CN108426496A - 一种用于爆破作业的炸药装填装置及装填方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种用于爆破作业的炸药装填装置及装填方法,涉及爆破工程技术领域，能便于对超挖及高度较大的掌子面装填炸药。所述炸药装填装置包括：包括推送杆及输送套筒，所述推送杆设于所述输送套筒中，且所述推送杆能够在所述输送套筒中轴向移动，所述输送套筒上设有容纳部，所述容纳部用于盛放炸药。本发明适用于采煤、采矿及隧道开挖等爆破施工中。

Description

一种用于爆破作业的炸药装填装置及装填方法

技术领域

本发明涉及爆破工程技术领域，尤其涉及一种用于爆破作业的炸药装填装置及装填方法。

背景技术

在隧道爆破作业中，往往需要人工装填炸药。在作业过程中，往往会出现掌子面(采煤、采矿或隧道工程中，开挖坑道不断向前推进的工作面)超、欠挖的问题，超挖处炮孔离装药的作业工人距离较远，现有技术中，工人仅靠手臂长度难以将炸药卷送入炮孔。另外，由于爆破作业掌子面一般高度较高，大部分高度都在3m以上，在装药过程中对于掌子面高处的炮孔，作业工人本身高度难以达到。

综上，现有技术中、在爆破作业超挖及高度较大的掌子面中装填炸药的方法较为不便。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种用于爆破作业的炸药装填装置，便于对超挖及高度较大的掌子面装填炸药。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于爆破作业的炸药装填装置，包括推送杆及输送套筒，所述推送杆设于所述输送套筒中，且所述推送杆能够在所述输送套筒中轴向移动，所述输送套筒上设有容纳部，所述容纳部用于盛放炸药。

优选地，所述推送杆一端设有柔性垫，在所述推送杆外周上、靠近所述柔性垫端的位置处设有径向伸出的弹簧销；

所述输送套筒呈阶梯轴状结构，包括第一中空轴段及第二中空轴段，所述第一中空轴段及第二中空轴段的内径大于或等于推送杆外径，所述第一中空轴段上设有径向销孔，所述第二中空轴段一端设有连接部，用于与所述第一中空轴段连接，所述第二中空轴段另一端设有所述容纳部，所述第二中孔轴段的圆周实体结构上、位于所述连接部与所述容纳部之间开设有轴向切缝，所述切缝连通所述容纳部；

所述推送杆设有柔性垫的一端穿入所述输送套筒的第一中空轴段中，通过所述弹簧销插入所述径向销孔中形成弹性卡扣连接结构；

在向爆破孔中装填炸药时，通过将炸药盛放与所述容纳部中，将推送杆通过所述弹簧销卡扣连接于所述径向销孔中，使所述推送杆与输送套筒处于伸长状态；

将所述输送套筒放入爆破孔中，推动所述推送杆，随着推送杆及输送套筒在爆破孔中的深入，所述弹簧销从所述径向销孔中脱离，所述推动杆在所述输送套筒中轴向移动，利用端部柔性垫与所容纳部的炸药接触，推动炸药填放至爆破孔预定位置，所述预定位置为爆破设计中炸药在爆破孔中的填装位置。

优选地，所述容纳部为沿所述第二中空轴段端部轴向截切形成的开口圆弧体结构。

优选地，所述容纳部下表面设有支撑板，所述支撑板的连接端包括内凹圆弧，所述支撑板通过所述内凹圆弧卡在所述容纳部的下表面上以支撑所述容纳部。

优选地，所述推送杆由若干段预制长度的杆件连接组成伸缩结构，所述输送套筒由若干段预制长度的中空结构的杆件组成。

优选地，所述推送杆材质为玻璃纤维，所述输送套筒材质为硬质聚氯乙烯管；

所述推送杆由若干节长度为1000mm、外径为30mm的玻璃纤维杆件组成，所述柔性垫厚度为7mm，直径为38mm，所述弹簧销端部为椭圆形结构；

所述输送套筒长度为500mm，其中，所述第一中空轴段长度为100mm，内径为33mm，所述径向销孔直径为10mm；

所述第二中空轴段长度为400mm，所述容纳部为从所述第二中空轴段端部轴向截去100mm长度形成的半圆开口结构，所述切缝宽度为10mm，所述切缝长度不大于280mm；

