CN108438868A - 一种汽车生产线抱具及其使用方法 - Google Patents

一种汽车生产线抱具及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车生产线抱具及使用方法,该抱具包括抱具吊臂和抱具支座,抱具支座固定连接在具抱吊臂上,抱具支座垂直于抱具吊臂,抱具支座向汽车车底的方向延伸,抱具支座上设有用于托住汽车车身的抱具支撑Ⅰ和抱具支撑Ⅱ,抱具支撑Ⅰ和抱具支撑Ⅱ通过旋转体连接在抱具支座上。抱具支撑Ⅰ和抱具支撑Ⅱ在与抱具支座的支撑面平行的平面内旋转。对于承载式车身始终使用抱具支撑Ⅰ抱夹车身来完成汽车的生产;非承载式车身先使用抱具支撑Ⅰ抱夹车身,在装上车架后改为使用抱具支撑Ⅱ抱夹车身和车架完成后续生产;抱具支撑Ⅰ和抱具支撑Ⅱ可根据需要及时进行切换,仅需一条生产线即可满足承载式车身与非承载式车身共线生产的要求。

Description

一种汽车生产线抱具及其使用方法
技术领域
本发明属于汽车制造技术领域,涉及汽车制造企业在生产过程中的用于装运和输送在制品的工艺装备,具体涉及一种汽车生产线抱具及其使用方法。
背景技术
随着汽车市场竞争的日趋激烈,越来越多的汽车生产厂家采用不断推出新车型的营销方式来吸引消费者,以扩大市场占有率。车型的多品种、小批量生产方式逐渐成为汽车生产线的主流。所以在汽车的生产制造中,为了满足市场需求,多款车型混线生产的情况十分普遍,这样就需要生产线具有多种车型共线生产的能力,尤其是生产线抱具,因为对于不同的车型抱具与车身的支撑点不同。对于相近车型混线生产差别还没有那么明显,但是对于相差较大车型混线生产时,会出现抱具不适用的情况。
例如总装线将SUV、皮卡及MPV三种车型混线生产时,由于SUV为承载性车身,在底盘生产时,底盘的抱具只需要将车身抱着,AGV电动车载着发动机动力系统及后桥在车身下直接将其装入车身,完成合装任务即可;但对于MPV和皮卡非承载式车身,抱具抱的是车身和驾驶室,车身与AGV电动车载的车架合装后,如果还是使用原来的抱具支撑,则会出现载荷不平衡的现象,导致无法进行后续生产。目前,承载式车身与非承载式车身共线生产工艺比较困难的,现有的解决方法是设置两条底盘线来满足生产需要,非承载式车身合装车架后更换另一条底盘线来实现生产。
发明内容
针对现有技术中不同车型混线生产生产线抱具存在的不足,本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便、可满足承载式车身与非承载式车身共线生产、节省工艺成本的汽车生产线抱具及其使用方法,用于解决承载式车身与非承载式车身共线生产时,需要设置两条底盘线,非承载式车身合装后更换另一条底盘线来满足生产,造成资源浪费、生产成本高、效率低的问题。
为实现上述目的,本发明的技术方案为:一种汽车生产线抱具,包括抱具吊臂和抱具支座,所述抱具支座固定连接在所述抱具吊臂上,所述抱具支座上设有用于托住汽车车身的抱具支撑Ⅰ和抱具支撑Ⅱ,所述抱具支撑Ⅰ和抱具支撑Ⅱ通过旋转体连接在所述抱具支座上。
进一步的,所述抱具支座垂直于所述抱具吊臂,所述抱具支座向汽车车底的方向延伸,所述抱具支撑Ⅰ和抱具支撑Ⅱ在与所述抱具支座的支撑面平行的平面内旋转。
