CN108438511B - 可调节式托架 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可调节式托架，包括固定柱、与固定柱转动连接的两个叉臂以及支座，每一个叉臂对应设置一个支座，两个支座呈相对设置；支座与叉臂之间连接有滑座，滑座与叉臂转动连接；支座的底部设有滑槽，滑座位于滑槽内并可沿滑槽滑动；两个叉臂绕固定柱转动时，带动滑座在滑槽内滑动，以调节两个支座之间的间距大小。本发明技术方案通过在固定柱上转动连接两个叉臂，每一个叉臂上设置一个支座，支座与叉臂之间连接有滑座，该滑座与支座滑动连接，与叉臂转动连接，使得两个叉臂分别转动时调节两个叉臂之间的张开角度，能够带动滑座在滑槽内滑动，从而实现调节两个支座之间的间距大小以适应不同规格尺寸的AGV车体，提高了托架的通用性。

Description

可调节式托架

技术领域

本发明涉及AGV运输安装领域，特别涉及一种可调节式托架。

背景技术

AGV在产品组装阶段时需要装配和运输，在运输过程中通常都是采用托架承托住AGV产品进行移动，而AGV产品的规格类型多种多样，托架的通用性却不高，导致需要对不同规格的AGV设置不同的托架，造成了人力和材料的浪费。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种可调节式托架，旨在提高托架的通用性。

为实现上述目的，本发明提出的可调节式托架，包括固定柱、与所述固定柱转动连接的两个叉臂以及设置在所述叉臂上用于支撑物件的支座，其中，每一个所述叉臂对应设置一个所述支座，两个所述支座呈相对设置；所述支座与所述叉臂之间连接有滑座，所述滑座与所述叉臂转动连接；所述支座的底部设有滑槽，所述滑座位于所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动；两个所述叉臂分别绕所述固定柱转动时调节两个所述叉臂之间的张开角度，带动所述滑座在所述滑槽内滑动，以调节两个所述支座之间的间距大小。

优选地，所述叉臂上固定安装有立柱；所述滑座上设有上下贯通的第一通孔，在所述第一通孔内安装有第一轴承，所述立柱插设于所述第一轴承的内圈中。

优选地，所述可调节式托架还包括套设在所述立柱上的弹簧，所述弹簧夹设在所述叉臂与所述滑座之间。

优选地，所述弹簧为压簧。

优选地，在所述滑座的相对两侧壁上设有第一滚轮，所述第一滚轮可沿所述滑槽滑动。

优选地，在所述支座的底部设有内导轨，所述内导轨位于所述滑槽的中间位置，且所述内导轨与所述滑槽的延伸方向一致；所述第一滚轮位于所述内导轨的轨壁与所述滑槽的槽壁之间。

优选地，所述滑座的顶面上设有第二滚轮，所述第二滚轮可沿所述内导轨滑动。

优选地，所述可调节式托架还包括与所述滑座固定连接的锁紧机构，所述锁紧机构包括与所述滑座固定的固定板、穿设在所述固定板上的连接杆以及分别设置在所述连接杆两端的卡紧板；两个所述卡紧板卡设在所述支座的两侧以夹紧所述支座。

优选地，所述可调节式托架包括两个相对设置的固定柱，每个所述固定柱上对应设置有两个所述叉臂；呈相对设置的两个所述叉臂分设于一个所述支座的两端。

优选地，所述支座为开口向下的槽钢。

本发明技术方案通过在固定柱上转动连接两个叉臂，每一个叉臂上设置一个支座，支座与叉臂之间连接有滑座，该滑座与支座滑动连接，与叉臂转动连接，使得两个叉臂分别转动时调节两个叉臂之间的张开角度，能够带动滑座在滑槽内滑动，从而实现调节两个支座之间的间距大小以适应不同规格尺寸的AGV车体，提高了托架的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明可调节式托架实施例的结构示意图；

