CN108438874A - 一种快速真空转换机构 - Google Patents

一种快速真空转换机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108438874A
CN108438874A CN201810304655.6A CN201810304655A CN108438874A CN 108438874 A CN108438874 A CN 108438874A CN 201810304655 A CN201810304655 A CN 201810304655A CN 108438874 A CN108438874 A CN 108438874A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sucker
guiding axis
seat
guide
switching mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810304655.6A
Other languages
English (en)
Inventor
章文献
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shantou Xinli Canning Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Shantou Xinli Canning Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shantou Xinli Canning Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Shantou Xinli Canning Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201810304655.6A priority Critical patent/CN108438874A/zh
Publication of CN108438874A publication Critical patent/CN108438874A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

本发明涉及机械自动化设备领域，尤其是涉及一种快速真空转换机构，所述的导向轴承套设置在导向套座内，导向轴贯穿于导向轴承套，导向轴牵动导向轴承套沿着导向套座内部位移，导向轴顶部连接于吸盘连杆，吸盘缓冲件安装在吸盘连杆底部，导向套座设有进气孔和抽气孔，进气孔和抽气孔分别贯通于导向轴承套并通过导向轴的内管连通于吸盘缓冲件。本发明的有益效果为：真空转换机构采用机械式设计来实现吸盘缓冲件对物料地快速吸取和脱离，相比于传统控制气泵，该设计提高设备的转换速度和自动化程度，从而减低制作商的人力物力，极大地提高设备的生产效率和产品质量。

