CN108433644A - 一种扫地机器人及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种扫地机器人及其使用方法，该扫地机器人包括：机器人本体、移动机构和保养组件；其中，所述移动机构安装在所述机器人本体上；所述保养组件以可拆卸方式设置在所述机器人本体上；所述移动机构，用于在动力驱动下带动所述机器人本体在待保养区域移动；所述保养组件，用于在所述机器人本体移动时，对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行保养。本方案提供的扫地机器人不仅可对地板进行清理，还能对地板进行保养。

Description

一种扫地机器人及其使用方法

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，特别涉及一种扫地机器人及其使用方法。

背景技术

随着科技的发展，扫地机器人由于操作简单和使用方便，已经越来越多的走入了人们的生活。

现有的扫地机器人的主要功能是对地板进行清理，其一般采用刷扫和真空的方式，将地面的杂物吸纳进自身的垃圾收纳盒，从而完成对地面的清理。

随着人们生活水平的提高，人们对居住环境的要求也越来越高，除了对地板进行简单的清理以外，也需要对地板进行其他保养措施，例如打蜡和抛光等，而现有的扫地机器人无法对地板进行保养。

发明内容

本发明实施例提供了一种扫地机器人及其使用方法，能对地板进行保养。

第一方面，本发明实施例提供了一种扫地机器人，包括：机器人本体、移动机构和保养组件；其中，

所述移动机构安装在所述机器人本体上；

所述保养组件以可拆卸方式设置在所述机器人本体上；

所述移动机构，用于在动力驱动下带动所述机器人本体在待保养区域移动；

所述保养组件，用于在所述机器人本体移动时，对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行保养。

优选地，

所述保养组件包括：打蜡组件和/或抛光组件。

优选地，

当所述保养组件包括所述打蜡组件时，

所述打蜡组件包括：蜡盒和固态蜡块；其中，

所述固态蜡块设置在所述蜡盒中；

所述蜡盒以可拆卸方式设置在所述机器人本体上；

所述固态蜡块，用于在所述机器人本体移动时，对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行擦拭。

优选地，

当所述保养组件包括所述抛光组件时，

所述抛光组件包括：基托和抛光织物；其中，

所述抛光织物设置在所述基托上；

所述基托以可拆卸方式设置在所述机器人本体上；

所述抛光织物，用于在所述机器人本体移动时，对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行擦拭。

优选地，

所述抛光织物上设置有第一粘性部；

所述基托上设置有与所述第一粘性部对应的第二粘性部；

所述抛光织物与所述基托通过所述第一粘性部和所述第二粘性部进行连接。

优选地，

所述移动机构包括：主动轮和万向轮；其中，

所述主动轮包括：主动支架和主动滚动轮；

所述主动滚动轮安装在所述主动支架上，所述主动支架安装在所述机器人本体上；

所述主动滚动轮，用于在动力驱动下沿着与所述主动支架垂直的方向进行滚动，带动所述机器人本体进行移动；

所述万向轮包括：旋转支架和万向滚动轮；

所述万向滚动轮安装在所述旋转支架上，所述旋转支架安装在所述机器人本体上；

所述旋转支架，用于在动力驱动下进行旋转；

所述万向滚动轮，用于在动力驱动下沿着与所述旋转支架垂直的方向进行滚动，以更改所述机器人本体的移动方向。

优选地，

所述机器人本体包括：圆形基座、电源和电机；其中，

所述电源、所述电机、所述移动机构和所述保养组件设置在所述圆形基座上；

所述电源，用于为所述电机提供电能；

所述电机，用于根据所述电源提供的电能，为所述移动机构提供动力。

第二方面，本发明实施例提供了一种本发明上述任一实施例提供的扫地机器人的使用方法，包括：

将保养组件设置在机器人本体上；

利用移动机构带动所述机器人本体在待保养区域移动；

利用所述保养组件对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行保养。

优选地，

所述将保养组件设置在机器人本体上，包括：

将固态蜡块设置在蜡盒中，并将所述蜡盒设置在所述机器人本体上；

所述利用所述保养组件对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行保养，包括：

利用所述固态蜡块对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行擦拭，以对所述待保养区域进行打蜡。

优选地，

所述将保养组件设置在机器人本体上，包括：

将抛光织物设置在基托上，并将所述基托设置在所述机器人本体上；

所述利用所述保养组件对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行保养，包括：

利用所述抛光织物对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行擦拭，以对所述待保养区域进行抛光。

本发明实施例提供了一种扫地机器人及其使用方法，通过在机器人本体上设置保养组件，当移动机构带动机器人本体在待保养区域移动时，保养组件可对机器人本体经过的待保养区域进行保养。同时，保养组件可拆卸，当保养组件从机器人本体上拆卸下来时，机器人本体可对经过的待保养区域进行清理。由此，扫地机器人不仅可对地板进行清理，还能利用保养组件对地板进行保养。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种扫地机器人的结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的一种包括打蜡组件的扫地机器人的结构示意图；

