CN202541667U - 爬壁车 - Google Patents

Abstract

一种爬壁车，包括底板、第一驱动源、动力轴、从动轴、第一传动链及第二传动链，底板两端分别设有第一轴承座和第二轴承座，上端面设有标尺；第一驱动源动力输入端具有一输出链轮；动力轴能转动地设于第一轴承座上，两端分别设有主动链轮，中部设有输入链轮；从动轴能转动地设于第二轴承座上，两端分别设有从动链轮；第一传动链绕制于输出链轮和输入链轮外周并能传动；第二传动链为两条，分别绕制于主动链轮和从动链轮外周并能传动且具有磁体。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：履带式爬壁车结构简单合理，操作快捷方便，测定快速准确可靠，降低了人工劳动强度，提高了测量操作安全性。

Description

爬壁车

技术领域

本实用新型涉及一种能自动爬壁的设备，应用于立式金属罐大容量计量中实现径向偏差测量。

背景技术

立式金属罐是进行石油化工类产品贸易结算的主要计量器具之一，直接关系到我国对内对外的经济利益和国家计量信誉，普遍应用于石油、化工等工业领域。目前全国已经建造了大批的大容量立式金属罐，直径一般为30m～40m，高度在20m～25m。其容量计量的主要检定项目之一是径向偏差的测量。

光学垂准线法作为一种精度相对较高的测量方法(主要是光学垂准仪和磁性滑车配合使用)得以广泛应用。内测时需要建立钢支架，外测时需要测量人员在罐顶进行测量点定位，且下方需要人工拉绳带动装有标尺的磁性滑车。

在传统的光学垂准法检定过程中，首先，用于径向偏差测量的时间和工作量均占到60％以上，高空作业危险性大，人员劳动强度巨大，连续工作后人员极易疲劳；其次，磁性滑车在上下移动过程中的定位完全依靠人的目视定位，在高空巨大仰角情况下定点精度极差，造成测量精度难以保证。

因此，提高光学垂准法的测量精度、减少工作劳动强度以及提高测量速度显得非常必要和紧迫。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种降低劳动强度的爬壁车。

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种操作人员安全性佳的爬壁车。

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种径向偏差测量精确的爬壁车。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种爬壁车，其特征在于包括

底板，两端分别设有第一轴承座和第二轴承座，上端面设有标尺；

第一驱动源，设于前述的底板上，动力输入端具有一输出链轮；

动力轴，能转动地设于前述的第一轴承座上，两端分别设有主动链轮，中部设有输入链轮；

从动轴，平行前述的动力轴方向并能转动地设于前述的第二轴承座上，两端分别设有从动链轮；

第一传动链，绕制于前述输出链轮和输入链轮外周并能传动；以及

第二传动链，为两条，分别绕制于前述的主动链轮和从动链轮外周并能传动且具有能吸住罐壁的磁体。

所述的底板四周设有四个转轴，每个转轴上均设有张紧链轮，该四个张紧链轮位于主动链轮和从动链轮的外围，而所述的第二传动链均绕制于前述的张紧链轮、主动链轮和从动链轮外周并能传动。利于爬过焊缝，作为最佳，所述从动链轮与张紧链轮之间的第二传动链与水平面成45°夹角。

进一步，所述的转轴设于底板上L形支架上，并且，前述的支架端部具有供转轴能调节设置的条形槽。可以调节张紧链轮的松弛。

进一步，所述的第一驱动源包括第一电机及与第一电机传动连接的第一减速器，而所述的输出链轮则设于前述第一减速器的动力输出端。

为能准确的调整标尺的位置，所述的底板上还设有第二驱动源，该第二驱动源动力输出端与一丝杆传动连接，该丝杆的上设有一内螺纹与丝杆外壁配合的丝杆座，而所述的标尺则设于该丝杆座上。

进一步，所述的第二驱动源包括第二电机及与第二电机传动连接的第二减速器，而所述的丝杆与前述的第二减速器连接。

第一驱动源接受到指令后，按指令要求的转速使输入链轮带动输入链轮，从而带动主动链轮和从动链轮按一定速度转动，从而实现履带式爬壁车沿固定垂直的立式金属罐罐壁上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：履带式爬壁车结构简单合理，操作快捷方便，测定快速准确可靠，降低了人工劳动强度，也提高了测量操作安全性，具有很高的实际应用价值。

附图说明

图1为实施例结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为实施例使用状态参考图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本实施例中的爬壁车包括底板3、第一驱动源1、动力轴4、从动轴5、第一传动链6、张紧链轮7、第二驱动源2、第二传动链9、丝杆8、丝杆座81及标尺10。

