CN108432502A - 一种温室大棚综合调控系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的温室大棚综合调控系统，包括主框架，主框架包括下安装架，于下安装架上端滑动的设有下升降件，于下升降件的上端螺栓固定有上安装架，于上安装架的上端滑动的设有上升降件；于主框架的下部卡接有计算机，于上安装架和下安装架的下部均螺栓固定有升降装置；于上安装架和下安装架的侧壁上均铰接有湿度检测装置和用于调节通风量的湿度调节装置；计算机用于接收湿度检测装置和湿度调节装置发送的信息并对升降装置、湿度检测装置和湿度调节装置进行调节；湿度检测装置为湿度传感器；计算机根据目标高度值发送高度调节指令到升降装置以调节主框架的高度，使得主框架的高度满足植物生长所需的高度，为植物的生长提供足够的空间。

Description

一种温室大棚综合调控系统和方法
技术领域
本发明涉及大棚管理技术领域，具体涉及一种温室大棚综合调控系统和方法。
背景技术
中国农业的发展必须走现代化农业的道路，农业的研究和应用技术越来越受到重视，特别是温室大棚已经成为高效农业的一个重要组成部分。现代农业生产中需要对农业生产环境的一些重要参数进行检查和调节控制，为农作物的生长提供最适合的环境。
在农作物的生长过程中其高度不断的增高，传统的大棚的高度是固定的，不可以根据农作物的高度及时的调整大棚的高度，从而制约的了农作物的生长。
农作物在生产过程中对空气湿度要求较高，但是传统的大棚管理系统不可以根据当时湿度及时准确的对大棚内的湿度进行调整，影响农作物的生长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种温室大棚综合调控系统和方法，用以解决现有大棚高度不可以根据农作物的高度进行调节，湿度调节不准确的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为
一种温室大棚综合调控系统，包括主框架，所述主框架包括下安装架，于所述下安装架上端滑动的设有下升降件，于所述下升降件的上端螺栓固定有上安装架，于所述上安装架的上端滑动的设有上升降件；所述上安装架和所述下安装架的结构一致；所述上升降件和所述下升降件的结构一致；
于所述主框架的下部卡接有计算机，于所述上安装架和所述下安装架的下部均螺栓固定有升降装置；于所述上安装架和所述下安装架的侧壁上均铰接有湿度检测装置和用于调节通风量的湿度调节装置；所述计算机用于接收湿度检测装置和所述湿度调节装置发送的信息并对升降装置、湿度检测装置和湿度调节装置进行调节；所述湿度检测装置为湿度传感器。
其中，包括升降装置包括底板，于所述底板的上侧铰接有第一旋转杆和第二旋转杆，于所述第一旋转杆和所述第二旋转杆均内枢接有第一中心定位杆；于所述第一旋转杆和所述第二旋转杆的上端均铰接有支撑板；
于所述支撑板的下侧的一端螺栓固定有第二缓冲件，于所述底板的上侧的一端螺栓固定有第二液压缸，所述第二液压缸的上端卡接于所述第二缓冲件的下侧；于所述第二液压缸上电连接有第二电磁阀；
于所述底板的上侧中部螺栓固定有第一DSP控制器；于所述底板的上侧的边缘处卡接有与所述第一DSP控制器电连接的第一LED灯；
于所述底板的上侧的另一端螺栓固定有第一液压缸；于所述第一液压缸的上端螺纹旋接有卡接于所述第一旋转杆的侧壁上的第一缓冲件；于所述底板的上侧螺栓固定有电连接到所述第一液压缸上的第一电磁阀；于所述底板的上侧卡接有与所述第一DSP控制器电连接的第一测距离传感器。
其中，所述第一缓冲件包括圆筒状的缓冲筒，于所述缓冲筒的底部螺纹旋接有外顶紧座，于所述外顶紧座的上部凹设定有第一定位槽；
于所述缓冲筒的侧壁内卡接有沿着其长度方向延伸的第一导轨，于所述第一导轨上滑动的设有滑动调节块，于两个所述滑动调节块之间卡接有圆杆状的沿着所述缓冲筒的横截面的径向设置的内滑动杆；于所述内滑动杆的中部螺纹旋接有圆环状的集成环，沿着所述集成环的轴向于其内滑动的穿设有圆杆状的中心杆，于所述中心杆的下端螺纹旋接有圆台状的内顶紧座，所述内顶紧座和所述第一定位槽相适应；于所述内顶紧座的外壁上卡接有挡块；
于所述中心杆的中部螺纹旋接有压紧于所述集成环的下端的底板，于所述底板的上侧的边缘处卡接有纵截面为梯形的侧边固定块，所述侧边固定块压紧于所述集成环的外壁上；于所述中心杆的上端螺纹旋接有外壁为球面的加强件，于所述加强件的上侧卡接有圆盘状的第一承载板，于所述第一承载板的上部卡接有第一压力传感器。
