CN108425161A - 一种用于纺织的全自动抓棉机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于纺织的全自动抓棉机，包括滑动棉箱和横向感应器，滑动棉箱的内表面设有横向感应器，横向感应器固定安装在滑动棉箱中，滑动棉箱的内表面设有纵向感应器，纵向感应器与滑动棉箱紧密粘合，纵向感应器上端设有发动机。该种用于纺织的全自动抓棉机，设有横向激光发射器，横向激光发射器发出的信号若未被接收，则表明棉絮未被清除干净，抓棉打手继续工作，当信号被横向感应器接收时，若纵向感应器未接收到信号，则液压装置启动，带动滑动棉箱横移直至信号再次被阻挡，横向感应器和纵向感应器都接收信号时，液压装置回缩，伸缩塞开始下降，重复上述过程，直至棉絮被完全清除，达到了全自动化。

Description

一种用于纺织的全自动抓棉机
技术领域
本发明涉及纺织的全自动抓棉机技术领域，具体为一种用于纺织的全自动抓棉机。
背景技术
抓棉机，是制棉的第一道工序，从开棉混棉的工艺要求来讲，期望原棉经抓棉机加工后有较好的开松质量，这样将有利于原棉充分混和，也可为开清棉的开松除杂创造有利的条件，抓棉工作的好坏和效率的高底将直接影响后续工程。
但现有的自动抓棉机在转棉过程中仍然还需人为改变装置的运行轨迹，目前还无法实现真正的全自动操作，且操作过程中还需要人工推动棉箱进行抓棉，降低了工作效率，浪费了人力资源。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于纺织的全自动抓棉机，以解决上述背景技术中提出的全自动抓棉问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于纺织的全自动抓棉机，包括滑动棉箱，所述滑动棉箱的内表面设有横向感应器，所述横向感应器固定安装在滑动棉箱中，所述滑动棉箱的内表面设有纵向感应器，所述纵向感应器与滑动棉箱紧密粘合，所述纵向感应器上端设有发动机，所述发动机与纵向感应器通过导线固定连接，所述发动机的前端设有吸棉装置，所述吸棉装置插接在发动机中，所述吸棉装置的下端设有吸铁装置，所述吸铁装置与吸棉装置活动连接，所述吸吸棉装置下端设有抓棉打手，所述抓棉打手活动安装在吸棉装置中，所述吸棉装置的上端设有伸缩塞，所述伸缩塞套接在吸棉装置中，所述发动机的后端设有滑环，所述滑环与发动机通过导线固定连接。
进一步的，所述滑动棉箱的前端设有液压装置，所述液压装置与滑动棉箱活动连接。
进一步的，所述吸棉装置的两侧均设有纵向激光发射器，所述激光发射器与吸棉装置紧密粘合，且激光发射器在吸棉装置两侧呈“一字形”均匀分布。
进一步的，所述吸棉装置的外部设有横向激光发射器，所述横向激光发射器通过螺丝固定连接在吸棉装置的外表面，且横向激光发射器与抓棉打手平行设置。
进一步的，所述滑动棉箱的底部设有振动管，所述振动管插接在滑动棉箱中，且振动管在滑动棉箱中均匀分布。
进一步的，所述抓棉打手外表面设有多功能棉钩，所述多功能棉钩与抓棉打手紧密粘合，且多功能棉钩在抓棉打手表面相错分布。
进一步的，所述抓棉打手的外表面设有气孔，所述气孔固定安装在抓棉打手中。
进一步的，所述抓棉打手的外表面设有捣棍，所述捣棍与抓棉打手紧密粘合。
进一步的，所述伸缩塞的上端设有输棉管，所述输棉管活动安装在伸缩塞中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种用于纺织的全自动抓棉机，设有横向激光发射器，横向激光发射器发出的信号若未被接收，则表明棉絮未被清除干净，抓棉打手继续工作，当信号被横向感应器接收时，若纵向感应器未接收到信号，则液压装置启动，带动滑动棉箱横移直至信号再次被阻挡，横向感应器和纵向感应器都接收信号时，液压装置回缩，伸缩塞开始下降，重复上述过程，直至棉絮被完全清除，达到了全自动化，避免人工推箱，节约了人力资源，而多功能钩爪配合捣棍使得棉絮被打散，易被抓棉打手抓取，实现了高效率清棉，滑动棉箱底部的振动管则通过振捣作用，将滑动棉箱内部的棉絮振捣蓬松，使抓棉打手更易抓取，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明全自动抓棉机的剖面图；
