CN108433958A - 一种导盲机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导盲机器人，包括驱动装置，所述驱动装置上部设有转动装置，所述转动装置上部设有处理器，所述处理器内部设有连接轴，所述连接轴和所述转动装置进行固定连接，所述处理器两侧分别设有微型GPS定位装置和红外线感应装置，所述处理器上部设有距离感应器，所述距离感应器的两侧设有警报装置，所述警报装置和所述距离传感器进行固定连接且呈轴对称分布。通过在处理器的上部增设的距离传感器，在使用的时候配合红外线感应装置能够使导盲机器人探测出与前方障碍物之间的距离，当距离小于预设的值时，通过处理器进行控制转动装置以及驱动装置使导盲机器人的行驶方面进行改变，提高了导盲机器人在进行行驶时的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种导盲机器人。
背景技术
导盲机器人是为视觉障碍者行动提供导航帮助的一种服务机器人，它利用多种传感器对周围环境进行探测，将探测的信息进行处理然后做出相应的反馈提供给驱动装置和视障者，以帮助使用者有效地避开障碍。
目前，市面上的导盲机器人在使用的时候当遇到前方有障碍物的时候，不便于使导盲机器人的行驶方面进行改变，易导致导盲机器人撞上障碍物，同时导盲机器人在行驶时遇到滑坡的时候易使导盲机器人的行驶速度过快，容易发生危险，在遇到特殊路况的时候也易导致驱动装置出现打滑的现象，降低了盲人的安全性，除此之外，现有的导盲机器人无法使盲人的家人掌握到其具体位置，无法对盲人的人身安全起到保障性作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导盲机器人，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种导盲机器人，包括驱动装置，所述驱动装置上部设有转动装置，所述转动装置上部设有处理器，所述处理器两侧分别设有微型GPS定位装置和红外线感应装置，所述处理器上部设有距离感应器，所述距离感应器的两侧设有警报装置，所述警报装置和所述距离传感器进行固定连接且呈轴对称分布，所述处理器内部设有数据采集模块，所述数据采集模块的两侧分别设有存储模块和无线传输模块，所述数据采集模块、所述存储模块以及所述无线传输模块与所述处理器由导线进行连接。
进一步地，所述处理器外侧设有引导杆，所述引导杆的一端嵌入在所述处理器的内部进行固定连接，所述引导杆采用橡胶材质制成。
进一步地，所述驱动装置两侧分别设有左移动轮和右移动轮，所述左移动轮和所述右移动轮的外部设有防滑链。
进一步地，所述驱动装置下部设有速度传感器，所述速度传感器外部设有外壳和所述驱动装置进行固定连接，所述速度传感器和所述处理器通过导线进行连接。
进一步地，所述处理器的前后两侧分别设有散热器，所述散热器一侧嵌入在所述处理器的内部进行固定且呈轴对称分布。
进一步地，所述处理器内部设有连接轴，所述连接轴的一端和所述转动装置进行固定连接，所述连接轴的另一端和所述距离传感器通过轴承座进行连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
通过在处理器的上部增设的距离传感器，在使用的时候配合红外线感应装置能够使导盲机器人探测出与前方障碍物之间的距离，当距离小于预设的值时，距离传感器探测出的数据传输到处理器的内部，通过处理器进行控制转动装置以及驱动装置使导盲机器人的行驶方面进行改变，同时设有的速度传感器可测出导盲机器人在行驶时的速度，可利用处理对速度进行控制，并且配合防滑链的使用，提高了导盲机器人在进行行驶时的安全性，并且增设的微型GPS定位装置能够对导盲机器人进行实时定位，在处理器的内部设有数据采集模块可对各项数据进行采集，通过无线传输模块进行传输到盲人的家人的接收端上，保证了盲人的人身安全。
附图说明
图1为本发明一种导盲机器人主视图。
图2为本发明一种导盲机器人处理器内部结构示意图。
图中:驱动装置1、转动装置2、处理器3、微型GPS定位装置4、红外线感应装置5、距离感应器6、警报装置7、数据采集模块8、存储模块9、无线传输模块10、引导杆11、左移动轮12、右移动轮13、防滑链14、速度传感器15、散热器16、连接轴17。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种导盲机器人，包括驱动装置1，所述驱动装置1上部设有转动装置2，所述转动装置2上部设有处理器3，所述处理器3两侧分别设有微型GPS定位装置4和红外线感应装置5，所述处理器3上部设有距离感应器6，所述距离感应器6的两侧设有警报装置7，所述警报装置7和所述距离传感器6进行固定连接且呈轴对称分布，所述处理器3内部设有数据采集模块8，所述数据采集模块8的两侧分别设有存储模块9和无线传输模块10，所述数据采集模块8、所述存储模块9以及所述无线传输模块10与所述处理器3由导线进行连接。
所述处理器3外侧设有引导杆11，所述引导杆11的一端嵌入在所述处理器3的内部进行固定连接，所述引导杆11采用橡胶材质制成，便于对盲人进行引导，提高了盲人用手握着的舒适度。
所述驱动装置1两侧分别设有左移动轮12和右移动轮13，所述左移动轮12和所述右移动轮13的外部设有防滑链14，防止导盲机器人在行驶的过程中遇到特殊的路况出现打滑的现象，提高了安全性。