图2为本发明可调节式托架的叉臂与支座连接结构示意图；

图3为本发明可调节式托架中滑座的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	固定柱	200	叉臂
300	支座	310	滑槽
				320	内导轨
400	滑座	401	第一通孔
				410	第一轴承	420	第一滚轮
430	第二滚轮
				500	立柱	600	弹簧
700	锁紧机构	710	固定板
				720	连接杆	730	卡紧板

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种可调节式托架，用于托起AGV。

在本发明实施例中，参照图1、图2和图3，该可调节式托架包括固定柱100、与固定柱100转动连接的两个叉臂200以及设置在叉臂200上用于支撑物件的支座300，其中每一个叉臂200对应设置一个支座300，两个支座300呈相对设置；该支座300与叉臂200之间连接有滑座400，该滑座400与叉臂200转动连接；该支座300的底部设有滑槽310，滑座400位于滑槽310内并可沿滑槽310滑动；两个叉臂200分别绕固定柱100转动时调节两个叉臂200之间的张开角度，带动该滑座400在滑槽310内滑动，以调节两个支座300之间的间距大小。

在本实施例中，支座300起到托盘的作用，两个支座300同时对放置在支座300上面的AGV车体进行支撑，当需要托起不同规格的AGV车体时，转动两个叉臂200以改变两个叉臂200之间的张开角度，叉臂200在转动过程中会带动滑座400一起运动，使得滑座400在支座300的滑槽310内滑动，进而带动支座300向外撑开或向内缩小，从而实现调节两个相对设置的支座300之间的间距大小，以适应不同规格尺寸大小的AGV车体，达到提高托架通用性的效果。

当AGV车体较大时，可将位于同一固定柱100上的两个叉臂200同时向外(如图示中方向)转动，分别带动位于两个叉臂200上的两个支座300向外移动，从而增大了两个支座300之间的距离，同时滑座400与支座300滑动连接，叉臂200向外转动的同时也会带动滑座400向外滑动，使得支座300上用于托起AGV车体的长度增大，进而实现了对较大的AGV车体的承托。同理，当AGV车体较小时，将两个叉臂200同时向内(图示中方向)转动，带动两个支座300一起向内移动，使得两个支座300之间的距离减小，同时滑座400也向内滑动，使得支座300上用于承托AGV车体的长度减小，进而实现了承托较小的AGV车体的功能。

滑座400的主要作用是能够保证叉臂200与支座300相互运动时同时实现转动和滑动的功能。在实际应用过程中，支座300是用于承托AGV车体的，故支座300优选呈水平设置，则叉臂200与滑座400之间的转动轴线优选呈竖直方向延伸，可通过从叉臂200向上设置竖直转轴或者从滑座400向下设置竖直转轴，来实现叉臂200与滑座400在水平方向上的转动功能。

支座300的主要作用是支承AGV车体，则需要足够的强度和硬度，如高强钢、合金钢或复合型材料等，在本实施例中，优选支座300采用开口朝向的槽钢，此时槽钢的开口相当于滑槽310，使得滑座400可直接在槽钢的开口内滑动。

本发明技术方案通过在固定柱100上转动连接两个叉臂200，每一个叉臂200上设置一个支座300，支座300与叉臂200之间连接有滑座400，该滑座400与支座300滑动连接，与叉臂200转动连接，使得两个叉臂200分别转动时调节两个叉臂200之间的张开角度，能够带动滑座400在滑槽310内滑动，从而实现调节两个支座300之间的间距大小以适应不同规格尺寸的AGV车体，提高了托架的通用性。

