CN108438357B - 一种多种规格天地盒自动角边封箱机装置 - Google Patents

一种多种规格天地盒自动角边封箱机装置 Download PDF

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    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/06—Applying adhesive tape
    • B65B51/067—Applying adhesive tape to the closure flaps of boxes

Abstract

本发明公开了一种多种规格天地盒自动角边封箱机装置，包括机架、纸盒输送装置、自动贴胶带装置、胶带折弯装置、高度调节装置和宽度调节装置。根据天地盒的尺寸规格，通过高度调节装置和宽度调节装置，使封箱机处于正确的工作状态，天地盒在纸盒输送装置的带动下前进，到达贴胶带工位后，纸盒输送装置停止运动，自动贴胶带装置工作，把天地盒的四条棱边贴上胶带，紧接着，天地盒在纸盒输送装置的带动下继续前进，到达胶带折弯工位后，纸盒输送装置停止运动，胶带折弯装置工作，将悬空的胶带贴到天地盒侧面箱体，至此完成封箱任务。本发明可用一台封箱机一次完成对天地盒的角边封装，方便快捷，满足封装需求，提高封装效率。

Description

一种多种规格天地盒自动角边封箱机装置
技术领域
本发明涉及一种多种规格天地盒自动角边封箱机装置，属于包装工程技术领域。
背景技术
随着互联网和电子商务的发展，电商和快递物流业增长迅速，几乎所有网购的商品都需要用纸盒封装。目前市面上的封箱机大多数都是针对开槽型纸盒的，并且只能简单的对纸盒的中缝进行胶带封装，虽然有的角边封箱机能对角边进行封装，但是只能对纸盒行进方向的棱边进行封装，针对天地盒的角边封箱机则很少。天地盒需要对天盒与地盒结合后形成的“口”字型缝隙进行封装，使用已有的角边封箱机需要进行两次不同方向的封装才能完成，将会增加包装的时间，降低企业的竞争力。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供了一种多种规格天地盒自动角边封箱机装置，实现用一台角封机一次性完成对天地盒的封装，其中包括两条长棱边和两条短棱边，长棱边和短棱边互相垂直。用本发明装置同时把四条棱边贴上胶带，然后纸盒继续前进，把悬空的胶带部分折弯压实。
本发明中涉及的一种多种规格天地盒自动角边封箱机装置，包括机架1，纸盒输送装置2，自动贴胶带装置3，胶带折弯装置4，高度调节装置5和宽度调节装置6。
所述机架1包括滚筒平台和四根垂直于滚筒平台的脚轮支腿，所述滚筒平台沿长度方向的两侧分别连接有第一立柱1-1，第二立柱1-2，和第三立柱1-3，第四立柱1-4，四根立柱都垂直于滚筒平台，并且在第一立柱1-1和第二立柱1-2之间水平连接着自动贴胶带装置3，第三立柱1-3和第四立柱1-4之间水平连接着胶带折弯装置4。
所述滚筒平台上方固定有纸盒输送装置2，所述纸盒输送装置2包括第一输送单元2-1和第二输送单元2-2，上述两个输送单元对称安装在所述滚筒平台上平面沿长度方向的两侧。
