CN108438850A - 一种直线式缓冲平台及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明是一种直线式缓冲平台，包括传送机构、搓瓶机构和储瓶机构，所述传送机构包括进瓶机构和出瓶机构，并且所述进瓶机构和出瓶机构分别对称设置在所述储瓶机构进出口两端，所述进瓶机构和出瓶机构分别与所述储瓶机构对应一端之间安装有所述搓瓶机构，本发明整机结构紧凑，占地面积小，运行稳定，故障率低，维护保养方便，而且能够广泛适用于牛奶包、异型瓶等瓶型，并且能够实现无压力控制，使得包型损害很小。

Description

一种直线式缓冲平台及其控制方法

技术领域

本发明涉及物品输送领域，具体涉及一种直线式缓冲平台及其控制方法。

背景技术

在生产中，缓冲平台在上游处理或输送站和下游处理或接收站的流动的一个重要的平台，其主要用来缓冲物品，现有技术的缓冲平台占地面积非常大，且适用的瓶型比较的少，而且在传送过程中能够容易造成损坏，而且不能进行独立和同时控制平台的进瓶和出瓶之间的缓冲通道，操作比较复杂繁琐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种直线式缓冲平台及其控制方法，整机结构紧凑，占地面积小，运行稳定，故障率低，维护保养方便，而且能够广泛适用于牛奶包、异型瓶等瓶型，并且能够实现无压力控制，使得包型损害很小。

本发明解决以上技术问题的技术方案是：提供一种直线式缓冲平台，包括传送机构、搓瓶机构和 储瓶机构，所述传送机构包括进瓶机构和出瓶机构，并且所述进瓶机构和出瓶机构分别对称设置在所述储瓶机构两端，所述进瓶机构和出瓶机构分别与所述储瓶机构对应一端之间安装有所述搓瓶机构，所述进瓶机构和所述出瓶机构结构相同，只存在逻辑上进出概念，在此可以统称为传送机构，所述传送机构包括传送平台架，在所述传送平台架两侧设有输送通道，在通道上安装有龙骨链，在两侧输送通道之间设有上支撑梁，在距上支撑梁尾端一定距离设有钢垫，并且所述钢垫可在上支撑梁上滑动，在所述钢垫上安装有上层转盘和弧形板，所述所述弧形板设置在所述上层转盘后端，并存在一定距离，形成弧形通道，所述弧形通道进出口与传送平台架两侧设有输送通道相连通，在所述输送通道上安装龙骨链，该龙骨链安装在一侧输送通道上，然后穿过弧形通道到另一侧输送通道，并且该龙骨链通过传送平台内的传动组件构成环形传动机构，

在所述上支撑梁底端设有与之平行的下支撑梁，在下支撑梁上设有两条平行的导轨，在在导轨上安装有下层转盘，所述上转盘和下层转盘通过传送平台架的前端两侧设有的控制上、下层转盘的电机使得上层转盘和下层转盘可在对应的上支撑梁和下支撑梁上进行前后移动，所述上层转盘和下层转盘通过同步带和弹簧相连接，具体为同步带的一端固定在钢垫上弧形板上，同步带的另一端穿过传动轮，并通过螺纹连接板与弹簧一端连接，而弹簧另一端固定在下层转盘尾端，并且两者之间相对运动；

所述储瓶台由头段、中间段和尾段组成，所述中间段通过两端侧面设置的固定板分别与头段和尾段固定连接，构成一个完整的储瓶台，在所述储瓶台底端等距设有用于支撑的平台支腿，所述储瓶台上设有多个隔板，并通过隔板分成若干个缓冲通道，每个缓冲通道上都设置有传送链板，并且每个传送链板都配有控制其速度的独立链板伺服电机；

所述搓瓶机构由内圈部件和外圈部件组成，所述内圈部件和外圈部件都安装在导轨架上，该导轨架与传送平台架对应一端侧板上设置的滑轨滑动连接，并且在传送平台架对应一端安装有控制导轨架的伺服电机，控制内圈部件和外圈部件前后移动，所述内圈部件和外圈部件的外侧一圈都设有传送链，并且都配有控制传送链的电机，电机安装在到导轨架上，所述内圈部件和外圈部件传送端面之间存在一定间距，形成传送通道，该传送通道的进瓶口与弧形通道的出瓶口相连通，传送通道的出瓶口与储瓶台缓冲通道相连通，并呈90°直角。

