CN108423562A - 一种管道施工用起重机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道施工用起重机械，涉及工程设备技术领域。本发明包括顶梁，顶梁顶部配合有顶梁行走机构，顶梁行走机构底部固定连接有悬梁，悬梁与顶梁呈十字交叉设置，悬梁顶部配合有悬梁行走机构，顶梁两端的底部均固定有主体支撑，主体支撑底部固定有行走支撑机构。本发明通过顶梁、顶梁行走机构、悬梁和悬梁行走机构的配合工作，具备了两轴向行程作业能力，可以在管道施工时横跨沟渠两边，灵活调节管道位置，无需人工站在吊钩底部配合作业，安全性高，大大提高了施工效率，且其两轴作业能力也是现有龙门吊不具有的功能，还具备应用于其他工程领域的潜力。

Description

一种管道施工用起重机械

技术领域

本发明属于工程设备技术领域，特别是涉及一种管道施工用起重机械。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。起重机在各个领域运用都十分广泛，目前，在水利工程管道施工时，也需要使用到起重机，但是，现有管道施工使用的起重机一般为吊车类起重机，在施工时需要人工不断调整管道的方位，效率很低，且人站在管道和吊钩底部和旁边，危险性很大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道施工用起重机械，通过设计一种可以具备两轴向作业功能的龙门型起重机械，专门用于管道施工，解决了现有的管道施工使用的吊车类起重机，在施工时需要人工不断调整管道的方位，效率很低，且人站在管道和吊钩底部和旁边，危险性很大问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种管道施工用起重机械，包括顶梁，所述顶梁顶部配合有顶梁行走机构，所述顶梁行走机构底部固定连接有悬梁，所述悬梁与顶梁呈十字交叉设置，所述悬梁顶部配合有悬梁行走机构，所述顶梁两端的底部均固定有主体支撑，所述主体支撑底部固定有行走支撑机构；

所述顶梁包括一梁板和固定于梁板两端的限位座，所述限位座的长度大于梁板的宽度，所述限位座的高度大于梁板的高度，从而起到对顶梁行走机构的限位作用，所述梁板两侧均固定有与顶梁行走机构滑动配合的滑轨，所述滑轨与吊架上槽口配合可以放置顶梁行走机构发生倾斜，所述梁板顶部固定有与顶梁行走机构相适配的导轨。

进一步地，所述顶梁行走机构包括驱动箱，所述驱动箱两侧设置有与导轨相适配的导轨轮，所述驱动箱内表面固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为驱动电机，所述第一驱动装置输出轴与导轨轮固定连接，所述驱动箱两侧均固定有吊架，两所述吊架一相对表面开设有与滑轨相配合的槽口，所述吊架底端面与悬梁通过法兰连接固定。

进一步地，所述悬梁包括两与吊架固定的梁轨，两所述梁轨两端面之间均固定有限位连接块，所述梁轨的长度不大于支撑主体宽度的三倍，两所述梁轨一表面均开设有槽轨，所述槽轨为矩形槽机构。

进一步地，所述悬梁行走机构包括壳体，所述壳体底部的两侧均设置有与槽轨相适配的槽轨轮，所述壳体内表面固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置输出轴与槽轨轮固定连接，所述壳体一表面固定有起重电机，所述起重电机输出轴传动连接有钢丝辊轴，所述钢丝辊轴表面通过钢丝绳连接有吊钩。

进一步地，所述吊架底端面与梁板底部的垂直距离大于悬梁行走机构的高度。

进一步地，所述滑轨的横截面为“凸”字形。

进一步地，所述行走支撑机构对称设置于主体支撑底部的两侧，所述行走支撑机构包括有驱动轮和液压支撑吸盘，所述驱动轮通过电机和齿轮减速机构驱动，所述液压支撑吸盘采用液压杆驱动，液压杆一端固定有支撑吸盘。

