CN108438077B - 一种采用电磁吸力的爬壁车 - Google Patents
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Abstract
一种采用电磁吸力的爬壁车，底板两端面设有第一轴承座、第二轴承座，动力轴设于第一轴承座上，两端设有主动链轮，从动轴设于第二轴承座上，两端设有从动链轮，驱动源设有底板上方通过第一传动链带动动力轴转动，第二传动链绕制于主动链轮、从动链轮之间，底板两侧固定有正极环，底板上方固定有干电池，干电池正极与正极环连接，负极连接金属导电杆，金属导电杆与爬壁车的最低面齐平，第二传动链的链节上还固定有电磁吸附机构；工作时，与被吸附体接触的第二传动链形成了干电池正极、正极环、第一弹性片、电磁铁、第二弹性片、被吸附体、金属导电杆、干电池负极的闭合回路；爬壁车采用电磁铁代替永磁体，吸附力大，尺寸小，安放方便。
Description
技术领域
本发明涉及能自动爬壁的设备，尤其涉及一种采用电磁吸力的爬壁车。
背景技术
各种采用金属制造的各种设备或容器，在使用或检修等场合都会利用爬壁车来代替人工的操作，以提高工作效率或保障操作人员的安全。比如在船舶的修造业，只要在爬壁车上附加一些设备，就可以通过爬壁车来进行检查，清洗，涂装等；比如立式金属罐是进行石油化工类产品贸易结算的主要计量器具之一，直接关系到我国对内对外的经济利益和国家计量信誉，普遍应用于石油、化工等工业领域。目前全国已经建造了大批量立式金属罐，直径一般为30～40m，高度在20～25m。其容量计量的主要检定项目之一是径向偏差的测量。
光学垂测法作为一种精度相对较高的测量方法，得到广泛应用，但因为光学垂测法高空作业难度大、工作强度大等外界因素的制约，人们开始研究爬壁车用于被吸附体的测量，申请号为201210039093.X的发明专利申请公开了一种相对较为先进的爬壁车用于立式金属罐的径向偏差的测量，该爬壁车采用永磁体吸附在被吸附体上，长期使用发现，履带上容易堆积铁屑、铁锈，影响实际的吸附效果。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种采用电磁吸力的爬壁车。
为实现上述目的，本发明提供一种采用电磁吸力的爬壁车，包括：
底板，所述底板的两端面分别设有第一轴承座、第二轴承座；
驱动源，设有所述底板上方，动力输出端具有一输出链轮；
动力轴，能转动地设于所述第一轴承座上，两端设有主动链轮，中部设有输入链轮；
从动轴，与所述动力轴平行且能转动地设于所述第二轴承座上，两端设有从动链轮；
第一传动链，绕制于所述输出链轮、所述输入链轮的外周；
第二传动链，为两条，分别绕制于所述主动链轮、所述从动链轮之间；
所述底板为绝缘板，所述底板的两侧固定有正极环，所述正极环的形状与所述第二传动链一致；
所述底板上方固定有干电池，所述干电池正极与所述正极环连接，负极连接金属导电杆，所述金属导电杆与爬壁车的最低面齐平；
所述第二传动链的链节上还固定有电磁吸附机构。
作为本发明的进一步改进，所述第二传动链上装有张紧链轮。
作为本发明的进一步改进，所述电磁吸附机构包括电磁铁，所述电磁铁固定在所述链节的支架上，所述电磁铁在左侧与第一弹性片电性连接，所述电磁铁在右侧与第二弹性片电性连接。
作为本发明的进一步改进，所述第一弹性片为导电金属片，其始终与所述正极环的内壁贴合。
作为本发明的进一步改进，所述第二弹性片为导电金属片，其端面的高度与所述电磁铁齐平。
作为本发明的进一步改进，所述电磁铁外还套有防尘罩。
本发明的有益效果为：
1.采用电磁吸附机构吸附在被吸附体上，吸力增大的同时可有效减小爬壁车的尺寸。
2.爬壁车第二传动链与被吸附体接触时，链节上的电磁铁接通具有吸附功能，未与被吸附体直接接触的另一面不产生吸附力，即当电磁铁未工作时，其上不会吸附铁屑等杂质。
3.由电磁吸附的可控性，爬壁车的清洗及放置均方便可靠。
附图说明
图1为本发明一种采用电磁吸力的爬壁车俯视图；
图2为本发明一种采用电磁吸力的爬壁车主视图；
图3为图2中A-A剖视图；
图4为吸附时的示意图。