所述滚筒平台沿长度方向的一端为纸盒入口端，入口端设有喇叭口，起调整纸盒方向的作用，并且在此端设有自动贴胶带装置3，所述自动贴胶带装置3包括第一角边封箱机芯3-1，第二角边封箱机芯3-2，第三角边封箱机芯3-3，第四角边封箱机芯3-4，第一横向滑台3-5，第二横向滑台3-6，第三横向滑台3-7，第四横向滑台3-8，以及升降机构3-9。所述升降机构3-9安装在滚筒平台沿长度方向的两侧，所述第一横向滑台3-5，第二横向滑台3-6，第三横向滑台3-7和第四横向滑台3-8在同一水平面内，并且水平连接在升降机构3-9上，所述第一角边封箱机芯31，第二角边封箱机芯3-2，第三角边封箱机芯3-3和第四角边封箱机芯3-4分别与第一横向滑台3-5，第二横向滑台3-6，第三横向滑台3-7和第四横向滑台3-8相连接。
所述滚筒平台沿长度方向的另一端为纸箱出口端，在此端滚筒平台上方设有胶带折弯装置4，所述胶带折弯装置4的安装高度高于天地盒上表面5～10mm，并且在此端的两侧设有高度调节装置5，所述高度调节装置5可以调节安装在其上的胶带折弯装置4在竖直方向的相对高度。
在所述纸盒输送装置2上增加了宽度调节装置6，所述宽度调节装置6可以调节第一输送单元2-1与第二输送单元2-2之间的相对宽度。
所述高度调节装置5包括调节摇柄5-1，第一高度调节丝杠5-2，第一高度调节链轮5-3，高度调节链条5-4，第二高度调节链轮5-5以及第二高度调节丝杠5-6。
所述调节摇柄5-1与第一高度调节丝杠5-2上端相连接，第一高度调节丝杠5-2下端与第一高度调节链轮5-3相连接，第一高度调节链轮5-3通过高度调节链条5-4与第二高度调节链轮5-5相连接，第二高度调节链轮5-5与第二高度调节丝杠5-6下端相连接。
所述第一高度调节丝杠5-2的上下端分别通过第一上固定块5-2-1和第一下固定块5-2-2将其固定在第三立柱1-3上。所述第二高度调节丝杠5-6的上下端分别通过第二上固定块5-6-1和第二下固定块5-6-2将其固定在第四立柱1-4上。
当顺时针方向摇动调节摇柄5-1时，胶带折弯装置4向上移动；反之，当逆时针方向摇动调节摇柄5-1时，胶带折弯装置4向下移动。
所述宽度调节装置6包括调节摇柄6-1，第一宽度调节丝杠6-2，第一宽度调节链轮6-3，第一宽度调节左旋丝杠滑块6-4，第一宽度调节右旋丝杠滑块6-5，宽度调节链条6-6，第二宽度调节链轮6-7，第二宽度调节丝杠6-8，第二宽度调节左旋丝杠滑块6-9和第二宽度右旋丝杠滑块6-10。
所述第一宽度调节丝杠6-2一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，第一宽度调节丝杠6-2依次与调节摇柄6-1，第一宽度调节链轮6-3，第一宽度调节左旋丝杠滑块6-4，第一宽度调节右旋丝杠滑块6-5相连接。所述第二宽度调节丝杠6-8一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，第二宽度调节丝杠6-8依次与被动调节链轮6-7，第二宽度调节左旋丝杠滑块6-9，第二宽度调节右旋丝杠滑块6-10相连接。
所述第一宽度调节左旋丝杠滑块6-4，第二宽度调节左旋丝杠滑块6-9与第一输送单元2-1相连接；所述第一调节右旋丝杠滑块6-5，第二调节右旋丝杠滑块6-10与第二输送单元2-2相连接。
所述第一宽度调节链轮6-3与第二宽度调节链轮6-7之间安装有宽度调节链条6-6。当顺时针摇动调节摇柄6-1时，第一输送单元2-1与第二输送单元2-2之间的距离缩小；当逆时针摇动调节摇柄6-1时，第一输送单元2-1与第二输送单元2-2之间的距离增大。以此实现调整封箱尺寸宽度的目的。
