CN108434721A - 抓爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抓爪，包括本体、连接件、至少三抓持件、至少三夹持件及至少三限位件，所述至少三限位件两端分别与所述本体和所述至少三抓持件转动连接，所述连接件滑动安装于所述本体内，所述连接件与所述至少三抓持件转动安装，所述夹持件转动安装于所述抓持件，所述至少三夹持件抵触于待抓取物件，所述连接件带动所述至少三抓持件收紧。夹持件转动安装于抓持件，可应用于抓取不同外径的容器、瓶、罐等，亦可抓取不同曲线、弧度的容器，适用范围及适用范围广。夹持件绕抓持件转动，以夹持件贴靠于商品上，构造简单，成本低，便于维护。

Description

抓爪

技术领域

本发明涉及贩卖机领域，尤其涉及一种抓爪。

背景技术

目前，市面上的贩卖机、抓娃娃机、夹取游戏机，由于具有抓取娱乐兼贩卖之公用，不论是幼童、学生、社会人士或者中老年人，皆可进行抓物以获得商品，更有店家将特殊商品、限定品等商品放置于游戏机内以供玩家抓取，以提高商品的价值、热门度及促进营销之活络，因此抓物游戏机广受大家喜爱且为经久不衰之游戏与贩卖模式者。

但是，现有的贩卖机抓爪存在以下缺陷：

为提供贩卖机内商品的多样性，目前有商家将罐或瓶装物件于游戏机内供玩家抓取，然而由于这些罐或瓶装物件的表面包装为光滑状，有的甚至呈弯弧曲线状，而因目前三爪式抓爪的末端多因外径逐渐缩小而形成尖锥状，纵使抓爪的末端设有止滑部，仍难以抓取罐或瓶装物件，进而降低玩家的积极性，而二爪式抓爪也没有办法用于抓取罐或瓶装物件。因此，如何改善抓爪无法抓取罐或瓶装物件的缺失，是当前贩卖机亟需解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种抓爪，其能解决无法抓取罐或瓶装物件的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种抓爪，包括本体、连接件、至少三抓持件、至少三夹持件及至少三限位件，所述至少三限位件两端分别与所述本体和所述至少三抓持件转动连接，所述连接件滑动安装于所述本体内，所述连接件与所述至少三抓持件转动安装，所述夹持件转动安装于所述抓持件，所述至少三夹持件抵触于待抓取物件，所述连接件带动所述至少三抓持件收紧。

进一步地，所述夹持件包括抵触部，所述抵触部呈弧形。

进一步地，所述本体呈筒状，所述至少三抓持件均匀分布并环绕于所述本体外侧。

进一步地，所述抵触部的弧形的圆心与所述本体的圆心在同一条直线上。

进一步地，所述抓持件呈弯勾状。

进一步地，每一所述抓持件包括转轴，所述夹持件转动安装于所述转轴使所述夹持件相对于所述抓持件转动。

进一步地，所述抓持件、所述夹持件及所述限位件的数量相同。

进一步地，所述抓持件的数量为3-5个。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

夹持件转动安装于抓持件，可应用于抓取不同外径的容器、瓶、罐等，亦可抓取不同曲线、弧度的容器，适用范围及适用范围广。夹持件绕抓持件转动，以夹持件贴靠于商品上，构造简单，成本低，便于维护。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明抓爪中一较佳实施例的分解图；

图2为图1所示抓爪的立体图；

图3为图1所示抓爪的另一立体图；

图4为图1所示抓爪的侧视图；

图5为图1所示抓爪夹持大直径饮料罐的第一示意图；

图6为图1所示抓爪夹持大直径饮料罐的第二示意图；

图7为图1所示抓爪夹持小直径饮料罐的示意图；

图8为图1所示抓爪夹持弧形饮料瓶的示意图；

图9为图1所示抓爪夹持普通饮料瓶的示意图。

图中：10、本体；11、连接件；20、抓持件；21、转轴；30、夹持件；31、抵触部；40、大直径饮料瓶；40A、小直径饮料瓶；50、弧形饮料瓶；50A、普通饮料瓶；51、瓶盖；60、限位件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4，一种抓爪包括本体10、连接件11、三抓持件20、三夹持件30及三限位件60。

本体10呈筒状。

抓持件20呈弯勾状，每一抓持件20包括转轴21。

夹持件30包括抵触部31，抵触部31呈弧形，夹持件30以具有防滑效果的材料制成，如橡胶、防滑塑料等。

限位件60呈长条状。

组装抓爪时，连接件11滑动安装于本体10内，三限位件60两端分别与本体10和三抓持件20转动连接，连接件11与三抓持件20转动安装，夹持件30转动安装于转轴21使夹持件30相对于抓持件20转动，三夹持件30抵触于待抓取物件，连接件11带动三抓持件20收紧。

