CN108438766A - 叉车与机器自动转移送料装置 - Google Patents

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张立诚
蒋士勇
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Abstract

本发明公开一种叉车与机器自动转移送料装置，包括传动机构和升降转移机构，传动机构包括减速电机和与减速电机的输出轴连接的传动链，传动链与升降转移机构连接；升降转移机构包括连接板、伸缩杆、托板和过渡板，连接板一端与过渡板侧面滑动连接，另一端与伸缩杆的底端固定连接；托板的一端与过渡板侧面滑动连接，另一端与伸缩杆的上部固定连接。本发明的叉车与机器自动转移送料装置，该机构通过传感器的感知实现叉车与转移条形料机构的全自动转移对接，而叉车与空料架能顺利的退出转移机构，以此重复工作，并且该机构能水平方向的伸缩，以适应长短条形料的转移送料。代替人工从叉车料架转移材料到机器送料位置的工作。

Description

叉车与机器自动转移送料装置
技术领域
本发明涉及送料装置技术领域，特别是涉及一种叉车与机器自动转移送料装置。
背景技术
现阶段针对条形料的送料主要依靠人工单件抓取放置于送料工位，费事费力，而且对于比较重的条形料，人工很难抓取并放置到送料工位，在送料的过程中还存在误伤的风险。
针对条形料的送料运输，提供一种自动化送料，将人工从繁重的工作中解放出来，显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是提供一种叉车与机器自动转移送料装置，以解决上述现有技术存在的问题，代替人工从叉车料架转移材料到机器送料位置的工作，并且能够适应长短条形材料的转移送料。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种叉车与机器自动转移送料装置，包括传动机构和升降转移机构，所述传动机构包括减速电机和与所述减速电机的输出轴连接的传动链，所述传动链与所述升降转移机构连接；所述升降转移机构包括连接板、伸缩杆、托板和过渡板，所述连接板一端与所述过渡板侧面滑动连接，另一端与所述伸缩杆的底端固定连接；所述托板的一端与所述过渡板侧面滑动连接，另一端与所述伸缩杆的上部固定连接。
可选的，所述传动链包括主链条和从动链条，所述减速电机通过所述主链条与所述从动链条连接，所述从动链条用于带动所述升降转移机构上下移动。
可选的，所述传动链还包括与所述主链条连接的收缩传动链，所述连接板两侧设置有水平收缩导轨，所述收缩传动链与所述水平收缩导轨连接，所述水平导轨上设置有V型滚轮滑块。
可选的，所述伸缩杆的底端装配于所述V型滚轮滑块上。
可选的，所述伸缩杆采用气缸驱动伸缩，所述伸缩杆的上下部连接处设置有气缸头连接零件。
可选的，所述托板上设置有触发传感器，所述触发传感器与所述减速电机电连接。
可选的，所述托板底端设置有一旋转轴。
可选的，所述伸缩杆上设置有与所述减速电机电连接的感应器，所述感应器为位置感应器。
可选的，所述转移送料装置还包括有报警灯，所述报警灯与所述感应器电连接。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
在全自动化生产过程中，要求条形料能被送到送料位置，由于条形料长短型号批次不统一，所以叉车将料架上的不同型号的条形料运送到转移送料机构，该机构通过传感器的感知实现叉车与转移条形料机构的全自动转移对接，而叉车与空料架能顺利的退出转移机构，以此重复工作，并且该机构能水平方向的伸缩，以适应长短条形料的转移送料。代替人工从叉车料架转移材料到机器送料位置的工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中叉车与机器自动转移送料装置的转移材料示意图；
图2为叉车与机器自动转移送料装置的上升送料示意图；
其中，1水平收缩导轨；2连接板；3V型滚轮滑块；4托板；5气缸头连接零件；6伸缩杆；7料架挡板；8支撑梁；9过渡板；10收缩传动链；11主链条；12从动链条；13减速电机；14触发传感器；15感应器；16报警灯；17旋转轴；18条形材料。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种叉车与机器自动转移送料装置，以解决上述现有技术存在的问题，代替人工从叉车料架转移材料到机器送料位置的工作，并且能够适应长短条形材料的转移送料。
本发明提供的叉车与机器自动转移送料装置，包括传动机构和升降转移机构，传动机构包括减速电机和与减速电机的输出轴连接的传动链，传动链与升降转移机构连接；升降转移机构包括连接板、伸缩杆、托板和过渡板，连接板一端与过渡板侧面滑动连接，另一端与伸缩杆的底端固定连接；托板的一端与过渡板侧面滑动连接，另一端与伸缩杆的上部固定连接。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
请参考图1-2，其中，图1为本发明中叉车与机器自动转移送料装置的转移材料示意图；图2为叉车与机器自动转移送料装置的上升送料示意图。