所述胶带折弯装置4包括第一支撑架4-1，第二支撑架4-2，第一电动液压缸4-3，第二电动液压缸4-4，矩形毛刷组4-5，第一导杆4-6，第二导杆4-7，第三导杆4-8以及第四导杆4-9；所述第一电动液压缸4-3、第二电动液压缸4-4分别固定安装在第一支撑架4-1、第二支撑架4-2上，第一电动液压缸4-3、第二电动液压缸4-4的活塞杆分别垂直固定连接在矩形毛刷组4-5两长边的中间位置，并且矩形毛刷组4-5两长边上还分别固定有第一导杆4-6、第二导杆4-7，以及第三导杆4-8、第四导杆4-9，第一导杆4-6、第二导杆4-7、第三导杆4-8和第四导杆4-9分别穿过第一支撑架4-1、第二支撑架4-2上的直线轴承；第一电动液压缸4-3、第二电动液压缸4-4共同工作实现矩形毛刷组4-5的上下往复直线运动。
本发明的一种多规格天地盒自动角边封箱机装置，适用于天地盒的角边封装需求。当天地盒到达贴胶带工位时，停止运动，自动贴胶带装置开始工作，同时把四条棱边贴上胶带，然后纸盒继续前进，当天地盒到达胶带折弯工位时，停止运动，胶带折弯装置把悬空的胶带部分折弯压实。实现了用一台角封机一次性完成对天地盒的角边封装，方便快捷，满足封装需求，提高封装效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的机架结构示意图；
图3是本发明的纸盒输送装置示意图；
图4是本发明的自动贴胶带装置示意图；
图5是本发明的高度调节装置示意图；
图6是本发明的宽度调节装置示意图；
图7是本发明的胶带折弯装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参见图1，本发明中涉及的一种多种规格天地盒自动角边封箱机装置，包括机架1，纸盒输送装置2，自动贴胶带装置3、胶带折弯装置4、高度调节装置5和宽度调节装置6。
参见图2，所述机架1包括滚筒平台和四根垂直于滚筒平台的脚轮支腿，所述滚筒平台沿长度方向的两侧分别连接有第一立柱1-1，第二立柱1-2，和第三立柱1-3，第四立柱1-4，四根立柱都垂直于滚筒平台，并且在第一立柱1-1和第二立柱1-2之间水平连接着自动贴胶带装置3，第三立柱1-3和第四立柱1-4之间水平连接着胶带折弯装置4。
参见图3，所述滚筒平台上方固定有纸盒输送装置2，所述纸盒输送装置2包括第一输送单元2-1和第二输送单元2-2，上述两个输送单元对称安装在所述滚筒平台上平面沿长度方向的两侧。
参见图4，所述滚筒平台沿长度方向的一端为纸盒入口端，入口端设有喇叭口，起调整纸盒方向的作用，并且在此端设有自动贴胶带装置3，所述自动贴胶带装置3包括第一角边封箱机芯3-1，第二角边封箱机芯3-2，第三角边封箱机芯3-3，第四角边封箱机芯3-4，第一横向滑台3-5，第二横向滑台3-6，第三横向滑台3-7，第四横向滑台3-8，以及升降机构3-9。所述升降机构3-9安装在滚筒平台沿长度方向的两侧，所述第一横向滑台3-5，第二横向滑台3-6，第三横向滑台3-7和第四横向滑台3-8在同一水平面内，并且水平连接在升降机构3-9上，所述第一角边封箱机芯31，第二角边封箱机芯3-2，第三角边封箱机芯3-3和第四角边封箱机芯3-4分别与第一横向滑台3-5，第二横向滑台3-6，第三横向滑台3-7和第四横向滑台3-8相连接。
所述滚筒平台沿长度方向的另一端为纸箱出口端，在此端滚筒平台上方设有胶带折弯装置4，所述胶带折弯装置4的安装高度高于天地盒上表面5～10mm，并且在此端的两侧设有高度调节装置5，所述高度调节装置5可以调节安装在其上的胶带折弯装置4在竖直方向的相对高度。
在所述纸盒输送装置2上增加了宽度调节装置6，所述宽度调节装置6可以调节第一输送单元2-1与第二输送单元2-2之间的相对宽度。