Description

一种快速真空转换机构
技术领域
本发明涉及机械自动化设备领域，尤其是涉及一种快速真空转换机构。
背景技术
随着经济建设的快速发展，机械自动化对于一个企业相当重要，同时近几年来随着劳动力成本的不断上涨，企业也承受到巨大的经济压力。真空转换机构可运用于多种自动化机械上，完成设备的吸料动作，提高工序之间输送速度，而吸料时的稳定和运输效率，则是真空转换机构的关键。目前，大多数机械厂自动化机械的搬送机构采用气缸进行吸料，其设备故障率较高，气缸使用寿命短，而且吸料速度较慢、其吸料过程的稳定性差。
发明内容
针对现有技术的不足，提供具有吸料效率高和稳定性高等优点的真空转换机构，为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种快速真空转换机构，主要包括：导向套座、导向轴、导向轴承套、吸盘缓冲件和吸盘连杆，所述的导向轴承套设置在导向套座内，导向轴贯穿于导向轴承套，导向轴牵动导向轴承套沿着导向套座内部位移，导向轴顶部连接于吸盘连杆，吸盘缓冲件安装在吸盘连杆底部，导向套座设有进气孔和抽气孔，进气孔和抽气孔分别贯通于导向轴承套并通过导向轴的内管连通于吸盘缓冲件。
具体的，所述的导向轴承套主要由滑动导向轴承套和气孔导向轴承套组成，两滑动导向轴承套分别设置在气孔导向轴承套顶部和底部，气孔导向轴承套设有两气位槽口，两气位槽口贯通于导向轴的内管。
具体的，所述的进气孔和抽气孔分别位于两气位槽口垂直运动方向的路径上，两气位槽口呈错位分布在气孔导向轴承套，抽气孔位于进气孔下方。
具体的，所述的导向轴承套外侧均设有键位槽，导向套座内侧设有限位滑槽，键位槽与限位滑槽位置相互对应，键沿着限位滑槽上下位移。
具体的，所述的滑动导向轴承套外侧向内凹陷形成进油凹环，进油凹环位于键位槽两侧，两气位槽口分别位于键位槽两侧，导向套座设有贯穿内部的油孔，两油孔位于导向套座上下端。
具体的，所述的吸盘缓冲件主要由吸盘、吸盘缓冲座和吸盘座套组成，吸盘通过螺栓安装在吸盘座套上，吸盘座套安装在吸盘缓冲座上，吸盘缓冲座与吸盘座套之间内部套有缓冲弹簧套。
具体的，所述的吸盘座套外侧设有导向槽，导向盖板卡在吸盘座套的导向槽内并安装在吸盘缓冲座上，缓冲弹簧套位于吸盘座套底部内侧并顶住吸盘缓冲座。
具体的，所述的导向轴底部连接于吸料传动机构，吸料传动机构的吸料传动杆通过轴承连接于导向轴和吸料传动轮之间。
本发明的有益效果为：
1、真空转换机构采用机械式设计来实现吸盘缓冲件对物料地快速吸取和脱离，相比于传统控制气泵，该设计提高设备的转换速度和自动化程度，从而减低制作商的人力物力，极大地提高设备的生产效率和产品质量；
2、导向轴承套外侧均设有键位槽，使键沿着限位滑槽上下位移，在导向轴承在上下位移的时，避免导向轴承发生转动偏移，保证气位槽口能够对准进气孔和抽气孔，确实设备运作足够稳定以及流畅性。
附图说明：
附图1为本发明的立体图；
附图2为本发明导向轴承套的组合图；
附图3为本发明的结构示意图；
附图4为本发明吸盘缓冲件的剖面图；
附图5为本发明的驱动状态图。
具体实施方式：
为了对本发明之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：
图1~5所示，系为本发明之较佳实施例的结构示意图，本发明为一种快速真空转换机构，主要包括：导向套座1、导向轴2、导向轴承套3、吸盘缓冲件4和吸盘连杆5，所述的导向轴承套3设置在导向套座1内，导向轴2贯穿于导向轴承套3，导向轴2牵动导向轴承套3沿着导向套座1内部位移，导向轴2顶部连接于吸盘连杆5，吸盘缓冲件4安装在吸盘连杆5底部，导向套座1设有进气孔11和抽气孔12，进气孔11和抽气孔12分别贯通于导向轴承套3并通过导向轴2的内管21连通于吸盘缓冲件4。
上述方案，所述的导向轴承套3主要由滑动导向轴承套31和气孔导向轴承套32组成，两滑动导向轴承套31分别设置在气孔导向轴承套32顶部和底部，气孔导向轴承套32设有两气位槽口321，两气位槽口321贯通于导向轴2的内管21。所述的进气孔11和抽气孔12分别位于两气位槽口321垂直运动方向的路径上，两气位槽口321呈错位分布在气孔导向轴承套32，抽气孔12位于进气孔11下方。所述的导向轴承套3外侧均设有键位槽33，导向套座1内侧设有限位滑槽11，键位槽33与限位滑槽11位置相互对应，键沿着限位滑槽11上下位移。所述的滑动导向轴承套31外侧向内凹陷形成进油凹环311，进油凹环311位于键位槽33两侧，两气位槽口321分别位于键位槽33两侧，导向套座1设有贯穿内部的油孔12，两油孔12位于导向套座1上下端。
上述方案，所述的吸盘缓冲件4主要由吸盘41、吸盘缓冲座42和吸盘座套43组成，吸盘41通过螺栓安装在吸盘座套43上，吸盘座套43安装在吸盘缓冲座42上，吸盘缓冲座42与吸盘座套43之间内部套有缓冲弹簧套44。所述的吸盘座套43外侧设有导向槽431，导向盖板45卡在吸盘座套43的导向槽431内并安装在吸盘缓冲座42上，缓冲弹簧套44位于吸盘座套43底部内侧并顶住吸盘缓冲座42。所述的导向轴2底部连接于吸料传动机构6，吸料传动机构6的吸料传动杆61通过轴承连接于导向轴2和吸料传动轮62之间。
