CN108423117A - 一种电助力共享车的辅助方法及系统 - Google Patents

一种电助力共享车的辅助方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108423117A
CN108423117A CN201810119149.XA CN201810119149A CN108423117A CN 108423117 A CN108423117 A CN 108423117A CN 201810119149 A CN201810119149 A CN 201810119149A CN 108423117 A CN108423117 A CN 108423117A
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
assisted
information
vehicle
electric power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810119149.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Enjoy Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Enjoy Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Enjoy Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Enjoy Technology Co Ltd
Priority to CN201810119149.XA priority Critical patent/CN108423117A/zh
Publication of CN108423117A publication Critical patent/CN108423117A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电助力共享车的辅助方法及系统，该方法包括步骤：获取用户用户汗液信息；根据所述汗液信息判断用户出汗量是否达到第一阈值；若达到第一阈值，则获取用户骑行速度信息；判断所述骑行速度信息是否达到第二阈值，若是，则通过电池包进行电助力辅助车辆行驶。本发明通过检测用户的汗液信息和骑行速度信息判别用户的骑行状态，在达到一定阈值时启动电助力进行辅助骑行，提高用户的骑行体验，同时助力方法简便、智能，需要处理的数据量较小，成本也相对较低。

Description

一种电助力共享车的辅助方法及系统
技术领域
本发明涉及电助力共享车领域，尤其涉及一种电助力共享车的辅助方法及系统
背景技术
随着城镇化的不断发展，越来越多的人在城市中工作、生活，城市的交通情况不容乐观，特别在繁华地段及上下班高峰期时更容易出现拥堵情况，为解决用户的短途出行能够避开城市拥堵情况，近几年大力推行共享单车，共享单车通过租赁的形式大体上能够满足多数人的行车需求，但是，通常共享单车需要用户进行踩踏产生动力从而行车，有些用户觉得踩踏时间久了容易产生疲劳，造成行车体验感差。
现阶段也渐渐出现了电助力共享车辆，通过为单车进行电助力，缓解用户因踩踏产生的疲劳，例如公开号为CN103359250A的专利公开了一种电动辅助自行车，其一边推测骑行者所感到的疲劳程度一边设定基于实际测量的疲劳信息的辅助量并高效地进行马达的辅助。该电动辅助自行车包括检测在踏板上产生的踏力的踏力传感器、具有进行人体的疲劳推测的辅助量修正部件并确定与踏力传感器的输出相应的辅助力的辅助量控制部以及产生上述辅助力并进行驱动力的辅助的马达，其中，该电动辅助自行车具有检测车辆的车速的车速传感器，并且上述辅助量控制部包括：基本辅助量设定部，其根据上述踏力和上述车速运算设定基本辅助量；以及疲劳强度推测部，其推测骑行者的疲劳强度并增减修正上述基本辅助量。但是，该发明需要对人体疲劳进行测量，处理的数据量相对较大，且误差性高，成本也较高。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种电助力共享车的辅助方法及系统，通过检测用户的汗液信息和骑行速度信息判别用户的骑行状态，在达到一定阈值时启动电助力进行辅助骑行，提高用户的骑行体验，同时助力方法简便、智能，成本也相对较低。
为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
一种电助力共享车的辅助方法，包括步骤：
获取用户用户汗液信息；
根据所述汗液信息判断用户出汗量是否达到第一阈值；
若达到第一阈值，则获取用户骑行速度信息；
判断所述骑行速度信息是否达到第二阈值，若是，则通过电池包进行电助力辅助车辆行驶。
优选的，还包括步骤：
根据所述汗液信息判断用户体内酒精含量是否第三阈值，若是，则发出酒精超标的预警提示。
优选的，所述电助力共享车的把手上设有汗液传感器，其特征在于，还包括步骤：