所述支撑板设置于容纳部中间位置下表面，所述支撑板厚度为4mm，长度为50mm。

优选地，所述推送杆包括并排设置的第一推送杆、第二推送杆及第三推送杆、各个推送杆之间通过伸缩杆连接，用于使各个推送杆之间的距离在40至60mm之间可调节；

所述伸缩杆包括第一连接杆及第二连接杆，所述第一连接杆为滑轨结构，所述第二连接杆为滑杆结构，所述第一连接杆连接于第一推送杆远离设有柔性垫的一端，所述第二连接杆设置于第二推送杆与第一连接杆相对应的位置上，所述第二连接杆上设有弹簧销，所述第一连接杆的侧壁设有多个销孔，所述第二连接杆设于所述第一连接杆中，并可相对于第一连接杆滑动，通过所述弹簧销与所述多个销孔弹性卡扣连接实现相邻推送杆间距的调节；

所述伸缩杆包括第三连接杆及第四连接杆，所述第三连接杆为滑轨结构，所述第四连接杆为滑杆结构，所述第三连接杆连接于第二推送杆远离设有柔性垫的一端，且所述第三连接杆设于所述第二推送杆关于所述第二连接杆的背对侧、并与所述第二推送杆错位设置，所述第四连接杆设置于第三推送杆与第三连接杆相对应的位置上，所述第三连接杆上设有弹簧销，所述第三连接杆的侧壁设有多个销孔，所述第四连接杆设于所述第一连接杆中，并可相对于第三连接杆滑动，通过所述弹簧销与所述多个销孔弹性卡扣连接实现相邻推送杆间距的调节；

所述输送套筒相应于所述所述第一推送杆、第二推送杆及第三推送杆分别包括第一输送套筒、第二输送套筒及第三输送套筒，所述第一输送套筒、第二输送套筒及第三输送套筒中空结构中设有相邻排列的摄像头及补光灯，用于监测推送杆在炮孔中输送炸药的实时位置及当前实时输送位置到炮孔底部的距离

所述装置还包括，控制单元，所述摄像头与所述控制单元电连接。

第二方面，本发明实施例一种用于爆破作业的炸药装填方法，用于第一方面任一所述的装置上，包括：将所述输送推杆装入输送套筒，使推送杆与输送套筒拉伸至预定长度；

将连接有雷管线的药卷装入输送套筒容纳部中，调整雷管线位置，防止推送过程中打结或与从药卷上脱落。

将所述装置的输送套筒上设有容纳部的一端对准炮孔，推动输送推杆在输送套筒中移动，从而将药卷推入炮孔内预定位置。

优选地，所述将所述输送推杆装入输送套筒，使推送杆与输送套筒拉伸至预定长度包括：

根据掌子面超挖或欠挖深度和炮孔深度确定放置到炮孔预定位置需要的整体长度值；

根据所述长度值设计并制作所述推送杆及弹簧销在推送杆上的位置；

通过推送杆上的弹簧销卡入输送套筒第一轴段上的外径销孔内；

所述将连接有雷管线的药卷装入输送套筒容纳部中，调整雷管线位置，防止推送过程中打结或与从药卷上脱落包括：

将药卷装入输送套筒容纳部中，将雷管线放置于与容纳部连通的切缝处，防止推送过程中雷管线与炮孔壁摩擦从药卷上脱落；

所述将所述装置的输送套筒上设有容纳部的一端对准炮孔，推动输送推杆在输送套筒中移动，从而将药卷推入炮孔内预定位置包括：

将所述输送套筒对准放入爆破孔中，通过支撑板一端支撑所述输送套筒容纳部，对装药实现辅助定位；

推动所述推送杆，随着推送杆及输送套筒在爆破孔中的深入，所述弹簧销从所述径向销孔中脱离，所述推动杆在所述输送套筒中轴向移动，利用端部柔性垫与所容纳部的炸药接触，防止在装药过程中，炸药与推送杆直接接触碰撞发生爆炸；

推动炸药填放至爆破孔预定位置；

重复上述过程，完成所有炮孔的炸药装填。

优选地，所述方法还包括：根据同一掌子面上炮孔的数量设计装填装置，所述装填装置的推送杆包括：第一推送杆、第二推送杆及第三推送杆，各个推送杆之间通过伸缩杆连接，各个推送杆一端连接有液压千斤顶；

所述输送套筒相应于所述所述第一推送杆、第二推送杆及第三推送杆分别包括第一输送套筒、第二输送套筒及第三输送套筒，所述第一输送套筒、第二输送套筒及第三输送套筒中空结构中设有相邻排列的摄像头及补光灯；

