CN108432400B - 一种穴式精量播种定点施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了属于农业机械领域的一种穴式精量播种定点施肥装置，本装置中驱动杆的中部与支架上方的凸出部铰接，驱动杆的后端与推杆的顶部相连，驱动杆绕支架往复摆动；两根连杆的上端分别铰接于驱动杆的两侧；播种铲和施肥铲分别安装于支架的左右两侧；两根连杆的下端分别与排种器总成和施肥器总成相连，排种器总成和施肥器总成分别安装于播种铲和施肥铲的内部，排种器总成和施肥器总成分别沿播种铲的排种轮轴和施肥铲内部的排肥轮轴以相同方向单向周转；本发明通过播种铲和施肥铲完成开穴作业，较传统开沟作业土壤扰动小，避免土壤水分散失；本装置的施肥方式为种侧点施肥，避免化肥距离作物过远，提高肥料利用率。

Description

一种穴式精量播种定点施肥装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体为一种穴式精量播种定点施肥装置。

背景技术：

现有穴播作物播种作业大多通过开沟器开沟，为后续施肥播种创造良好土壤条件，且开沟后化肥均为条施，相邻两玉米植株间化肥不能被作物充分利用，化肥利用率低。穴式播种施肥是通过开穴装置在地表开出穴状种床和肥床，种子和化肥通过相应的装置落入种穴或肥穴中，具有减少作业过程土壤扰动，保水保墒等优点，且能够实现种侧点施肥，提高化肥利用率，是目前机械化播种施肥领域研究的主要方向之一。

目前已有的穴式播种施肥装置如专利(公告)号CN02275032.0“埯播施肥镐”，通过人工作业实现穴式播种施肥作业，一次完成刨埯、撒种、施肥和培土，但仅通过人工作业不能满足高速、高效、高质机械化播种需求。

因此，需研制一种用于穴式精量播种施肥机，可以在机具驱动作用下在地表开出相邻的的种穴和肥穴，采用相邻固定连接的播种铲和施肥铲，将种子和肥料通过精量排种排肥装置将种子和化肥送至种穴和肥穴内；此种机器既能适用于机械化播种施肥作业，又能实现精量播种和定点施肥作业。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种穴式精量播种定点施肥装置，其特征在于，包括：驱动杆、支架、播种铲、排种器总成、连杆、施肥器总成和施肥铲；其中驱动杆的中部与支架上方的凸出部铰接，驱动杆的后端与推杆的顶部相连，驱动杆绕支架往复摆动；两根连杆的上端分别铰接于驱动杆的两侧；播种铲和施肥铲分别安装于支架的左右两侧；

两根连杆的下端分别与排种器总成和施肥器总成相连，为排种器总成和施肥器总成提供动力；排种器总成和施肥器总成分别安装于播种铲和施肥铲的内部，且排种器总成和施肥器总成分别沿播种铲的排种轮轴和施肥铲内部的排肥轮轴以相同方向单向周转。

所述播种定点施肥装置还包括：滑块、导轨和推杆，其中两块滑块分别与推杆中部横梁的前后面固接，两根导轨通过上下两块固定板与支架固接，且两根导轨为前后平行布置，推杆的正视呈“A”形，前后两根导轨分别穿过前后两块滑块的中心，推杆在驱动杆的带动下沿导轨做上下往复运动。

所述排种器总成通过排种固定侧板和排种轮轴安装于播种铲铲体的右侧，且排种轮轴的轴线穿过播种铲铲体中部圆孔的孔心，数块种腔分隔板左右两侧面分别垂直固接于播种铲铲体上半部的右侧和支架的左侧，并与同侧的排种器总成、进种口、播种铲铲体和支架围成一级种腔；护种机构与排种器总成、推杆、清种板、播种铲铲体和支架围成二级种腔。

所述播种铲还包括清种板、进种口、播种铲铲体和种腔分隔板，其中播种铲铲体为前后设置的主体支撑板，且播种铲铲体中部开有一用以配合排种止动棘爪的孔，播种铲铲体的侧视形状近似“，”形且尖端冲下，同时该尖端位于播种铲铲体的后方；进种口固接于播种铲铲体的前方且位于播种铲的右侧，并与前方的机具排种管连接，待播种的种子通过进种口进入一级种腔内；