其中，所述下升降件包括圆筒状的第一导向筒，于所述第一导向筒的内腔的下部卡接或者螺纹旋接有横向固定板；于所述横向固定板的上侧卡接或者螺纹旋接有圆台状的内旋紧座，沿着所述内旋紧座的轴向于其上端螺纹旋接有圆杆状的内旋紧杆，于所述内旋紧杆的上部螺纹旋接有圆台状的第一旋紧件，沿着所述第一旋紧件的轴向于其内螺纹旋接有圆杆状的升降杆；于所述升降杆的上端卡接有载物板，于所述载物板的下部凹设有与所述支撑板相匹配的顶紧槽；于所述第一导向筒的外壁上卡接有第二测距离传感器。
其中，所述湿度调节装置包括水箱，于所述水箱的上端卡接有第二DSP控制器，于所述水箱的侧壁上螺纹旋接有与其内腔连通的圆管状的第一输送管和第二输送管；
于所述第一输送管和第二输送管上螺纹旋接有电磁换向阀；于所述第一输送管上螺纹旋接有处于所述电磁换向阀的远离所述水箱的一侧的第三电磁阀；于所述第一输送管的远离所述水箱的一端螺纹旋接有第一喷头；
于所述第二输送管上螺纹旋接有处于所述电磁换向阀的远离所述水箱的一侧的第四电磁阀；于所述第二输送管的远离所述水箱的一端螺纹旋接有第二喷头。
其中，所述第一喷头包括圆筒状的主固定筒，沿着所述主固定筒的轴向于其内卡接或者螺纹旋接有圆管状的第一进水管或者第二进水管；
于所述第一进水管的伸入到所述主固定筒内的一端螺纹旋接有半球状的第一收集罩，于所述第一收集罩的上侧卡接有与其内腔连通的圆盘状的第一收集筒；
于所述第二进水管的伸入到所述主固定筒内的一端卡接或者螺纹旋接有圆筒状的加热筒，沿着所述加热筒的横截面的径向于其内卡接有滤板，于所述加热筒的上端卡接或者螺纹旋接有与其内腔连通的球状的第一缓冲球；
于所述主固定筒的一侧穿设有圆弧状的第二输送弯管，所述第二输送弯管的下端通过螺纹旋接于所述第一缓冲球的上侧；于所述第二输送弯管的上端卡接方式连通有圆管状的混合管；
于所述主固定筒的另一侧卡接有圆弧状的第一输送弯管，所述第一输送弯管的两端分别卡接于所述混合管和所述第一收集筒上；于所述混合管的中部螺纹旋有椭球状的且与其内腔连通的混合箱，于所述混合箱上卡接有第一温度传感器；
沿着所述混合箱的径向于其上部卡接有圆管状的第一喷管，于所述第一喷管上螺纹旋接有温控电磁阀，于所述第一喷管的上端卡接有喷洒件；于所述第一输送弯管上螺纹旋接有第六电磁阀，于所述第二输送弯管上螺纹旋接有第五电磁阀。
其中，所述喷洒件包括圆盘状的旋转排水筒，于所述旋转排水筒上螺纹旋接有第一电机；沿着所述旋转排水筒的径向于其外壁上卡接有与其内腔连通的纵向喷洒管，所述纵向喷洒管的远离所述旋转排水筒一端的外壁为曲面，于所述旋转排水筒的端部穿设有第一喷水孔；于所述纵向喷洒管的侧壁上卡接有与其内腔连通的用于增加喷水时的空气压力的增压管；
于所述纵向喷洒管上卡接有圆环状的且与其内腔连通的横向喷洒管；于所述横向喷洒管的外壁上卡接有与其内腔连通的分流罩；所述分流罩的外壁为圆弧曲面，于所述分流罩上穿设有第二喷水孔；所述第二喷水孔的轴向和与其相连通的所述横向喷洒管的外圆周的切线方向一致。
一种调控方法，用于所述温室大棚综合调控系统，包括步骤：
在所述计算机内预设调节的目标高度值h；
所述计算机根据所述目标高度值发送高度调节指令到所述升降装置以调节所述主框架的高度；
在所述计算机内预设调节的目标值湿度值；
所述计算机根据所述目标值湿度值发送湿度调节指令到所述湿度调节装置以调节所述框架内的湿度。
其中，所述计算机根据所述目标高度值发送高度调节指令到所述升降装置以调节所述主框架的高度包括：
在开始调节高度之前，所述第一测距离传感器测量所述支撑板在竖直方向上的第一高度值h1并发送到所述第一DSP控制器和所述计算机；
通过所述计算机预设压力阈值t并发送到所述第一DSP控制器；
所述第一DSP控制器根据接收到所述高度调节指令发送启动指令到所述第一电磁阀和所述第二电磁阀；所述第一电磁阀驱动所述第一液压缸进而推动所述第一旋转杆和第二旋转杆绕着所述底板旋转；
所述第二电磁阀驱动所述第二液压缸进而推动所述第二缓冲件沿着竖直方向上升；
所述第一旋转杆、所述第二旋转杆和所述第二缓冲件共同推动所述支撑板上升，所述支撑板推动所述下升降件上升；
在所述支撑板上升过程中所述第一测距离传感器实时的检测所述支撑板当前的高度值即第二高度值h2；
当h2-h1小于h时，所述第一DSP控制器发送继续移动命令到所述第一电磁阀和所述第二电磁阀；
当h2-h1大于等于h时，所述第一DSP控制器发送停止命令到所述第一电磁阀和所述第二电磁阀；
所述第一压力传感器实时检测作用到所述第一缓冲件上的压力值t1并发送到第一DSP控制器；
如果t1大于等于t，则所述第一DSP控制器发送停止命令到所述第一电磁阀和所述第二电磁阀；所述第一DSP控制器发送报警命令到所述第一LED灯报警。
其中，所述计算机根据所述目标值湿度值发送湿度调节指令到所述湿度调节装置以调节所述框架内的湿度包括：
通过所述计算机设置预设调节目标温度值；
所述第一温度传感器实时的检测所述混合箱内的温度值即第一温度检测值；
如果，所述第一温度检测值小于所述调节目标温度值，则所述第二DSP控制器发送开启指令到所述第五电磁阀，所述加热筒通过第二输送弯管输送热水到所述混合箱进行混合；
如果，第一温度检测值大于所述调节目标温度值，则所述第二DSP控制器开启指令到所述第六电磁阀，所述第一收集筒通过第一输送弯管输送冷水到所述混合箱进行混合；
如果，所述第一温度检测值等于所述调节目标温度值，则所述第二DSP控制器发送关闭指令到所述第五电磁阀和所述第六电磁阀；同时，第二DSP控制器发送开启指令到所述温控电磁阀开始喷水；
所述湿度检测装置实时检测当前湿度值；
如果，当前湿度值小于目标值湿度值，则所述第二DSP控制器发送开启指令到所述温控电磁阀继续喷水；
如果，当前湿度值大于等于目标值湿度值，则所述第二DSP控制器发送关闭指令到所述温控电磁阀停止喷水。
本发明具有如下优点：
本发明的温室大棚综合调控系统，包括主框架，所述主框架包括下安装架，于所述下安装架上端滑动的设有下升降件，于所述下升降件的上端螺栓固定有上安装架，于所述上安装架的上端滑动的设有上升降件；所述上安装架和所述下安装架的结构一致；所述上升降件和所述下升降件的结构一致；
于所述主框架的下部卡接有计算机，于所述上安装架和所述下安装架的下部均螺栓固定有升降装置；于所述上安装架和所述下安装架的侧壁上均铰接有湿度检测装置和用于调节通风量的湿度调节装置；所述计算机用于接收湿度检测装置和所述湿度调节装置发送的信息并对升降装置、湿度检测装置和湿度调节装置进行调节；所述湿度检测装置为湿度传感器；
在农作物生长的过程中，可以根据农作物的生长情况和其高度在所述计算机内预设调节的目标高度值h；
所述计算机根据所述目标高度值发送高度调节指令到所述升降装置以调节所述主框架的高度，使得所述主框架的高度满足植物生长所需的高度，为植物的生长提供足够的空间和光照；
在所述计算机内预设调节的目标值湿度值；
所述计算机根据所述目标值湿度值发送湿度调节指令到所述湿度调节装置以调节所述框架内的湿度；根据目标值湿度值和实际检测到的湿度值实时对大棚内的湿度进行调节，可以准确的控制大棚内的湿度，为农作物的生长提供一个良好的湿度和温度环境。
附图说明
图1是本发明的温室大棚综合调控系统的功能模块图。
图2是本发明的升降装置的结构示意图。
图3是本发明的第一缓冲件的结构示意图。
图4是本发明的主框架的结构示意图。
图5是本发明的下升降件的结构示意图。
图6是本发明的湿度调节装置的结构示意图。
图7是本发明的第一喷头的结构示意图。
图8是本发明的喷洒件的结构示意图。
1-主框架；11-上升降件；12-上安装架；13-下升降件；131-载物板；132-顶紧槽；133-升降杆；134-第一旋紧件；135-内旋紧杆；136-内旋紧座；137-横向固定板；138-第一导向筒；139-第二测距离传感器；14-下安装架；2-升降装置；21-底板；22-第一电磁阀；23-第一液压缸；24-第一缓冲件；241-第一压力传感器；242-加强件；243-第一承载板；244-缓冲筒；245-内滑动杆；246-滑动调节块；247-第一导轨；248-内顶紧座；249-挡块；2410-外顶紧座；2411-底板；2412-侧边固定块；2413-集成环；2414-中心杆；25-支撑板；26-第二缓冲件；27-第二液压缸；28-第二电磁阀；29-第一旋转杆；210-第一DSP控制器；211-第二旋转杆；212-第一测距离传感器；213-第一LED灯；3-计算机；4-湿度调节装置；41-水箱；42-第二DSP控制器；43-第一输送管；44-电磁换向阀；45-第三电磁阀；46-第一喷头；461-第一进水管；462-第一收集罩；463-第一收集筒；464-主固定筒；465-第一输送弯管；466-第一温度传感器；467-混合箱；468-喷洒件；4681-第一电机；4682-旋转排水筒；4683-增压管；4684-纵向喷洒管；4685-横向喷洒管；4686-分流罩；469-温控电磁阀；4610-第一喷管；4611-混合管；4612-第二输送弯管；4613-第一缓冲球；4614-加热筒；4615-滤板；4616-第二进水管；4617-第五电磁阀；4618-第六电磁阀；47-第二喷头；48-第四电磁阀；49-第二输送管；5-湿度检测装置。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明但不用来限制本发明的范围。