实施时，首先将启动抽气泵并连接于导向套座1的抽气孔12，再由吸料传动机构6的吸料传动杆61带动导向轴2向上位移，在键和限位滑槽11的作用下，导向轴承套3沿着键位槽33竖直位移，此时进气孔11与上气位槽口321并未接通，而气位槽口321与抽气孔12相互贯通，抽气泵通过抽气孔12和内管21使其吸盘缓冲件4具有一定的吸附力，便于将物料进行吸取；最后再由吸料传动轮62带动吸料传动杆61下移，此时内管21在抽气泵的作用下其内部维持负压状态，确保物料能够稳定向下运输，运输至指定位置时，上气位槽口321与进气孔11相同，外部空气迅速进入内管21，吸盘缓冲件4的吸盘41解除吸附状态，从吸盘41上物料快速脱落，便于其他机械部件完成推送动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求 书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种快速真空转换机构，主要包括：导向套座（1）、导向轴（2）、导向轴承套（3）、吸盘缓冲件（4）和吸盘连杆（5），其特征在于：所述的导向轴承套（3）设置在导向套座（1）内，导向轴（2）贯穿于导向轴承套（3），导向轴（2）牵动导向轴承套（3）沿着导向套座（1）内部位移，导向轴（2）顶部连接于吸盘连杆（5），吸盘缓冲件（4）安装在吸盘连杆（5）底部，导向套座（1）设有进气孔（11）和抽气孔（12），进气孔（11）和抽气孔（12）分别贯通于导向轴承套（3）并通过导向轴（2）的内管（21）连通于吸盘缓冲件（4）。
2.根据权利要求1所述的一种快速真空转换机构，其特征在于：所述的导向轴承套（3）主要由滑动导向轴承套（31）和气孔导向轴承套（32）组成，两滑动导向轴承套（31）分别设置在气孔导向轴承套（32）顶部和底部，气孔导向轴承套（32）设有两气位槽口（321），两气位槽口（321）贯通于导向轴（2）的内管（21）。
3.根据权利要求2所述的一种快速真空转换机构，其特征在于：所述的进气孔（11）和抽气孔（12）分别位于两气位槽口（321）垂直运动方向的路径上，两气位槽口（321）呈错位分布在气孔导向轴承套（32），抽气孔（12）位于进气孔（11）下方。
4.根据权利要求3所述的一种快速真空转换机构，其特征在于：所述的导向轴承套（3）外侧均设有键位槽（33），导向套座（1）内侧设有限位滑槽（11），键位槽（33）与限位滑槽（11）位置相互对应，键沿着限位滑槽（11）上下位移。
5.根据权利要求4所述的一种快速真空转换机构，其特征在于：所述的滑动导向轴承套（31）外侧向内凹陷形成进油凹环（311），进油凹环（311）位于键位槽（33）两侧，两气位槽口（321）分别位于键位槽（33）两侧，导向套座（1）设有贯穿内部的油孔（13），两油孔（13）位于导向套座（1）上下端。
6.根据权利要求1所述的一种快速真空转换机构，其特征在于：所述的吸盘缓冲件（4）主要由吸盘（41）、吸盘缓冲座（42）和吸盘座套（43）组成，吸盘（41）通过螺栓安装在吸盘座套（43）上，吸盘座套（43）安装在吸盘缓冲座（42）上，吸盘缓冲座（42）与吸盘座套（43）之间内部套有缓冲弹簧套（44）。
7.根据权利要求6所述的一种快速真空转换机构，其特征在于：所述的吸盘座套（43）外侧设有导向槽（431），导向盖板（45）卡在吸盘座套（43）的导向槽（431）内并安装在吸盘缓冲座（42）上，缓冲弹簧套（44）位于吸盘座套（43）底部内侧并顶住吸盘缓冲座（42）。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种快速真空转换机构，其特征在于：所述的导向轴（2）底部连接于吸料传动机构（6），吸料传动机构（6）的吸料传动杆（61）通过轴承连接于导向轴（2）和吸料传动轮（62）之间。
CN201810304655.6A 2018-04-08 2018-04-08 一种快速真空转换机构 Pending CN108438874A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810304655.6A CN108438874A (zh) 2018-04-08 2018-04-08 一种快速真空转换机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810304655.6A CN108438874A (zh) 2018-04-08 2018-04-08 一种快速真空转换机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108438874A true CN108438874A (zh) 2018-08-24