通过所述汗液传感器获取用户的汗液信息。
优选的，所述电助力共享车踏板上设有踏频传感器，其特征在于，还包括步骤：
通过所述踏频传感器获取用户的踩踏频率信息；
根据所述踩踏频率信息计算用户的骑行速度信息。
优选的，还包括步骤：
显示所述汗液信息和所述骑行速度信息。
相应的，还提供一种电助力共享车的辅助系统，包括：
第一获取模块，用于获取用户用户汗液信息；
第一判断模块，用于根据所述汗液信息判断用户出汗量是否达到第一阈值；
第二获取模块，用于当达到第一阈值时获取用户骑行速度信息；
第二判断模块，用于判断所述骑行速度信息是否达到第二阈值；
电力辅助模块，用于当达到第二阈值时通过电池包进行电助力辅助车辆行驶。
优选的，还包括：
第三判断模块，用于根据所述汗液信息判断用户体内酒精含量是否第三阈值，若是，则发出酒精超标的预警提示。
优选的，还包括：
所述电助力共享车的把手上设有汗液传感器，用于获取用户的汗液信息。
优选的，还包括：
所述电助力共享车踏板上设有踏频传感器，用于获取用户的踩踏频率信息；
计算模块，用于根据所述踩踏频率信息计算用户的骑行速度信息。
优选的，还包括骤：
显示模块，用于显示所述汗液信息和所述骑行速度信息。
与现有技术相比，通过检测用户的汗液信息和骑行速度信息判别用户的骑行状态，在达到一定阈值时启动电助力进行辅助骑行，提高用户的骑行体验，同时助力方法简便、智能，成本也相对较低。
附图说明
图1为实施例一提供的一种电助力共享车的辅助方法流程图；
图2为实施例一提供的一种电助力共享车的辅助系统结构图；
图3为实施例二提供的一种电助力共享车的辅助方法流程图；
图4为实施例二提供的一种电助力共享车的辅助系统结构图；
图5为实施例二提供的一种电助力共享车的辅助方法流程图；
图6为实施例二提供的一种电助力共享车的辅助系统结构图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
本实施例提供一种电助力共享车的辅助方法，如图1所示，包括步骤：
S11、获取用户用户汗液信息；
S12、根据所述汗液信息判断用户出汗量是否达到第一阈值；
S13、若达到第一阈值，则获取用户骑行速度信息；
S14、判断所述骑行速度信息是否达到第二阈值，若是，则通过电池包进行电助力辅助车辆行驶。
随着城镇化的不断发展，越来越多的人在城市中工作、生活，城市的交通情况不容乐观，特别在繁华地段及上下班高峰期时更容易出现拥堵情况，为解决用户的短途出行能够避开城市拥堵情况，近几年大力推行共享单车，共享单车通过租赁的形式大体上能够满足多数人的行车需求，但是，通常共享单车需要用户进行踩踏产生动力从而行车，有些用户觉得踩踏时间久了容易产生疲劳，造成行车体验感差。
现阶段也渐渐出现了电助力共享车辆，通过为单车进行电助力，缓解用户因踩踏产生的疲劳，但现有技术提供的方法处理的数据量相对较大，且误差性高，成本也较高。本实施例通过检测用户的汗液信息和骑行速度信息判别用户的骑行状态，在达到一定阈值时启动电助力进行辅助骑行，提高用户的骑行体验，同时助力方法简便、智能，成本也相对较低。步骤S11获取用户用户汗液信息，汗液是人汗腺分泌的液体，由于外界气温升高，或体内产热增加所致的热刺激引起的发汗称知觉发汗，精神紧张亦引起发汗，发汗中枢分布于中枢神经系统各部位，本实施例通过检测用户的出汗量判断用户在骑车过程中用力以及精神状况，以此进行是否启动电助力进行辅助的第一步判断，用户骑行时需要手握单车把手，本实施例通过在把手上检测用户手掌的汗液信息。
优选的，所述电助力共享车的把手上设有汗液传感器，其特征在于，还包括步骤：
通过所述汗液传感器获取用户的汗液信息。
步骤S12根据所述汗液传感器获取的汗液信息判断用户出汗量是否达到第一阈值，由于人的手掌和足的出汗量较其它部位含量较少，测量手掌的汗液处理的数据量相对较小，同时能有效减缓汗液传感器的负担。
步骤S13当判断到用户的出汗量达到第一阈值，表示该用户在骑车过程中表现为用力或者精神紧张状态达到一定限度，此时获取用户的骑行速度优选的，所述电助力共享车踏板上设有踏频传感器，其特征在于，还包括步骤：
通过所述踏频传感器获取用户的踩踏频率信息；
根据所述踩踏频率信息计算用户的骑行速度信息。
为进一步减小测量误差同时精确用户的骑行状态，步骤S14判断所述骑行速度信息是否达到第二阈值，若是，则通过电池包进行电助力辅助车辆行驶，其中，经过两次阈值判断电池包自动开启对共享车辆的电助力辅助，电池包用于对车辆的供电。
相应的，还提供一种电助力共享车的辅助系统，如图2所示，包括：
第一获取模块11，用于获取用户用户汗液信息；
第一判断模块12，用于根据所述汗液信息判断用户出汗量是否达到第一阈值；
第二获取模块13，用于当达到第一阈值时获取用户骑行速度信息；
第二判断模块14，用于判断所述骑行速度信息是否达到第二阈值；
电力辅助模块15，用于当达到第二阈值时通过电池包进行电助力辅助车辆行驶。
优选的，还包括：
所述电助力共享车的把手上设有汗液传感器，用于获取用户的汗液信息。
优选的，还包括：
所述电助力共享车踏板上设有踏频传感器，用于获取用户的踩踏频率信息；
计算模块，用于根据所述踩踏频率信息计算用户的骑行速度信息。