进一步地，所述主体支撑包括两支腿，两所述支腿的顶端和底端之间均通过连接板固定连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过顶梁、顶梁行走机构、悬梁和悬梁行走机构的配合工作，具备了两轴向行程作业能力，可以在管道施工时横跨沟渠两边，灵活调节管道位置，无需人工站在吊钩底部配合作业，安全性高，大大提高了施工效率，且其两轴作业能力也是现有龙门吊不具有的功能，还具备应用于其他工程领域的潜力。

2、本发明通过顶梁行走机构上吊架的结构设计，配合顶梁滑轨滑动，可以防止顶梁行走机构发生倾斜，提高了安全性。

3、本发明通过主体支撑底部的行走支撑机构，可以灵活调整机器的工作位置，且可以提供稳定支撑，安全性高。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种管道施工用起重机械的结构示意图；

图2为图1另一侧的结构示意图；

图3为顶梁横截面的结构示意图；

图4为顶梁行走机构的结构示意图；

图5为图4的结构侧视图；

图6为悬梁的结构示意图；

图7为悬梁行走机构的结构示意图；

图8为悬梁行走机构内部的结构示意图；

图9为行走支撑机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-顶梁，2-顶梁行走机构，3-悬梁，4-悬梁行走机构，5-主体支撑，6-行走支撑机构，101-梁板，102-限位座，103-滑轨，104-导轨，201-驱动箱，202-导轨轮，203-吊架，301-梁轨，302-限位连接块，303-槽轨，401-壳体，402-槽轨轮，403-起重电机，404-钢丝辊轴，405-吊钩，501-支腿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，本发明为一种管道施工用起重机械，包括顶梁1，顶梁1顶部配合有顶梁行走机构2，顶梁行走机构2底部固定连接有悬梁3，悬梁3与顶梁2呈十字交叉设置，悬梁3顶部配合有悬梁行走机构4，顶梁1两端的底部均固定有主体支撑5，主体支撑5底部固定有行走支撑机构6；

顶梁1包括一梁板101和固定于梁板两端的限位座102，限位座102的长度大于梁板101的宽度，限位座102的高度大于梁板101的高度，从而起到对顶梁行走机构2的限位作用，梁板101两侧均固定有与顶梁行走机构2滑动配合的滑轨103，滑轨104与吊架203上槽口配合可以放置顶梁行走机构2发生倾斜，梁板101顶部固定有与顶梁行走机构2相适配的导轨104。

其中，顶梁行走机构2包括驱动箱201，驱动箱201两侧设置有与导轨104相适配的导轨轮202，导轨轮202的数量为四个，驱动箱201内表面固定有第一驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置均为驱动电机，第一驱动装置输出轴与导轨轮202固定连接，驱动箱201两侧均固定有吊架203，两吊架203一相对表面开设有与滑轨103相配合的槽口，吊架203底端面与悬梁3通过法兰连接固定。

其中，悬梁3包括两与吊架203固定的梁轨301，两梁轨301两端面之间均固定有限位连接块302，梁轨301的长度不大于支撑主体5宽度的三倍，两梁轨301一表面均开设有槽轨303，槽轨303为矩形槽结构。

其中，悬梁行走机构4包括壳体401，壳体401底部的两侧均设置有与槽轨303相适配的槽轨轮402，槽轨轮402的数量为四个，壳体401内表面固定有第二驱动装置，第二驱动装置输出轴与槽轨轮402固定连接，壳体401一表面固定有起重电机403，起重电机403输出轴传动连接有钢丝辊轴404，钢丝辊轴404表面通过钢丝绳连接有吊钩405。

其中，吊架203底端面与梁板101底部的垂直距离大于悬梁行走机构4的高度。

其中，滑轨103的横截面为“凸”字形。

其中，行走支撑机构6对称设置于主体支撑5底部的两侧，行走支撑机构6包括有驱动轮和液压支撑吸盘，驱动轮通过电机和齿轮减速机构驱动，液压支撑吸盘采用液压杆驱动，液压杆一端固定有支撑吸盘。