清种板的左右两侧面分别垂直固接于播种铲铲体下方尖端的前沿右侧和支架的左侧，清种板的下沿与播种铲铲体的尖端持平，清种板的上沿位于排种器总成的边缘。

所述播种铲还包括播种固定板、播种弹性连接板、护种板和播种铲凸起，“L”形的播种固定板位于播种铲的后上方外且固接在播种铲铲体的左侧；播种固定板、播种弹性连接板和护种板顺序栓接组成护种机构；

在播种铲铲体的后方和支架的相应位置均设有一播种铲凸起，对应设置的播种铲凸起会避免护种板在移动时发生横向偏移。

所述排种器总成还包括排种止动棘爪、排种轮、排种驱动轮和排种驱动侧板，其中排种固定侧板、排种轮、排种驱动轮和支架由左至右顺序安装于排种轮轴上；排种轮周向均匀设有八个排种种腔的扁圆柱体；排种轮的左右两侧均设有八个棘轮轮齿，棘轮轮齿的位置与排种轮周向设有的排种种腔位置对应；排种轮周向中部开有清种槽，清种板上沿的中间设有一小凸起；

排种止动棘爪安装于排种固定侧板上半部分伸出的柱子上，且与排种固定侧板间设有用于保证排种止动棘爪与排种轮左侧棘轮轮齿维持一定压力的扭簧，排种止动棘爪穿过播种铲铲体中部的孔与排种轮左侧棘轮轮齿构成单动式棘轮结构以保证排种轮只能单方向转动；排种驱动侧板安装于排种驱动轮的右侧；排种驱动轮的左侧设有与排种轮右侧的棘轮相匹配的棘轮。

所述施肥器总成通过排肥固定侧板和排肥轮轴安装于施肥铲铲体的左侧，且排肥轮轴的轴线穿过施肥铲铲体中部圆孔的孔心，数块肥腔分隔板左右两侧面分别垂直固接于施肥铲铲体的上半部的左侧和支架的右侧，并与同侧的施肥器总成、进肥口、施肥铲铲体和支架围成一级肥腔；护种机构与施肥器总成、推杆、清肥板、施肥铲铲体和支架围成二级肥腔。

所述施肥铲还包括：施肥铲铲体、进肥口、肥腔分隔板和清肥板，其中施肥铲铲体为前后设置的主体支撑板，且施肥铲铲体中部开有一用以配合排肥止动棘爪的孔，施肥铲铲体的侧视形状近似“，”形且尖端冲下，同时该尖端位于施肥铲铲体的后方；进肥口固接于施肥铲铲体的前方且位于施肥铲的左侧，并与前方的机具出肥管连接，待播种的肥料通过进肥口进入一级肥腔内；

清肥板垂直固接于施肥铲铲体下方尖端的前沿左侧和支架的右侧，清肥板的下沿与施肥铲铲体的尖端持平，清肥板的上沿位于施肥器总成的边缘。

所述施肥铲还包括：护肥板、施肥弹性连接板、施肥固定板和施肥铲凸起，“L”形的施肥固定板位于施肥铲的后上方外且固接在施肥铲铲体的右侧；施肥固定板、施肥弹性连接板和护肥板顺序栓接组成护种机构，

在施肥铲体尖端上部的后方和支架的相应位置均设有一施肥铲凸起，对应设置的施肥铲凸起会避免护肥板在移动时发生横向偏移。

所述施肥器总成还包括排肥止动棘爪、排肥轮、排肥驱动轮和排肥驱动侧板，其中排肥固定侧板、排肥轮、排肥驱动轮和支架由右至左顺序安装于排肥轮轴上；排肥轮为周向均布八个扇叶的扁圆柱体，相邻扇叶间空间为排肥腔，每个排肥腔容纳一块肥料；排肥轮的左右两侧均设有八个棘轮轮齿，棘轮轮齿的位置与排肥腔的位置相对应；

排肥止动棘爪安装于排肥固定侧板上半部分伸出的柱子上，且与排肥止动棘爪间设有扭簧，排肥止动棘爪穿过施肥铲铲体中部的孔与排肥轮右侧棘轮轮齿构成单动式棘轮结构以保证排肥轮只能单方向转动；排肥驱动侧板安装于排肥驱动轮的左侧；排肥驱动轮的右侧设有与排肥轮左侧的棘轮相匹配的棘轮。