Family

ID=63198550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810304655.6A Pending CN108438874A (zh) 2018-04-08 2018-04-08 一种快速真空转换机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108438874A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2537519Y (zh) * 2001-11-30 2003-02-26 顺德市顺达电脑厂有限公司 真空吸笔
CN201770398U (zh) * 2010-05-13 2011-03-23 宋矿复 一种真空吸盘装置
CN103303534A (zh) * 2013-07-09 2013-09-18 镇江市丹徒区上党五塘茶林场 一种茶叶包装机锡纸吸取机构
CN103501933A (zh) * 2011-03-04 2014-01-08 皇冠包装技术公司 用于从盘形件堆叠中分离金属制成的盘形件的装置和方法
CN204567833U (zh) * 2015-04-07 2015-08-19 浙江工业大学 适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足
CN105917754A (zh) * 2014-01-22 2016-08-31 富士机械制造株式会社 电子元件安装用吸嘴
CN107662214A (zh) * 2016-07-28 2018-02-06 天津创来智能光伏科技有限公司 真空吸附履带单元、真空吸附履带以及履带吸附机器人
CN207059076U (zh) * 2017-07-18 2018-03-02 宁波久润轴承科技有限公司 一种新型的轴承用铜套结构
CN208470983U (zh) * 2018-04-08 2019-02-05 汕头市信力制罐设备有限公司 一种快速真空转换机构

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2537519Y (zh) * 2001-11-30 2003-02-26 顺德市顺达电脑厂有限公司 真空吸笔
CN201770398U (zh) * 2010-05-13 2011-03-23 宋矿复 一种真空吸盘装置
CN103501933A (zh) * 2011-03-04 2014-01-08 皇冠包装技术公司 用于从盘形件堆叠中分离金属制成的盘形件的装置和方法
CN103303534A (zh) * 2013-07-09 2013-09-18 镇江市丹徒区上党五塘茶林场 一种茶叶包装机锡纸吸取机构
CN105917754A (zh) * 2014-01-22 2016-08-31 富士机械制造株式会社 电子元件安装用吸嘴
CN204567833U (zh) * 2015-04-07 2015-08-19 浙江工业大学 适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足
CN107662214A (zh) * 2016-07-28 2018-02-06 天津创来智能光伏科技有限公司 真空吸附履带单元、真空吸附履带以及履带吸附机器人
CN207059076U (zh) * 2017-07-18 2018-03-02 宁波久润轴承科技有限公司 一种新型的轴承用铜套结构
CN208470983U (zh) * 2018-04-08 2019-02-05 汕头市信力制罐设备有限公司 一种快速真空转换机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208470983U (zh) 一种快速真空转换机构
CN201778031U (zh) 气动皮革裁剪切割头
CN108438874A (zh) 一种快速真空转换机构
CN106965202A (zh) 一种真空吸头及带有该吸头的吸取装置
CN108382850A (zh) 一种高速制罐片材吸送机构
CN104071733A (zh) 双列旋转式灌装机
CN105151446B (zh) 一种吸附式卷标机构
CN202152117U (zh) 一种真空吸附装置
CN208107198U (zh) 一种弹簧式真空转换阀
CN207404479U (zh) 一种移载机
CN109761044A (zh) 一种伺服移载机构
CN205328152U (zh) 一种太阳能电池片加工设备上的转移装置
CN105483876B (zh) 电磁铁插管压管装置及落纱小车
CN203938461U (zh) 双列旋转式灌装机
CN206144749U (zh) 一种双级导向无油空压机活塞
CN207170311U (zh) 一种led器件高气密性节能真空分选机构
CN207153314U (zh) 袋式除尘器的滤袋骨架
CN101775682A (zh) 节能环保型多功能三维立体润滑装置
CN208307085U (zh) 一种整列机
CN209175888U (zh) 一种弹性电路板钻孔机
CN104701486B (zh) 蓄电池包封配组极板上料装置
CN100579660C (zh) 立式旋转磁力数控风阀
CN209635498U (zh) 一种高速钢带增强聚乙烯管材生产用储带框
CN103883608B (zh) 电脑多头绣花机大连杆轴承
CN203756527U (zh) 一种新型的双缸单级滑阀真空泵

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination