CN108436753B - 一种可调节配重的研磨机及其调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节配重的研磨机，包括：支架、走轮、水箱、研磨盘和移动配重，所述支架下端设置有走轮，所述支架上设置有水箱，所述支架下端一侧设置有研磨盘，所述支架上设置有移动配重，所述移动配重设置于水箱上方，所述移动配重呈“凵”字形，所述移动配重两端头设置于研磨盘两侧。其通过为研磨机配备可移动的配重，能够调节研磨机的重心，提高了研磨机的稳定性；同时其通过机械自动调节配重，使得研磨机的重心一直处于同一位置，保证了研磨机的持续稳定性。

Description

一种可调节配重的研磨机及其调节方法

技术领域

本发明属于研磨设备领域，特别涉及一种可调节配重的研磨机及其调节方法。

背景技术

自18世纪发明水泥以来，水泥一直是建筑行业不可或缺的材料之一，无论是建造高楼大厦还是亭台楼阁，或多或少都需要水泥的参与，其廉价、坚固、使用方便的特性是它长久不衰的原因，不过在水泥光鲜的外表之下，其制作工艺的限制决定了水泥表面的不平整。于是，研磨机作为一种可以消除水泥表面不平整的设备应运而生，并随着水泥产业的发展而不断地壮大着。近年来，研磨机的市场已经发展壮大，呈现出广大的市场内容。

然而，随着新兴产业的发展，水泥的重要性不再如从前那般重要，相应的，研磨机的市场也失去了往日向前的势头。为了打破现有市场的沉寂，我们需要性能更强、质量更好的研磨机，因此对研磨机的研发与创新刻不容缓。现在市场上的研磨机，已经趋于成熟，但是仍然存在着许多的不足之处和改进点，如工作效率低、操作复杂、使用不方便等问题普遍存在于研磨机中。本申请就研磨机使用不便的问题，对其进行了创新和改进。

现在的研磨机，主要存在以下几个问题：

1、现在的研磨机大多没有可移动的配重，研磨机的重心在工作过程中会发生移动，容易产生倾斜，稳定性差。

2、现在的研磨机大多不具备自动化能力，无法对工作中的研磨机进行自动调整，稳定性差。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种可调节配重的研磨机及其调节方法，其通过为研磨机配备可移动的配重，能够调节研磨机的重心，提高了研磨机的稳定性；同时其通过机械自动调节配重，使得研磨机的重心一直处于同一位置，保证了研磨机的持续稳定性。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种可调节配重的研磨机，包括：支架、走轮、水箱、研磨盘和移动配重，所述支架下端设置有走轮，所述支架上设置有水箱，所述支架下端一侧设置有研磨盘，所述支架上设置有移动配重，所述移动配重设置于水箱上方，所述移动配重呈“凵”字形，所述移动配重两端头设置于研磨盘两侧。

本发明中所述移动配重的设置，其通过为研磨机配备移动配重，使得研磨机的重心可以根据需求转移，从而达到平衡研磨机本身的作用，提高了研磨机的稳定性，方便了工人的使用，降低了倾倒的可能性。

本发明中所述的移动配重包括第一液压缸、第二液压缸和配重物，所述第一液压缸与第二液压缸分别设置于支架两侧，所述第一液压缸与第二液压缸之间设置有配重物，所述配重物一端固定于第一液压缸上，所述配重物另一端固定于第二液压缸上。

本发明中所述液压缸的设置，其通过液压缸实现了配重的伸缩，使得配重能够移动的距离更远，可平衡的重心位置范围更广，使得研磨机不容易出现重心偏移而倾倒的现象。

本发明中所述的移动配重上设置有辅助调节机构，所述辅助调节机构包括连接杆、滑块和螺杆，所述连接杆一端固定于移动配重上，所述连接杆另一端设置有滑块，所述滑块内开有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺杆，所述螺杆与滑块配合接触，所述螺杆设置于支架内部；所述螺杆一端设置有传动齿轮与电机；所述支架位于滑块处开有用于移动连接杆的槽口。

本发明中所述辅助调节机构的设置，其通过在移动配重一侧安装推拉移动配重的辅助调节机构，使得研磨机能够利用机械力对移动配重进行调节，从而达到了移动配重的自动化，节约了人力，方便了工人的使用，实用性高。

本发明中所述的支架上设置有配重微调机构，所述配重微调机构包括安装外壳、坠角、连接线、光电传感器和PLC控制器，所述安装外壳固定于移动配重上，所述安装外壳上设置有连接线，所述连接线一端设置有坠角，所述坠角两侧设置有光电传感器，所述光电传感器上连接有PLC控制器，所述PLC控制器连接螺杆一端的电机；所述光电传感器和PLC控制器均固定于安装外壳上。

本发明中所述配重微调机构的设置，其利用研磨机重心变化时坠角的位置变化，实现了对研磨机平衡性的检测功能和自动矫正功能，既提高了研磨机的稳定性，又增强了研磨机的自动化程度，进一步方便了工人的使用，降低了研磨机倾倒的可能性。

本发明中所述的配重微调机构两侧设置有用于减小振动的减震液压缸，所述减震液压缸一端固定于安装外壳上，所述减震液压缸另一端固定于移动配重上；所述减震液压缸靠近移动配重一端的侧表面设置有通孔，所述通孔连接有油缸，所述油缸固定于移动配重上。

本发明中所述液压缸的设置，其通过液压缸内油压的自由浮动降低了配重微调机构的振动，减少了配重微调机构的检测难度，使得配重微调机构获得的检测内容更准确，不容易发生调节过度导致研磨机失去平衡的现象，提高了研磨机的稳定性。

本发明中所述的研磨盘包括保护外壳、齿轮组、传动轴和摩擦盘，所述保护外壳内部设置有传动轴，所述传动轴外侧设置有齿轮组，所述传动轴一端设置有摩擦盘，所述齿轮组连接有动力源。

本发明中所述研磨盘的设置，其通过研磨盘与地面的摩擦，实现了平整地面的目的。

本发明中所述的走轮本质上为万向轮。

本发明中所述万向轮的设置，方便了研磨机的转向，研磨机在转向过程中能够直接转弯，方便了工人的使用。

本发明中所述的一种可调节配重的研磨机的配重调节方法，包括利用移动配重保证研磨机的重心平衡，具体包括以下步骤：步骤一：拉伸第一液压缸和第二液压缸，将配重物移动至远处，增加力矩；步骤二：旋转第一液压缸和第二液压缸，移动配重物，使配重物重心偏移，平衡研磨机的整体重心。

本发明中所述配重调节方法的设置，其通过移动配重的位置，来达到改变研磨机的重心位置，从而使得研磨在工作过程中处于平衡状态，降低了研磨机倾倒的可能性，提高了研磨机的稳定性。

本发明中所述的一种可调节配重的研磨机的配重调节方法，包括根据研磨机重心变化调整移动配重的位置，具体包括以下步骤：步骤一：所述坠角与研磨机重心不在同一垂直线上，遮挡光电传感器，所述光电传感器发送响应信号传递给PLC控制器，所述PLC控制器控制螺杆一端的电机转动，带动移动配重移动；步骤二：所述坠角与研磨机重心处于同一垂直线上，所述坠角无法遮挡光电传感器，所述光电传感器停止发送响应信号，移动配重停止移动。

本发明中所述配重调节方法的设置，其通过机械力代替人力，通过改变配重位置来保证研磨机的重心一直处于同一位置，不但在使用过程中更加稳定，同时还减少了工人的为平衡研磨机付出的劳动力。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种可调节配重的研磨机及其调节方法，其通过为研磨机配备移动配重，使得研磨机的重心可以根据需求转移，从而达到平衡研磨机本身的作用，提高了研磨机的稳定性，方便了工人的使用，降低了倾倒的可能性。

2、本发明中所述的一种可调节配重的研磨机及其调节方法，其利用研磨机重心变化时坠角的位置变化，实现了对研磨机平衡性的检测功能和自动矫正功能，既提高了研磨机的稳定性，又增强了研磨机的自动化程度，进一步方便了工人的使用，降低了研磨机倾倒的可能性。

3、本发明中所述的一种可调节配重的研磨机及其调节方法，其通过机械力代替人力来平衡研磨机，降低了工人为了稳定研磨机付出的劳动力，从而方便了工人的使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明移动配重的结构示意图；

图3为本发明辅助调节机构的结构示意图；

图4为本发明配重微调机构的结构示意图；

图中：支架-1、走轮-2、水箱-3、研磨盘-4、移动配重-5、第一液压缸-51、第二液压缸-52、配重物-53、辅助调节机构-6、连接杆-61、滑块-62、螺杆-63、配重微调机构-7、安装外壳-71、坠角-72、连接线-73、光电传感器-74、PLC控制器-75、减震液压缸-76、油缸-77。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1

如图1所示的一种可调节配重的研磨机，包括：支架1、走轮2、水箱3、研磨盘4和移动配重5，所述支架1下端设置有走轮2，所述支架1上设置有水箱3，所述支架1下端一侧设置有研磨盘4，所述支架1上设置有移动配重5，所述移动配重5设置于水箱3上方，所述移动配重5呈“凵”字形，所述移动配重5两端头设置于研磨盘4两侧。

本实施例中所述的移动配重5包括第一液压缸51、第二液压缸52和配重物53，所述第一液压缸51与第二液压缸52分别设置于支架1两侧，所述第一液压缸51与第二液压缸52之间设置有配重物53，所述配重物53一端固定于第一液压缸51上，所述配重物53另一端固定于第二液压缸52上。

本实施例中所述的移动配重5上设置有辅助调节机构6，所述辅助调节机构6包括连接杆61、滑块62和螺杆63，所述连接杆61一端固定于移动配重5上，所述连接杆61另一端设置有滑块62，所述滑块62内开有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺杆63，所述螺杆63与滑块62配合接触，所述螺杆63设置于支架1内部；所述螺杆63一端设置有传动齿轮与电机；所述支架1位于滑块62处开有用于移动连接杆61的槽口。

本实施例中所述的支架1上设置有配重微调机构7，所述配重微调机构7包括安装外壳71、坠角72、连接线73、光电传感器74和PLC控制器75，所述安装外壳71固定于移动配重5上，所述安装外壳71上设置有连接线73，所述连接线73一端设置有坠角72，所述坠角72两侧设置有光电传感器74，所述光电传感器74上连接有PLC控制器75，所述PLC控制器75连接螺杆63一端的电机；所述光电传感器74和PLC控制器75均固定于安装外壳71上。

本实施例中所述的配重微调机构7两侧设置有用于减小振动的减震液压缸76，所述减震液压缸76一端固定于安装外壳71上，所述减震液压缸76另一端固定于移动配重5上；所述减震液压缸76靠近移动配重5一端的侧表面设置有通孔，所述通孔连接有油缸77，所述油缸77固定于移动配重5上。

本实施例中所述的研磨盘4包括保护外壳、齿轮组、传动轴和摩擦盘，所述保护外壳内部设置有传动轴，所述传动轴外侧设置有齿轮组，所述传动轴一端设置有摩擦盘，所述齿轮组连接有动力源。

本实施例中所述的走轮2本质上为万向轮。

本实施例中所述的一种可调节配重的研磨机的配重调节方法，包括利用移动配重5保证研磨机的重心平衡，具体包括以下步骤：步骤一：拉伸第一液压缸51和第二液压缸52，将配重物53移动至远处，增加力矩；步骤二：旋转第一液压缸51和第二液压缸52，移动配重物53，使配重物53重心偏移，平衡研磨机的整体重心。

本实施例中所述的一种可调节配重的研磨机的配重调节方法，包括根据研磨机重心变化调整移动配重5的位置，具体包括以下步骤：步骤一：所述坠角72与研磨机重心不在同一垂直线上，遮挡光电传感器74，所述光电传感器74发送响应信号传递给PLC控制器75，所述PLC控制器75控制螺杆63一端的电机转动，带动移动配重5移动；步骤二：所述坠角72与研磨机重心处于同一垂直线上，所述坠角72无法遮挡光电传感器74，所述光电传感器74停止发送响应信号，移动配重5停止移动。

实施例2

如图2所示的一种可调节配重的研磨机，包括：支架1、走轮2、水箱3、研磨盘4和移动配重5，所述支架1下端设置有走轮2，所述支架1上设置有水箱3，所述支架1下端一侧设置有研磨盘4，所述支架1上设置有移动配重5，所述移动配重5设置于水箱3上方，所述移动配重5呈“凵”字形，所述移动配重5两端头设置于研磨盘4两侧。

本实施例中所述的移动配重5包括第一液压缸51、第二液压缸52和配重物53，所述第一液压缸51与第二液压缸52分别设置于支架1两侧，所述第一液压缸51与第二液压缸52之间设置有配重物53，所述配重物53一端固定于第一液压缸51上，所述配重物53另一端固定于第二液压缸52上。

实施例3

如图3所示的一种可调节配重的研磨机，包括：支架1、走轮2、水箱3、研磨盘4和移动配重5，所述支架1下端设置有走轮2，所述支架1上设置有水箱3，所述支架1下端一侧设置有研磨盘4，所述支架1上设置有移动配重5，所述移动配重5设置于水箱3上方，所述移动配重5呈“凵”字形，所述移动配重5两端头设置于研磨盘4两侧。

本实施例中所述的移动配重5上设置有辅助调节机构6，所述辅助调节机构6包括连接杆61、滑块62和螺杆63，所述连接杆61一端固定于移动配重5上，所述连接杆61另一端设置有滑块62，所述滑块62内开有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺杆63，所述螺杆63与滑块62配合接触，所述螺杆63设置于支架1内部；所述螺杆63一端设置有传动齿轮与电机；所述支架1位于滑块62处开有用于移动连接杆61的槽口。

实施例4

如图4所示的一种可调节配重的研磨机，包括：支架1、走轮2、水箱3、研磨盘4和移动配重5，所述支架1下端设置有走轮2，所述支架1上设置有水箱3，所述支架1下端一侧设置有研磨盘4，所述支架1上设置有移动配重5，所述移动配重5设置于水箱3上方，所述移动配重5呈“凵”字形，所述移动配重5两端头设置于研磨盘4两侧。

本实施例中所述的支架1上设置有配重微调机构7，所述配重微调机构7包括安装外壳71、坠角72、连接线73、光电传感器74和PLC控制器75，所述安装外壳71固定于移动配重5上，所述安装外壳71上设置有连接线73，所述连接线73一端设置有坠角72，所述坠角72两侧设置有光电传感器74，所述光电传感器74上连接有PLC控制器75，所述PLC控制器75连接螺杆63一端的电机；所述光电传感器74和PLC控制器75均固定于安装外壳71上。

本实施例中所述的配重微调机构7两侧设置有用于减小振动的减震液压缸76，所述减震液压缸76一端固定于安装外壳71上，所述减震液压缸76另一端固定于移动配重5上；所述减震液压缸76靠近移动配重5一端的侧表面设置有通孔，所述通孔连接有油缸77，所述油缸77固定于移动配重5上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种可调节配重的研磨机，其特征在于：包括：支架（1）、走轮（2）、水箱（3）、研磨盘（4）和移动配重（5），所述支架（1）下端设置有走轮（2），所述支架（1）上设置有水箱（3），所述支架（1）下端一侧设置有研磨盘（4），所述支架（1）上设置有移动配重（5），所述移动配重（5）设置于水箱（3）上方，所述移动配重（5）呈“凵”字形，所述移动配重（5）两端头设置于研磨盘（4）两侧；