夹持件30转动安装于转轴21使夹持件30相对于抓持件20转动，可应用于抓取不同外径的容器、瓶、罐等，亦可抓取不同曲线、弧度的容器，适用范围及适用范围广。夹持件30以转轴21为支点转动，以夹持件30贴靠于商品上，构造简单，成本低，便于维护。

使用抓爪时，夹持件30以转轴21为支点，夹持件30可自由向上或向下偏转。请参阅图5，当连接件11带动三抓持件20开始收合且夹持件30碰到商品时，夹持件30可沿着所触碰到的商品表面的弧度开始偏转。请参阅图6，由于抵触部31为弧形且以具有防滑效果的材料制成，具有防滑效果，当三抓持件20上升及移动过程中，商品不至于滑落掉下，以确保玩家、买家可获得夹取之商品，夹持件30通过转轴21安装于抓持件20并沿转轴21旋转以适应待抓取件的曲线，使抵触部31可依据曲线偏转并与瓶身贴靠，进而可夹持移动，解决了常规抓手无法抓取瓶类物件的问题。

在本实施例中，为了方便说明，以大直径饮料瓶40、小直径饮料瓶40A、弧形饮料瓶50、普通饮料瓶50A对商品进行区分。

请参阅图6，当三抓持件20末端设置的抵触部31碰到大直径饮料瓶40时，抵触部31偏转贴合靠近大直径饮料瓶40的表面。请参阅图7，当三抓持件20末端设置的抵触部31碰到小直径饮料瓶40A时，抵触部31可以沿转轴21偏转较大的角度，使抵触部31可偏转贴合靠近小直径饮料瓶40A。

请参阅图8，当夹持弧形饮料瓶50时，三抓持件20末端设置的抵触部31可依据瓶身弧度偏转其夹持角度，使抵触部31同样可靠近弧形饮料瓶50，顺利夹取该类型的罐体。

请参阅图9，普通饮料瓶50A包括瓶盖51，其代表了颈部细长类的瓶体，如汽水、啤酒等，或因瓶体造型等因素使正常的夹爪无法靠近瓶身时，由于夹持件30转动安装抓持件20，夹持件30沿转轴21偏转，当夹持件30靠近瓶身时，随着三抓持件20上升抓起，三抓持件20带动夹持件30贴合瓶身的曲线偏转，当夹持件30触摸到瓶盖51时，由于瓶盖51的直径比颈部其他部位较大，因此夹持件30抵触于瓶盖51下边缘，夹持件30抵触于瓶身，抓持件20抓住瓶体移动以供玩家获得该饮料瓶。

抵触部31为一止滑面，当待抓取物件表面光滑时，由于抵触部31的止滑效果，表面光滑待抓取物件亦不会脱落，可确保玩家、买家获取商品外，亦保证商品包装的完整性。

需要说明的是，三抓持件20均匀分布并环绕于本体10外侧，抵触部31的弧形的圆心与本体10的圆心在同一条直线上，抓持件20、夹持件30及限位件60的数量相同。在其他实施例中，抓持件20的数量为3、4、5个。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种抓爪，包括本体、连接件、至少三抓持件、至少三夹持件及至少三限位件，其特征在于：所述至少三限位件两端分别与所述本体和所述至少三抓持件转动连接，所述连接件滑动安装于所述本体内，所述连接件与所述至少三抓持件转动安装，所述夹持件转动安装于所述抓持件，所述至少三夹持件抵触于待抓取物件，所述连接件带动所述至少三抓持件收紧。

2.如权利要求1所述的抓爪，其特征在于：所述本体呈筒状，所述至少三抓持件均匀分布并环绕于所述本体外侧。

3.如权利要求2所述的抓爪，其特征在于：所述夹持件包括抵触部，所述抵触部呈弧形。

4.如权利要求3所述的抓爪，其特征在于：所述抵触部的弧形的圆心与所述本体的圆心在同一条直线上。

5.如权利要求1所述的抓爪，其特征在于：所述抓持件呈弯勾状。

6.如权利要求1所述的抓爪，其特征在于：每一所述抓持件包括转轴，所述夹持件转动安装于所述转轴使所述夹持件相对于所述抓持件转动。

7.如权利要求6所述的抓爪，其特征在于：所述抓持件、所述夹持件及所述限位件的数量相同。

8.如权利要求7所述的抓爪，其特征在于：所述抓持件的数量为3-5个。