本发明的进一步限定技术方案：

前述的储瓶通道为6-16个。

前述的控制每个储瓶通道上设置传送链板的链板伺服电机以3-4个为一组等距设置在所述储平台底端。

前述的述每个链板伺服电机通过扭簧实现链条张紧。

前述的在外圈部件的进瓶端设有光电检测器。

前述的内圈部件和外圈部件传送端面为同心设计。

前述的在弧形通道上安装有护栏，该护栏两端分别固定在上层转盘尾端和弧形板上。

本发明一种直线式缓冲平台控制方法，具体为：

a、正常进出瓶的时候，出瓶速度略快于进瓶速度；

b、出瓶短暂堵瓶时，出瓶机构的两个上、下层转盘拖动电机有速度差，使上层转盘向左移动，开始在龙骨链上缓存包装物，进瓶的所有电机速度保持原来速度不变，此时，堵瓶时间不足以使上、下层转盘移动到极限位置，当出瓶恢复正常后，上、下层转盘移动到正常位置，正常出瓶；

c、出瓶长时间堵瓶时，出瓶机构的上、下层转盘移动到极限位置后，控制出瓶机构的上、下层转盘拖动电机停止运行，同时出口搓瓶机构的电机和缓冲平台的第一道链板电机也停止运行，出瓶停止；并在停止出瓶的同时，进口搓瓶机构电机停止，并在进口搓瓶机构的导轨架的伺服电机的牵引下，向左移动一道，对齐其第二条通道，当进口搓瓶机构的导轨架的伺服电机牵引进口搓瓶机构移动到第二列缓冲通道后，停止进口搓瓶机构的导轨架的伺服电机运行，同时进口搓瓶结构的两个电机开始搓瓶，且第二通道电机也开始运行，将搓瓶机构出来的包装物向下缓存，且缓存速度略大于正常输送速度，进瓶机构的上、下层转盘在这个速度差异下，缓慢的向左移动，直至与搓瓶机构的相对位置与初始位置一致后，调整进瓶机构的上、下转盘拖动电机的电机速度，使其一致，转盘停止移动，并正常进瓶，待第二道缓存完成后，出瓶堵瓶的状况还未解决，则继续向下一道缓存，缓存方式同上；

d、出瓶恢复正常后，出瓶机构的上、下转盘拖动电机先运行后，出口搓瓶的导轨架电机开始运行，同时第一道链板电机开始运行，开始出瓶，且出瓶的速度快于正常出瓶速度，出瓶机构的上下层转盘在这个速度差下，缓慢恢复到初始位置，待第一道排空后，出口搓瓶的导轨架电机带动出口搓瓶机构对其第二条通道，移动的同时，出口搓瓶机构的两个电机一直运行，对齐第二条通道后，出口搓瓶的导轨架电机停止运行，第二条通道的电机1TA18开始运行，以此类推，出瓶的同时，进瓶继续缓存，由于出瓶速度高出进瓶速度，所以，总有一个时刻，出瓶的搓瓶机构与进瓶的搓瓶机构对齐同一道，此时，进出瓶速度都恢复正常速度，待下次出瓶堵瓶时，再次向下一道缓存。

本发明的有益效果是：本发明储瓶台由头段、中间段和尾段组成，可以根据不同尺寸的需求对中间段进行更改，储瓶台通过隔板分成若干个缓冲通道，并在每个缓冲通道上都安装传送链板，每个传送链板都配有控制其速度的独立链板伺服电机，控制每个储瓶通道上设置传送链板的链板伺服电机以3-4个为一组等距设置在储平台底端，通过合理的布局，使得整体结构更加紧凑，减少了占地面积，而且维修保养更加方便；

本发明在搓瓶机构的外圈部件的进瓶端安装有光电检测器，检测瓶间间隙，实现储瓶台上瓶间隙补偿功能，提高储瓶台利用率高，能达85%以上，搓瓶机构的内圈部件和外圈部件传送端面为同心设计，且分别控制内圈部件和外圈部件的传送链的电机的速率相同，使其角速度相同，使得各种包型在内圈部件和外圈部件的传送端面上无相对位移，实现各种包型在传送过程中无压力，大大降低包型的损害；如果当瓶型存在较大差异，可以更换内圈部件实现较大差异瓶型的传送。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2为图1中A结构的放大示意图；