参见图5，所述高度调节装置5包括调节摇柄5-1，第一高度调节丝杠5-2，第一高度调节链轮5-3，高度调节链条5-4，第二高度调节链轮5-5以及第二高度调节丝杠5-6。
所述调节摇柄5-1与第一高度调节丝杠5-2上端相连接，第一高度调节丝杠5-2下端与第一高度调节链轮5-3相连接，第一高度调节链轮5-3通过高度调节链条5-4与第二高度调节链轮5-5相连接，第二高度调节链轮5-5与第二高度调节丝杠5-6下端相连接。
所述第一高度调节丝杠5-2的上下端分别通过第一上固定块5-2-1和第一下固定块5-2-2将其固定在第三立柱1-3上。所述第二高度调节丝杠5-6的上下端分别通过第二上固定块5-6-1和第二下固定块5-6-2将其固定在第四立柱1-4上。
当顺时针方向摇动调节摇柄5-1时，胶带折弯装置4向上移动；反之，当逆时针方向摇动调节摇柄5-1时，胶带折弯装置4向下移动。
参见图6，所述宽度调节装置6包括调节摇柄6-1，第一宽度调节丝杠6-2，第一宽度调节链轮6-3，第一宽度调节左旋丝杠滑块6-4，第一宽度调节右旋丝杠滑块6-5，宽度调节链条6-6，第二宽度调节链轮6-7，第二宽度调节丝杠6-8，第二宽度调节左旋丝杠滑块6-9和第二宽度右旋丝杠滑块6-10。
所述第一宽度调节丝杠6-2一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，第一宽度调节丝杠6-2依次与调节摇柄6-1，第一宽度调节链轮6-3，第一宽度调节左旋丝杠滑块6-4，第一宽度调节右旋丝杠滑块6-5相连接。所述第二宽度调节丝杠6-8一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，第二宽度调节丝杠6-8依次与被动调节链轮6-7，第二宽度调节左旋丝杠滑块6-9，第二宽度调节右旋丝杠滑块6-10相连接。
所述第一宽度调节左旋丝杠滑块6-4，第二宽度调节左旋丝杠滑块6-9与第一输送单元2-1相连接；所述第一调节右旋丝杠滑块6-5，第二调节右旋丝杠滑块6-10与第二输送单元2-2相连接。
所述第一宽度调节链轮6-3与第二宽度调节链轮6-7之间安装有宽度调节链条6-6。当顺时针摇动调节摇柄6-1时，第一输送单元2-1与第二输送单元2-2之间的距离缩小；当逆时针摇动调节摇柄6-1时，第一输送单元2-1与第二输送单元2-2之间的距离增大。以此实现调整封箱尺寸宽度的目的。
参见图7，所述胶带折弯装置4包括第一支撑架4-1，第二支撑架4-2，第一电动液压缸4-3，第二电动液压缸4-4，矩形毛刷组4-5，第一导杆4-6，第二导杆4-7，第三导杆4-8以及第四导杆4-9。所述第一电动液压缸4-3、第二电动液压缸4-4分别固定安装在第一支撑架4-1、第二支撑架4-2上，第一电动液压缸4-3、第二电动液压缸4-4的活塞杆分别垂直固定连接在矩形毛刷组4-5两长边的中间位置，并且矩形毛刷组4-5两长边上还分别固定有第一导杆4-6，第二导杆4-7，第三导杆4-8以及第四导杆4-9各两根导杆，第一导杆4-6，第二导杆4-7，第三导杆4-8以及第四导杆4-9分别穿过第一支撑架4-1、第二支撑架4-2上的直线轴承。第一电动液压缸4-3和第二电动液压缸4-4共同工作实现矩形毛刷组4-5的上下往复直线运动。
具体的工作步骤为：
参见图1，首先根据待封箱天地盒7的尺寸规格，通过调整高度调节装置5和宽度调节装置6，使角封机处于正确的工作状态。