其中，主体支撑5包括两支腿501，两支腿501的顶端和底端之间均通过连接板固定连接。

本实施例的一个具体应用为：管道施工时，将本发明起重机械置于沟渠两边，顶梁1与沟渠方向相同，悬梁3与沟渠交叉，管道下沟前，启动行走支撑机构6上的液压支撑吸盘将机器整体水平支撑，启动悬梁行走机构4上的第二驱动装置带动槽轨轮402转动，使悬梁行走机构4沿梁轨301上的槽轨303水平行走至悬梁3一边，使用钢丝绳穿过管道，再将钢丝绳两端与吊钩405连接，启动起重电机403驱动钢丝辊轴404通过钢丝绳和吊钩403吊升起管道，再次启动悬梁行走机构4并水平移动至沟渠顶部后停止，再次启动起重电机403驱动钢丝辊轴404将管道降至沟渠中，在管道落位时，若管道一端距离沟渠中对接管道接口有一段距离，可以启动顶梁行走机构2上的第一驱动装置，第一驱动装置带动导轨轮202沿导轨104转动，顶梁行走机构2带动吊架203底部的整体沿滑轨103水平移动，位置合适时停止，完全放下管道，取下穿过管道的钢丝绳，将管道连接则完成整个管道施工过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种管道施工用起重机械，包括顶梁（1），其特征在于：所述顶梁（1）顶部配合有顶梁行走机构（2），所述顶梁行走机构（2）底部固定连接有悬梁（3），所述悬梁（3）与顶梁（2）呈十字交叉设置，所述悬梁（3）顶部配合有悬梁行走机构（4），所述顶梁（1）两端的底部均固定有主体支撑（5），所述主体支撑（5）底部固定有行走支撑机构（6）；

所述顶梁（1）包括一梁板（101）和固定于梁板两端的限位座（102），所述梁板（101）两侧均固定有与顶梁行走机构（2）滑动配合的滑轨（103），所述梁板（101）顶部固定有与顶梁行走机构（2）相适配的导轨（104）。

2.根据权利要求1所述的一种管道施工用起重机械，其特征在于，所述顶梁行走机构（2）包括驱动箱（201），所述驱动箱（201）两侧设置有与导轨（104）相适配的导轨轮（202），所述驱动箱（201）内表面固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置输出轴与导轨轮（202）固定连接，所述驱动箱（201）两侧均固定有吊架（203），两所述吊架（203）一相对表面开设有与滑轨（103）相配合的槽口，所述吊架（203）底端面与悬梁（3）固定。

3.根据权利要求1所述的一种管道施工用起重机械，其特征在于，所述悬梁（3）包括两与吊架（203）固定的梁轨（301），两所述梁轨（301）两端面之间均固定有限位连接块（302），两所述梁轨（301）一表面均开设有槽轨（303）。

4.根据权利要求1所述的一种管道施工用起重机械，其特征在于，所述悬梁行走机构（4）包括壳体（401），所述壳体（401）底部的两侧均设置有与槽轨（303）相适配的槽轨轮（402），所述壳体（401）内表面固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置输出轴与槽轨轮（402）固定连接，所述壳体（401）一表面固定有起重电机（403），所述起重电机（403）输出轴传动连接有钢丝辊轴（404），所述钢丝辊轴（404）表面通过钢丝绳连接有吊钩（405）。

5.根据权利要求2所述的一种管道施工用起重机械，其特征在于，所述吊架（203）底端面与梁板（101）底部的垂直距离大于悬梁行走机构（4）的高度。

6.根据权利要求1所述的一种管道施工用起重机械，其特征在于，所述滑轨（103）的横截面为“凸”字形。

7.根据权利要求1所述的一种管道施工用起重机械，其特征在于，所述行走支撑机构（6）对称设置于主体支撑（5）底部的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种管道施工用起重机械，其特征在于，所述主体支撑（5）包括两支腿（501），两所述支腿（501）的顶端和底端之间均通过连接板固定连接。