进一步的,所述抱具支撑Ⅰ伸入车底托住汽车车身时,所述抱具支撑Ⅱ设置在与汽车车身平行的方位,所述抱具支撑Ⅱ伸入车底托住汽车车身时,所述抱具支撑Ⅰ设置在与汽车车身平行的方位。
进一步的,所述抱具支撑Ⅰ与所述抱具支撑Ⅱ的夹角为90°,所述抱具支撑Ⅰ和所述抱具支撑Ⅱ为一体成型结构。
进一步的,在所述抱具支撑Ⅰ与所述抱具支撑Ⅱ的交汇处设有安装孔Ⅰ,在所述支撑面上设有安装孔Ⅱ,所述抱具支撑Ⅰ与所述抱具支撑Ⅱ通过销轴穿过所述安装孔Ⅰ和所述安装孔Ⅱ安装在所述抱具支座上。
进一步的,在所述支撑面上设有用于限制所述抱具支撑Ⅰ与所述抱具支撑Ⅱ旋转角度的挡块。
进一步的,在所述挡块上靠近所述抱具支撑Ⅰ与所述抱具支撑Ⅱ的一端设有圆弧形缺口,所述抱具支撑Ⅰ与所述抱具支撑Ⅱ在所述圆弧形缺口内旋转。
进一步的,所述抱具支撑Ⅱ的长度大于所述抱具支撑Ⅰ的长度。
本发明还涉及一种使用上述汽车生产线抱具的方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:将所述抱具支撑Ⅰ与所述抱具支撑Ⅱ通过所述旋转体连接在所述抱具支座上;步骤2:确定汽车的车身为承载式车身还是非承载式车身或是承载式车身与非承载式车身共线生产;步骤3:根据车身的形式确定需要使用的抱具支撑。
进一步的,所述步骤3的具体操作为:若汽车的车身为承载式车身时,旋转所述抱具支撑Ⅰ与所述抱具支撑Ⅱ,使所述抱具支撑Ⅰ伸入车底托住汽车车身,所述抱具支撑Ⅱ与汽车车身平行,始终保持使所述抱具支撑Ⅰ托住车身直到底盘装配完整;若汽车的车身为非承载式车身时,首先,旋转所述抱具支撑Ⅰ与所述抱具支撑Ⅱ,使所述抱具支撑Ⅰ伸入车底托住汽车车身,所述抱具支撑Ⅱ与汽车车身平行,当非承载式车的车架与车身合装后,再次旋转所述抱具支撑Ⅰ与所述抱具支撑Ⅱ,使所述抱具支撑Ⅰ旋转从车底移出,用所述抱具支撑Ⅱ将非承载式车的车身和车架进行抱夹,此时所述抱具支撑Ⅱ伸入车底托住汽车车身,所述抱具支撑Ⅰ与汽车车身平行。
采用本发明技术方案的优点为:
1.本发明通过抱具支撑的旋转更换可实现SUV、皮卡及MPV三种车型共线,与现有的技术相比减少一条底盘生产线。由此可见使用本发明的汽车生产线抱具,仅通过抱具支撑Ⅰ和抱具支撑Ⅱ的自身旋转便可更换抱具支撑,从而实现承载式车身与非承载式车身的共线生产。
2.本发明挡块及圆弧形缺口的设置将抱具支撑Ⅰ与抱具支撑Ⅱ各自的旋转角度限制在90°范围内,不仅可有效的避免由于抱具支撑Ⅰ与抱具支撑Ⅱ旋转角度过大抱具支撑Ⅰ与抱具支撑Ⅱ伸出车身外部造成安全事故的隐患;而且还能保证当一个抱具支撑伸入车底工作时,另一个抱具支撑处于车身的外侧且与车身平行,这样的设计避免了闲置的抱具支撑与车身其它需要装配的位置发生干涉。
3.本发明的汽车生产线抱具,设置的抱具支撑Ⅰ和抱具支撑Ⅱ可根据需要及时进行切换,满足承载式车身与非承载式车身共线生产的要求,无需再另外设计一条底盘线来辅助非承载式车身底盘的装配,仅需一条生产线即可完成承载式车身与非承载式车身底盘的装配,不仅节约资源、降低成本,还提高了生产效率,提高了生产线多种车型共线生产的能力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