所述驱动装置1下部设有速度传感器15，所述速度传感器15外部设有外壳和所述驱动装置1进行固定连接，所述速度传感器15和所述处理器3通过导线进行连接，便于对导盲机器人的行驶速度进行控制。
所述处理器3的前后两侧分别设有散热器16，所述散热器16一侧嵌入在所述处理器3的内部进行固定且呈轴对称分布，便于对正处于工作状态的处理器3进行散热，防止处理器3内部气温过高导致出现损坏，降低了维修和更换成本。
所述处理器3内部设有连接轴17，所述连接轴17的一端和所述转动装置2进行固定连接，所述连接轴17的另一端和所述距离传感器6通过轴承座进行连接，能够使导盲机器人进行转动，便于对周围行驶环境进行探测。
本发明所述的一种导盲机器人在使用的时候通过距离传感器6配合红外线感应装置5探测出导盲机器人与前方障碍物之间的距离，当距离小于预设的值时，距离传感器6探测出的数据传输到处理器3的内部，通过处理器3进行控制转动装置2以及驱动装置1使导盲机器人的行驶方面进行改变，同时在驱动装置1下部设有的速度传感器15可测出导盲机器人在行驶时的速度，配合防滑链14的使用，对当盲机器人的行驶速度进行控制，开启微型GPS定位装置4对导盲机器人进行实时定位，微型GPS定位装置4获取到的数据通过数据采集模块8进行采集传输到处理器3的内部，通过无线传输模块10进行传输到盲人的家人的接收端上，可对导盲机器人的行径进行掌握。
本发明的驱动装置1、转动装置2、处理器3、微型GPS定位装置4、红外线感应装置5、距离感应器6、警报装置7、数据采集模块8、存储模块9、无线传输模块10、引导杆11、左移动轮12、右移动轮13、防滑链14、速度传感器15、散热器16、连接轴17，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是一种导盲机器人不便于对行驶方向进行改变以及无法对行驶位置进行定位，降低了盲人的人身安全的问题。本发明通过在处理器的上部增设的距离传感器，在使用的时候配合红外线感应装置能够使导盲机器人探测出与前方障碍物之间的距离，当距离小于预设的值时，距离传感器探测出的数据传输到处理器的内部，通过处理器进行控制转动装置以及驱动装置使导盲机器人的行驶方面进行改变，同时设有的速度传感器可测出导盲机器人在行驶时的速度，可利用处理对速度进行控制，并且配合防滑链的使用，提高了导盲机器人在进行行驶时的安全性，并且增设的微型GPS定位装置能够对导盲机器人进行实时定位，在处理器的内部设有数据采集模块可对各项数据进行采集，通过无线传输模块进行传输到盲人的家人的接收端上，保证了盲人的人身安全。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种导盲机器人，包括驱动装置（1），其特征在于：所述驱动装置（1）上部设有转动装置（2），所述转动装置（2）上部设有处理器（3），所述处理器（3）两侧分别设有微型GPS定位装置（4）和红外线感应装置（5），所述处理器（3）上部设有距离感应器（6），所述距离感应器（6）的两侧设有警报装置（7），所述警报装置（7）和所述距离传感器6进行固定连接且呈轴对称分布；
所述处理器（3）内部设有数据采集模块（8），所述数据采集模块（8）的两侧分别设有存储模块（9）和无线传输模块（10），所述数据采集模块（8）、所述存储模块（9）以及所述无线传输模块（10）与所述处理器（3）由导线进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种导盲机器人，其特征在于：所述处理器（3）外侧设有引导杆（11），所述引导杆（11）的一端嵌入在所述处理器（3）的内部进行固定连接，所述引导杆（11）采用橡胶材质制成。
3.根据权利要求1所述的一种导盲机器人，其特征在于：所述驱动装置（1）两侧分别设有左移动轮（12）和右移动轮（13），所述左移动轮（12）和所述右移动轮（13）的外部设有防滑链（14）。
4.根据权利要求1所述的一种导盲机器人，其特征在于：所述驱动装置（1）下部设有速度传感器（15），所述速度传感器（15）外部设有外壳和所述驱动装置（1）进行固定连接，所述速度传感器（15）和所述处理器（3）通过导线进行连接。
5.根据权利要求1所述的一种导盲机器人，其特征在于：所述处理器（3）的前后两侧分别设有散热器（16），所述散热器（16）一侧嵌入在所述处理器（3）的内部进行固定且呈轴对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种导盲机器人，其特征在于：所述处理器（3）内部设有连接轴（17），所述连接轴（17）的一端和所述转动装置（2）进行固定连接，所述连接轴（17）的另一端和所述距离传感器6通过轴承座进行连接。
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Publications (1)
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ID=63192062
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| CN103892995A (zh) * | 2014-03-21 | 2014-07-02 | 哈尔滨工程大学 | 一种电子导盲犬机器人 |
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2018
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