将炸药分别装于第一输送套筒、第二输送套筒及第三输送套筒的容纳部中；

根据掌子面同一平面炮孔间距调整各个推送杆的间距，将第一输送套筒、第二输送套筒及第三输送套筒设有容纳部的一端对准炮孔；

利用液压千斤推动所述第一推送杆、第二推送杆及第三推送杆，所述第一推送杆、第二推送杆及第三推送杆在所述输送套筒中联动轴向移动；

开启所述补光灯，通过所述第一输送套筒、第二输送套筒及第三输送套筒中的摄像头连续拍摄炮孔中推送杆轴向移动的位置及炮孔底部的位置的图像；

将所述图像发送至控制单元，所述控制单元对所述图像进行处理并获取推送杆实时位置信息及距离孔底的距离信息；

根据所述位置信息及距离孔底的距离信息，实时控制液压千斤顶进给量，直至完成炮孔装填炸药。

本发明实施例一种用于爆破作业的炸药装填装置及装填方法，包括推送杆及及输送套筒，所述推送杆能在所述输送套筒中轴向移动，所述输送套筒上设置容纳部；在超挖或高度较大的掌子面装填炸药时，通过利用所述装置，工人在装填炸药前将推送杆相对于输送套筒拉伸至一定长度，将炸药盛放于所述输送套筒容纳部中，将输送套筒对准爆破孔，用手或机械装置推动推送杆，所述推送杆一端推动所述炸药，就能够很方便地将所述炸药轻松放入炮孔预定位置处；由此，本发明实施例所述装置，能够便于对超挖及高度较大的掌子面装填炸药。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一种用于爆破作业的炸药装填装置结构示意图；

图2为图1中推送杆一实施例结构示意图；

图3为图1中输送套筒一实施例结构示意图；

图4为图3中输送套筒主视图；

图5为图3中输送套筒俯视图；

图6为图3中输送套筒左视图；

图7为本发明炸药装填装置另一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参看图1所示，本发明实施例提供一种用于爆破作业的炸药装填装置，主要应用于采煤、采矿或隧道开挖等爆破工程中，所述炸药装填装置包括：推送杆1和输送套筒2，所述推送杆设于所述输送套筒中，且所述推送杆能够在所述输送套筒中轴向移动，所述输送套筒上设有容纳部3，所述容纳部用于盛放炸药。

可以理解的是，在隧道爆破作业中，由于工人自身高度的限制，对于够不着的掌子面处的爆破孔炸药装填施工，通常需要搭设较高的手脚架，待炸药装填完毕后进行手脚架的搬运或拆除，由于每次进行装填炸药都要进行此部分工作，将耗费较长的时间和人工。并且有些掌子面高度较高，需搭设两到三层手脚架，而一般而言，隧道中脚手架下分布有大量大小形状不一的尖利碎石，对于高处装填炸药反复来回走动的工人的人身安全也造成了威胁。

本实施例中，根据掌子面超挖距离、掌子面高度及爆破孔深等现场实际施工情况设计推送杆长度，例如，当掌子面高度较低时，可将所述推杆设计的短一些，手持推杆较短的装置，在地面进行操作。当掌子面高度较高，导致从地面输送时输送推杆特别长、仰角特别大而难以操作时，可搭设较矮脚手架并配合使用本实施例装置进行装药，也能够起到方便装药工作，提高装药效率，保障工人人身安全的作用。具体应用情况有很多，在此不一一赘述，但凡借助于本实施例装置以进行掌子面爆破孔装填炸药施工的均在本实施保护范围之内。

本发明实施例一种用于爆破作业的炸药装填装置，包括推送杆及及输送套筒，所述推送杆能在所述输送套筒中轴向移动，所述输送套筒上设置容纳部；在超挖或高度较大的掌子面装填炸药时，通过利用所述装置，工人在装填炸药前将推送杆相对于输送套筒拉伸至一定长度，将炸药盛放于所述输送套筒容纳部中，将输送套筒对准爆破孔，用手或机械装置推动推送杆，所述推送杆一端推动所述炸药，就能够很方便地将所述炸药轻松放入炮孔预定位置处；由此，本发明实施例所述装置，能够便于对超挖及高度较大的掌子面装填炸药。

进一步地，通过采用本发明实施例对掌子面爆破孔装填炸药，在遇到高度较大的掌子面水平的爆破孔装药时，仅需要根据情况设计本发明实施例包括相应长度推送杆的装置，即可实现轻松方便装填炸药，无需再搭设手脚架或仅需要搭设较少层手脚架，从而简化施工工艺，能够提高爆破孔装填炸药施工效率。

相应地，由于借助本发明实施例装置进行较高掌子面炸药装填，使得工人无需站在较高的位置进行装填，例如在较高的手脚架上，从而减少了工人高空作业跌落的潜在人身危险。

参看图1至图6所示，作为一可选地实施例，本实施例，所述推送杆一端设有柔性垫4，用于在推送炸药时，防止推送杆与炸药直接接触碰撞发生爆炸，在所述推送杆外周上、靠近所述柔性垫端的位置处设有径向伸出的弹簧销5；

所述输送套筒2呈阶梯轴状结构，包括第一中空轴段6及第二中空轴段7，所述第一中空轴段6及第二中空轴段7的内径大于或等于推送杆外径，所述第一中空轴段上设有径向销孔8，所述第二中空轴段一端设有连接部，用于与所述第一中空轴段连接，所述第二中空轴段另一端设有所述容纳部3，所述第二中孔轴段的圆周实体结构上、位于所述连接部与所述容纳部之间开设有轴向切缝9，所述切缝9连通所述容纳部3；

所述推送杆设有柔性垫4的一端穿入所述输送套筒的第一中空轴段中，通过所述弹簧销5插入所述径向销孔8中形成弹性卡扣连接结构；

可以理解的是，在向爆破孔中装填炸药时，通过将炸药盛放与所述容纳部中，将推送杆通过所述弹簧销卡扣连接于所述径向销孔中，使所述推送杆与输送套筒处于伸长状态。

具体的工作过程如下：将所述输送套筒放入爆破孔中，推动所述推送杆，随着推送杆及输送套筒在爆破孔中的深入，所述弹簧销从所述径向销孔中脱离，所述推动杆在所述输送套筒中轴向移动，利用端部柔性垫与所容纳部的炸药接触，推动炸药填放至爆破孔预定位置，所述预定位置为爆破设计中炸药在爆破孔中的填装位置。

可以理解的是，本实施例中，通过在所述推送杆端部设置柔性垫，推送炸药时通过柔性垫与炸药接触，能够防止炸药直接与推送杆接触发生爆破危险。

另外，本实施例中，通过在输送套筒上设置轴向切缝，在输送炸药过程中，将雷管引线整齐的防置于所述切缝中，能够防止输送过程中雷管线与管壁摩擦导致的引线与药卷分离的可能性。

可以理解的是，所述销孔可以设置轴向设置多个，以实现在不同工况下可以调节弹簧销与销孔的连接位置，从而适应不同工况，无需另重新制作本实施例装置。

参看图1至图6所示，本实施例中，作为一可选实施例，所述容纳部3为沿所述第二中空轴段端部轴向截切形成的开口圆弧体结构。

参看图3至图5所示，本实施例中，作为一可选实施例，所述容纳部3下表面设有支撑板10，所述支撑板10的连接端包括内凹圆弧11，所述支撑板通过所述内凹圆弧卡在所述容纳部的下表面上以支撑所述容纳部。

可以理解的是，在向爆破孔中装填炸药时，由于输送套筒直径一般小于爆破孔径，为了保证推送杆在推送炸药过程中顺畅向炮孔内推进，而且防止在输送套筒与炮孔对准后由于手抖或其他原因导致位置校正后发生变动，本发明实施例通过在输送套筒下表面设置支撑板，用于在输送套筒与炮孔对准校正后，对输送套筒起到定位及支撑作用，防止校正位置变动。

参看图1至图6所示，为了适应不同工况的掌子面炮孔炸药装填，便于实现各种超挖及高度的掌子面炮孔装填，本实施例中，作为一优选实施例，所述推送杆由若干段预制长度的杆件连接组成伸缩结构，所述输送套筒由若干段预制长度的中空结构的杆件组成。

本实施例通过将推送杆及输送套筒采用多段连接式，可根据多种不同的掌子面及工况调整装置长度和工作角度，使用灵活方便，应用广泛。

可以理解的是，本实施例中，为便于工人站在低处对高水平位置处该装置进行装填炸药操作，所述推送杆应具有一定弹性和柔韧度，可以使在推送药卷过程中推杆发生一定程度的挠曲，以适应各种角度及高度位置装填药，所述推送杆材质可选用较软质的pvc管、合成橡胶(类似汽车轮胎材质)、碳纤维和玻璃纤维等具有一定柔韧度的材质，作为一优选实施例，所述推送杆材质为玻璃纤维，所述输送套筒材质为硬质聚氯乙烯管。

本发明实施例选择上述材质推送杆，是作了一定的市场调研及性能研究的，可以理解的是，Pvc管因为都是改性pvc材料，其强度和韧度根据添加剂的不同而不同，且行业内关于材料此性能并无标准分级，因此无法确切描述为哪一种pvc管，只能描述为较软质有一定弹性的pvc材料，合成橡胶也类似，材料性能根据添加剂不同而不同，描述上只能用比如“汽车轮胎用橡胶材料”来介绍。碳纤维材料在强度、弹性和重量轻等方面最有优势，但是价格较高，玻璃纤维相对差一些，但是资料显示也作为一些撑杆跳运动员的撑杆材料，因此性能可以满足要求，而且价格直径4mm，长1m该材质纤维棒在1-3元左右，比较经济。