图1为本发明汽车生产线抱具的结构示意图。
图2为本发明抱具支撑Ⅰ、抱具支撑Ⅱ与抱具支座的结构示意图。
图3为本发明抱具支撑Ⅰ和抱具支撑Ⅱ与抱具支座的装配示意图。
上述图中的标记分别为:1、抱具吊臂;2、抱具支座;21、支撑面;22、安装孔Ⅱ;23、圆弧形缺口;24、挡块;3、抱具支撑Ⅰ;4、抱具支撑Ⅱ;5、旋转体;6、安装孔Ⅰ;7、销轴。
具体实施方式
在本发明中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1、图2、图3所示,一种汽车生产线抱具,包括抱具吊臂1和抱具支座2,抱具支座2固定连接在具抱吊臂1上,抱具支座2垂直于抱具吊臂1,抱具支座2向汽车车底的方向延伸,抱具支座2上设有用于托住汽车车身的抱具支撑Ⅰ3和抱具支撑Ⅱ4,抱具支撑Ⅰ3和抱具支撑Ⅱ4通过旋转体5连接在抱具支座2上。优选,抱具支撑Ⅰ3和抱具支撑Ⅱ4在与抱具支座2的支撑面21平行的平面内旋转。即在支撑不同的车型需要更换抱具支撑,将抱具支撑Ⅰ3和抱具支撑Ⅱ4绕旋转体5进行旋转,旋转时抱具支撑Ⅰ3和抱具支撑Ⅱ4所在平面平行于抱具支座2。在汽车底盘生产线,当承载式车身与非承载式车身共线生产时,承载式车身始终使用抱具支撑Ⅰ3抱夹车身来完成汽车的生产;非承载式车身先使用抱具支撑Ⅰ3抱夹车身,在装上车架后改为使用抱具支撑Ⅱ4抱夹车身和车架完成汽车的后续生产;在没有使用本发明的汽车生产线抱具时,需要设计两条底盘线来满足生产需要,非承载式车身合装车架后更换另一条底盘线来实现生产,不仅造成资源浪费、生产成本高,而且换线生产降低了生产效率。本发明的汽车生产线抱具,设置的抱具支撑Ⅰ3和抱具支撑Ⅱ4可根据需要及时进行切换,满足承载式车身与非承载式车身共线生产的要求,无需再另外设计一条底盘线来辅助非承载式车身底盘的装配,仅需一条生产线即可完成承载式车身与非承载式车身底盘的装配,不仅节约资源、降低成本,还提高了生产效率,提高了生产线多种车型共线生产的能力。
优选的,抱具支撑Ⅰ3伸入车底托住汽车车身时,抱具支撑Ⅱ4设置在与汽车车身平行的方位,抱具支撑Ⅱ4伸入车底托住汽车车身时,抱具支撑Ⅰ3设置在与汽车车身平行的方位。当一个抱具支撑伸入车底工作时,另一个抱具支撑处于车身的外侧且与车身平行,这样的设计避免了闲置的抱具支撑与车身其它需要装配的位置发生干涉。
为了制造方便和安装便捷,将抱具支撑Ⅰ3和抱具支撑Ⅱ4设计为一体成型结构,且将抱具支撑Ⅰ3与抱具支撑Ⅱ4之间的夹角设置为为90°。在抱具支撑Ⅰ3与抱具支撑Ⅱ4的交汇处设有安装孔Ⅰ6,在支撑面21上设有安装孔Ⅱ22,抱具支撑Ⅰ3与抱具支撑Ⅱ4通过销轴7穿过安装孔Ⅰ6和安装孔Ⅱ22安装在抱具支座2上,安装孔Ⅰ6、安装孔Ⅱ22和销轴7构成了旋转体5,抱具支撑Ⅰ3和抱具支撑Ⅱ4整体绕销轴7在抱具支撑Ⅰ3和抱具支撑Ⅱ4形成的平面内旋转,抱具支撑Ⅰ3和抱具支撑Ⅱ4所形成的平面与抱具支座2的支撑面21平行。