图3是本发明一个实施例提供的一种包括抛光组件的扫地机器人的结构示意图；

图4是本发明一个实施例提供的一种包括电机的扫地机器人的结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的一种包括主动轮的扫地机器人的结构示意图；

图6是本发明一个实施例提供的一种扫地机器人的主视图；

图7是本发明一个实施例提供的一种扫地机器人的侧视图；

图8是本发明一个实施例提供的一种扫地机器人的使用方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种扫地机器人，该扫地机器人可以包括：机器人本体101、移动机构102和保养组件103；其中，

所述移动机构102安装在所述机器人本体101上；

所述保养组件103以可拆卸方式设置在所述机器人本体101上；

所述移动机构102，用于在动力驱动下带动所述机器人本体101在待保养区域移动；

所述保养组件103，用于在所述机器人本体101移动时，对所述机器人本体101所经过的所述待保养区域进行保养。

上述实施例中，通过在机器人本体上设置保养组件，当移动机构带动机器人本体在待保养区域移动时，保养组件可对机器人本体经过的待保养区域进行保养。同时，保养组件可拆卸，当保养组件从机器人本体上拆卸下来时，机器人本体可对经过的待保养区域进行清理。由此，扫地机器人不仅可对地板进行清理，还能利用保养组件对地板进行保养。

本发明一个实施例中，所述保养组件103可以包括：打蜡组件和/或抛光组件。利用打蜡组件可对地板进行打蜡，利用抛光组件可对地板进行抛光。

如图2所示，本发明一个实施例中，当所述保养组件103包括所述打蜡组件时，所述打蜡组件包括：蜡盒1031和固态蜡块1032；其中，

所述固态蜡块1032设置在所述蜡盒1031中；

所述蜡盒1031以可拆卸方式设置在所述机器人本体101上；

所述固态蜡块1032，用于在所述机器人本体101移动时，对所述机器人本体101所经过的所述待保养区域进行擦拭。

当保养组件为打蜡组件时，打蜡组件中的固态蜡块设置在蜡盒中，同时蜡盒以可拆卸方式设置在机器人本体上，例如以卡扣方式或者以螺纹连接方式与机器人本体相连，由此使得打蜡组件的安装和拆卸都十分方便。当扫地机器人工作时，首先可不安装打蜡组件，通过机器人本体进行地板的清理工作。将地板清洁干净后，再将打蜡组件安装在机器人本体中，通过机器人本体的重力作用，压住打蜡组件，使得打蜡组件中的固态蜡块随着机器人本体移动时，对经过的待保养区域进行擦拭，以完成打蜡作业，实现对地板的保养。

如图3所示，本发明一个实施例中，当所述保养组件103包括所述抛光组件时，所述抛光组件包括：基托1033和抛光织物1034；其中，

所述抛光织物1034设置在所述基托1033上；

所述基托1033以可拆卸方式设置在所述机器人本体101上；

所述抛光织物1034，用于在所述机器人本体101移动时，对所述机器人本体101所经过的所述待保养区域进行擦拭。

当保养组件包括抛光组件时，抛光织物设置在基托上，同时基托以可拆卸方式设置在机器人本体上，例如以螺纹连接方式或者卡扣方式等与机器人本体相连。抛光作业一般在打蜡作业之后，此时可先将打蜡组件从机器人本体上拆卸下来，然后将抛光组件安装到机器人本体上，然后利用抛光组件中的抛光织物对机器人本体所经过的待保养区域进行擦拭，以完成对地板的抛光，实现对地板的进一步保养。

本发明一个实施例中，所述抛光织物1034上设置有第一粘性部；所述基托1033上设置有与所述第一粘性部对应的第二粘性部；所述抛光织物1034与所述基托1033通过所述第一粘性部和所述第二粘性部进行连接。

抛光织物一般为绒布类织物，在抛光作业的过程中，抛光织物易被弄脏，因此在抛光作业结束后，抛光织物需要被清洗。在这里，抛光织物和基托通过第一粘性部和第二粘性部相连，例如，第一粘性部和第二粘性部可分别为魔术贴的一面，即抛光织物和基托可通过魔术贴相连，使得抛光织物易于从基托上拆卸下来，从而便于抛光织物的清洗。