紧接着，把天地盒7放在输入端，纸盒输送装置2开始工作，天地盒7在纸盒输送装置2的作用下前进，到达自动贴胶带工位时，纸盒输送装置2停止工作，自动贴胶带装置3开始工作，先是升降机构3-9竖直下降，第一角边封箱机芯3-1，第二角边封箱机芯3-2，第三角边封箱机芯3-3和第四角边封箱机芯3-4下平面与纸盒输送装置2上平面平齐时，停止下降，第一角边封箱机芯3-1，第二角边封箱机芯3-2，第三角边封箱机芯3-3和第四角边封箱机芯3-4在第一横向滑台3-5，第二横向滑台3-6，第三横向滑台3-7和第四横向滑台3-8的作用下水平运动，当接触到天地盒7的侧面箱体时，第一横向滑台3-5，第二横向滑台3-6，第三横向滑台3-7和第四横向滑台3-8停止工作，然后升降机构3-9竖直上升，第一角边封箱机芯3-1，第二角边封箱机芯3-2，第三角边封箱机芯3-3和第四角边封箱机芯3-4下平面与天地盒7封箱平面平齐时，停止上升，接着第一横向滑台3-5，第二横向滑台3-6，第三横向滑台3-7和第四横向滑台3-8继续工作，带动第一角边封箱机芯3-1，第二角边封箱机芯3-2，第三角边封箱机芯3-3和第四角边封箱机芯3-4完成对天地盒7四条棱边的贴胶带任务，但此时每条胶带只有一半贴在天地盒7上，还有一半处于悬空状态。
然后自动贴胶带装置3快速复位，纸盒输送装置2继续工作，带动天地盒7继续前进，到达胶带折弯工位时，纸盒输送装置2停止工作，胶带折弯装置4开始工作，第一电动液压缸4-3、第二电动液压缸4-4推程，推动矩形毛刷组4-5向下做直线运动，将悬空的胶带贴在天地盒7的侧面箱体上，折弯动作完成后，第一电动液压缸4-3、第二电动液压缸4-4回程，矩形毛刷组4-5回复初始状态。至此，完成一个天地盒的封装任务。
以上所述内容，只是对本发明具体实施方式的解释说明，并不对本发明的结构、形状作任何形式上的限制。任何不超过本发明思路的修改、变化或修饰，都包含于本发明的权利要求范围内。

Claims (4)

1.一种多种规格天地盒自动角边封箱机装置，包括机架(1)，纸盒输送装置(2)，自动贴胶带装置(3)，胶带折弯装置(4)，高度调节装置(5)和宽度调节装置(6)；
所述机架(1)包括滚筒平台和四根垂直于滚筒平台的脚轮支腿，所述滚筒平台沿长度方向的两侧分别连接有第一立柱(1-1)，第二立柱(1-2)，和第三立柱(1-3)，第四立柱(1-4)，四根立柱都垂直于滚筒平台，并且在第一立柱(1-1)和第二立柱(1-2)之间水平连接着自动贴胶带装置(3)，第三立柱(1-3)和第四立柱(1-4)之间水平连接着胶带折弯装置(4)；
所述滚筒平台上方固定有纸盒输送装置(2)，所述纸盒输送装置(2)包括第一输送单元(2-1)和第二输送单元(2-2)，第一输送单元(2-1)和第二输送单元(2-2)对称安装在滚筒平台上平面沿长度方向的两侧，在所述纸盒输送装置(2)上增加了宽度调节装置(6)，所述宽度调节装置(6)能够调节第一输送单元(2-1)与第二输送单元(2-2)之间的相对宽度；
所述滚筒平台沿长度方向的一端为纸盒入口端，入口端设有喇叭口，起调整纸盒方向的作用，并且在此入口端设有自动贴胶带装置(3)，所述自动贴胶带装置(3)包括第一角边封箱机芯(3-1)，第二角边封箱机芯(3-2)，第三角边封箱机芯(3-3)，第四角边封箱机芯(3-4)，第一横向滑台(3-5)，第二横向滑台(3-6)，第三横向滑台(3-7)，第四横向滑台(3-8)以及升降机构(3-9)；所述升降机构(3-9)安装在滚筒平台沿长度方向的两侧，所述第一横向滑台(3-5)，第二横向滑台(3-6)，第三横向滑台(3-7)和第四横向滑台(3-8)在同一水平面内，并且水平连接在升降机构(3-9)上，所述第一角边封箱机芯(3-1)，第二角边封箱机芯(3-2)，第三角边封箱机芯(3-3)和第四角边封箱机芯(3-4)分别与第一横向滑台(3-5)，第二横向滑台(3-6)，第三横向滑台(3-7)和第四横向滑台(3-8)相连接；