底板3两端分别设有第一轴承座31和第二轴承座32，第一驱动源1设于底板3上，动力输入端具有一输出链轮11，动力轴4能转动地设于第一轴承座31上，两端分别设有主动链轮41，中部设有输入链轮42，从动轴5平行动力轴4方向并能转动地设于第二轴承座32上，两端分别设有从动链轮51，第一传动链6绕制于输出链轮11和输入链轮42外周并能传动。

底板3四周设有四个转轴34，张紧链轮7每个转轴34上，具体地：转轴34设于底板上L形支架35上，并且，支架35端部具有供转轴34能调节设置的条形槽33。

四个张紧链轮7位于主动链轮41和从动链轮51的外围，第二传动链9为两条，分别绕制于张紧链轮7、主动链轮41和从动链轮51外周并能传动且具有能吸住罐壁的磁体91。

第二驱动源2设于底板3上，动力输出端与丝杆8传动连接，该丝杆8的上设有一内螺纹与丝杆8外壁配合的丝杆座81，标尺10设于该丝杆座81上。

进一步，从动链轮51与张紧链轮7之间的第二传动链9与水平面成45°夹角。利于爬过焊缝。第一驱动源1包括第一电机及与第一电机传动连接的第一减速器，输出链轮11则设于第一减速器的动力输出端。第二驱动源2包括第二电机及与第二电机传动连接的第二减速器，丝杆8与第二减速器连接。

本实施例中的主动链轮41和从动链轮51为一样大小，张紧链轮7直径则小于主动链轮41。

如图3所示，第一驱动源1接受到指令后，按指令要求的转速使输入链轮11带动输出链轮42，从而带动主动链轮41和从动链轮51按一定速度转动，这样第二传动链9就能沿着立式金属罐的罐壁101垂直运动，其罐壁101为厚约10mm左右的钢板，为克服爬壁车的自身重力，磁体91采用钕铁硼永磁铁，永磁铁共48块，每块的理论吸力0.8kg，爬壁车的总重量约11kg，通过理论计算及实际运行，永磁铁的吸力可以克服爬壁车的重力及倾覆力矩。因罐壁由很多的焊接而成，所以有高约12mm的焊缝，为克服爬壁车能顺利爬过焊缝100，特设计张紧链轮7与从动链轮51形成一个与水平约45°的夹角以利于爬过焊缝。由于第一驱动源1在工作时有惯性，难以准确定位，采用一个标尺微调机构来修正位置实现准确定位：当第二驱动：2带动丝杆8作旋转运动时，丝杆座81作直线运动。这里的第一驱动源1和第二驱动源2可以采用无线遥控或线控来实现远距离的控制。其中第一驱动源1中的第一电机优选为功率30W，220V交流电，第一减速器的速比为1∶36。第一电机通过变频器来达到调节速度，实现正反转的目的，设计速度为6m/min。

Claims (7)

1.一种爬壁车，其特征在于包括

底板，两端分别设有第一轴承座和第二轴承座，上端面设有标尺；

第一驱动源，设于前述的底板上，动力输入端具有一输出链轮；

动力轴，能转动地设于前述的第一轴承座上，两端分别设有主动链轮，中部设有输入链轮；

从动轴，平行前述的动力轴方向并能转动地设于前述的第二轴承座上，两端分别设有从动链轮；

第一传动链，绕制于前述输出链轮和输入链轮外周并能传动；以及

第二传动链，为两条，分别绕制于前述的主动链轮和从动链轮外周并能传动且具有能吸住罐壁的磁体。

2.根据权利要求1所述的爬壁车，其特征在于所述的底板四周设有四个转轴，每个转轴上均设有张紧链轮，该四个张紧链轮位于主动链轮和从动链轮的外围，而所述的第二传动链均绕制于前述的张紧链轮、主动链轮和从动链轮外周并能传动。

3.根据权利要求2所述的爬壁车，其特征在于所述从动链轮与张紧链轮之间的第二传动链与水平面成45°夹角。

4.根据权利要求2所述的爬壁车，其特征在于所述的转轴设于底板上L形支架上，并且，前述的支架端部具有供转轴能调节设置的条形槽。

5.根据权利要求1所述的爬壁车，其特征在于所述的第一驱动源包括第一电机及与第一电机传动连接的第一减速器，而所述的输出链轮则设于前述第一减速器的动力输出端。

6.根据权利要求1所述的爬壁车，其特征在于所述的底板上还设有第二驱动源，该第二驱动源动力输出端与一丝杆传动连接，该丝杆的上设有一内螺纹与丝杆外壁配合的丝杆座，而所述的标尺则设于该丝杆座上。

7.根据权利要求6所述的爬壁车，其特征在于所述的第二驱动源包括第二电机及与第二电机传动连接的第二减速器，而所述的丝杆与前述的第二减速器连接。

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