图3是本发明储瓶台侧视图；

图4是本发明中上转盘和下层转盘结构连接示意图；

图5是本发明搓瓶机构的结构示意图；

图6是本发明中传送平台架侧视图；

图7是本发明中链板伺服电机结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供一种直线式缓冲平台，结构如图1-7所示：包括搓瓶机构4和储瓶机构3，传送机构包括进瓶机构1和出瓶机构2，并且所述进瓶机1构和出瓶机构2分别对称设置在储瓶机构3两端，进瓶机构1和出瓶机构2分别与所述储瓶机构3对应一端之间安装有搓瓶机构4，进瓶机构1和出瓶机2构结构相同，只存在逻辑上进出概念，在此可以统称为传送机构，传送机构包括传送平台架5，在传送平台架两侧设有输送通道6，在两侧输送通道之间设有上支撑梁7，在距上支撑梁7尾端一定距离设有钢垫8，并且钢垫8可在上支撑梁7上滑动，在钢垫8上安装有上层转盘9和弧形板10，弧形板10设置在上层转盘9后端，并存在一定距离，形成弧形通道11，弧形通道11进出口与传送平台架5两侧设有输送通道6相连通，在输送通道6上安装龙骨链12，该龙骨链12安装在一侧输送通道6上，然后穿过弧形通道11到另一侧输送通道6，并且该龙骨链通过传送平台内的传动组件构成环形传动机构，在弧形通道11上安装有护栏32，该护栏32两端分别固定在上层转盘9尾端和弧形板10上；

在上支撑梁7底端设有与之平行的下支撑梁13，在下支撑梁上设有多个平行的导轨14，在导轨14上安装有下层转盘15，上转盘9和下层转盘15通过传送平台架5的前端两侧设有的控制上、下层转盘的电机使得上层转盘和下层转盘可在对应的上支撑梁和下支撑梁上进行前后移动，上层转盘9和下层转盘15通过同步带16和弹簧17相连接，具体为同步带16的一端固定在钢垫8上弧形板10上，同步带16的另一端穿过传动轮，并通过螺纹连接板18与弹簧17一端连接，而弹簧17另一端固定在下层转盘15尾端，并且两者之间相对运动；

储瓶台3由头段19、中间段20和尾段21组成，中间段20通过两端侧面设置的固定板分别与头段19和尾段21固定连接，构成一个完整的储瓶台，在储瓶台3底端等距设有用于支撑的平台支腿22，储瓶台3上设有多个隔板23，并通过隔板23分成若12缓冲通24，每个缓冲通道24上都设置有传送链板25，并且每个传送链板25都配有控制其速度的独立链板伺服电机，每个链板伺服电机以3-4个为一组等距设置在所述储平台底端，且每个链板伺服电机通过扭簧33实现链条张紧；

搓瓶机构4由内圈部件26和外圈部件27组成，内圈部件26和外圈部件27都安装在导轨架28上，该导轨架28与传送平台架5对应一端侧板上设置的滑轨滑动连接，并且在传送平台架对应一端安装有控制导轨架的伺服电机，控制内圈部件和外圈部件前后移动，内圈部件26和外圈部件27的外侧一圈都设有传送链29，并且都配有控制传送链的电机，电机安装在到导轨架上，内圈部件和外圈部件传送端面之间存在一定间距，形成传送通道30，该传送通道30的进瓶口与弧形通道11的出瓶口相连通，传送通道30的出瓶口与储瓶台缓冲通道24相连通，并呈90°直角，内圈部件26和外圈部件27传送端面为同心设计，并且外圈部件的进瓶端设有光电检测器31。

本实施例提供一种直线式缓冲平台控制方法，具体为：

a、正常进出瓶的时候，出瓶速度略快于进瓶速度；

b、出瓶短暂堵瓶时，出瓶机构的两个上、下层转盘拖动电机有速度差，使上层转盘向左移动，开始在龙骨链上缓存包装物，进瓶的所有电机速度保持原来速度不变，此时，堵瓶时间不足以使上、下层转盘移动到极限位置，当出瓶恢复正常后，上、下层转盘移动到正常位置，正常出瓶；