所述滚筒平台沿长度方向的另一端为纸箱出口端，在此出口端滚筒平台上方设有胶带折弯装置(4)，所述胶带折弯装置(4)的安装高度高于天地盒上表面5～10mm，并且在此出口端的两侧设有高度调节装置(5)，所述高度调节装置(5)能够调节安装在其上的胶带折弯装置(4)在竖直方向的相对高度；
所述胶带折弯装置(4)包括第一支撑架(4-1)，第二支撑架(4-2)，第一电动液压缸(4-3)，第二电动液压缸(4-4)，矩形毛刷组(4-5)，第一导杆(4-6)，第二导杆(4-7)，第三导杆(4-8)以及第四导杆(4-9)；所述第一电动液压缸(4-3)、第二电动液压缸(4-4)分别固定安装在第一支撑架(4-1)、第二支撑架(4-2)上，第一电动液压缸(4-3)、第二电动液压缸(4-4)的活塞杆分别垂直固定连接在矩形毛刷组(4-5)两长边的中间位置，并且矩形毛刷组(4-5)两长边上还分别固定有第一导杆(4-6)、第二导杆(4-7)，以及第三导杆(4-8)、第四导杆(4-9)，第一导杆(4-6)、第二导杆(4-7)、第三导杆(4-8)和第四导杆(4-9)分别穿过第一支撑架(4-1)、第二支撑架(4-2)上的直线轴承；第一电动液压缸(4-3)、第二电动液压缸(4-4)共同工作实现矩形毛刷组(4-5)的上下往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种多种规格天地盒自动角边封箱机装置，其特征在于：所述高度调节装置(5)包括调节摇柄(5-1)，第一高度调节丝杠(5-2)，第一高度调节链轮(5-3)，高度调节链条(5-4)，第二高度调节链轮(5-5)以及第二高度调节丝杠(5-6)；
所述调节摇柄(5-1)与第一高度调节丝杠(5-2)上端相连接，第一高度调节丝杠(5-2)下端与第一高度调节链轮(5-3)相连接，第一高度调节链轮(5-3)通过高度调节链条(5-4)与第二高度调节链轮(5-5)相连接，第二高度调节链轮(5-5)与第二高度调节丝杠(5-2)下端相连接；
所述第一高度调节丝杠(5-2)的上下端分别通过第一上固定块(5-2-1)和第一下固定块(5-2-2)将其固定在第三立柱(1-3)上；所述第二高度调节丝杠(5-6)的上下端分别通过第二上固定块(5-6-1)和第二下固定块(5-6-2)将其固定在第四立柱(1-4)上；
当顺时针方向摇动调节摇柄(5-1)时，胶带折弯装置(4)向上移动；反之，当逆时针方向摇动调节摇柄(5-1)时，胶带折弯装置(4)向下移动。
3.根据权利要求1所述的一种多种规格天地盒自动角边封箱机装置，其特征在于：所述宽度调节装置(6)包括调节摇柄(6-1)，第一宽度调节丝杠(6-2)，第一宽度调节链轮(6-3)，第一宽度调节左旋丝杠滑块(6-4)，第一宽度调节右旋丝杠滑块(6-5)，宽度调节链条(6-6)，第二宽度调节链轮(6-7)，第二宽度调节丝杠(6-8)，第二宽度调节左旋丝杠滑块(6-9)和第二宽度右旋丝杠滑块(6-10)；