本发明的有益效果为：

(1)通过播种铲和施肥铲完成开穴作业，较传统开沟作业土壤扰动小，避免土壤水分散失；

(2)通过排种器和施肥器与播种铲和施肥铲的协同运动，实现间歇精量排种、排肥；

(3)施肥方式为种侧点施肥，避免化肥距离作物过远，提高肥料利用率。

附图说明

图1为本发明一种穴式精量播种定点施肥装置实施例的结构图；

图2为本发明实施例的结构图；

图3为本发明实施例中滑块导轨的装配图；

图4为本发明实施例中播种铲的结构图；

图5为本发明实施例中排种器总成的结构图；

图6为本发明实施例中排种轮和排种轮轴结构图；

图7为本发明实施例中施肥铲的结构图；

图8为本发明实施例中施肥器总成的结构图；

图9为本发明实施例中排肥轮和排肥轮轴的结构图；

图中，1-滑块，2-导轨，3-推杆，4-驱动杆，5-支架，6-播种铲，7-排种器总成，8-连杆，9-施肥器总成，10-施肥铲，601-清种板，602-一级种腔，603-进种口，604-播种铲铲体，605-播种固定板，606-播种弹性连接板，607-护种板，608-二级种腔，609-种腔分隔板，610-播种铲凸起，701-排种止动棘爪，702-排种固定侧板，703-排种轮，704-排种轮轴，705-排种驱动轮，706-排种驱动侧板，901-排肥止动棘爪，902-固定侧板，903-排肥轮，904-排肥轮轴，905-排肥驱动轮，906-排肥驱动侧板，1001-护肥板，1002-二级肥腔，1003-弹性连接板，1004-施肥器固定板，1005-施肥铲铲体，1006-进种口，1007-一级肥腔，1008-肥腔分隔板，1009-清肥板，1010-施肥铲凸起。

具体实施方式

以下结合附图和实例对本发明的具体结构和工作过程进行描述。

如图1至图3所示，一种穴式精量播种定点施肥装置包括：滑块1、导轨2、推杆3、驱动杆4、支架5、播种铲6、排种器总成7、连杆8、施肥器总成9和施肥铲10；其中支架5为装置固定部件，后视为细长的“铲币”形，用于播种施肥驱动装置及其余各装置的连接；驱动杆4的中部与支架5上方的凸出部铰接；两根导轨2通过上下两块固定板与支架5固接，且两根导轨2为前后平行布置，推杆3的正视呈“A”形，驱动杆4的后端与推杆3的顶部相连，两块滑块1分别与推杆3中部横梁的前后面固接，前后两根导轨2分别穿过前后两块滑块1的中心，滑块1与导轨2间的配合使得推杆3沿导轨2上下滑动；作业时，驱动杆4绕支架5往复摆动，推杆3在驱动杆4的带动下沿导轨2做上下往复运动；两根连杆8的上端分别铰接于驱动杆4的两侧，两根连杆8的下端分别与排种器总成7的排种驱动侧板706和施肥器总成9的排肥驱动侧板906相连，为排种器总成7和施肥器总成9提供动力；

播种铲6和施肥铲10分别安装于支架5的左右两侧；排种器总成7和施肥器总成9分别安装于播种铲6和施肥铲10的内部，并可分别沿播种铲6和施肥铲10内部的排种轮轴704和排肥轮轴904以相同方向单向周转。

如图3至图6所示，播种铲6包括清种板601、进种口603、播种铲铲体604、播种固定板605、播种弹性连接板606、护种板607、种腔分隔板609和播种铲凸起610，其中播种铲铲体604为前后设置的主体支撑板，且播种铲铲体604中部开有一用以配合排种止动棘爪701的孔，播种铲铲体604的侧视形状近似“，”形(逗号形)且尖端冲下，同时该尖端位于播种铲铲体604的后方；进种口603固接于播种铲铲体604的前方且位于播种铲6的右侧，并与前方的机具排种管连接，待播种的种子通过进种口603进入一级种腔602内；

