CN201291929Y - 电磁爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于攀爬机械，特别涉及一种电磁爬行器，包括上壳体(9)、下壳体(3)、电机壳体(10)、电机(11)，在上、下壳体(9、3)对应的内腔中设有凸块外壳(4)和内凸块(6)，内凸块(6)两端面上设有内凸块轴(7)，内凸块轴(7)一端连接电机(11)，并穿装于上、下壳体(9、3)的中心，在上、下壳体(9、3)扣合的凸台中心穿装连杆(2)，连杆(2)顶端固定前吸盘(1)，连杆(2)下端固定凸块(5)，在凸块外壳(4)和内凸块(6)中设有棱形凸块滑道(12)，凸块(5)在凸块滑道(12)中滑行，电磁爬行器结构简单、制作容易，操作简单，便于工作人员操纵控制，节省人力。

Description

电磁爬行器

技术领域

本实用新型属于攀爬机械，特别涉及一种电磁爬行器。

背景技术

目前，随着工业的飞速发展，高压输变电的输送塔，移动通讯塔、造船业、石油化工、核能、桥梁制造等行业的一些作业，都需人力攀爬完成，使工人的劳动强度大，且有安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种攀爬灵活、节省人力、安全可靠的电磁爬行器。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：电磁爬行器包括上壳体、下壳体、电机壳体、电机，其特点是在上、下壳体对应的内腔中设有凸块外壳和内凸块，内凸块两端面上设有内凸块轴，内凸块轴一端连接电机，并穿装于上、下壳体的中心，在上、下壳体扣合的凸台中心穿装连杆，连杆顶端固定前吸盘，连杆下端固定凸块，在凸块外壳和内凸块中设有棱形凸块滑道，凸块在凸块滑道中滑行，在下壳体的下端左右固定两个后吸盘，在上壳体中的内凸块轴上装有轴套。

本实用新型的有益效果是：电磁爬行器结构简单、制作容易，可根据爬行器所携带装置的大小重量，调节电磁铁的吸附能力，实现不同的功能，操作简单，便于工作人员操纵控制，节省人力。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是电磁爬行器结构图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是图1的俯视图。

图中，1-前吸盘；2-连杆；3-下壳体；4-凸块外壳；5-凸块；6-内凸块；7-内凸块轴；8-后吸盘；9-上壳体；10-电机壳体；11-电机；12-凸块滑道；13-轴套；

具体实施方式

实施例，参照附图1～3，电磁爬行器是根据高压线输送塔、移动通讯塔等金属材质具有磁性所设计的，电磁爬行器的上壳体9和下壳体3用紧固螺丝固定在一起。上壳体9和下壳体3的上端凸台扣合一起后中间穿装连杆2，连杆2的上端固定前吸盘1，下端固定连接凸块5。在上、下壳体9、3的腔内装内凸块6和凸块外壳4，内凸块6和凸块外壳4内设有棱形凸块滑道12，凸块5在凸块滑道12内滑行，控制前吸盘1的上、下运动。在下壳体3的下端左、右固定两个后吸盘8。在上壳体9的外端面中心固定电机壳体10，电机壳体10内固定装有电机11，电机11连接内凸块轴7，内凸块轴7穿装在上、下壳体9、3和凸块外壳4的中心。在上壳体9内的内凸块轴7上装有轴套13，轴套13同时对内凸块6起定位作用。

电磁爬行器的工作过程是：前吸盘1上下运动吸附后，由于凸块5的运动带动后吸盘8及壳体运动，当后吸盘8带电后吸附爬行物上，凸块5运动使前吸盘1运动，以此往复。

Claims (1)

1、一种电磁爬行器，包括上壳体(9)、下壳体(3)、电机壳体(10)、电机(11)，其特征在于在上、下壳体(9、3)对应的内腔中设有凸块外壳(4)和内凸块(6)，内凸块(6)两端面上设有内凸块轴(7)，内凸块轴(7)一端连接电机(11)，并穿装于上、下壳体(9、3)的中心，在上、下壳体(9、3)扣合的凸台中心穿装连杆(2)，连杆(2)顶端固定前吸盘(1)，连杆(2)下端固定凸块(5)，在凸块外壳(4)和内凸块(6)中设有棱形凸块滑道(12)，凸块(5)在凸块滑道(12)中滑行，在下壳体(3)的下端左右固定两个后吸盘(8)，在上壳体(9)中的内凸块轴(7)上装有轴套(13)。

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