c、出瓶长时间堵瓶时，出瓶机构的上、下层转盘移动到极限位置后，控制出瓶机构的上、下层转盘拖动电机停止运行，同时出口搓瓶机构的电机和缓冲平台的第一道链板电机也停止运行，出瓶停止；并在停止出瓶的同时，进口搓瓶机构电机停止，并在进口搓瓶机构的导轨架的伺服电机的牵引下，向左移动一道，对齐其第二条通道，当进口搓瓶机构的导轨架的伺服电机牵引进口搓瓶机构移动到第二列缓冲通道后，停止进口搓瓶机构的导轨架的伺服电机运行，同时进口搓瓶结构的两个电机开始搓瓶，且第二通道电机也开始运行，将搓瓶机构出来的包装物向下缓存，且缓存速度略大于正常输送速度，进瓶机构的上、下层转盘在这个速度差异下，缓慢的向左移动，直至与搓瓶机构的相对位置与初始位置一致后，调整进瓶机构的上、下转盘拖动电机的电机速度，使其一致，转盘停止移动，并正常进瓶，待第二道缓存完成后，出瓶堵瓶的状况还未解决，则继续向下一道缓存，缓存方式同上；

d、出瓶恢复正常后，出瓶机构的上、下转盘拖动电机先运行后，出口搓瓶的导轨架电机开始运行，同时第一道链板电机开始运行，开始出瓶，且出瓶的速度快于正常出瓶速度，出瓶机构的上下层转盘在这个速度差下，缓慢恢复到初始位置，待第一道排空后，出口搓瓶的导轨架电机带动出口搓瓶机构对其第二条通道，移动的同时，出口搓瓶机构的两个电机一直运行，对齐第二条通道后，出口搓瓶的导轨架电机停止运行，第二条缓冲通道的电机开始运行，以此类推，出瓶的同时，进瓶继续缓存，由于出瓶速度高出进瓶速度，所以，总有一个时刻，出瓶的搓瓶机构与进瓶的搓瓶机构对齐同一道，此时，进出瓶速度都恢复正常速度，待下次出瓶堵瓶时，再次向下一道缓存。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种直线式缓冲平台，包括传送机构、搓瓶机构（4）和 储瓶机构（3），所述传送机构包括进瓶机构和出瓶机构，并且所述进瓶机（1）构和出瓶机构（2）分别对称设置在所述储瓶机构（3）两端，所述进瓶机构（1）和出瓶机构（2）分别与所述储瓶机构（3）对应一端之间安装有所述搓瓶机构（4），其特征在于：所述进瓶机构（1）和所述出瓶机（2）构结构相同，只存在逻辑上进出概念，在此可以统称为传送机构，所述传送机构包括传送平台架（5），在所述传送平台架两侧设有输送通道（6），在两侧输送通道之间设有上支撑梁（7），在距上支撑梁（7）尾端一定距离设有钢垫（8），并且所述钢垫（8）可在上支撑梁（7）上滑动，在所述钢垫（8）上安装有上层转盘（9）和弧形板（10），所述弧形板（10）设置在所述上层转盘（9）后端，并存在一定距离，形成弧形通道（11），所述弧形通道（11）进出口与传送平台架（5）两侧设有输送通道（6）相连通，在所述输送通道（6）上安装龙骨链（12），该龙骨链（12）安装在一侧输送通道（6）上，然后穿过弧形通道（11）到另一侧输送通道（6），并且该龙骨链通过传送平台内的传动组件构成环形传动机构，

在所述上支撑梁（7）底端设有与之平行的下支撑梁（13），在下支撑梁上设有多个平行的导轨（14），在导轨（14）上安装有下层转盘（15），所述上转盘（9）和下层转盘（15）通过传送平台架（5）的前端两侧设有的控制上、下层转盘的电机使得上层转盘和下层转盘可在对应的上支撑梁和下支撑梁上进行前后移动，所述上层转盘（9）和下层转盘（15）通过同步带（16）和弹簧（17）相连接，具体为同步带（16）的一端固定在钢垫（8）上弧形板（10）上，同步带（16）的另一端穿过传动轮，并通过螺纹连接板（18）与弹簧（17）一端连接，而弹簧（17）另一端固定在下层转盘（15）尾端，并且两者之间相对运动；

所述储瓶台（3）由头段（19）、中间段（20）和尾段（21）组成，所述中间段（20）通过两端侧面设置的固定板分别与头段（19）和尾段（21）固定连接，构成一个完整的储瓶台，在所述储瓶台（3）底端等距设有用于支撑的平台支腿（22），所述储瓶台（3）上设有多个隔板（23），并通过隔板（23）分成若干个缓冲通道（24），每个缓冲通道（24）上都设置有传送链板（25），并且每个传送链板（25）都配有控制其速度的独立链板伺服电机；