如图4所示，本发明一个实施例中，所述机器人本体101包括：圆形基座1011、电源1012和电机1013；其中，

所述电源1012、所述电机1013、所述移动机构102和所述保养组件103设置在所述圆形基座1011上；

所述电源1012，用于为所述电机1013提供电能；

所述电机1013，用于根据所述电源1012提供的电能，为所述移动机构102提供动力。

在这里，电机可为步进电机，以实现对移动机构的精确控制，有利于提高移动机构移动时的路径准确性。

本发明一个实施例中，所述机器人本体进一步包括：清洁刷；其中，

所述电机，用于根据所述电源提供的电能，为所述清洁刷提供动力；

所述清洁刷，用于在所述动力的驱动下，对所述机器人本体所经过的待保养区域进行清扫。

在这里，清洁刷可以分为主刷和边刷，主刷位于扫地机器人的底部，设置在吸尘口的前方，主要作用是将位于扫地机器人底部的灰尘扫起，让灰尘通过吸尘口进入集尘盒。它还能将部分粘在地面的脏物清扫干净，对于提升扫地机器人的清扫效果来说，是比较显著的。边刷的作用是将扫地机器人无法抵近的墙边和角落的灰尘清扫出来，由于扫地机器人采用红外探测，为了防止扫地机器人碰撞墙壁，会根据红外探测在距离墙壁几公分的地方停下来，此时由于边刷在扫地机器人的边缘，并且可超出机器人本体5～8公分，从而能有效清扫角落里的灰尘。由此结合主刷和边刷，提升扫地机器人的清洁能力。

如图5所示，本发明一个实施例中，所述移动机构102包括：主动轮1021和万向轮1022；其中，

所述主动轮1021包括：主动支架1023和主动滚动轮1024；

所述主动滚动轮1024安装在所述主动支架1023上，所述主动支架1023安装在所述机器人本体101上；

所述主动滚动轮1024，用于在动力驱动下沿着与所述主动支架1023垂直的方向进行滚动，带动所述机器人本体101进行移动；

所述万向轮1022包括：旋转支架1025和万向滚动轮1026；

所述万向滚动轮1026安装在所述旋转支架1025上，所述旋转支架1025安装在所述机器人本体101上；

所述旋转支架1025，用于在动力驱动下进行旋转；

所述万向滚动轮1026，用于在动力驱动下沿着与所述旋转支架1025垂直的方向进行滚动，以更改所述机器人本体的移动方向。

在这里，机器人本体通过电机带动主动轮，在万向轮的平衡配合下进行全自动移动，同时，电机可带动设置在机器人本体上的主刷和边刷执行扫地作业，实现对地板的清理。在完成对地板的清理之后，若需要对地板进行打蜡抛光等保养操作，则可停止主刷和边刷作业，将保养组件安装到机器人本体上，然后在主动轮和万向轮的运转下，利用保养组件实现对地板的保养。其中，扫地机器人的各个部件的安装位置关系可如图6和图7所示。将保养组件设置在主刷的右侧，即靠近圆形基座的边缘一侧，可便于对保养组件进行拆卸。可以理解的是，也可将保养组件设置在圆形基座的其他位置，例如电池与主刷之间的空余位置，或者电池与主动轮之间的空余位置。当保养组件设置在圆形基座的右侧，即主刷的右侧时，保养组件的大小满足以下公式：

其中，M表征所述保养组件的横截面积，r表征所述圆形基座的直径，l表征主刷的长度，α为预先设定的主刷与保养组件之间的距离，α＞0。

如图8所示，本发明实施例提供了一种本发明上述任一实施例提供的扫地机器人的使用方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤801：将保养组件设置在机器人本体上；

步骤802：利用移动机构带动所述机器人本体在待保养区域移动；

步骤803：利用所述保养组件对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行保养。

本发明一个实施例中，步骤801的具体实施方式，可以包括：

将固态蜡块设置在蜡盒中，并将所述蜡盒设置在所述机器人本体上；

步骤803的具体实施方式，可以包括：

利用所述固态蜡块对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行擦拭，以对所述待保养区域进行打蜡。

本发明一个实施例中，步骤801的具体实施方式，可以包括：

将抛光织物设置在基托上，并将所述基托设置在所述机器人本体上；

步骤803的具体实施方式，可以包括：

利用所述抛光织物对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行擦拭，以对所述待保养区域进行抛光。

当利用该扫地机器人进行地板保养时，首先可不安装打蜡组件，通过机器人本体进行地板的清理工作。将地板清洁干净后，再将打蜡组件安装在机器人本体中，通过机器人本体的重力作用，压住打蜡组件，使得打蜡组件中的固态蜡块随着机器人本体移动时，对经过的待保养区域进行擦拭，以完成打蜡作业。然后，将打蜡组件从机器人本体上拆卸下来，并将抛光组件安装到机器人本体上，利用抛光组件中的抛光织物对机器人本体所经过的待保养区域进行擦拭，以完成对地板的抛光，从而完成对地板的保养。