实施例1
本实施例1的温室大棚综合调控系统，包括主框架1，所述主框架1包括下安装架14，于所述下安装架14上端滑动的设有下升降件13，于所述下升降件13的上端螺栓固定有上安装架12，于所述上安装架12的上端滑动的设有上升降件11；所述上安装架12和所述下安装架14的结构一致；所述上升降件11和所述下升降件13的结构一致；
于所述主框架1的下部卡接有计算机3，于所述上安装架12和所述下安装架14的下部均螺栓固定有升降装置2；于所述上安装架12和所述下安装架14的侧壁上均铰接有湿度检测装置5和用于调节通风量的湿度调节装置4；所述计算机3用于接收湿度检测装置5和所述湿度调节装置4发送的信息并对升降装置2、湿度检测装置5和湿度调节装置4进行调节；所述湿度检测装置5为湿度传感器。
在农作物生长的过程中，可以根据农作物的生长情况和其高度在所述计算机内预设调节的目标高度值h；
所述计算机3根据所述目标高度值发送高度调节指令到所述升降装置2以调节所述主框架1的高度，使得所述主框架1的高度满足植物生长所需的高度，为植物的生长提供足够的空间和光照；
在所述计算机3内预设调节的目标值湿度值；
所述计算机3根据所述目标值湿度值发送湿度调节指令到所述湿度调节装置4以调节所述框架1内的湿度；根据目标值湿度值和实际检测到的湿度值实时对大棚内的湿度进行调节，可以准确的控制大棚内的湿度，为农作物的生长提供一个良好的湿度和温度环境。
实施例2
进一步，在实施例1的基础上增加如下特征和连接关系：
包括升降装置2包括底板21，于所述底板21的上侧铰接有第一旋转杆29和第二旋转杆211，于所述第一旋转杆29和所述第二旋转杆211均内枢接有第一中心定位杆；于所述第一旋转杆29和所述第二旋转杆211的上端均铰接有支撑板25；
于所述支撑板25的下侧的一端螺栓固定有第二缓冲件26，于所述底板21的上侧的一端螺栓固定有第二液压缸27，所述第二液压缸27的上端卡接于所述第二缓冲件26的下侧；于所述第二液压缸27上电连接有第二电磁阀28；
于所述底板21的上侧中部螺栓固定有第一DSP控制器210；
于所述底板21的上侧的边缘处卡接有与所述第一DSP控制器210电连接的第一LED灯213；
于所述底板21的上侧的另一端螺栓固定有第一液压缸23；于所述第一液压缸23的上端螺纹旋接有卡接于所述第一旋转杆29的侧壁上的第一缓冲件24；于所述底板21的上侧螺栓固定有电连接到所述第一液压缸23上的第一电磁阀22；于所述底板21的上侧卡接有与所述第一DSP控制器210电连接的第一测距离传感器212。
所述第一测距离传感器212可以实时的检测所述支撑板25在竖直方向上的高度值，为高度调节提供准确的依据。
所述第一缓冲件24包括圆筒状的缓冲筒244，于所述缓冲筒244的底部螺纹旋接有外顶紧座2410，于所述外顶紧座2410的上部凹设定有第一定位槽；
于所述缓冲筒244的侧壁内卡接有沿着其长度方向延伸的第一导轨247，于所述第一导轨247上滑动的设有滑动调节块246，于两个所述滑动调节块246之间卡接有圆杆状的沿着所述缓冲筒244的横截面的径向设置的内滑动杆245；于所述内滑动杆245的中部螺纹旋接有圆环状的集成环2413，沿着所述集成环2413的轴向于其内滑动的穿设有圆杆状的中心杆2414，于所述中心杆2414的下端螺纹旋接有圆台状的内顶紧座248，所述内顶紧座248和所述第一定位槽相适应；于所述内顶紧座248的外壁上卡接有挡块249；
于所述中心杆2414的中部螺纹旋接有压紧于所述集成环2413的下端的底板2411，于所述底板2411的上侧的边缘处卡接有纵截面为梯形的侧边固定块2412，所述侧边固定块2412压紧于所述集成环2413的外壁上；于所述中心杆2414的上端螺纹旋接有外壁为球面的加强件242，于所述加强件242的上侧卡接有圆盘状的第一承载板243，于所述第一承载板243的上部卡接有第一压力传感器241。
所述下升降件13包括圆筒状的第一导向筒138，于所述第一导向筒138的内腔的下部卡接或者螺纹旋接有横向固定板137；于所述横向固定板137的上侧卡接或者螺纹旋接有圆台状的内旋紧座136，沿着所述内旋紧座136的轴向于其上端螺纹旋接有圆杆状的内旋紧杆135，于所述内旋紧杆135的上部螺纹旋接有圆台状的第一旋紧件134，沿着所述第一旋紧件134的轴向于其内螺纹旋接有圆杆状的升降杆133；于所述升降杆133的上端卡接有载物板131，于所述载物板131的下部凹设有与所述支撑板25相匹配的顶紧槽132；于所述第一导向筒138的外壁上卡接有第二测距离传感器139。