如图1-2所示，本发明提供一种叉车与机器自动转移送料装置，包括传动机构和升降转移机构，传动机构包括减速电机13和与减速电机13的输出轴连接的传动链，传动链与升降转移机构连接；升降转移机构包括连接板2、伸缩杆6、托板4和过渡板9，连接板2一端与过渡板9侧面滑动连接，另一端与伸缩杆6的底端固定连接；托板4的一端与过渡板9侧面滑动连接，另一端与伸缩杆6的上部固定连接，伸缩杆6与料架挡板7相平行。
传动链包括主链条11和从动链条12，减速电机13通过主链条11与从动链条12连接，从动链条12用于带动升降转移机构上下移动。传动链还包括与主链条11连接的收缩传动链10，连接板2两侧设置有水平收缩导轨1，收缩传动链10与水平收缩导轨1连接，水平导轨上设置有V型滚轮滑块3，伸缩杆6的底端装配于V型滚轮滑块3上。收缩传动链10根据条形材料18的长短，带动水平收缩导轨1进行收放以适应不同长度的条形材料18。
伸缩杆6采用气缸驱动伸缩，伸缩杆6的上下部连接处设置有气缸头连接零件5。
托板4上设置有触发传感器14，触发传感器14与减速电机13电连接。装有条形材料18的料架的底端支撑梁8将装载的物料放置到托板4上后，触发传感器14进行感应，并将信号传递到减速电机13，电机开始工作。
托板4底端设置有一旋转轴17。伸缩杆6上设置有与减速电机13电连接的感应器15，感应器15为位置感应器15，转移送料装置还包括有报警灯16，报警灯16与感应器15电连接。当升降转移机构提升到一定高度后，托板4前端被过渡板9阻碍不得继续向上运动，然后托板4就绕旋转轴17旋转，同时托板4的另一端向上翘触碰到感应器15后，报警灯16亮起，完成条形材料18转移，升降转移机构下降。
更具体地，本发明中的叉车与机器自动转移送料装置的具体工序如下：
叉车将堆叠有条形材料18的料架送入自动转移送料装置内，装有条形材料18的料架的底端支撑梁8将装载的物料放置到托板4上后，触发传感器14检测到托板4上料送入，传感器14处于触发状态，处于触发状态的传感器14经PLC将条形料的放置及长度信号传递到减速电机13，电机启动，经主链条11带动从动链条12从而通过滑动连接在过渡板9侧面的连接板2带动整个升降转移机构向上移动，托板4把长出料架的条形材料18向上托举，料架在原处不动。
当料架上最底层的条形材料18被托举到最高位时，移动叉车叉子带动料架下降，随之将料架撤出自动转移送料装置的入口，与此同时，升降转移机构中的托板4连接的过渡板9的一端上升到最高位，托板4前端被过渡板9阻碍，不得继续向上运动，而托板4与伸缩杆6连接的另一端继续上移，带动托板4绕旋转轴17旋转，直至上翘起形成30°-60°的坡度，托板4上的材料由于自身重力自然向过渡板9一侧滑落，直到全部材料滑落完毕，托板4上翘端触碰到感应器15，此时报警灯16亮起提示条形材料18转移完毕，感应器15将信号由PLC传递到减速电机13，减速电机13反转，使得升降转移机构回落到初始位置，进行下一次的转移送料工作。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.叉车与机器自动转移送料装置，其特征在于：包括传动机构和升降转移机构，所述传动机构包括减速电机和与所述减速电机的输出轴连接的传动链，所述传动链与所述升降转移机构连接；所述升降转移机构包括连接板、伸缩杆、托板和过渡板，所述连接板一端与所述过渡板侧面滑动连接，另一端与所述伸缩杆的底端固定连接；所述托板的一端与所述过渡板侧面滑动连接，另一端与所述伸缩杆的上部固定连接。
2.根据权利要求1所述的叉车与机器自动转移送料装置，其特征在于：所述传动链包括主链条和从动链条，所述减速电机通过所述主链条与所述从动链条连接，所述从动链条用于带动所述升降转移机构上下移动。
3.根据权利要求1所述的叉车与机器自动转移送料装置，其特征在于：所述传动链还包括与所述主链条连接的收缩传动链，所述连接板两侧设置有水平收缩导轨，所述收缩传动链与所述水平收缩导轨连接，所述水平导轨上设置有V型滚轮滑块。
4.根据权利要求3所述的叉车与机器自动转移送料装置，其特征在于：所述伸缩杆的底端装配于所述V型滚轮滑块上。
5.根据权利要求1所述的叉车与机器自动转移送料装置，其特征在于：所述伸缩杆采用气缸驱动伸缩，所述伸缩杆的上下部连接处设置有气缸头连接零件。
6.根据权利要求1所述的叉车与机器自动转移送料装置，其特征在于：所述托板上设置有触发传感器，所述触发传感器与所述减速电机电连接。
7.根据权利要求1所述的叉车与机器自动转移送料装置，其特征在于：所述托板底端设置有一旋转轴。
8.根据权利要求1所述的叉车与机器自动转移送料装置，其特征在于：所述伸缩杆上设置有与所述减速电机电连接的感应器，所述感应器为位置感应器。
9.根据权利要求8所述的叉车与机器自动转移送料装置，其特征在于：所述转移送料装置还包括有报警灯，所述报警灯与所述感应器电连接。
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103663160A (zh) * 2013-12-10 2014-03-26 驻马店华中正大有限公司 滤饼提升上料装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103663160A (zh) * 2013-12-10 2014-03-26 驻马店华中正大有限公司 滤饼提升上料装置

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