优选的,在支撑面21上设有用于限制抱具支撑Ⅰ3与抱具支撑Ⅱ4旋转角度的挡块24,在挡块24上靠近抱具支撑Ⅰ3与抱具支撑Ⅱ4的一端设有圆弧形缺口23,抱具支撑Ⅰ3与所述抱具支撑Ⅱ4在圆弧形缺口23内旋转。挡块24及圆弧形缺口23的设置可将抱具支撑Ⅰ3与抱具支撑Ⅱ4各自的旋转角度限制在90°范围内,可有效的避免由于抱具支撑Ⅰ3与抱具支撑Ⅱ4旋转角度过大抱具支撑Ⅰ3与抱具支撑Ⅱ4伸出车身外部造成安全事故的隐患。实现上述功能的另一种实施方式为:在安装孔Ⅱ22与安装孔Ⅰ6配合的一端沿安装孔Ⅱ22的直径在安装孔Ⅱ22上开设缺口,抱具支撑Ⅰ3与抱具支撑Ⅱ4在缺口内旋转。缺口的设置将抱具支撑Ⅰ3与抱具支撑Ⅱ4的旋转角度限制在90°范围内。
由于承载式车身与非承载式车身进行底盘装配时与抱具支撑的支撑点不同,对于承载式车身若抱具支撑过长则会干涉后续的装配工作,对于非承载式车身与车架合装后若继续使用之前的抱具支撑,则会出现载荷不平衡的现象,此时需要换成较长的抱具支撑,能抱夹住车身和车架的抱具支撑即可。所以应当将抱具支撑Ⅰ3与抱具支撑Ⅱ4设置成不同的长度,以满足承载式车身与非承载式车身的共线生产。在本发明中设置抱具支撑Ⅱ4的长度大于抱具支撑Ⅰ3的长度,显然也可将抱具支撑Ⅰ3的长度设置为大于抱具支撑Ⅱ4的长度,即只要有一个抱具支撑可满足承载式车身生产,另一个抱具支撑可满足非承载式车身生产即可。
本发明一种汽车生产线抱具的使用方法包括如下步骤:
步骤1:将抱具支撑Ⅰ3与抱具支撑Ⅱ4通过旋转体5连接在抱具支座2上;
步骤2:确定汽车的车身为承载式车身还是非承载式车身或是承载式车身与非承载式车身共线生产;
步骤3:根据车身的形式确定需要使用的抱具支撑,具体操作为:若汽车的车身为承载式车身时,旋转抱具支撑Ⅰ3与抱具支撑Ⅱ4,使抱具支撑Ⅰ3伸入车底托住汽车车身,抱具支撑Ⅱ4与汽车车身平行,始终保持使抱具支撑Ⅰ3托住车身直到底盘装配完整;若汽车的车身为非承载式车身时,首先,旋转抱具支撑Ⅰ3与抱具支撑Ⅱ4,使抱具支撑Ⅰ3伸入车底托住汽车车身,抱具支撑Ⅱ4与汽车车身平行,当非承载式车的车架与车身合装后,再次旋转抱具支撑Ⅰ3与抱具支撑Ⅱ4,使抱具支撑Ⅰ3旋转从车底移出,用抱具支撑Ⅱ4将非承载式车的车身和车架进行抱夹,此时抱具支撑Ⅱ4伸入车底托住汽车车身,抱具支撑Ⅰ3与汽车车身平行。
将抱具支撑Ⅰ3与抱具支撑Ⅱ4做成可旋转活动的,车身由内饰线上底盘线,抱具抱夹车身用同一个抱具支撑,对于承载式车身,例如SUV可始终用同一个支撑,本发明中用抱具支撑Ⅰ3;对于非承载式车身,例如皮卡及MPV车在车身与车架合装后,用AGV车将车身举起,将抱具支撑Ⅰ3与抱具支撑Ⅱ4旋转90°,将抱具支撑Ⅰ3更换成抱具支撑Ⅱ4,由抱具支撑Ⅱ4将车身及车架一并抱夹;即通过抱具支撑的旋转更换可实现SUV、皮卡及MPV三种车型共线,与现有的技术相比减少一条底盘生产线。由此可见使用本发明的汽车生产线抱具,仅通过抱具支撑Ⅰ3和抱具支撑Ⅱ4的自身旋转便可更换抱具支撑,从而实现承载式车身与非承载式车身的共线生产。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车生产线抱具,包括抱具吊臂(1)和抱具支座(2),所述抱具支座(2)固定连接在所述抱具吊臂(1)上,其特征在于:所述抱具支座(2)上设有用于托住汽车车身的抱具支撑Ⅰ(3)和抱具支撑Ⅱ(4),所述抱具支撑Ⅰ(3)和抱具支撑Ⅱ(4)通过旋转体(5)连接在所述抱具支座(2)上。