所述湿度调节装置4包括水箱41，于所述水箱41的上端卡接有第二DSP控制器42，于所述水箱41的侧壁上螺纹旋接有与其内腔连通的圆管状的第一输送管43和第二输送管49；
于所述第一输送管43和第二输送管49上螺纹旋接有电磁换向阀44；于所述第一输送管43上螺纹旋接有处于所述电磁换向阀44的远离所述水箱41的一侧的第三电磁阀45；于所述第一输送管43的远离所述水箱41的一端螺纹旋接有第一喷头46；
于所述第二输送管49上螺纹旋接有处于所述电磁换向阀44的远离所述水箱41的一侧的第四电磁阀48；于所述第二输送管49的远离所述水箱41的一端螺纹旋接有第二喷头47。
所述第一喷头46包括圆筒状的主固定筒464，沿着所述主固定筒464的轴向于其内卡接或者螺纹旋接有圆管状的第一进水管461或者第二进水管4616；
于所述第一进水管461的伸入到所述主固定筒464内的一端螺纹旋接有半球状的第一收集罩462，于所述第一收集罩462的上侧卡接有与其内腔连通的圆盘状的第一收集筒463；
于所述第二进水管4616的伸入到所述主固定筒464内的一端卡接或者螺纹旋接有圆筒状的加热筒4614，沿着所述加热筒4614的横截面的径向于其内卡接有滤板4615，于所述加热筒4614的上端卡接或者螺纹旋接有与其内腔连通的球状的第一缓冲球4613；
于所述主固定筒464的一侧穿设有圆弧状的第二输送弯管4612，所述第二输送弯管4612的下端通过螺纹旋接于所述第一缓冲球4613的上侧；于所述第二输送弯管4612的上端卡接方式连通有圆管状的混合管4611；
于所述主固定筒464的另一侧卡接有圆弧状的第一输送弯管465，所述第一输送弯管465的两端分别卡接于所述混合管4611和所述第一收集筒463上；于所述混合管4611的中部螺纹旋有椭球状的且与其内腔连通的混合箱467，于所述混合箱467上卡接有第一温度传感器466；
沿着所述混合箱467的径向于其上部卡接有圆管状的第一喷管4610，于所述第一喷管4610上螺纹旋接有温控电磁阀469，于所述第一喷管4610的上端卡接有喷洒件468；于所述第一输送弯管465上螺纹旋接有第六电磁阀4618，于所述第二输送弯管4612上螺纹旋接有第五电磁阀4617。
所述喷洒件468包括圆盘状的旋转排水筒4682，于所述旋转排水筒4682上螺纹旋接有第一电机4681；沿着所述旋转排水筒4682的径向于其外壁上卡接有与其内腔连通的纵向喷洒管4684，所述纵向喷洒管4684的远离所述旋转排水筒4682一端的外壁为曲面，于所述旋转排水筒4682的端部穿设有第一喷水孔；于所述纵向喷洒管4684的侧壁上卡接有与其内腔连通的用于增加喷水时的空气压力的增压管4683；
于所述纵向喷洒管4684上卡接有圆环状的且与其内腔连通的横向喷洒管4685；于所述横向喷洒管4685的外壁上卡接有与其内腔连通的分流罩4686；所述分流罩4686的外壁为圆弧曲面，于所述分流罩4686上穿设有第二喷水孔；所述第二喷水孔的轴向和与其相连通的所述横向喷洒管4685的外圆周的切线方向一致。
实施例3
进一步，在实施例2的基础上：
一种调控方法，用于所述温室大棚综合调控系统，包括步骤：
在所述计算机3内预设调节的目标高度值h；
所述计算机3根据所述目标高度值发送高度调节指令到所述升降装置2以调节所述主框架1的高度；
在所述计算机3内预设调节的目标值湿度值；
所述计算机3根据所述目标值湿度值发送湿度调节指令到所述湿度调节装置4以调节所述框架1内的湿度。
所述计算机3根据所述目标高度值发送高度调节指令到所述升降装置2以调节所述主框架1的高度包括：
在开始调节高度之前，所述第一测距离传感器212测量所述支撑板25在竖直方向上的第一高度值h1并发送到所述第一DSP控制器210和所述计算机3；
通过所述计算机3预设压力阈值t并发送到所述第一DSP控制器210；
所述第一DSP控制器210根据接收到所述高度调节指令发送启动指令到所述第一电磁阀22和所述第二电磁阀28；所述第一电磁阀22驱动所述第一液压缸23进而推动所述第一旋转杆29和第二旋转杆211绕着所述底板21旋转；
所述第二电磁阀28驱动所述第二液压缸27进而推动所述第二缓冲件26沿着竖直方向上升；
所述第一旋转杆29、所述第二旋转杆211和所述第二缓冲件26共同推动所述支撑板25上升，所述支撑板25推动所述下升降件13上升；
在所述支撑板25上升过程中所述第一测距离传感器212实时的检测所述支撑板25当前的高度值即第二高度值h2；
当h2-h1小于h时，所述第一DSP控制器210发送继续移动命令到所述第一电磁阀22和所述第二电磁阀28；