综上所述，本发明以上各个实施例至少具有如下有益效果：

1、在本发明实施例中，通过在机器人本体上设置保养组件，当移动机构带动机器人本体在待保养区域移动时，保养组件可对机器人本体经过的待保养区域进行保养。同时，保养组件可拆卸，当保养组件从机器人本体上拆卸下来时，机器人本体可对经过的待保养区域进行清理。由此，扫地机器人不仅可对地板进行清理，还能利用保养组件对地板进行保养。

2、在本发明实施例中，当保养组件为打蜡组件时，蜡盒以可拆卸方式设置在机器人本体上，由此使得打蜡组件的安装和拆卸都十分方便。同时，固态蜡块设置在蜡盒中，当机器人本体移动时，固态蜡块可对机器人本体经过的待保养区域进行擦拭，实现对地板的自动打蜡。

3、在本发明实施例中，当保养组件为抛光组件时，基托以可拆卸方式设置在机器人本体上，由此使得抛光组件的安装和拆卸都十分方便。同时，抛光织物设置在基托上，当机器人本体移动时，抛光织物可对机器人本体经过的待保养区域进行擦拭，实现对地板的自动抛光。

4、在本发明实施例中，抛光织物与基托通过第一粘性部和第二粘性部相连，使得抛光织物易于从基托上拆卸下来，从而便于抛光织物的清洗，以此提高用户体验。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机器人本体、移动机构和保养组件；其中，

所述移动机构安装在所述机器人本体上；

所述保养组件以可拆卸方式设置在所述机器人本体上；

所述移动机构，用于在动力驱动下带动所述机器人本体在待保养区域移动；

所述保养组件，用于在所述机器人本体移动时，对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行保养。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，

所述保养组件包括：打蜡组件和/或抛光组件。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，

当所述保养组件包括所述打蜡组件时，

所述打蜡组件包括：蜡盒和固态蜡块；其中，

所述固态蜡块设置在所述蜡盒中；

所述蜡盒以可拆卸方式设置在所述机器人本体上；

所述固态蜡块，用于在所述机器人本体移动时，对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行擦拭。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，

当所述保养组件包括所述抛光组件时，

所述抛光组件包括：基托和抛光织物；其中，

所述抛光织物设置在所述基托上；

所述基托以可拆卸方式设置在所述机器人本体上；

所述抛光织物，用于在所述机器人本体移动时，对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行擦拭。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，

所述抛光织物上设置有第一粘性部；

所述基托上设置有与所述第一粘性部对应的第二粘性部；

所述抛光织物与所述基托通过所述第一粘性部和所述第二粘性部进行连接。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，

所述移动机构包括：主动轮和万向轮；其中，

所述主动轮包括：主动支架和主动滚动轮；

所述主动滚动轮安装在所述主动支架上，所述主动支架安装在所述机器人本体上；

所述主动滚动轮，用于在动力驱动下沿着与所述主动支架垂直的方向进行滚动，带动所述机器人本体进行移动；

所述万向轮包括：旋转支架和万向滚动轮；

所述万向滚动轮安装在所述旋转支架上，所述旋转支架安装在所述机器人本体上；

所述旋转支架，用于在动力驱动下进行旋转；

所述万向滚动轮，用于在动力驱动下沿着与所述旋转支架垂直的方向进行滚动，以更改所述机器人本体的移动方向。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，

所述机器人本体包括：圆形基座、电源和电机；其中，

所述电源、所述电机、所述移动机构和所述保养组件设置在所述圆形基座上；

所述电源，用于为所述电机提供电能；

所述电机，用于根据所述电源提供的电能，为所述移动机构提供动力。

8.一种权利要求1至7任一所述的扫地机器人的使用方法，其特征在于，包括：

将保养组件设置在机器人本体上；

利用移动机构带动所述机器人本体在待保养区域移动；

利用所述保养组件对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行保养。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述将保养组件设置在机器人本体上，包括：

将固态蜡块设置在蜡盒中，并将所述蜡盒设置在所述机器人本体上；

所述利用所述保养组件对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行保养，包括：

利用所述固态蜡块对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行擦拭，以对所述待保养区域进行打蜡。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述将保养组件设置在机器人本体上，包括：

将抛光织物设置在基托上，并将所述基托设置在所述机器人本体上；

所述利用所述保养组件对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行保养，包括：

利用所述抛光织物对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行擦拭，以对所述待保养区域进行抛光。