对称设置有一传动孔，所述传动孔远离驱动空间的一端分别与前后两端的传动槽连通，所述驱动空间前端壁的右侧固定连接有一驱动电机，所述驱动电机通多其后端的驱动轴动力连接有一驱动齿轮，所述驱动齿轮的左侧配合连接有一传动齿轮，所述传动齿轮固定套接在传动杆的杆体上，所述传动杆的左前后两端分别穿过前后两端的传动孔且固定连接有一旋转齿轮，所述旋转齿轮位于传动槽内，所述旋转齿轮的右端穿出传动槽且以齿条配合的形式配合连接有一活动块，所述活动块的右端设置有与其为一体式结构的升降块，所述升降块的右端穿出T形活动槽且位于外界空间，所述升降块内部设置有一竖直方向的升降空间，所述升降空间的右端壁设置有一竖直方向的升降槽，所述升降槽连通升降空间和外界空间，所述升降空间的上端壁内部设置有一供能空间，所述供能空间内部固定设置有一升降电机，所述升降电机下端动力连接有一螺纹升降杆，所述螺纹升降杆的下端穿过供能空间的下端壁且与升降空间的下端壁转动式固定连接，所述螺纹升降杆的杆体上套转有一限位块，所述限位块与螺纹升降杆螺纹配合连接，所述限位块的右端面均固定有一加强杆，前后两端所述加强杆的左端均穿过升降槽且分别固定连接在承重板左端面的前后两侧，所述承重板上端面右侧的前后两端对称设置有一转动块，所述转动块之间夹持形成的转动空间内设置有一前后方向水平放置的连接轴，后端所述转动块内固定设置有一转动电机，所述连接轴的后端与转动电机动力连接，所述连接轴的前端与前端转动块后端面转动式固定连接，所述连接轴的轴体上固定套接有一向左延伸的转动板，所述搅拌电机外壁上固设有电子控制设备，所述电子控制设备与所述搅拌电机电性连接，所述电子控制设备用以控制所述搅拌电机的转动速度，进而实现由所述搅拌电机控制带动所述电机芯轴以及所述电机芯轴顶部所述旋转盘的转动速度。

2.根据权利要求1所述的一种安全建筑机器人设备，其特征在于：所述气压板的柱形面上固定套接有一橡胶密封塞，所述伸缩杆与U形块的高度之和大于伸缩槽与伸缩孔的高度之和，所述伸缩杆的高度小于密封空间的高度，且所述U形块的高度小于伸缩槽的高度。

3.根据权利要求1所述的一种安全建筑机器人设备，其特征在于：所述活动块左端面的上下两端对称设置有一防脱落块。

4.根据权利要求1所述的一种安全建筑机器人设备，其特征在于：所述转动板位于承重板的上端，且所述转动板的宽度小于承重板的宽度，所述转动板上端面的左侧固定设置有一触控感应器。