清种板601的左右两侧面分别垂直固接于播种铲铲体604下方尖端的前沿右侧和支架5的左侧，清种板601的下沿与播种铲铲体604的尖端持平，清种板601的上沿位于排种轮703的边缘，作业时，清种板601与播种铲铲体604尖端间的配合起到在土中开穴的作用；

排种器总成7通过排种固定侧板702和排种轮轴704安装于播种铲铲体604的右侧，且排种轮轴704的轴线穿过播种铲铲体604中部圆孔的孔心，数块种腔分隔板609左右两侧面分别垂直固接于播种铲铲体604上半部的右侧和支架5的左侧，并与同侧的排种器总成7、进种口603、播种铲铲体604和支架5围成一级种腔602；护种机构与排种器总成7、推杆3、清种板601、播种铲铲体604和支架5围成二级种腔608；排种器总成7将播种铲6右侧的内部空间分割成前段的一级种腔602和后段的二级种腔608两部分；作业时，种子随着排种器总成7的转动将从一级种腔602输送至二级种腔608内；

“L”形播种固定板605的大部分位于播种铲6的后上方外且固接在播种铲铲体604的左侧；播种固定板605、播种弹性连接板606和护种板607顺序栓接组成护种机构，在播种铲铲体604尖端上部的后方和支架5的相应位置均设有一播种铲凸起610，对应设置的播种铲凸起610会避免护种板607在前后移动时发生横向偏移，从而避免无法关闭二级种腔608的情况出现；作业时，在作用下，护种板607随着推杆3的下上往复而后前往复运动以打开或关闭二级种腔608；

排种器总成7包括排种止动棘爪701、排种固定侧板702、排种轮703、排种轮轴704、排种驱动轮705和排种驱动侧板706，其中排种固定侧板702、排种轮703、排种驱动轮705和支架5由左至右顺序安装于排种轮轴704上；排种轮703周向均匀设有八个排种种腔的扁圆柱体，每个排种种腔容纳1-2粒种子，可通过更换设有不同排种种腔尺寸的排种轮703以适应不同外形尺寸种子需求；排种轮703的左右两侧均设有八个棘轮轮齿，棘轮轮齿的位置与排种轮703周向设有的排种种腔位置对应，保证排种轮703每转动一次，即排出一个排种种腔内所容纳的种子；排种轮703周向中部开有清种槽，清种板601上沿的中间设有一小凸起，作业时，该凸起与清种槽配合将种子清出排种轮703的排种种腔，使种子离开排种种腔进入二级种腔608内；

排种止动棘爪701安装于排种固定侧板702上半部分伸出的柱子上，且与排种固定侧板702间设有用于保证排种止动棘爪701与排种轮703左侧棘轮轮齿维持一定压力的扭簧，排种止动棘爪701穿过播种铲铲体604中部的孔与排种轮703左侧棘轮轮齿构成单动式棘轮结构以保证排种轮703只能单方向转动；排种驱动侧板706安装于排种驱动轮705的右侧，且保证排种驱动侧板706不完全被排种驱动轮705挡住，左侧连杆8的下端与排种驱动侧板706的外露部分铰接；排种驱动轮705的左侧设有与排种轮703右侧的棘轮相匹配(方向相反)的棘轮，排种驱动轮705与排种轮703同样构成单动式棘轮结构保证连杆8在上下往复运动时单向间歇旋转，且排种驱动轮705左侧的棘轮为主动棘轮；作业时，随着驱动杆4的上下摆动，排种轮703间歇顺序旋转，一级种腔602内的种子也随着驱动杆4的摆动从一级种腔602有节奏的输送至二级种腔608。

如图3、图7、图8和图9所示，施肥铲10包括护肥板1001、二级肥腔1002、施肥弹性连接板1003、施肥固定板1004、施肥铲铲体1005、进肥口1006、一级肥腔1007、肥腔分隔板1008、清肥板1009和施肥铲凸起1010，其中施肥铲铲体1005为前后设置的主体支撑板，且施肥铲铲体1005中部开有一用以配合排肥止动棘爪901的孔，施肥铲铲体1005的侧视形状近似“，”形(逗号形)且尖端冲下，同时该尖端位于施肥铲铲体1005的后方；进肥口1006固接于施肥铲铲体1005的前方且位于施肥铲10的左侧，并与前方的机具出肥管连接，待播种的肥料通过进肥口1006进入一级肥腔1007内；

清肥板1009垂直固接于施肥铲铲体1005下方尖端的前沿左侧和支架5的右侧，清肥板1009的下沿与施肥铲铲体1005的尖端持平，清肥板1009的上沿位于排肥轮903的边缘，作业时，清肥板1009与施肥铲铲体1005尖端间的配合起到在土中开穴的作用；

施肥器总成9通过排肥固定侧板902和排肥轮轴904安装于施肥铲铲体1005的左侧，且排肥轮轴904的轴线穿过施肥铲铲体1005中部圆孔的孔心，数块肥腔分隔板1008左右两侧面分别垂直固接于施肥铲铲体1005的上半部的左侧和支架5的右侧，并与同侧的施肥器总成9、进肥口1006、施肥铲铲体1005和支架5围成一级肥腔1007；护种机构与施肥器总成9、推杆3、清肥板1009、施肥铲铲体1005和支架5围成二级肥腔1002；施肥器总成9将施肥铲10左侧的内部空间分成前段的一级肥腔1007和后段的二级肥腔1002两部分；作业时，肥料随着施肥器总成9的转动将从一级肥腔1007输送至二级肥腔1002内；

“L”形施肥固定板1004的大部分位于施肥铲10的后上方外且固接在施肥铲铲体1005的右侧；施肥固定板1004、施肥弹性连接板1003和护肥板1001顺序栓接组成护种机构，在施肥铲体1005尖端上部的后方和支架5的相应位置均设有一施肥铲凸起1010，对应设置的施肥铲凸起1010会避免护肥板1001在前后移动时发生横向偏移，从而避免无法关闭二级肥腔1002的情况出现；作业时，在推杆3的下上往复作用下，护肥板1001前后往复运动以打开或关闭二级肥腔1002；

施肥器总成9包括排肥止动棘爪901、排肥固定侧板902、排肥轮903、排肥轮轴904、排肥驱动轮905和排肥驱动侧板906，其中排肥固定侧板902、排肥轮903、排肥驱动轮905和支架5由右至左顺序安装于排肥轮轴904上；排肥轮903为周向均布八个扇叶的扁圆柱体，相邻扇叶间空间为排肥腔，每个排肥腔容纳一块肥料，可通过更换设有不同扇叶尺寸的排肥轮903以适应不同外形尺寸肥料需求；排肥轮903的左右两侧均设有八个棘轮轮齿，棘轮轮齿的位置与排肥轮903周向设有的排肥腔位置对应，保证排肥轮903每转动一次，排出一块肥料；工作时，随着排肥轮903的旋转肥料自动从排肥轮903的排肥腔掉落至二级肥腔1002内；在排肥轮903周向旋转的过程中，一级肥腔1007和二级肥腔1002始终处于相互隔断的状态，避免漏肥；

排肥止动棘爪901安装于排肥固定侧板902上半部分伸出的柱子上，且与排肥止动棘爪901间设有用于保证排肥止动棘爪901与排肥轮903右侧棘轮轮齿维持一定压力的扭簧，排肥止动棘爪901穿过施肥铲铲体1005中部的孔与排肥轮903右侧棘轮轮齿构成单动式棘轮结构以保证排肥轮903只能单方向转动；排肥驱动侧板906安装于排肥驱动轮905的左侧，且保证排肥驱动侧板906不完全被排肥驱动轮905挡住，右侧连杆8的下端与排肥驱动侧板906的外露部分铰接；排肥驱动轮905的右侧设有与排肥轮903左侧的棘轮相匹配的棘轮，排肥驱动轮905与排肥轮903同样构成单动式棘轮结构保证连杆8在上下往复运动时单向间歇旋转，且排肥驱动轮905右侧的棘轮为主动棘轮；由于清肥板1009的上沿位于排肥轮903的边缘，在作业时，随着驱动杆4的上下摆动，排肥轮903间歇顺序旋转，肥料也随着驱动杆4的摆动从一级肥腔1007有节奏的输送至二级肥腔1002内。

Claims (9)

