CN108422091A - 一种具有弧面同步对焦工作台的激光打标机及其打标方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有弧面同步对焦工作台的激光打标机及其打标方法，包括上台面和下台面，上台面上设有，下台面上设有用于放置具有弧面的金属工件的打标工作台，激光打标头和/或打标工作台上设有用于驱动激光打标头和/或打标工作台进行弧面对焦的弧面同步对焦装置，使放置在打标工作台上的金属工件或激光打标头沿圆弧形做几何规律圆弧运动，激光打标头相对实时保持垂直于金属工件的弧面，以达到自动对焦的目的，同时激光打标头实时对金属工件的弧面进行激光打标，实现了对金属工件弧面打标的同时提高了金属工件弧面打标的精准度，且弧面同步对焦工作台整体机械化的结构结构简单，不需要过多的电子化原件，加快了金属工件弧面打标的速度。

Description

一种具有弧面同步对焦工作台的激光打标机及其打标方法

技术领域

本发明涉及一种激光打标机，具体涉及一种具有弧面同步对焦工作台的激光打标机及其打标方法。

背景技术

打标机是一个广义的概念，主要分为气动、激光、电腐蚀三大类型，其中激光打标机主要使用激光打标头发出激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，现有技术中的激光打标机在对金属工件进行打标时，只能对金属工件上的某一个平面进行打标，限制性较大，不能做到对金属工件上的任一弧面进行打标，而将弧面当做平面进行打标加工时，所制作出来的金属工件成品打标不平整，打标的精准度低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可以对金属工件弧面进行打标、打标速度快且弧面打标精准度高的具有弧面同步对焦工作台的激光打标机及其打标方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种具有弧面同步对焦工作台的激光打标机，包括上台面（1）和下台面（100），所述上台面（1）上设置有激光打标头（2），所述下台面（100）上设置有用于放置具有弧面的金属工件的打标工作台（10），其特征在于：所述激光打标头（2）和/或打标工作台（10）上设置有用于驱动激光打标头（2）和/或打标工作台（10）进行弧面对焦的弧面同步对焦装置。

优选为：所述弧面同步对焦装置包括平行四边形自走组件，所述平行四边形自走组件包括彼此平行设置的上工作台（3）、下工作台（4）以及设置上工作台（3）和下工作台（4）之间用于控制上工作台（3）或下工作台（4）上每一个点沿圆弧形做几何规律圆弧运动的四条连接柱（5），所述连接柱（5）的长度与金属工件弧面的半径长度相同，且该四条连接柱（5）的两端分别与上工作台（3）和下工作台（4）转动连接。

优选为：所述上工作台（3）设置在上台面（1）上，所述上工作台（3）和下工作台（4）相对的一侧分别设置有上中心轴（6）和下中心轴（7），所述上中心轴（6）的两端分别连接有上轴承（8），所述下中心轴（7）的两端分别连接有下轴承（9），所述连接柱（5）的上部一侧与上轴承（8）的外圈固定连接，所述连接柱（5）的下部一侧与下中心轴（7）的一侧侧壁固定连接，所述激光打标头（2）设置在下台面（4）下侧壁上，所述下工作台（4）上设置有用于调整弧面对焦弧度的弧度调整组件。

优选为：所述弧度调整组件包括设置在下工作台（4）上的螺杆（11）和设置在螺杆（11）上的大齿盘（12），所述大齿盘（12）中心位置处与螺杆（11）转动连接，所述连接柱（5）上部一侧通过上螺母（13）与上轴承（8）连接，所述连接柱（5）下部一侧通过下螺母（14）与下中心轴（7）连接，所述连接柱（5）表面设置有与上螺母（14）的内螺纹和下螺母（13）的内螺纹相适配的螺纹（15），所述连接柱（5）朝向下工作台（4）的一端设置有与大齿盘（12）相适配的从动齿盘（16）。

优选为：所述大齿盘（12）上设置有用于驱动大齿盘（12）旋转的驱动杆（17），所述驱动杆（17）上设置有驱动手柄（18）。

优选为：所述弧面同步对焦装置还包括设置在平行四边形自走组件一侧用于驱动平行四边形自走组件的驱动组件，所述驱动组件包括设置在上台面（1）上的固定座（21）和设置在固定座（21）上的驱动电机（22），所述驱动电机（22）的输出端连接有旋转轴（23），所述旋转轴（23）上设置有圆轮缘手轮（24），所述圆轮缘手轮（24）上设置有第一轴承（25），所述下工作台（4）的一侧设置有第二轴承（26），所述第一轴承（25）的内圈和第二轴承（26）的内圈通过推杆（27）相互连接。