本实施例通过检测用户的汗液信息和骑行速度信息判别用户的骑行状态，在达到一定阈值时启动电助力进行辅助骑行，提高用户的骑行体验，同时助力方法简便、智能，成本也相对较低。
实施例二
本实施例提供一种电助力共享车的辅助方法，如图3所示，包括步骤：
S21、获取用户用户汗液信息；
S22、根据所述汗液信息判断用户出汗量是否达到第一阈值；
S23、若达到第一阈值，则获取用户骑行速度信息；
S24、判断所述骑行速度信息是否达到第二阈值，若是，则通过电池包进行电助力辅助车辆行驶。
S25、根据所述汗液信息判断用户体内酒精含量是否第三阈值，若是，则发出酒精超标的预警提示。
与实施例一不同的是，本实施例还包括步骤S25。
随着近年来危险驾驶的情况不断增多，由于对共享单车用户没有测酒驾的规则，部分用户安全性意识也较为薄弱，本实施例通过检测汗液信息中的酒精含量，判断用户体内的酒精含量是否达到一定阈值，当达到一定阈值即发出预警提示。
优选的，所述电助力共享车的把手上设有汗液传感器，其特征在于，还包括步骤：
通过所述汗液传感器获取用户的汗液信息。
优选的，所述电助力共享车踏板上设有踏频传感器，其特征在于，还包括步骤：
通过所述踏频传感器获取用户的踩踏频率信息；
根据所述踩踏频率信息计算用户的骑行速度信息。
相应的，还提供一种电助力共享车的辅助系统，如图4所示，包括：
第一获取模块21，用于获取用户用户汗液信息；
第一判断模块22，用于根据所述汗液信息判断用户出汗量是否达到第一阈值；
第二获取模块23，用于当达到第一阈值时获取用户骑行速度信息；
第二判断模块24，用于判断所述骑行速度信息是否达到第二阈值；
电力辅助模块25，用于当达到第二阈值时通过电池包进行电助力辅助车辆行驶。
第三判断模块26，用于根据所述汗液信息判断用户体内酒精含量是否第三阈值，若是，则发出酒精超标的预警提示。
与实施例一不同的是，本实施例还包括第三判断模块26。
优选的，还包括：
所述电助力共享车的把手上设有汗液传感器，用于获取用户的汗液信息。
优选的，还包括：
所述电助力共享车踏板上设有踏频传感器，用于获取用户的踩踏频率信息；
计算模块，用于根据所述踩踏频率信息计算用户的骑行速度信息。
本实施例通过检测用户汗液信息中的酒精含量，当酒精含量达到一定阈值提醒用户骑行安全，可为用户提供更加安全的骑行状态。
实施例三
本实施例提供一种电助力共享车的辅助方法，如图5所示，包括步骤：
S31、获取用户用户汗液信息；
S32、根据所述汗液信息判断用户出汗量是否达到第一阈值；
S33、若达到第一阈值，则获取用户骑行速度信息；
S34、判断所述骑行速度信息是否达到第二阈值，若是，则通过电池包进行电助力辅助车辆行驶；
S35、根据所述汗液信息判断用户体内酒精含量是否第三阈值，若是，则发出酒精超标的预警提示；
S36、显示所述汗液信息和所述骑行速度信息。
与实施例二不同的是，本实施例还包括步骤S35。
为了让用户直观的读取自己在骑行过程中的汗液信息及骑行速度信息，本实施例通过在电助力共享车的车身上设置显示模块，用户可视觉读取汗液信息及速度信息，并根据自己的情况可选择是否需要进行电助力辅助。
优选的，所述电助力共享车的把手上设有汗液传感器，其特征在于，还包括步骤：
通过所述汗液传感器获取用户的汗液信息。
优选的，所述电助力共享车踏板上设有踏频传感器，其特征在于，还包括步骤：
通过所述踏频传感器获取用户的踩踏频率信息；
根据所述踩踏频率信息计算用户的骑行速度信息。
优选的，还包括步骤：
相应的，还提供一种电助力共享车的辅助系统，如图2所示，包括：
第一获取模块31，用于获取用户用户汗液信息；
第一判断模块32，用于根据所述汗液信息判断用户出汗量是否达到第一阈值；
第二获取模块33，用于当达到第一阈值时获取用户骑行速度信息；
第二判断模块34，用于判断所述骑行速度信息是否达到第二阈值；
电力辅助模块35，用于当达到第二阈值时通过电池包进行电助力辅助车辆行驶；
第三判断模块36，用于根据所述汗液信息判断用户体内酒精含量是否第三阈值，若是，则发出酒精超标的预警提示；
显示模块37，用于显示所述汗液信息和所述骑行速度信息。
与实施例二不同的是，本实施例还包括显示模块36。
优选的，还包括：
第三判断模块，用于根据所述汗液信息判断用户体内酒精含量是否第三阈值，若是，则发出酒精超标的预警提示。
优选的，还包括：
所述电助力共享车的把手上设有汗液传感器，用于获取用户的汗液信息。
优选的，还包括：
所述电助力共享车踏板上设有踏频传感器，用于获取用户的踩踏频率信息；
计算模块，用于根据所述踩踏频率信息计算用户的骑行速度信息。
本实施例用户可以直观读取自己在骑行过程中的汗液信息及骑行速度信息，并根据自身情况决定是否启动电助力辅助，优化用户的骑行体验感。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种电助力共享车的辅助方法，其特征在于，包括步骤：
获取用户用户汗液信息；
根据所述汗液信息判断用户出汗量是否达到第一阈值；
若达到第一阈值，则获取用户骑行速度信息；