图2是本发明全自动抓棉机的棉箱结构图；
图3是本发明全自动抓棉机的抓棉打手结构图；
图中：1、滑动棉箱，2、液压装置，3、纵向激光发射器，4、抓棉打手，5、横向激光发射器，6、吸棉装置，601、吸铁装置，7、滑环，8、发动机，9、伸缩塞，901、输棉管，101、横向感应器，102、纵向感应器，103、振动管，401、多功能棉钩，402、气孔，403、捣棍。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于纺织的全自动抓棉机，包括滑动棉箱1，滑动棉箱1的内表面设有横向感应器101，横向感应器101固定安装在滑动棉箱1中，滑动棉箱1的内表面设有纵向感应器102，纵向感应器102与滑动棉箱1紧密粘合，纵向感应器102上端设有发动机8，发动机8与纵向感应器102通过导线固定连接，发动机8的前端设有吸棉装置6，吸棉装置6插接在发动机8中，吸棉装置6的下端设有吸铁装置601，吸铁装置601与吸棉装置6活动连接，吸吸棉装置6下端设有抓棉打手4，抓棉打手4活动安装在吸棉装置6中，吸棉装置6的上端设有伸缩塞9，伸缩塞9套接在吸棉装置6中，发动机8的后端设有滑环7，滑环7与发动机8通过导线固定连接。
进一步的，滑动棉箱1的前端设有液压装置2，液压装置2与滑动棉箱1活动连接，且液压装置2横向放置，通过液压装置2的装置的横向推动，使得滑动棉箱1进行横向滑动，避免了人工推动抓棉，提高了生产效率。
进一步的，吸棉装置6的两侧均设有纵向激光发射器3，激光发射器3与吸棉装置6紧密粘合，且激光发射器3在吸棉装置6两侧呈“一字形”均匀分布，通过激光发射器3的“一”字形分布，在激光发射器3在没发出感应信号被阻挡时，表明棉絮未被完全抓取，而此时抓棉打手4继续工作，保证了抓棉打手4的充分抓棉。
进一步的，吸棉装置6的外部设有横向激光发射器5，横向激光发射器5通过螺丝固定连接在吸棉装置6的外表面，且横向激光发射器5与抓棉打手4平行设置，通过横向激光发射器3所发出的信号，若信号被横向感应器101接收，则抓棉打手4下端无棉絮，此时液压装置2启动，将滑动棉箱1横移，直至信号无法被接受为止，实现了自动化操作。
进一步的，滑动棉箱1的底部设有振动管103，振动管103插接在滑动棉箱1中，且振动管103在滑动棉箱1中均匀分布，通过振动管103的均匀排列，使得振动管103能在滑动棉箱1的底部进行均匀振捣，将棉絮打散且保持均匀，提高被取棉的质量。
进一步的，抓棉打手4外表面设有多功能棉钩401，多功能棉钩401与抓棉打手4紧密粘合，且多功能棉钩401在抓棉打手4表面交错分布，通过多功能棉钩401的交错分布上长度不一的钩爪，在抓棉打手4抓棉过程中能够抓取多种棉絮且让钩爪不受捣棍403的影响，提高了抓棉效率。
进一步的，抓棉打手4的外表面设有气孔402，气孔402固定安装在抓棉打手4中，通过气孔402内部装置吹出的微型气流，配合吸棉装置6吸附挂在抓棉打手4上的小型绒棉，保证抓棉的充分。
进一步的，抓棉打手4的外表面设有捣棍403，捣棍403与抓棉打手4紧密粘合，通过捣棍403的旋转振捣，使得棉絮彭起，更易被吸棉装置6吸收，提高吸棉效率。
进一步的，伸缩塞9的上端设有输棉管901，所述输棉管901活动安装在伸缩塞9中，通过输棉管901有效的将棉花输入吸棉装置6中。