所述的移动配重（5）上设置有辅助调节机构（6），所述辅助调节机构（6）包括连接杆（61）、滑块（62）和螺杆（63），所述连接杆（61）一端固定于移动配重（5）上，所述连接杆（61）另一端设置有滑块（62），所述滑块（62）内开有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺杆（63），所述螺杆（63）与滑块（62）配合接触，所述螺杆（63）设置于支架（1）内部；所述螺杆（63）一端设置有传动齿轮与电机；所述支架（1）位于滑块（62）处开有用于移动连接杆（61）的槽口；

所述的支架（1）上设置有配重微调机构（7），所述配重微调机构（7）包括安装外壳（71）、坠角（72）、连接线（73）、光电传感器（74）和PLC控制器（75），所述安装外壳（71）固定于移动配重（5）上，所述安装外壳（71）上设置有连接线（73），所述连接线（73）一端设置有坠角（72），所述坠角（72）两侧设置有光电传感器（74），所述光电传感器（74）上连接有PLC控制器（75），所述PLC控制器（75）连接螺杆（63）一端的电机；所述光电传感器（74）和PLC控制器（75）均固定于安装外壳（71）上。

2.根据权利要求1所述的一种可调节配重的研磨机，其特征在于：所述的移动配重（5）包括第一液压缸（51）、第二液压缸（52）和配重物（53），所述第一液压缸（51）与第二液压缸（52）分别设置于支架（1）两侧，所述第一液压缸（51）与第二液压缸（52）之间设置有配重物（53），所述配重物（53）一侧固定于第一液压缸（51）上，所述配重物（53）另一侧固定于第二液压缸（52）上。

3.根据权利要求1所述的一种可调节配重的研磨机，其特征在于：所述的配重微调机构（7）两侧设置有用于减小振动的减震液压缸（76），所述减震液压缸（76）一端固定于安装外壳（71）上，所述减震液压缸（76）另一端固定于移动配重（5）上；所述减震液压缸（76）靠近移动配重（5）一端的侧表面设置有通孔，所述通孔连接有油缸（77），所述油缸（77）固定于移动配重（5）上。

4.根据权利要求1所述的一种可调节配重的研磨机，其特征在于：所述的研磨盘（4）包括保护外壳、齿轮组、传动轴和摩擦盘，所述保护外壳内部设置有传动轴，所述传动轴外侧设置有齿轮组，所述传动轴一端设置有摩擦盘，所述齿轮组连接有动力源。

5.根据权利要求1所述的一种可调节配重的研磨机，其特征在于：所述的走轮（2）本质上为万向轮。

6.根据权利要求2所述的一种可调节配重的研磨机的配重调节方法，包括利用移动配重（5）保证研磨机的重心平衡，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：拉伸第一液压缸（51）和第二液压缸（52），将配重物（53）移动至远处，增加力矩；

步骤二：旋转第一液压缸（51）和第二液压缸（52），移动配重物（53），使配重物（53）重心偏移，平衡研磨机的整体重心。

7.根据权利要求3所述的一种可调节配重的研磨机的配重调节方法，包括根据研磨机重心变化调整移动配重（5）的位置，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：所述坠角（72）与研磨机重心不在同一垂直线上，遮挡光电传感器（74），所述光电传感器（74）发送响应信号传递给PLC控制器（75），所述PLC控制器（75）控制螺杆（63）一端的电机转动，带动移动配重（5）移动；

步骤二：所述坠角（72）与研磨机重心处于同一垂直线上，所述坠角（72）无法遮挡光电传感器（74），所述光电传感器（74）停止发送响应信号，移动配重（5）停止移动。