本实施例中，作为一优选实施例，所述推送杆由若干节长度为1000mm、外径为30mm的玻璃纤维杆件组成，所述柔性垫厚度为7mm，直径为38mm，所述弹簧销端部为椭圆形结构。

所述输送套筒长度为500mm，其中，所述第一中空轴段长度为100mm，内径为33mm，所述径向销孔直径为10mm。

所述第二中空轴段长度为400mm，所述容纳部为从所述第二中空轴段端部轴向截去100mm长度形成的半圆开口结构，所述切缝宽度为10mm，所述切缝长度不大于280mm。

参看图5所示，所述支撑板设置于容纳部中间位置下表面，所述支撑板厚度为4mm，长度为50mm。

实施例二

参看图7所示，本发明实施例一种用于爆破作业的炸药装填装置，能够提高掌子面在具有多个爆破孔炸药装填施工时的效率。其基本结构、原理及效果与实施例一基本相同，不同之处在于，所述推送杆1包括并排设置的第一推送杆12、第二推送杆13及第三推送杆14、各个推送杆之间通过伸缩杆15连接，用于使各个推送杆之间的距离在40至60mm之间可调节；

所述伸缩杆15包括第一连接杆16及第二连接杆17，所述第一连接杆为滑轨结构，所述第二连接杆为滑杆结构，所述第一连接杆连接于第一推送杆远离设有柔性垫的一端，所述第二连接杆设置于第二推送杆与第一连接杆相对应的位置上，所述第二连接杆上设有弹簧销，所述第一连接杆的侧壁设有多个销孔，所述第二连接杆设于所述第一连接杆中，并可相对于第一连接杆滑动，通过所述弹簧销与所述多个销孔弹性卡扣连接实现相邻推送杆间距的调节；

所述伸缩杆还包括第三连接杆18及第四连接杆19，所述第三连接杆为滑轨结构，所述第四连接杆为滑杆结构，所述第三连接杆连接于第二推送杆远离设有柔性垫的一端，且所述第三连接杆设于所述第二推送杆关于所述第二连接杆的背对侧、并与所述第二推送杆错位设置，所述第四连接杆设置于第三推送杆与第三连接杆相对应的位置上，所述第三连接杆上设有弹簧销，所述第三连接杆的侧壁设有多个销孔，所述第四连接杆设于所述第一连接杆中，并可相对于第三连接杆滑动，通过所述弹簧销与所述多个销孔弹性卡扣连接实现相邻推送杆间距的调节；

所述输送套筒相应于所述所述第一推送杆、第二推送杆及第三推送杆分别包括第一输送套筒、第二输送套筒及第三输送套筒，所述第一输送套筒、第二输送套筒及第三输送套筒中空结构中设有相邻排列的摄像头及补光灯(图中未示出)，用于监测推送杆在炮孔中输送炸药的实时位置及当前实时输送位置到炮孔底部的距离；

所述装置还包括，控制单元(图中未示出)，所述摄像头与所述控制单元电连接。

本实施例通过提供一种具体结构的炸药装填装置，采用多个推送杆联动实现同一掌子面上多个炮孔的同时装填炸药，能够显著提高施工效率；

进一步地，由于多个推送杆之间采用伸缩杆连接，能够实现多个推送杆的间距可调，可适应不同宽度及不同间距的多炮孔炸药装填工况。

实施例三

本发明实施例提供一种用于实施例一或二中的炸药装填方法，包括步骤：

将所述输送推杆装入输送套筒，使推送杆与输送套筒拉伸至预定长度；

将连接有雷管线的药卷装入输送套筒容纳部中，调整雷管线位置，防止推送过程中打结或与从药卷上脱落。

将所述装置的输送套筒上设有容纳部的一端对准炮孔，推动输送推杆在输送套筒中移动，从而将药卷推入炮孔内预定位置。

本发明实施例一种用于爆破作业的炸药装填方法，在超挖或高度较大的掌子面装填炸药时，通过利用所述装置，工人在装填炸药前将推送杆相对于输送套筒拉伸至一定长度，将炸药盛放于所述输送套筒容纳部中，将输送套筒对准爆破孔，用手或机械装置推动推送杆，所述推送杆一端推动所述炸药，就能够很方便地将所述炸药轻松放入炮孔预定位置处；由此，本发明实施例所述方法，能够便于对超挖及高度较大的掌子面装填炸药。

