CN108423179A - 一种电动植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，公开了一种电动植保无人机，包括机身和与所述机身连接的脚架，所述机身上设有第一连接组件，所述脚架上设有与所述第一连接组件可拆卸连接的第二连接组件，所述脚架上放置有药箱和电池。本发明所述的电动植保无人机将药箱和电池安装在脚架上，脚架与机身可拆卸连接，通过准备多个脚架交互使用，将具有加好药的药箱和电量充足的电池的脚架快速安装到机身上，使无人机继续执行任务，提高了无人机的作业效率，实现了一人一机的作业模式。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电动植保无人机。
背景技术
植保无人机是一种不需要载人飞行，通过地面控制室将航线信息上传给无人机，起飞后将飞行模式切入到自动飞行模式，无人机将按照设定好的航线执行飞行任务，任务结束后自主返回起飞点降落。为了提高喷洒效率，除了对无人机的喷幅、飞行速度进行改进之外，还需要缩短飞机在地面的准备时间。在现有技术中，为了提高无人机的喷洒效率，增加无人机的负载，使无人机续航能力更久。但是由于受无人机自身的限制以及电池行业的发展，其喷洒效率难以得到很大的提升，不能满足在短期内完成对作物病虫害的治理。因此，如何提高无人机的作业效率，成为植保无人机性能参数的重要指标。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动植保无人机，加快了喷洒农药过程中无人机换药和换电池的速度，提高了无人机的作业效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种电动植保无人机，包括机身和与所述机身连接的脚架，所述机身上设有第一连接组件，所述脚架上设有与所述第一连接组件可拆卸连接的第二连接组件，所述脚架上放置有药箱和电池。
作为优选技术方案，所述脚架包括平行设置的前U形管和后U形管，所述前U形管的两端分别连接有雪橇管，且两根所述雪橇管相互平行，所述后U形管的两端分别和与其对应的所述雪橇管连接。
作为优选技术方案，所述第一连接组件包括安装在所述机身两侧侧板前端上的卡接板，所述卡接板上开有半圆形卡口，且所述卡口的开口朝向所述机身的头部，所述前U形管的中部卡接在所述卡口内。
作为优选技术方案，所述前U形管的中部安装有第一管夹，所述第一管夹置于所述卡接板的外侧，且所述第一管夹的侧面与所述卡接板的侧面贴合。
作为优选技术方案，所述第一连接组件包括安装在所述机身两侧侧板后端上的搭扣，所述第二连接组件包括与所述搭扣匹配连接的第二管夹，所述第二管夹为带有横轴的管夹锁扣，所述第二管夹安装在所述后U形管的中部。
作为优选技术方案，每根所述雪橇管的上部均设有与相应的所述雪橇管平行的药箱支撑管，所述药箱支撑管的一端与所述前U形管连接，另一端与所述后U形管连接，所述药箱置于两个所述药箱支撑管之间，且所述药箱的两侧分别搭接在所述药箱支撑管上。
作为优选技术方案，所述药箱上设有凹槽，所述凹槽内放置所述电池。
作为优选技术方案，所述前U形管的两侧管上分别设有喷杆套管，所述喷杆套管上设有套管搭扣，所述喷杆套管上插接有喷杆，且所述套管搭扣将所述喷杆固定在所述喷杆套管上。
作为优选技术方案，所述喷杆包括至少一根碳纤管，两根相邻的所述碳纤管通过螺纹连接，且每根所述碳纤管上设有至少一个喷头。
作为优选技术方案，所述药箱上设有水泵，所述水泵的出水口连接有三通接头，所述三通接头的两个接口分别连接有水管，所述水管与所述脚架两侧的所述喷头连接。
本发明的有益效果：
(1)、在本发明中将药箱和电池安装在脚架上，脚架与机身可拆卸连接，通过准备多个脚架交互使用，将具有加好药的药箱和电量充足的电池的脚架快速安装到机身上，使无人机继续执行任务，提高了无人机的作业效率，实现了一人一机的作业模式；
(2)、在卡接板的外侧设置第一管夹，前U形管安装在卡接板的开口内时，第一管夹的设置有效地防止了卡接板沿着前U形管左右移动；
(3)、药箱搭接在药箱支撑管上，方便拆卸和安装药箱，便于对药箱进行清洗；
(4)、喷杆与脚架可拆卸连接，喷杆由多根碳纤管拼接而成，每根碳纤管上可以安装多个喷头，在对应不同的作物，不同程度的病虫害搭配不同数量的碳纤管、不同数量以及不同规格的喷头来实现单位面积的用药量，使得喷洒效果达到最佳；通过快拆的方式，在用完药后方便对喷头进行拆卸清洗。
附图说明
图1是本发明实施例所述的电动植保无人机整体结构示意图；
图2是本发明实施例所述的电动植保无人机内部结构示意图；
图3是图2中的A处放大示意图；
图4是图2中的B处放大示意图。
图中：
1、机身；11、侧板；2、脚架；21、前U形管；22、后U形管；23、雪橇管；24、药箱支撑管；3、第一连接组件；31、卡接板；32、搭扣；4、第二连接组件；41、第二管夹；411、横轴；5、药箱；51、凹槽；52、三通接头；53、水管；6、第一管夹；7、喷杆套管；71、套管搭扣；8、喷杆；81、碳纤管；82、喷头。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种电动植保无人机，包括机身1和与所述机身1连接的脚架2，所述机身1上设有第一连接组件3，所述脚架2上设有与所述第一连接组件3可拆卸连接的第二连接组件4，所述脚架2上放置有药箱5和电池。
所述电动植保无人机将药箱5和电池安装在脚架2上，脚架2与机身1可拆卸连接，通过准备多个脚架2交互使用，将具有加好药的药箱5和电量充足的电池的脚架2快速安装到机身1上，使无人机继续执行任务，提高了无人机的作业效率，实现了一人一机的作业模式。
具体地，所述脚架2包括前U形管21和后U形管22，前U形管21和后U形管22间隔平行设置，前U形管21的两端分别连接雪橇管23，两根雪橇管23相互平行设置，雪橇管23的另一端与相对应的后U形管22的端部连接，前U形管21、后U形管22和雪橇管23组合形成脚架2，雪橇管23的设置使无人机落地时比较平稳。
为了实现脚架2能快速地安装到机身1上或快速地从机身1上拆卸下来，在机身1两侧侧板11的前端分别安装有第一连接组件3。在本实施例中，设置在侧板11前端的第一连接组件3为卡接板31，如图2和图3所示，部分卡接板31与侧板11贴合，且通过螺栓固接在侧板11上，也可以通过其它的连接方式固定卡接板31，在此不再叙述。不与侧板11贴合的部分卡接板31上开有半圆形卡口(图中未示出)，所述卡口横向设置且卡口的开口朝向机身1的头部，前U形管21置于机身1下方，且前U形管21的中部卡接在卡口内，实现了脚架2前部与机身1的连接。上述的第一连接组件3不仅仅局限于上述结构，还可以是其它结构形式，在此不再一一赘述。
在前U形管21的中部设置两个第一管夹6，两个第一管夹6分别置于卡接板31的外侧，且第一管夹6的侧面与卡接板31的侧面贴合，第一管夹6的设置有效地防止了卡接板31沿着前U形管21左右移动。
如图2和图4所示，所述机身1两侧侧板11的后端分别安装第一连接组件3，在后U形管22的中部设置有与第一连接组件3匹配连接的第二连接组件4。在本实施例中，设置在机身1两侧侧板11后端的第一连接组件3为搭扣32，第二连接组件4为第二管夹41，第二管夹41为带有横轴411的管夹锁扣，搭扣32的锁钩钩在横轴411上，实现了后U形管22与机身1的连接。
如图2所示，每根所述雪橇管23的上部均设有与相应的所述雪橇管23平行的药箱支撑管24，所述药箱支撑管24的一端与所述前U形管21连接，另一端与所述后U形管22连接。所述药箱5的中部两侧分别设有凸出部，凸出部的下方开设能容纳药箱支撑管24的条形槽(图中未示出)，药箱5搭接在药箱支撑管24上时，所述药箱支撑管24置于条形槽内，有效地防止了在药箱5安装在脚架2上时，前U形管21和后U形管22向两侧张开，而且还方便拆卸和安装药箱5，便于对药箱5进行清洗，药箱支撑管24的设置还加强了脚架2的结构强度。药箱支撑管24的两端分别通过套管与前U形管21和后U形管22连接，药箱支撑管24的位置可以调节，以方便调节药箱5的位置，药箱5的位置固定后，拧紧套管上的锁紧螺丝将药箱支撑管24的位置固定。
在本实施例中，所述药箱5上开设凹槽51，凹槽51内放置电池(图中未示出)，为了将电池固定在凹槽51内，在凹槽51的槽底或槽壁上设置魔术贴的子面或母面，在电池上设置有与凹槽51内的子面或母面相对应的母面或子面，便于安装和拆卸电池。此外，电池与药箱5的连接方式不仅仅局限于上述连接方式，在此不再进行阐述。无人机上的动力系统接头、农喷控制系统等接头从机身的下方漏出，便于与电池连接。