2.如权利要求1所述的一种汽车生产线抱具,其特征在于:所述抱具支座(2)垂直于所述抱具吊臂(1),所述抱具支座(2)向汽车车底的方向延伸,所述抱具支撑Ⅰ(3)和抱具支撑Ⅱ(4)在与所述抱具支座(2)的支撑面(21)平行的平面内旋转。
3.如权利要求2所述的一种汽车生产线抱具,其特征在于:所述抱具支撑Ⅰ(3)伸入车底托住汽车车身时,所述抱具支撑Ⅱ(4)设置在与汽车车身平行的方位,所述抱具支撑Ⅱ(4)伸入车底托住汽车车身时,所述抱具支撑Ⅰ(3)设置在与汽车车身平行的方位。
4.如权利要求1至3任意一项所述的一种汽车生产线抱具,其特征在于:所述抱具支撑Ⅰ(3)与所述抱具支撑Ⅱ(4)的夹角为90°,所述抱具支撑Ⅰ(3)和所述抱具支撑Ⅱ(4)为一体成型结构。
5.如权利要求4所述的一种汽车生产线抱具,其特征在于:在所述抱具支撑Ⅰ(3)与所述抱具支撑Ⅱ(4)的交汇处设有安装孔Ⅰ(6),在所述支撑面(21)上设有安装孔Ⅱ(22),所述抱具支撑Ⅰ(3)与所述抱具支撑Ⅱ(4)通过销轴(7)穿过所述安装孔Ⅰ(6)和所述安装孔Ⅱ(22)安装在所述抱具支座(2)上。
6.如权利要求5所述的一种汽车生产线抱具,其特征在于:在所述支撑面(21)上设有用于限制所述抱具支撑Ⅰ(3)与所述抱具支撑Ⅱ(4)旋转角度的挡块(24)。
7.如权利要求6所述的一种汽车生产线抱具,其特征在于:在所述挡块(24)上靠近所述抱具支撑Ⅰ(3)与所述抱具支撑Ⅱ(4)的一端设有圆弧形缺口(23),所述抱具支撑Ⅰ(3)与所述抱具支撑Ⅱ(4)在所述圆弧形缺口(23)内旋转。
8.如权利要求7所述的一种汽车生产线抱具,其特征在于:所述抱具支撑Ⅱ(4)的长度大于所述抱具支撑Ⅰ(3)的长度。
9.一种如权利要求1-8任意一项所述的一种汽车生产线抱具的使用方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤:
步骤1:将所述抱具支撑Ⅰ(3)与所述抱具支撑Ⅱ(4)通过所述旋转体(5)连接在所述抱具支座(2)上;
步骤2:确定汽车的车身为承载式车身还是非承载式车身或是承载式车身与非承载式车身共线生产;
步骤3:根据车身的形式确定需要使用的抱具支撑。
10.如权利要求9所述的一种汽车生产线抱具的使用方法,其特征在于:所述步骤3的具体操作为:若汽车的车身为承载式车身时,旋转所述抱具支撑Ⅰ(3)与所述抱具支撑Ⅱ(4),使所述抱具支撑Ⅰ(3)伸入车底托住汽车车身,所述抱具支撑Ⅱ(4)与汽车车身平行,始终保持使所述抱具支撑Ⅰ(3)托住车身直到底盘装配完整;若汽车的车身为非承载式车身时,首先,旋转所述抱具支撑Ⅰ(3)与所述抱具支撑Ⅱ(4),使所述抱具支撑Ⅰ(3)伸入车底托住汽车车身,所述抱具支撑Ⅱ(4)与汽车车身平行,当非承载式车的车架与车身合装后,再次旋转所述抱具支撑Ⅰ(3)与所述抱具支撑Ⅱ(4),使所述抱具支撑Ⅰ(3)旋转从车底移出,用所述抱具支撑Ⅱ(4)将非承载式车的车身和车架进行抱夹,此时所述抱具支撑Ⅱ(4)伸入车底托住汽车车身,所述抱具支撑Ⅰ(3)与汽车车身平行。
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