通过采用本发明实施例方法对掌子面爆破孔装填炸药，在遇到高度较大的掌子面水平的爆破孔装药时，仅需要根据情况设计本发明实施例包括相应长度推送杆的装置，即可实现轻松方便装填炸药，无需再搭设手脚架或仅需要搭设较少层手脚架，从而简化施工工艺，能够提高爆破孔装填炸药施工效率。

相应地，由于借助本发明实施例装置进行较高掌子面炸药装填的方法，使得工人无需站在较高的位置进行装填，例如在较高的手脚架上，从而减少了工人高空作业跌落的潜在人身危险。

本发明实施例中，作为一可选实施例，所述将所述输送推杆装入输送套筒，使推送杆与输送套筒拉伸至预定长度包括：

根据掌子面超挖或欠挖深度和炮孔深度确定放置到炮孔预定位置需要的整体长度值；

根据所述长度值设计并制作所述推送杆及弹簧销在推送杆上的位置；

通过推送杆上的弹簧销卡入输送套筒第一轴段上的外径销孔内；

所述将连接有雷管线的药卷装入输送套筒容纳部中，调整雷管线位置，防止推送过程中打结或与从药卷上脱落包括：

将药卷装入输送套筒容纳部中，将雷管线放置于与容纳部连通的切缝处，防止推送过程中雷管线与炮孔壁摩擦从药卷上脱落；

所述将所述装置的输送套筒上设有容纳部的一端对准炮孔，推动输送推杆在输送套筒中移动，从而将药卷推入炮孔内预定位置包括：

将所述输送套筒对准放入爆破孔中，通过支撑板一端支撑所述输送套筒容纳部，对装药实现辅助定位；

推动所述推送杆，随着推送杆及输送套筒在爆破孔中的深入，所述弹簧销从所述径向销孔中脱离，所述推动杆在所述输送套筒中轴向移动，利用端部柔性垫与所容纳部的炸药接触，防止在装药过程中，炸药与推送杆直接接触碰撞发生爆炸；

推动炸药填放至爆破孔预定位置；

重复上述过程，完成所有炮孔的炸药装填。

本发明实施例中，作为另一可选实施例，所述方法还包括：根据同一掌子面上炮孔的数量设计装填装置，所述装填装置的推送杆包括：第一推送杆、第二推送杆及第三推送杆，各个推送杆之间通过伸缩杆连接，各个推送杆一端连接有液压千斤顶；

所述输送套筒相应于所述所述第一推送杆、第二推送杆及第三推送杆分别包括第一输送套筒、第二输送套筒及第三输送套筒，所述第一输送套筒、第二输送套筒及第三输送套筒中空结构中设有相邻排列的摄像头及补光灯；

将炸药分别装于第一输送套筒、第二输送套筒及第三输送套筒的容纳部中；

根据掌子面同一平面炮孔间距调整各个推送杆的间距，将第一输送套筒、第二输送套筒及第三输送套筒设有容纳部的一端对准炮孔；

利用液压千斤推动所述第一推送杆、第二推送杆及第三推送杆，所述第一推送杆、第二推送杆及第三推送杆在所述输送套筒中联动轴向移动；

开启所述补光灯，通过所述第一输送套筒、第二输送套筒及第三输送套筒中的摄像头连续拍摄炮孔中推送杆轴向移动的位置及炮孔底部的位置的图像；

将所述图像发送至控制单元，所述控制单元对所述图像进行处理并获取推送杆实时位置信息及距离孔底的距离信息；

根据所述位置信息及距离孔底的距离信息，实时控制液压千斤顶进给量，直至完成炮孔装填炸药。

可以理解的是，所述控制液压千斤顶进给量，可以是通过人工控制，也可以通过控制单元自动控制，本发明实施例对此不作限定。

本实施例通过提供一种具体结构的炸药装填装置，采用多个推送杆联动实现同一掌子面上多个炮孔的同时装填炸药，能够显著提高施工效率；

进一步地，由于多个推送杆之间采用伸缩杆连接，能够实现多个推送杆的间距可调，可适应不同宽度及不同间距的多炮孔炸药装填工况。

车体及实施例一所述的炸药装填装置，所述炸药装填装置设置于所述车体上。

可以理解的是，为说明书叙述尽可能在清楚公开的前提下，简洁明了。本发明各个实施例基本发明精神一致，在叙述侧重点有所不同，方案及方案效果相互之间可以参照，在此就不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系的用语，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。诸如，第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于爆破作业的炸药装填装置，其特征在于，包括推送杆及输送套筒，所述推送杆设于所述输送套筒中，且所述推送杆能够在所述输送套筒中轴向移动，所述输送套筒上设有容纳部，所述容纳部用于盛放炸药。