1.一种穴式精量播种定点施肥装置，其特征在于，包括：滑块（1）、导轨（2）、推杆（3）、驱动杆（4）、支架（5）、播种铲（6）、排种器总成（7）、连杆（8）、施肥器总成（9）和施肥铲（10）；其中驱动杆（4）的中部与支架（5）上方的凸出部铰接，驱动杆（4）的后端与推杆（3）的顶部相连，驱动杆（4）绕支架（5）往复摆动；两根连杆（8）的上端分别铰接于驱动杆（4）的两侧；播种铲（6）和施肥铲（10）分别安装于支架（5）的左右两侧；

两根连杆（8）的下端分别与排种器总成（7）和施肥器总成（9）相连，为排种器总成（7）和施肥器总成（9）提供动力；排种器总成（7）和施肥器总成（9）分别安装于播种铲（6）和施肥铲（10）的内部，且排种器总成（7）和施肥器总成（9）分别沿播种铲（6）的排种轮轴（704）和施肥铲（10）内部的排肥轮轴（904）以相同方向单向周转；两块滑块（1）分别与推杆（3）中部横梁的前后面固接，两根导轨（2）通过上下两块固定板与支架（5）固接，且两根导轨（2）为前后平行布置，推杆（3）的正视呈“A”形，前后两根导轨（2）分别穿过前后两块滑块（1）的中心，推杆（3）在驱动杆（4）的带动下沿导轨（2）做上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种穴式精量播种定点施肥装置，其特征在于，所述排种器总成（7）通过排种固定侧板（702）和排种轮轴（704）安装于播种铲铲体（604）的右侧，且排种轮轴（704）的轴线穿过播种铲铲体（604）中部圆孔的孔心，数块种腔分隔板（609）左右两侧面分别垂直固接于播种铲铲体（604）上半部的右侧和支架（5）的左侧，并与同侧的排种器总成（7）、进种口（603）、播种铲铲体（604）和支架（5）围成一级种腔（602）；护种机构与排种器总成（7）、推杆（3）、清种板（601）、播种铲铲体（604）和支架（5）围成二级种腔（608）。

3.根据权利要求2所述的一种穴式精量播种定点施肥装置，其特征在于，所述播种铲（6）还包括清种板（601）、进种口（603）、播种铲铲体（604）和种腔分隔板（609），其中播种铲铲体（604）为前后设置的主体支撑板，且播种铲铲体（604）中部开有一用以配合排种止动棘爪（701）的孔，播种铲铲体（604）的侧视形状近似“，”形且尖端冲下，同时该尖端位于播种铲铲体（604）的后方；进种口（603）固接于播种铲铲体（604）的前方且位于播种铲（6）的右侧，并与前方的机具排种管连接，待播种的种子通过进种口（603）进入一级种腔（602）内；

清种板（601）的左右两侧面分别垂直固接于播种铲铲体（604）下方尖端的前沿右侧和支架（5）的左侧，清种板（601）的下沿与播种铲铲体（604）的尖端持平，清种板（601）的上沿位于排种器总成（7）的边缘。

4.根据权利要求2所述的一种穴式精量播种定点施肥装置，其特征在于，所述播种铲（6）还包括播种固定板（605）、播种弹性连接板（606）、护种板（607）和播种铲凸起（610），“L”形的播种固定板（605）位于播种铲（6）的后上方外且固接在播种铲铲体（604）的左侧；播种固定板（605）、播种弹性连接板（606）和护种板（607）顺序栓接组成护种机构；

在播种铲铲体（604）的后方和支架（5）的相应位置均设有一播种铲凸起（610），对应设置的播种铲凸起（610）会避免护种板（607）在移动时发生横向偏移。

5.根据权利要求2所述的一种穴式精量播种定点施肥装置，其特征在于，所述排种器总成（7）还包括排种止动棘爪（701）、排种轮（703）、排种驱动轮（705）和排种驱动侧板（706），其中排种固定侧板（702）、排种轮（703）、排种驱动轮（705）和支架（5）由左至右顺序安装于排种轮轴（704）上；排种轮（703）周向均匀设有八个排种种腔的扁圆柱体；排种轮（703）的左右两侧均设有八个棘轮轮齿，棘轮轮齿的位置与排种轮（703）周向设有的排种种腔位置对应；排种轮（703）周向中部开有清种槽，清种板（601）上沿的中间设有一小凸起；