工作原理：首先，抓棉打手4下降至滑动棉箱1，横向激光发射器5发出的光信号被棉絮阻挡，横向感应器5接不到信号，抓棉打手4启动开始抓棉，抓棉打手4表面的多功能棉钩401通过长度不一的钩爪，将大部分棉絮抓取，此时滑动棉箱1底部的振动管401配合抓棉打手4表面的捣棍403和气孔402开始振捣，使棉絮变得蓬松，迅速被抓棉打手4抓取，而此时因纵向感应器102在滑动棉箱1的尾部，所以纵向激光发射器3发出的信号无法被接收，机器不会向下运动，当抓棉打手4清除所在区域的棉絮，横向感应器101接到信号，液压装置2开始启动，带动滑动棉箱1横向移动，直至信号再次被遮蔽，到最后，抓棉打手4移动至滑动棉箱1末端，接着纵向感应器102和横向感应器101接到信号，液压装置2开始回缩的同时伸缩塞9开始下降一个刻度，最后重复上述过程，直至吸棉完成。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于纺织的全自动抓棉机，包括滑动棉箱（1），其特征在于：所述滑动棉箱（1）的内表面设有横向感应器（101），所述横向感应器（101）固定安装在滑动棉箱（1）中，所述滑动棉箱（1）的内表面设有纵向感应器（102），所述纵向感应器（102）与滑动棉箱（1）紧密粘合，所述纵向感应器（102）上端设有发动机（8），所述发动机（8）与纵向感应器（102）通过导线固定连接，所述发动机（8）的前端设有吸棉装置（6），所述吸棉装置（6）插接在发动机（8）中，所述吸棉装置（6）的下端设有吸铁装置（601），所述吸铁装置（601）与吸棉装置（6）活动连接，所述吸吸棉装置（6）下端设有抓棉打手（4），所述抓棉打手（4）活动安装在吸棉装置（6）中，所述吸棉装置（6）的上端设有伸缩塞（9），所述伸缩塞（9）套接在吸棉装置（6）中，所述发动机（8）的后端设有滑环（7），所述滑环（7）与发动机（8）通过导线固定连接。
2.根据权利要求1所述的一用于纺织的全自动抓棉机，其特征在于：所述滑动棉箱（1）的前端设有液压装置（2），所述液压装置（2）与滑动棉箱（1）活动连接。
3.根据权利要求1所述的一用于纺织的全自动抓棉机，其特征在于：所述吸棉装置（6）的两侧均设有纵向激光发射器（3），所述纵向激光发射器（3）与吸棉装置（6）紧密粘合，且纵向激光发射器（3）在吸棉装置（6）两侧呈“一字形”均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一用于纺织的全自动抓棉机，其特征在于：所述吸棉装置（6）的外部设有横向激光发射器（5），所述横向激光发射器（5）通过螺丝固定连接在吸棉装置（6）的外表面，且横向激光发射器（5）与抓棉打手（4）平行设置。
5.根据权利要求1所述的一用于纺织的全自动抓棉机，其特征在于：所述滑动棉箱（1）的底部设有振动管（103），所述振动管（103）插接在滑动棉箱（1）中，且振动管（103）在滑动棉箱（1）中均匀分布。
6.根据权利要求1所述的一用于纺织的全自动抓棉机，其特征在于：所述抓棉打手（4）外表面设有多功能棉钩（401），所述多功能棉钩（401）与抓棉打手（4）紧密粘合，且多功能棉钩（401）在抓棉打手（4）表面相错分布。
7.根据权利要求1所述的一用于纺织的全自动抓棉机，其特征在于：所述抓棉打手（4）的外表面设有气孔（402），所述气孔（402）固定安装在抓棉打手（4）中。
8.根据权利要求1所述的一用于纺织的全自动抓棉机，其特征在于：所述抓棉打手（4）的外表面设有捣棍（403），所述捣棍（403）与抓棉打手（4）紧密粘合。
9.根据权利要求1所述的一用于纺织的全自动抓棉机，其特征在于：所述伸缩塞（9）的上端设有输棉管（901），所述输棉管（901）活动安装在伸缩塞（9）中。
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