判断所述骑行速度信息是否达到第二阈值，若是，则通过电池包进行电助力辅助车辆行驶。
2.如权利要求1所述的一种电助力共享车的辅助方法，其特征在于，还包括步骤：
根据所述汗液信息判断用户体内酒精含量是否第三阈值，若是，则发出酒精超标的预警提示。
3.如权利要求1所述的一种电助力共享车的辅助方法，所述电助力共享车的把手上设有汗液传感器，其特征在于，还包括步骤：
通过所述汗液传感器获取用户的汗液信息。
4.如权利要求1所述的一种电助力共享车的辅助方法，所述电助力共享车踏板上设有踏频传感器，其特征在于，还包括步骤：
通过所述踏频传感器获取用户的踩踏频率信息；
根据所述踩踏频率信息计算用户的骑行速度信息。
5.如权利要求1所述的一种电助力共享车的辅助方法，其特征在于，还包括步骤：
显示所述汗液信息和所述骑行速度信息。
6.一种电助力共享车的辅助系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取用户用户汗液信息；
第一判断模块，用于根据所述汗液信息判断用户出汗量是否达到第一阈值；
第二获取模块，用于当达到第一阈值时获取用户骑行速度信息；
第二判断模块，用于判断所述骑行速度信息是否达到第二阈值；
电力辅助模块，用于当达到第二阈值时通过电池包进行电助力辅助车辆行驶。
7.如权利要求6所述的一种电助力共享车的辅助系统，其特征在于，还包括：
第三判断模块，用于根据所述汗液信息判断用户体内酒精含量是否第三阈值，若是，则发出酒精超标的预警提示。
8.如权利要求6所述的一种电助力共享车的辅助系统，其特征在于，还包括：
所述电助力共享车的把手上设有汗液传感器，用于获取用户的汗液信息。
9.如权利要求6所述的一种电助力共享车的辅助系统，其特征在于，还包括：
所述电助力共享车踏板上设有踏频传感器，用于获取用户的踩踏频率信息；
计算模块，用于根据所述踩踏频率信息计算用户的骑行速度信息。
10.如权利要求6所述的一种电助力共享车的辅助系统，其特征在于，还包括骤：
显示模块，用于显示所述汗液信息和所述骑行速度信息。
CN201810119149.XA 2018-03-30 2018-03-30 一种电助力共享车的辅助方法及系统 Pending CN108423117A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810119149.XA CN108423117A (zh) 2018-03-30 2018-03-30 一种电助力共享车的辅助方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810119149.XA CN108423117A (zh) 2018-03-30 2018-03-30 一种电助力共享车的辅助方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108423117A true CN108423117A (zh) 2018-08-21

Family

ID=63156696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810119149.XA Pending CN108423117A (zh) 2018-03-30 2018-03-30 一种电助力共享车的辅助方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108423117A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110775192A (zh) * 2019-11-08 2020-02-11 李斯特技术中心（上海）有限公司 电助力自行车及动力控制方法、装置、计算机及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030159870A1 (en) * 2002-02-26 2003-08-28 Tung-Shiang Yu Intelligent electric bicycle automatically operable in different modes
US20080071436A1 (en) * 2004-09-14 2008-03-20 Jean-Yves Dube Energy Management System for Motor-Assisted User-Propelled Vehicles
CN106564554A (zh) * 2015-10-13 2017-04-19 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于防止用户出汗的自动化电子辅助调整
CN106828097A (zh) * 2016-12-13 2017-06-13 北京新能源汽车股份有限公司 防止酒驾方法和装置
CN106904244A (zh) * 2017-04-24 2017-06-30 成都步共享科技有限公司 一种共享单车的助力装置