当h2-h1大于等于h时，所述第一DSP控制器210发送停止命令到所述第一电磁阀22和所述第二电磁阀28；
所述第一压力传感器241实时检测作用到所述第一缓冲件24上的压力值t1并发送到第一DSP控制器210；
如果t1大于等于t，则所述第一DSP控制器210发送停止命令到所述第一电磁阀22和所述第二电磁阀28；所述第一DSP控制器210发送报警命令到所述第一LED灯213报警。
所述计算机3根据所述目标值湿度值发送湿度调节指令到所述湿度调节装置4以调节所述框架1内的湿度包括：
通过所述计算机3设置预设调节目标温度值；
所述第一温度传感器466实时的检测所述混合箱467内的温度值即第一温度检测值；
如果，所述第一温度检测值小于所述调节目标温度值，则所述第二DSP控制器42发送开启指令到所述第五电磁阀4617，所述加热筒4614通过第二输送弯管4612输送热水到所述混合箱467进行混合；
如果，第一温度检测值大于所述调节目标温度值，则所述第二DSP控制器42开启指令到所述第六电磁阀4618，所述第一收集筒463通过第一输送弯管465输送冷水到所述混合箱467进行混合；
如果，所述第一温度检测值等于所述调节目标温度值，则所述第二DSP控制器42发送关闭指令到所述第五电磁阀4617和所述第六电磁阀4618；同时，第二DSP控制器42发送开启指令到所述温控电磁阀469开始喷水；
所述湿度检测装置5实时检测当前湿度值；
如果，当前湿度值小于目标值湿度值，则所述第二DSP控制器42发送开启指令到所述温控电磁阀469继续喷水；
如果，当前湿度值大于等于目标值湿度值，则所述第二DSP控制器42发送关闭指令到所述温控电磁阀469停止喷水。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种温室大棚综合调控系统，其特征在于，包括主框架(1)，
所述主框架(1)包括下安装架(14)，于所述下安装架(14)上端滑动的设有下升降件(13)，于所述下升降件(13)的上端螺栓固定有上安装架(12)，于所述上安装架(12)的上端滑动的设有上升降件(11)；所述上安装架(12)和所述下安装架(14)的结构一致；所述上升降件(11)和所述下升降件(13)的结构一致；
于所述主框架(1)的下部卡接有计算机(3)，于所述上安装架(12)和所述下安装架(14)的下部均螺栓固定有升降装置(2)；于所述上安装架(12)和所述下安装架(14)的侧壁上均铰接有湿度检测装置(5)和用于调节通风量的湿度调节装置(4)；所述计算机(3)用于接收湿度检测装置(5)和所述湿度调节装置(4)发送的信息并对升降装置(2)、湿度检测装置(5)和湿度调节装置(4)进行调节；所述湿度检测装置(5)为湿度传感器。
2.根据权利要求1所述温室大棚综合调控系统，其特征在于，包括升降装置(2)包括底板(21)，于所述底板(21)的上侧铰接有第一旋转杆(29)和第二旋转杆(211)，于所述第一旋转杆(29)和所述第二旋转杆(211)均内枢接有第一中心定位杆；于所述第一旋转杆(29)和所述第二旋转杆(211)的上端均铰接有支撑板(25)；
于所述支撑板(25)的下侧的一端螺栓固定有第二缓冲件(26)，于所述底板(21)的上侧的一端螺栓固定有第二液压缸(27)，所述第二液压缸(27)的上端卡接于所述第二缓冲件(26)的下侧；于所述第二液压缸(27)上电连接有第二电磁阀(28)；
于所述底板(21)的上侧中部螺栓固定有第一DSP控制器(210)；于所述底板(21)的上侧的边缘处卡接有与所述第一DSP控制器(210)电连接的第一LED灯(213)；
于所述底板(21)的上侧的另一端螺栓固定有第一液压缸(23)；于所述第一液压缸(23)的上端螺纹旋接有卡接于所述第一旋转杆(29)的侧壁上的第一缓冲件(24)；于所述底板(21)的上侧螺栓固定有电连接到所述第一液压缸(23)上的第一电磁阀(22)；于所述底板(21)的上侧卡接有与所述第一DSP控制器(210)电连接的第一测距离传感器(212)。
3.根据权利要求2所述温室大棚综合调控系统，其特征在于，所述第一缓冲件(24)包括圆筒状的缓冲筒(244)，于所述缓冲筒(244)的底部螺纹旋接有外顶紧座(2410)，于所述外顶紧座(2410)的上部凹设定有第一定位槽；