所述第一宽度调节丝杠(6-2)一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，第一宽度调节丝杠(6-2)依次与调节摇柄(6-1)，第一宽度调节链轮(6-3)，第一宽度调节左旋丝杠滑块(6-4)，第一宽度调节右旋丝杠滑块(6-5)相连接；所述第二宽度调节丝杠(6-8)一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，第二宽度调节丝杠(6-8)依次与被动调节链轮(6-7)，第二宽度调节左旋丝杠滑块(6-9)，第二宽度调节右旋丝杠滑块(6-10)相连接；
所述第一宽度调节左旋丝杠滑块(6-4)，第二宽度调节左旋丝杠滑块(6-9)与第一输送单元(2-1)相连接；所述第一宽度调节右旋丝杠滑块(6-5)，第二宽度调节右旋丝杠滑块(6-10)与第二输送单元(2-2)相连接；
所述第一宽度调节链轮(6-3)与第二宽度调节链轮(6-7)之间安装有宽度调节链条(6-6)；当顺时针摇动调节摇柄(6-1)时，第一输送单元(2-1)与第二输送单元(2-2)之间的距离缩小；当逆时针摇动调节摇柄(6-1)时，第一输送单元(2-1)与第二输送单元(2-2)之间的距离增大；以此实现调整封箱尺寸宽度的目的。
4.根据权利要求1所述的一种多种规格天地盒自动角边封箱机装置，其特征在于：使用时，首先根据待封箱天地盒(7)的尺寸规格，通过调整高度调节装置(5)和宽度调节装置(6)，使角封机处于正确的工作状态；
紧接着，把天地盒(7)放在输入端，纸盒输送装置(2)开始工作，天地盒(7)在纸盒输送装置(2)的作用下前进，到达自动贴胶带工位时，纸盒输送装置(2)停止工作，自动贴胶带装置(3)开始工作，先是升降机构(3-9)竖直下降，第一角边封箱机芯(3-1)，第二角边封箱机芯(3-2)，第三角边封箱机芯(3-3)和第四角边封箱机芯(3-4)下平面与纸盒输送装置(2)上平面平齐时，停止下降，第一角边封箱机芯(3-1)，第二角边封箱机芯(3-2)，第三角边封箱机芯(3-3)和第四角边封箱机芯(3-4)在第一横向滑台(3-5)，第二横向滑台(3-6)，第三横向滑台(3-7)和第四横向滑台(3-8)的作用下水平运动，当接触到天地盒(7)的侧面箱体时，第一横向滑台(3-5)，第二横向滑台(3-6)，第三横向滑台(3-7)和第四横向滑台(3-8)停止工作，然后升降机构(3-9)竖直上升，第一角边封箱机芯(3-1)，第二角边封箱机芯(3-2)，第三角边封箱机芯(3-3)和第四角边封箱机芯(3-4)下平面与天地盒(7)封箱平面平齐时，停止上升，接着第一横向滑台(3-5)，第二横向滑台(3-6)，第三横向滑台(3-7)和第四横向滑台(3-8)继续工作，带动第一角边封箱机芯(3-1)，第二角边封箱机芯(3-2)，第三角边封箱机芯(3-3)和第四角边封箱机芯(3-4)完成对天地盒(7)四条棱边的贴胶带任务，但此时每条胶带只有一半贴在天地盒(7)上，还有一半处于悬空状态；
然后自动贴胶带装置(3)快速复位，纸盒输送装置(2)继续工作，带动天地盒(7)继续前进，到达胶带折弯工位时，纸盒输送装置(2)停止工作，胶带折弯装置(4)开始工作，第一电动液压缸(4-3)、第二电动液压缸(4-4)推程，推动矩形毛刷组(4-5)向下直线运动，将悬空的胶带贴在天地盒(7)的侧面箱体上，折弯动作完成后，第一电动液压缸(4-3)、第二电动液压缸(4-4)回程，矩形毛刷组(4-5)回复初始状态；至此，完成一个天地盒的封装任务。
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