图中：1、从动轴；2、第二轴承座；3、从动链轮；4、第二传动链；41、链节；411、支架；5、电磁吸附机构；51、电磁铁；52、防尘罩；53、第二弹性片；54、第一弹性片；6、干电池；61、金属导电杆；7、底板；8、正极环；9、驱动源；10、输出链轮；11、第一传动链；12、输入链轮；13、动力轴；14、第一轴承座；15、主动链轮；16、被吸附体。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明实施例所述的一种采用电磁吸力的爬壁车，包括：底板7为绝缘板，底板7的两端面分别设有第一轴承座14、第二轴承座2；驱动源9设有底板7上方，动力输出端具有一输出链轮10；动力轴13能转动地设于第一轴承座14上，两端设有主动链轮15，中部设有输入链轮12；从动轴1与动力轴13平行且能转动地设于第二轴承座2上，两端设有从动链轮3；第一传动链11绕制于输出链轮10、输入链轮12的外周；第二传动链4为两条，分别绕制于主动链轮15、从动链轮3之间，第二传动链4上装有张紧链轮；底板7的两侧固定有正极环8，正极环8的形状与第二传动链11一致；底板7上方固定有干电池6，干电池6正极与正极环8连接，负极连接金属导电杆61，金属导电杆61与爬壁车的最低面齐平(参见图4)；如图3所示，第二传动链4的链节41上还固定有电磁吸附机构5，电磁吸附机构5包括电磁铁51，电磁铁51固定在链节41的支架411上，电磁铁51在左侧与第一弹性片54电性连接，电磁铁51在右侧与第二弹性片53电性连接，第一弹性片54为导电金属片，其始终与正极环8的内壁贴合，第二弹性片53为导电金属片，其端面的高度与电磁铁51齐平，电磁铁51外还套有防尘罩52。
采用电磁吸附机构吸附在被吸附体上，吸力增大的同时可有效减小爬壁车的尺寸；爬壁车第二传动链与被吸附体接触时，链节上的电磁铁接通具有吸附功能，未与被吸附体直接接触的另一面不产生吸附力，即当电磁铁未工作时，其上不会吸附铁屑等杂质；由电磁吸附的可控性，爬壁车的清洗及放置均方便可靠。
具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；
当爬壁车吸附在被吸附体上时，第二传动链上方的电磁吸附机构如图3所示，此时电磁铁不工作，与被吸附体直接接触的电磁吸附机构导通，电磁铁吸附在被吸附体上，如图4所示，干电池正极与正极环电性连接，正极环通过第一弹性片在左侧与电磁铁电性连接，干电池负极通过金属导电杆与被吸附体接触，电磁铁在右侧通过第二弹性片与被吸附体接触，所以形成了干电池正极、正极环、第一弹性片、电磁铁、第二弹性片、被吸附体、金属导电杆、干电池负极的闭合回路。
将爬壁车放置于被吸附体的表面，通电后，爬壁车的电磁吸附机构通过与被吸附体的接触产生磁力，使爬壁车吸附于被吸附体的表面，当前进或倒车时，总有一块电磁吸附机构通过第二传动链的转动与被吸附体的表面脱开，脱开后，第二弹性片与被吸附体的表面分离，使电磁吸附机构失电而无磁性，另一块电磁吸附机构通过第二传动链的转动与被吸附体的表面接触，此时第二弹性片与被吸附体的表面接触，使电磁吸附机构得电而产生磁性。如此循环，使爬壁车在被吸附体的表面工作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种采用电磁吸力的爬壁车，包括：
底板（7），所述底板（7）的两端面分别设有第一轴承座（14）、第二轴承座（2）；
驱动源（9），设有所述底板（7）上方，动力输出端具有一输出链轮（10）；
动力轴（13），能转动地设于所述第一轴承座（14）上，两端设有主动链轮（15），中部设有输入链轮（12）；
从动轴（1），与所述动力轴（13）平行且能转动地设于所述第二轴承座（2）上，两端设有从动链轮（3）；
第一传动链（11），绕制于所述输出链轮（10）、所述输入链轮（12）的外周；
第二传动链（4），为两条，分别绕制于所述主动链轮（15）、所述从动链轮（3）之间；
其特征在于：
所述底板（7）为绝缘板，所述底板（7）的两侧固定有正极环（8），所述正极环（8）的形状与所述第二传动链（4）一致；
所述底板（7）上方固定有干电池（6），所述干电池（6）正极与所述正极环（8）连接，负极连接金属导电杆（61），所述金属导电杆（61）与爬壁车的最低面齐平；
所述第二传动链（4）的链节（41）上还固定有电磁吸附机构（5）；所述电磁吸附机构（5）包括电磁铁（51），所述电磁铁（51）固定在所述链节（41）的支架（411）上，所述电磁铁（51）在左侧与第一弹性片（54）电性连接，所述电磁铁（51）在右侧与第二弹性片（53）电性连接；所述第一弹性片（54）为导电金属片，其始终与所述正极环（8）的内壁贴合；所述第二弹性片（53）为导电金属片，其端面的高度与所述电磁铁（51）齐平。
2.根据权利要求1所述的一种采用电磁吸力的爬壁车，其特征在于：所述第二传动链（4）上装有张紧链轮。
3.根据权利要求1或2所述的一种采用电磁吸力的爬壁车，其特征在于：所述电磁铁（51）外还套有防尘罩（52）。
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