所述搓瓶机构（4）由内圈部件（26）和外圈部件（27）组成，所述内圈部件（26）和外圈部件（27）都安装在导轨架（28）上，该导轨架（28）与传送平台架（5）对应一端侧板上设置的滑轨滑动连接，并且在传送平台架对应一端安装有控制导轨架的伺服电机，控制内圈部件和外圈部件前后移动，所述内圈部件（26）和外圈部件（27）的外侧一圈都设有传送链（29），并且都配有控制传送链的电机，电机安装在到导轨架上，所述内圈部件和外圈部件传送端面之间存在一定间距，形成传送通道（30），该传送通道（30）的进瓶口与弧形通道（11）的出瓶口相连通，传送通道（30）的出瓶口与储瓶台缓冲通道（24）相连通，并呈90°直角。

2.根据权利要求1所述的直线式缓冲平台，其特征在于：所述缓冲通道（24）为6-16个。

3.根据权利要求2所述的直线式缓冲平台，其特征在于：所述控制每个储瓶通道上设置传送链板的链板伺服电机以3-4个为一组等距设置在所述储平台底端。

4.根据权利要求3所述的直线式缓冲平台，其特征在于：所述每个链板伺服电机通过扭簧（33）实现链条张紧。

5.根据权利要求1所述的直线式缓冲台，其特征在于：在所述外圈部件（27）的进瓶端设有光电检测器（31）。

6.根据权利要求1所述的直线式缓冲台，其特征在于：所述内圈部件（26）和外圈部件（27）传送端面为同心设计，且分别控制内圈部件和外圈部件的传送链的电机的速率相同。

7.根据权利要求1所述的直线式缓冲台，其特征在于：在所述弧形通道（11）上安装有护栏（32），该护栏（32）两端分别固定在上层转盘（9）尾端和弧形板（10）上。

8.根据权利要求1-7任意所述的直线式缓冲台控制方法，其特征在于：具体方法为：

a、正常进出瓶的时候，出瓶速度略快于进瓶速度；

b、出瓶短暂堵瓶时，出瓶机构的两个上、下层转盘拖动电机有速度差，使上层转盘向左移动，开始在龙骨链上缓存包装物，进瓶的所有电机速度保持原来速度不变，此时，堵瓶时间不足以使上、下层转盘移动到极限位置，当出瓶恢复正常后，上、下层转盘移动到正常位置，正常出瓶；

c、出瓶长时间堵瓶时，出瓶机构的上、下层转盘移动到极限位置后，控制出瓶机构的上、下层转盘拖动电机停止运行，同时出口搓瓶机构的电机和缓冲平台的第一道链板电机也停止运行，出瓶停止；并在停止出瓶的同时，进口搓瓶机构电机停止，并在进口搓瓶机构的导轨架的伺服电机的牵引下，向左移动一道，对齐其第二条通道，当进口搓瓶机构的导轨架的伺服电机牵引进口搓瓶机构移动到第二列缓冲通道后，停止进口搓瓶机构的导轨架的伺服电机运行，同时进口搓瓶结构的两个电机开始搓瓶，且第二通道电机也开始运行，将搓瓶机构出来的包装物向下缓存，且缓存速度略大于正常输送速度，进瓶机构的上、下层转盘在这个速度差异下，缓慢的向左移动，直至与搓瓶机构的相对位置与初始位置一致后，调整进瓶机构的上、下转盘拖动电机的电机速度，使其一致，转盘停止移动，并正常进瓶，待第二道缓存完成后，出瓶堵瓶的状况还未解决，则继续向下一道缓存，缓存方式同上；

d、出瓶恢复正常后，出瓶机构的上、下转盘拖动电机先运行后，出口搓瓶的导轨架电机开始运行，同时第一道链板电机开始运行，开始出瓶，且出瓶的速度快于正常出瓶速度，出瓶机构的上下层转盘在这个速度差下，缓慢恢复到初始位置，待第一道排空后，出口搓瓶的导轨架电机带动出口搓瓶机构对其第二条通道，移动的同时，出口搓瓶机构的两个电机一直运行，对齐第二条通道后，出口搓瓶的导轨架电机停止运行，第二条缓冲通道的电机开始运行，以此类推，出瓶的同时，进瓶继续缓存，由于出瓶速度高出进瓶速度，所以，总有一个时刻，出瓶的搓瓶机构与进瓶的搓瓶机构对齐同一道，此时，进出瓶速度都恢复正常速度，待下次出瓶堵瓶时，再次向下一道缓存。