2.根据权利要求1所述的炸药装填装置，其特征在于，所述推送杆一端设有柔性垫，在所述推送杆外周上、靠近所述柔性垫端的位置处设有径向伸出的弹簧销；

所述输送套筒呈阶梯轴状结构，包括第一中空轴段及第二中空轴段，所述第一中空轴段及第二中空轴段的内径大于或等于推送杆外径，所述第一中空轴段上设有径向销孔，所述第二中空轴段一端设有连接部，用于与所述第一中空轴段连接，所述第二中空轴段另一端设有所述容纳部，所述第二中孔轴段的圆周实体结构上、位于所述连接部与所述容纳部之间开设有轴向切缝，所述切缝连通所述容纳部；

所述推送杆设有柔性垫的一端穿入所述输送套筒的第一中空轴段中，通过所述弹簧销插入所述径向销孔中形成弹性卡扣连接结构；

在向爆破孔中装填炸药时，通过将炸药盛放与所述容纳部中，将推送杆通过所述弹簧销卡扣连接于所述径向销孔中，使所述推送杆与输送套筒处于伸长状态；

将所述输送套筒放入爆破孔中，推动所述推送杆，随着推送杆及输送套筒在爆破孔中的深入，所述弹簧销从所述径向销孔中脱离，所述推动杆在所述输送套筒中轴向移动，利用端部柔性垫与所容纳部的炸药接触，推动炸药填放至爆破孔预定位置。

3.根据权利要求2所述的炸药装填装置，其特征在于，所述容纳部为沿所述第二中空轴段端部轴向截切形成的开口圆弧体结构。

4.根据权利要求3所述的炸药装填装置，其特征在于，所述容纳部下表面设有支撑板，所述支撑板的连接端包括内凹圆弧，所述支撑板通过所述内凹圆弧卡在所述容纳部的下表面上以支撑所述容纳部。

5.根据权利1所述的炸药装填装置，其特征在于，所述推送杆由若干段预制长度的杆件连接组成伸缩结构，所述输送套筒由若干段预制长度的中空结构的杆件组成。

6.根据权利要求5所述的炸药装填装置，其特征在于，所述推送杆材质为玻璃纤维，所述输送套筒材质为硬质聚氯乙烯管；

根据权利要求5所述的炸药装填装置，其特征在于，所述推送杆由若干节长度为1000mm、外径为30mm的玻璃纤维杆件组成，所述柔性垫厚度为7mm，直径为38mm，所述弹簧销端部为椭圆形结构；

所述输送套筒长度为500mm，其中，所述第一中空轴段长度为100mm，内径为33mm，所述径向销孔直径为10mm；

所述第二中空轴段长度为400mm，所述容纳部为从所述第二中空轴段端部轴向截去100mm长度形成的半圆开口结构，所述切缝宽度为10mm，所述切缝长度不大于280mm；

所述支撑板设置于容纳部中间位置下表面，所述支撑板厚度为4mm，长度为50mm。

7.根据权利要求2所述的炸药装填装置，其特征在于，所述推送杆包括并排设置的第一推送杆、第二推送杆及第三推送杆、各个推送杆之间通过伸缩杆连接，用于使各个推送杆之间的距离在40至60mm之间可调节；

所述伸缩杆包括第一连接杆及第二连接杆，所述第一连接杆为滑轨结构，所述第二连接杆为滑杆结构，所述第一连接杆连接于第一推送杆远离设有柔性垫的一端，所述第二连接杆设置于第二推送杆与第一连接杆相对应的位置上，所述第二连接杆上设有弹簧销，所述第一连接杆的侧壁设有多个销孔，所述第二连接杆设于所述第一连接杆中，并可相对于第一连接杆滑动，通过所述弹簧销与所述多个销孔弹性卡扣连接实现相邻推送杆间距的调节；

所述伸缩杆包括第三连接杆及第四连接杆，所述第三连接杆为滑轨结构，所述第四连接杆为滑杆结构，所述第三连接杆连接于第二推送杆远离设有柔性垫的一端，且所述第三连接杆设于所述第二推送杆关于所述第二连接杆的背对侧、并与所述第二推送杆错位设置，所述第四连接杆设置于第三推送杆与第三连接杆相对应的位置上，所述第三连接杆上设有弹簧销，所述第三连接杆的侧壁设有多个销孔，所述第四连接杆设于所述第一连接杆中，并可相对于第三连接杆滑动，通过所述弹簧销与所述多个销孔弹性卡扣连接实现相邻推送杆间距的调节；