排种止动棘爪（701）安装于排种固定侧板（702）上半部分伸出的柱子上，且与排种固定侧板（702）间设有用于保证排种止动棘爪（701）与排种轮（703）左侧棘轮轮齿维持一定压力的扭簧，排种止动棘爪（701）穿过播种铲铲体（604）中部的孔与排种轮（703）左侧棘轮轮齿构成单动式棘轮结构以保证排种轮（703）只能单方向转动；排种驱动侧板（706）安装于排种驱动轮（705）的右侧；排种驱动轮（705）的左侧设有与排种轮（703）右侧的棘轮相匹配的棘轮。

6.根据权利要求1所述的一种穴式精量播种定点施肥装置，其特征在于，所述施肥器总成（9）通过排肥固定侧板（902）和排肥轮轴（904）安装于施肥铲铲体（1005）的左侧，且排肥轮轴（904）的轴线穿过施肥铲铲体（1005）中部圆孔的孔心，数块肥腔分隔板（1008）左右两侧面分别垂直固接于施肥铲铲体（1005）的上半部的左侧和支架（5）的右侧，并与同侧的施肥器总成（9）、进肥口（1006）、施肥铲铲体（1005）和支架（5）围成一级肥腔（1007）；护种机构与施肥器总成（9）、推杆（3）、清肥板（1009）、施肥铲铲体（1005）和支架（5）围成二级肥腔（1002）。

7.根据权利要求6所述的一种穴式精量播种定点施肥装置，其特征在于，所述施肥铲（10）还包括：施肥铲铲体（1005）、进肥口（1006）、肥腔分隔板（1008）和清肥板（1009），其中施肥铲铲体（1005）为前后设置的主体支撑板，且施肥铲铲体（1005）中部开有一用以配合排肥止动棘爪（901）的孔，施肥铲铲体（1005）的侧视形状近似“，”形且尖端冲下，同时该尖端位于施肥铲铲体（1005）的后方；进肥口（1006）固接于施肥铲铲体（1005）的前方且位于施肥铲（10）的左侧，并与前方的机具出肥管连接，待播种的肥料通过进肥口（1006）进入一级肥腔（1007）内；

清肥板（1009）垂直固接于施肥铲铲体（1005）下方尖端的前沿左侧和支架（5）的右侧，清肥板（1009）的下沿与施肥铲铲体（1005）的尖端持平，清肥板（1009）的上沿位于施肥器总成（9）的边缘。

8.根据权利要求6所述的一种穴式精量播种定点施肥装置，其特征在于，所述施肥铲（10）还包括：护肥板（1001）、施肥弹性连接板（1003）、施肥固定板（1004）和施肥铲凸起（1010），“L”形的施肥固定板（1004）位于施肥铲（10）的后上方外且固接在施肥铲铲体（1005）的右侧；施肥固定板（1004）、施肥弹性连接板（1003）和护肥板（1001）顺序栓接组成护种机构，

在施肥铲体（1005）尖端上部的后方和支架（5）的相应位置均设有一施肥铲凸起（1010），对应设置的施肥铲凸起（1010）会避免护肥板（1001）在移动时发生横向偏移。

9.根据权利要求6所述的一种穴式精量播种定点施肥装置，其特征在于，所述施肥器总成（9）还包括排肥止动棘爪（901）、排肥轮（903）、排肥驱动轮（905）和排肥驱动侧板（906），其中排肥固定侧板（902）、排肥轮（903）、排肥驱动轮（905）和支架（5）由右至左顺序安装于排肥轮轴（904）上；排肥轮（903）为周向均布八个扇叶的扁圆柱体，相邻扇叶间空间为排肥腔，每个排肥腔容纳一块肥料；排肥轮（903）的左右两侧均设有八个棘轮轮齿，棘轮轮齿的位置与排肥腔的位置相对应；

排肥止动棘爪（901）安装于排肥固定侧板（902）上半部分伸出的柱子上，且与排肥止动棘爪（901）间设有扭簧，排肥止动棘爪（901）穿过施肥铲铲体（1005）中部的孔与排肥轮（903）右侧棘轮轮齿构成单动式棘轮结构以保证排肥轮（903）只能单方向转动；排肥驱动侧板（906）安装于排肥驱动轮（905）的左侧；排肥驱动轮（905）的右侧设有与排肥轮（903）左侧的棘轮相匹配的棘轮。

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