如图1和图2所示，前U形管21的两侧管上分别设有喷杆套管7，喷杆套管7上设有套管搭扣71，喷杆套管7上插接有喷杆8，套管搭扣71将喷杆8固定在喷杆套管7上。在本实施例中，所述喷杆8有多个碳纤管81组成，相邻的两个碳纤管81之间通过带有螺纹的不锈钢套管连接，且每根碳纤管81上设有至少一个喷头82。
在本实施例中，药箱5上设有水泵(图中未示出)，水泵的出水口连接有三通接头52，三通接头52的剩余两个接口分别连接水管53，水管53与脚架2两侧的喷头82连接，为喷头82输送药水，在任务结束后，可将水管53拔出，拆掉喷杆8。
喷杆8与脚架2可拆卸连接，喷杆8由多根碳纤管81拼接而成，每根碳纤管81上可以安装多个喷头82，在对应不同的作物，不同程度的病虫害搭配不同数量的碳纤管81、不同数量以及不同规格的喷头82来实现单位面积的用药量，使得喷洒效果达到最佳；通过快拆的方式，在用完药后方便对喷头82进行拆卸清洗。
本实施例中所述的电动植保无人机，一架无人机可以搭配多个脚架2，当飞机上的农药喷洒完后降落到指定地点，人工将搭扣拉起，拿起机身1安装到另一个配好农药以及装好电池的脚架2上即可起飞继续执行任务，对刚换下的脚架2进行换药和换电池，这样可以大大地节省飞机在地面的准备时间，提高了作业效率。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电动植保无人机，包括机身(1)和与所述机身(1)连接的脚架(2)，其特征在于，所述机身(1)上设有第一连接组件(3)，所述脚架(2)上设有与所述第一连接组件(3)可拆卸连接的第二连接组件(4)，所述脚架(2)上放置有药箱(5)和电池。
2.根据权利要求1所述的电动植保无人机，其特征在于，所述脚架(2)包括平行设置的前U形管(21)和后U形管(22)，所述前U形管(21)的两端分别连接有雪橇管(23)，且两根所述雪橇管(23)相互平行，所述后U形管(22)的两端分别和与其对应的所述雪橇管(23)连接。
3.根据权利要求2所述的电动植保无人机，其特征在于，所述第一连接组件(3)包括安装在所述机身(1)两侧侧板(11)前端上的卡接板(31)，所述卡接板(31)上开有半圆形卡口，且所述卡口的开口朝向所述机身(1)的头部，所述前U形管(21)的中部卡接在所述卡口内。
4.根据权利要求3所述的电动植保无人机，其特征在于，所述前U形管(21)的中部安装有第一管夹(6)，所述第一管夹(6)置于所述卡接板(31)的外侧，且所述第一管夹(6)的侧面与所述卡接板(31)的侧面贴合。
5.根据权利要求2所述的电动植保无人机，其特征在于，所述第一连接组件(3)包括安装在所述机身(1)两侧侧板(11)后端上的搭扣(32)，所述第二连接组件(4)包括与所述搭扣(32)匹配连接的第二管夹(41)，所述第二管夹(41)为带有横轴(411)的管夹锁扣，所述第二管夹(41)安装在所述后U形管(22)的中部。
6.根据权利要求2所述的电动植保无人机，其特征在于，每根所述雪橇管(23)的上部均设有与相应的所述雪橇管(23)平行的药箱支撑管(24)，所述药箱支撑管(24)的一端与所述前U形管(21)连接，另一端与所述后U形管(22)连接，所述药箱(5)置于两个所述药箱支撑管(24)之间，且所述药箱(5)的两侧分别搭接在所述药箱支撑管(24)上。
7.根据权利要求1所述的电动植保无人机，其特征在于，所述药箱(5)上设有凹槽(51)，所述凹槽(51)内放置所述电池。
8.根据权利要求2所述的电动植保无人机，其特征在于，所述前U形管(21)的两侧管上分别设有喷杆套管(7)，所述喷杆套管(7)上设有套管搭扣(71)，所述喷杆套管(7)上插接有喷杆(8)，且所述套管搭扣(71)将所述喷杆(8)固定在所述喷杆套管(7)上。
9.根据权利要求8所述的电动植保无人机，其特征在于，所述喷杆(8)包括多根碳纤管(81)，两根相邻的所述碳纤管(81)通过螺纹连接，且每根所述碳纤管(81)上设有至少一个喷头(82)。
10.根据权利要求9所述的电动植保无人机，其特征在于，所述药箱(5)上设有水泵，所述水泵的出水口连接有三通接头(52)，所述三通接头(52)的两个接口分别连接有水管(53)，所述水管(53)与所述脚架(2)两侧的所述喷头(82)连接。
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