于所述缓冲筒(244)的侧壁内卡接有沿着其长度方向延伸的第一导轨(247)，于所述第一导轨(247)上滑动的设有滑动调节块(246)，于两个所述滑动调节块(246)之间卡接有圆杆状的沿着所述缓冲筒(244)的横截面的径向设置的内滑动杆(245)；于所述内滑动杆(245)的中部螺纹旋接有圆环状的集成环(2413)，沿着所述集成环(2413)的轴向于其内滑动的穿设有圆杆状的中心杆(2414)，于所述中心杆(2414)的下端螺纹旋接有圆台状的内顶紧座(248)，所述内顶紧座(248)和所述第一定位槽相适应；于所述内顶紧座(248)的外壁上卡接有挡块(249)；
于所述中心杆(2414)的中部螺纹旋接有压紧于所述集成环(2413)的下端的底板(2411)，于所述底板(2411)的上侧的边缘处卡接有纵截面为梯形的侧边固定块(2412)，所述侧边固定块(2412)压紧于所述集成环(2413)的外壁上；于所述中心杆(2414)的上端螺纹旋接有外壁为球面的加强件(242)，于所述加强件(242)的上侧卡接有圆盘状的第一承载板(243)，于所述第一承载板(243)的上部卡接有第一压力传感器(241)。
4.根据权利要求3所述温室大棚综合调控系统，其特征在于，所述下升降件(13)包括圆筒状的第一导向筒(138)，于所述第一导向筒(138)的内腔的下部卡接或者螺纹旋接有横向固定板(137)；于所述横向固定板(137)的上侧卡接或者螺纹旋接有圆台状的内旋紧座(136)，沿着所述内旋紧座(136)的轴向于其上端螺纹旋接有圆杆状的内旋紧杆(135)，于所述内旋紧杆(135)的上部螺纹旋接有圆台状的第一旋紧件(134)，沿着所述第一旋紧件(134)的轴向于其内螺纹旋接有圆杆状的升降杆(133)；于所述升降杆(133)的上端卡接有载物板(131)，于所述载物板(131)的下部凹设有与所述支撑板(25)相匹配的顶紧槽(132)；于所述第一导向筒(138)的外壁上卡接有第二测距离传感器(139)。
5.根据权利要求4所述温室大棚综合调控系统，其特征在于，所述湿度调节装置(4)包括水箱(41)，于所述水箱(41)的上端卡接有第二DSP控制器(42)，于所述水箱(41)的侧壁上螺纹旋接有与其内腔连通的圆管状的第一输送管(43)和第二输送管(49)；
于所述第一输送管(43)和第二输送管(49)上螺纹旋接有电磁换向阀(44)；于所述第一输送管(43)上螺纹旋接有处于所述电磁换向阀(44)的远离所述水箱(41)的一侧的第三电磁阀(45)；于所述第一输送管(43)的远离所述水箱(41)的一端螺纹旋接有第一喷头(46)；
于所述第二输送管(49)上螺纹旋接有处于所述电磁换向阀(44)的远离所述水箱(41)的一侧的第四电磁阀(48)；于所述第二输送管(49)的远离所述水箱(41)的一端螺纹旋接有第二喷头(47)。
6.根据权利要求5所述温室大棚综合调控系统，其特征在于，所述第一喷头(46)包括圆筒状的主固定筒(464)，沿着所述主固定筒(464)的轴向于其内卡接或者螺纹旋接有圆管状的第一进水管(461)或者第二进水管(4616)；
于所述第一进水管(461)的伸入到所述主固定筒(464)内的一端螺纹旋接有半球状的第一收集罩(462)，于所述第一收集罩(462)的上侧卡接有与其内腔连通的圆盘状的第一收集筒(463)；
于所述第二进水管(4616)的伸入到所述主固定筒(464)内的一端卡接或者螺纹旋接有圆筒状的加热筒(4614)，沿着所述加热筒(4614)的横截面的径向于其内卡接有滤板(4615)，于所述加热筒(4614)的上端卡接或者螺纹旋接有与其内腔连通的球状的第一缓冲球(4613)；
于所述主固定筒(464)的一侧穿设有圆弧状的第二输送弯管(4612)，所述第二输送弯管(4612)的下端通过螺纹旋接于所述第一缓冲球(4613)的上侧；于所述第二输送弯管(4612)的上端卡接方式连通有圆管状的混合管(4611)；
于所述主固定筒(464)的另一侧卡接有圆弧状的第一输送弯管(465)，所述第一输送弯管(465)的两端分别卡接于所述混合管(4611)和所述第一收集筒(463)上；于所述混合管(4611)的中部螺纹旋有椭球状的且与其内腔连通的混合箱(467)，于所述混合箱(467)上卡接有第一温度传感器(466)；
沿着所述混合箱(467)的径向于其上部卡接有圆管状的第一喷管(4610)，于所述第一喷管(4610)上螺纹旋接有温控电磁阀(469)，于所述第一喷管(4610)的上端卡接有喷洒件(468)；于所述第一输送弯管(465)上螺纹旋接有第六电磁阀(4618)，于所述第二输送弯管(4612)上螺纹旋接有第五电磁阀(4617)。