进一步地，参照图2和图3，为了使得叉臂200与滑座400之间的转动连接更加稳定，该叉臂200上固定安装有立柱500，滑座400上设有上下贯通的第一通孔401，在第一通孔401内安装有第一轴承410，该立柱500插设于第一轴承410的内圈中。立柱500固定安装在叉臂200上，同时立柱500的上端插设在第一轴承410的内圈内，而第一轴承410是安装在滑座400的第一通孔401内的，第一轴承410的外圈与滑座400固定，在第一轴承410内圈与外圈可相互转动的作用下，使得立柱500与滑座400之间能够实现相互转动的功能，同时能够减小立柱500与滑座400之间的摩擦力，进而实现叉臂200与滑座400顺利转动的功能。在实际应用过程中，第一轴承410可根据实际需要而选型，只要能够保证立柱500与滑座400顺利转动即可，如球轴承、滚子轴承或滚珠轴承等。在本实施例中，考虑到成本以及摩擦力因素，优选第一轴承410采用滚珠轴承。

进一步地，参照图2和图3，该可调节式托架还包括套设在立柱500上的弹簧600，该弹簧600夹设在叉臂200与滑座400之间。托架在未负载状态下时，弹簧600对滑座400产生有向上的支撑力，使得滑座400对支座300有向上的支撑力，此时支座300主要是通过弹簧600向上的支撑力承托，立柱500未与支座300直接接触，使得滑座400仍然能够在支座300的滑槽310内滑动，使得托架承托AGV车体之前能够将支座300与叉臂200调节到所需要的位置；托架负载时，支座300受到AGV车体向下的压力，进而会向下压滑座400，滑座400受到压力后会进一步向下压缩弹簧600，同时带着滑座400上的第一轴承410一起向下运动，而立柱500是固定在叉臂200上的，则当弹簧600被压缩后，立柱500会直接与支座300接触以形成刚性连接，从而使得支座300与叉臂200之间不能相对活动，进而达到支座300负载时与叉臂200固定的功能，同时实现了支座300在支撑AGV车体时更加稳定的功能，防止了发生偏移晃动的情况发生。

优选地，弹簧600为压簧，通过受到压力发生弹性形变以储存变形能，托架未负载时，对弹簧600具有一定的压力使得弹簧600发生一定的形变，从而使得弹簧600对滑座400具有向上的支撑力以能够对未负载的支座300进行支撑。

进一步地，参照图2和图3，在该滑座400的相对两侧壁上设有第一滚轮420，该第一滚轮420可沿滑槽310滑动。通过在滑座400的两侧壁上设置第一滚轮420，使得滑座400与支座300的滑槽310之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，减小了滑座400与支座300之间的摩擦力，从而使得滑座400与支座300之间的滑动连接更加顺利平稳。可选地，第一滚轮420可采用辊筒结构或者轴承结构。

进一步地，参照图2和图3，在支座300的底部设有内导轨320，该内导轨320位于滑槽310的中间位置，且该内导轨320与滑槽310的延伸方向一致；该第一滚轮420位于内导轨320的轨壁与滑槽310的槽壁之间。内导轨320与滑槽310之间相当于形成了一个新的滑轨，第一滚轮420夹设在该新的滑轨中，使得第一滚轮420在运动过程中不会发生偏移，达到更加稳定的效果。

在上一实施例的基础上，参照图2和图3，该滑座400的顶面上设有第二滚轮430，该第二滚轮430可沿该内导轨320滑动。第一滚轮420设置在滑座400的侧壁上，且夹设在内导轨320的轨壁与滑槽310的槽壁形成的新的滑轨中滑动，减小摩擦力的同时起到导向作用；第二滚轮430设置在滑座400的顶面，且在内导轨320中滑动，使得第二滚轮300的外径大小刚好与内导轨320的宽度相适配，减小摩擦的同时进一步加强了滑座400在与支座300滑动时的导向作用力。

进一步地，参照图3，该可调节式托架还包括与滑座400固定连接的锁紧机构700，该锁紧机构700包括与滑座400固定的固定板710、穿设在固定板710上的连接杆720以及分别设置在连接杆720两端的卡紧板730；两个卡紧板730分别卡设在支座300的两侧以夹紧固定该支座300。支座300底部设有滑槽310，滑座400是位于滑槽310内的，则支座300相当于完全盖设在滑座400的上面了，此时支座300形成滑槽310的两侧壁处于两个卡紧板730之间的位置，通过螺帽在连接杆720的端部朝卡紧板730方向转动锁紧，从而使得两个卡紧板730会朝向支座300的两个侧壁夹紧，进而实现了将支座300与滑座400锁紧的功能。当支座300负载时，支座300与叉臂200之间形成刚性连接，同时通过锁紧机构700将支座300与滑座400锁紧，进而实现了支座300、滑座400以及叉臂200三者之间的固定功能，进而使得在支承AGV车体时更加稳定。