CN206797608U (zh) * 2017-05-27 2017-12-26 杭州云造科技有限公司 一种共享电单车
CN107600296A (zh) * 2017-10-27 2018-01-19 深圳市好盈科技有限公司 一种电动助力自行车的助力控制方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030159870A1 (en) * 2002-02-26 2003-08-28 Tung-Shiang Yu Intelligent electric bicycle automatically operable in different modes
US20080071436A1 (en) * 2004-09-14 2008-03-20 Jean-Yves Dube Energy Management System for Motor-Assisted User-Propelled Vehicles
CN106564554A (zh) * 2015-10-13 2017-04-19 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于防止用户出汗的自动化电子辅助调整
CN106828097A (zh) * 2016-12-13 2017-06-13 北京新能源汽车股份有限公司 防止酒驾方法和装置
CN106904244A (zh) * 2017-04-24 2017-06-30 成都步共享科技有限公司 一种共享单车的助力装置
CN206797608U (zh) * 2017-05-27 2017-12-26 杭州云造科技有限公司 一种共享电单车
CN107600296A (zh) * 2017-10-27 2018-01-19 深圳市好盈科技有限公司 一种电动助力自行车的助力控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110775192A (zh) * 2019-11-08 2020-02-11 李斯特技术中心（上海）有限公司 电助力自行车及动力控制方法、装置、计算机及存储介质
CN110775192B (zh) * 2019-11-08 2020-09-15 李斯特技术中心（上海）有限公司 电助力自行车及动力控制方法、装置、计算机及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7706935B2 (en) Energy management system for motor-assisted user-propelled vehicles
EP3023326B1 (en) Electric bicycle and method of controlling the same
NL1040925B1 (en) Electric power-assisted bicycle driving system capable of recognizing state of road.
CN103359250B (zh) 电动辅助自行车
CN107416116B (zh) 电动助力自行车系统
CN204926416U (zh) 防疲劳方向盘套
CN205524706U (zh) 一种压力控制转向的两轮电动平衡车
TW201226259A (en) Pedaling assistance power supply system of a bicycle
JP2011168241A (ja) 電動アシスト自転車
CN105905205A (zh) 一种压力控制转向的两轮电动平衡车及其转向控制方式
JP2015505282A (ja) ペダル駆動車両用の補助電動機の制御システム
TWI375637B (zh)
CN107677316A (zh) 自行车及用户姿态、用户使用状态识别和人车匹配方法
CN107380339A (zh) 电动助力自行车控制器
CN108423117A (zh) 一种电助力共享车的辅助方法及系统
CN108438127A (zh) 一种共享电动助力车的助力调节方法及系统
CN111332405A (zh) 智能控制电动辅助自行车辅助力比
CN107672700A (zh) 自行车及自行车的无锁管理方法
CN108482566A (zh) 一种电助力车辅助车辆上下坡的方法及系统
CN205601998U (zh) 一种能记录骑车用力的自行车
CN210991253U (zh) 一种可提醒上下斜坡的电动轮椅控制器
CN206984243U (zh) 一种能够利用新能源续航的助力自行车系统
CN108482568A (zh) 一种电助力共享车辆辅助车辆上下坡的方法及系统
TWM541979U (zh) 電動輔助自行車及用於電動輔助自行車之驅動系統
CN206202577U (zh) 一种带有风力检测功能的助力自行车系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180821