7.根据权利要求6所述温室大棚综合调控系统，其特征在于，所述喷洒件(468)包括圆盘状的旋转排水筒(4682)，于所述旋转排水筒(4682)上螺纹旋接有第一电机(4681)；沿着所述旋转排水筒(4682)的径向于其外壁上卡接有与其内腔连通的纵向喷洒管(4684)，所述纵向喷洒管(4684)的远离所述旋转排水筒(4682)一端的外壁为曲面，于所述旋转排水筒(4682)的端部穿设有第一喷水孔；于所述纵向喷洒管(4684)的侧壁上卡接有与其内腔连通的用于增加喷水时的空气压力的增压管(4683)；
于所述纵向喷洒管(4684)上卡接有圆环状的且与其内腔连通的横向喷洒管(4685)；于所述横向喷洒管(4685)的外壁上卡接有与其内腔连通的分流罩(4686)；所述分流罩(4686)的外壁为圆弧曲面，于所述分流罩(4686)上穿设有第二喷水孔；所述第二喷水孔的轴向和与其相连通的所述横向喷洒管(4685)的外圆周的切线方向一致。
8.一种调控方法，用于权利要求7所述温室大棚综合调控系统，其特征在于，包括步骤：
在所述计算机(3)内预设调节的目标高度值h；
所述计算机(3)根据所述目标高度值发送高度调节指令到所述升降装置(2)以调节所述主框架(1)的高度；
在所述计算机(3)内预设调节的目标值湿度值；
所述计算机(3)根据所述目标值湿度值发送湿度调节指令到所述湿度调节装置(4)以调节所述框架(1)内的湿度。
9.根据权利要求8所述调控方法，其特征在于，所述计算机(3)根据所述目标高度值发送高度调节指令到所述升降装置(2)以调节所述主框架(1)的高度包括：
在开始调节高度之前，所述第一测距离传感器(212)测量所述支撑板(25)在竖直方向上的第一高度值h1并发送到所述第一DSP控制器(210)和所述计算机(3)；
通过所述计算机(3)预设压力阈值t并发送到所述第一DSP控制器(210)；
所述第一DSP控制器(210)根据接收到所述高度调节指令发送启动指令到所述第一电磁阀(22)和所述第二电磁阀(28)；所述第一电磁阀(22)驱动所述第一液压缸(23)进而推动所述第一旋转杆(29)和第二旋转杆(211)绕着所述底板(21)旋转；
所述第二电磁阀(28)驱动所述第二液压缸(27)进而推动所述第二缓冲件(26)沿着竖直方向上升；
所述第一旋转杆(29)、所述第二旋转杆(211)和所述第二缓冲件(26)共同推动所述支撑板(25)上升，所述支撑板(25)推动所述下升降件(13)上升；
在所述支撑板(25)上升过程中所述第一测距离传感器(212)实时的检测所述支撑板(25)当前的高度值即第二高度值h2；
当h2-h1小于h时，所述第一DSP控制器(210)发送继续移动命令到所述第一电磁阀(22)和所述第二电磁阀(28)；
当h2-h1大于等于h时，所述第一DSP控制器(210)发送停止命令到所述第一电磁阀(22)和所述第二电磁阀(28)；
所述第一压力传感器(241)实时检测作用到所述第一缓冲件(24)上的压力值t1并发送到第一DSP控制器(210)；
如果t1大于等于t，则所述第一DSP控制器(210)发送停止命令到所述第一电磁阀(22)和所述第二电磁阀(28)；所述第一DSP控制器(210)发送报警命令到所述第一LED灯(213)报警。
10.根据权利要求9所述调控方法，其特征在于，所述计算机(3)根据所述目标值湿度值发送湿度调节指令到所述湿度调节装置(4)以调节所述框架(1)内的湿度包括：
通过所述计算机(3)设置预设调节目标温度值；
所述第一温度传感器(466)实时的检测所述混合箱(467)内的温度值即第一温度检测值；
如果，所述第一温度检测值小于所述调节目标温度值，则所述第二DSP控制器(42)发送开启指令到所述第五电磁阀(4617)，所述加热筒(4614)通过第二输送弯管(4612)输送热水到所述混合箱(467)进行混合；
如果，第一温度检测值大于所述调节目标温度值，则所述第二DSP控制器(42)发送开启指令到所述第六电磁阀(4618)，所述第一收集筒(463)通过第一输送弯管(465)输送冷水到所述混合箱(467)进行混合；
如果，所述第一温度检测值等于所述调节目标温度值，则所述第二DSP控制器(42)发送关闭指令到所述第五电磁阀(4617)和所述第六电磁阀(4618)；同时，第二DSP控制器(42)发送开启指令到所述温控电磁阀(469)开始喷水；
所述湿度检测装置(5)实时检测当前湿度值；
如果，当前湿度值小于目标值湿度值，则所述第二DSP控制器(42)发送开启指令到所述温控电磁阀(469)继续喷水；
如果，当前湿度值大于等于目标值湿度值，则所述第二DSP控制器(42)发送关闭指令到所述温控电磁阀(469)停止喷水。
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