所述输送套筒相应于所述所述第一推送杆、第二推送杆及第三推送杆分别包括第一输送套筒、第二输送套筒及第三输送套筒，所述第一输送套筒、第二输送套筒及第三输送套筒中空结构中设有相邻排列的摄像头及补光灯，用于监测推送杆在炮孔中输送炸药的实时位置及当前实时输送位置到炮孔底部的距离；

所述装置还包括，控制单元，所述摄像头与所述控制单元电连接。

8.根据权利要求2所述的炸药装填装置，其特征在于，所述推送杆包括并排设置的第一推送杆、第二推送杆及第三推送杆、各个推送杆之间通过伸缩杆连接，用于使各个推送杆之间的距离在40至60mm之间可调节；

所述伸缩杆包括第一连接杆及第二连接杆，所述第一连接杆为滑轨结构，所述第二连接杆为滑杆结构，所述第一连接杆连接于第一推送杆远离设有柔性垫的一端，所述第二连接杆设置于第二推送杆与第一连接杆相对应的位置上，所述第二连接杆上设有弹簧销，所述第一连接杆的侧壁设有多个销孔，所述第二连接杆设于所述第一连接杆中，并可相对于第一连接杆滑动，通过所述弹簧销与所述多个销孔弹性卡扣连接实现相邻推送杆间距的调节；

所述伸缩杆包括第三连接杆及第四连接杆，所述第三连接杆为滑轨结构，所述第四连接杆为滑杆结构，所述第三连接杆连接于第二推送杆远离设有柔性垫的一端，且所述第三连接杆设于所述第二推送杆关于所述第二连接杆的背对侧、并与所述第二推送杆错位设置，所述第四连接杆设置于第三推送杆与第三连接杆相对应的位置上，所述第三连接杆上设有弹簧销，所述第三连接杆的侧壁设有多个销孔，所述第四连接杆设于所述第一连接杆中，并可相对于第三连接杆滑动，通过所述弹簧销与所述多个销孔弹性卡扣连接实现相邻推送杆间距的调节；

所述输送套筒相应于所述所述第一推送杆、第二推送杆及第三推送杆分别包括第一输送套筒、第二输送套筒及第三输送套筒，所述第一输送套筒、第二输送套筒及第三输送套筒中空结构中设有相邻排列的摄像头及补光灯，用于监测输送套筒伸入炮孔中的位置；

所述装置还包括，控制单元，所述摄像头与所述控制单元电连接。

9.一种利用权利要求1至8任一所述的炸药装填装置装填炸药的方法，其特征在于，包括：

将所述输送推杆装入输送套筒，使推送杆与输送套筒拉伸至预定长度；

将连接有雷管线的药卷装入输送套筒容纳部中，调整雷管线位置，防止推送过程中打结或与从药卷上脱落。

将所述装置的输送套筒上设有容纳部的一端对准炮孔，推动输送推杆在输送套筒中移动，从而将药卷推入炮孔内预定位置。

10.根据权利要求9所述的炸药装填装置，其特征在于，所述将所述输送推杆装入输送套筒，使推送杆与输送套筒拉伸至预定长度包括：

根据掌子面超挖或欠挖深度和炮孔深度确定放置到炮孔预定位置需要的整体长度值；

根据所述长度值设计并制作所述推送杆及弹簧销在推送杆上的位置；

通过推送杆上的弹簧销卡入输送套筒第一轴段上的外径销孔内；

所述将连接有雷管线的药卷装入输送套筒容纳部中，调整雷管线位置，防止推送过程中打结或与从药卷上脱落包括：

将药卷装入输送套筒容纳部中，将雷管线放置于与容纳部连通的切缝处，防止推送过程中雷管线与炮孔壁摩擦从药卷上脱落；

所述将所述装置的输送套筒上设有容纳部的一端对准炮孔，推动输送推杆在输送套筒中移动，从而将药卷推入炮孔内预定位置包括：

将所述输送套筒对准放入爆破孔中，通过支撑板一端支撑所述输送套筒容纳部，对装药实现辅助定位；

推动所述推送杆，随着推送杆及输送套筒在爆破孔中的深入，所述弹簧销从所述径向销孔中脱离，所述推动杆在所述输送套筒中轴向移动，利用端部柔性垫与所容纳部的炸药接触，防止在装药过程中，炸药与推送杆直接接触碰撞发生爆炸；

推动炸药填放至爆破孔预定位置；

重复上述过程，完成所有炮孔的炸药装填。