进一步地，参照图1，为了提高托架的稳定性，该可调节式托架包括两个相对设置的固定柱100，两个固定柱100分设在支座300的两端，且每个固定柱100上对应设有两个所述叉臂200；呈相对设置的两个叉臂200分设于一个所述支座300的两端。

支座300是直接用来支承AGV车体的，设置两个支座300以对AGV车体的承托更加平稳。根据不同尺寸大小的AGV车体，两个支座300之间的距离是不同的，则当需要增大或减小两个支座300之间的距离时，可通过调节同一个固定柱100上的两个叉臂200的角度来实现。两个叉臂200的夹角越大，两个支座300之间的距离越大，两个叉臂200的夹角越小，两个支座300之间的距离越小。

在实际应用过程中，为了方便AGV车体的安装或维修等操作，托架优选配套双柱举升机一起使用，即托架托起AGV车体后，可通过举升机向上或向下举升到需要的高度以进行后续操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种可调节式托架，其特征在于，包括固定柱、与所述固定柱转动连接的两个叉臂以及设置在所述叉臂上用于支撑物件的支座，其中，每一个所述叉臂对应设置一个所述支座，两个所述支座呈相对设置；所述支座与所述叉臂之间连接有滑座，所述滑座与所述叉臂转动连接；所述支座的底部设有滑槽，所述滑座位于所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动；两个所述叉臂分别绕所述固定柱转动时调节两个所述叉臂之间的张开角度，带动所述滑座在所述滑槽内滑动，以调节两个所述支座之间的间距大小；

所述叉臂上固定安装有立柱；所述滑座上设有上下贯通的第一通孔，在所述第一通孔内安装有第一轴承，所述立柱插设于所述第一轴承的内圈中；

所述可调节式托架还包括套设在所述立柱上的弹簧，所述弹簧夹设在所述叉臂与所述滑座之间，所述立柱用于在所述支座负载时与所述支座接触形成刚性连接；

所述第一轴承为球轴承、滚子轴承或滚珠轴承。

2.如权利要求1所述的可调节式托架，其特征在于，所述弹簧为压簧。

3.如权利要求1或2所述的可调节式托架，其特征在于，在所述滑座的相对两侧壁上设有第一滚轮，所述第一滚轮可沿所述滑槽滑动。

4.如权利要求3所述的可调节式托架，其特征在于，在所述支座的底部设有内导轨，所述内导轨位于所述滑槽的中间位置，且所述内导轨与所述滑槽的延伸方向一致；所述第一滚轮位于所述内导轨的轨壁与所述滑槽的槽壁之间。

5.如权利要求4所述的可调节式托架，其特征在于，所述滑座的顶面上设有第二滚轮，所述第二滚轮可沿所述内导轨滑动。

6.如权利要求1或2所述的可调节式托架，其特征在于，所述可调节式托架还包括与所述滑座固定连接的锁紧机构，所述锁紧机构包括与所述滑座固定的固定板、穿设在所述固定板上的连接杆以及分别设置在所述连接杆两端的卡紧板；两个所述卡紧板卡设在所述支座的两侧以夹紧所述支座。

7.如权利要求1或2所述的可调节式托架，其特征在于，所述可调节式托架包括两个相对设置的固定柱，每个所述固定柱上对应设置有两个所述叉臂；呈相对设置的两个所述叉臂分设于一个所述支座的两端。

8.如权利要求1或2所述的可调节式托架，其特征在于，所述支座为开口向下的槽钢。