优选为：所述两条上中心轴（6）之间固定连接有第一加强连接杆（31），所述两个下轴承（9）外圈上固定连接有第二加强连接杆（32）。

本发明同时公开了一种能对金属工件弧面进行打标的具有弧面同步对焦工作台的激光打标机的打标方法：其步骤如下：

1）、弧度对焦弧度调整：在下工作台（4）处于水平位置时，根据所需要进行打标的金属工件弧面的弧面弧度来控制转动驱动手柄（18），驱动杆（17）转动并带动连接的大齿盘（12）转动，使大齿盘（12）沿第一螺杆（11）轴向上升后与从动齿盘（16）接触转动，从动齿盘（16）从动转动下四根连接柱（5）转动并做上下升降，带动下工作台（4）和上工作台（3）之间的相对距离增大和减小；

2）、金属工件准备：将金属工件所需要打标的凹弧面朝向激光打标头（2）放置在激光打标头（2）正下方的打标工作台（10）上；

3）、启动打标：驱动组件中驱动电机（21）的驱动作用下，旋转轴（22）转动并带动圆轮缘手轮（23）转动，使推杆（28）对下工作台（4）向一侧推动，推动作用下，四根连接柱（5）摆动并使下工作台（4）上的激光打标头（2）沿圆弧形做几何规律圆弧运动，同时激光打标头（2）正常工作对金属工件的凹弧面进行打标；

4）、完成打标：激光打标头（2）关闭，驱动电机（21）驱动旋转轴（22）带动第一圆轮缘手轮（23）反向转动，使推杆（28）拉动下工作台（4）回到水平位置。

优选为：在步骤1中，完成弧面弧度的调整后需要控制驱动手柄（18）旋转带动大齿盘（12）使其旋转到螺杆（11）的最底端。

优选为：在步骤3中，所述驱动电机（21）驱动旋转轴（22）转动并带动第一圆轮缘手轮（23）转动的角度控制在零到一百八十度之间。

本发明的有益效果是：利用平行四边形固定一边后，来回运动其它三边时，固定边的对边始终与固定边平行，而且对边上的每一个点都在以固定边上的对应点为圆心，以另外两边的尺寸为半径，做几何规律的圆弧形运动，使放置在打标工作台（10）上的金属工件或激光打标头（2）沿圆弧形做几何规律圆弧运动，激光打标头（2）相对实时保持垂直于金属工件的弧面，以达到自动对焦的目的，同时激光打标头（2）实时对金属工件的弧面进行激光打标，实现了对金属工件弧面打标的同时提高了金属工件弧面打标的精准度，提高打标完成后的金属工件表面平整度，且弧面同步对焦工作台整体机械化的结构结构简单，不需要过多的电子化原件，加快了金属工件弧面打标的速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式结构示意图。

图2为本发明具体实施方式俯视结构示意图。

图3为本发明另一种具体实施方式结构示意图。

图4为本发明另一种具体实施方式俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-图2所示，本发明公开了一种具有弧面同步对焦工作台的激光打标机，包括上台面1和下台面100，所述上台面1上设置有激光打标头2，所述下台面100上设置有用于放置具有弧面的金属工件的打标工作台10，在本发明具体实施例中，所述激光打标头2上设置有用于驱动激光打标头2进行弧面对焦的弧面同步对焦装置。

通过采用上述技术方案，利用平行四边形固定一边后，来回运动其它三边时，固定边的对边始终与固定边平行，而且对边上的每一个点都在以固定边上的对应点为圆心，以另外两边的尺寸为半径，做几何规律的圆弧形运动，使激光打标头2沿圆弧形做几何规律圆弧运动，激光打标头2相对实时保持垂直于金属工件的弧面，以达到自动对焦的目的，同时激光打标头2实时对金属工件的弧面进行激光打标，实现了对金属工件弧面打标的同时提高了金属工件弧面打标的精准度，提高打标完成后的金属工件表面平整度，且弧面同步对焦工作台整体机械化的结构结构简单，不需要过多的电子化原件，加快了金属工件弧面打标的速度。

在本发明具体实施例中，所述弧面同步对焦装置包括平行四边形自走组件，所述平行四边形自走组件包括彼此平行设置的上工作台3、下工作台4以及设置上工作台3和下工作台4之间用于控制上工作台3或下工作台4上每一个点沿圆弧形做几何规律圆弧运动的四条连接柱5，所述连接柱5的长度与金属工件弧面的半径长度相同，且该四条连接柱5的两端分别与上工作台3和下工作台4转动连接。

在本发明具体实施例中，所述上工作台3设置在上台面1上，所述上工作台3和下工作台4相对的一侧分别设置有上中心轴6和下中心轴7，所述上中心轴6的两端分别连接有上轴承8，所述下中心轴7的两端分别连接有下轴承9，所述连接柱5的上部一侧与上轴承8的外圈固定连接，所述连接柱5的下部一侧与下中心轴7的一侧侧壁固定连接，所述激光打标头2设置在下台面4下侧壁上，所述下工作台4上设置有用于调整弧面对焦弧度的弧度调整组件。

通过采用上述技术方案，上工作台3固定设置在上台面1上，作为平行四边形固定的一边，其余两条平行边为连接柱5，在受到一侧的驱动力作用下，连接柱5带动下工作台4一侧侧面上设置的激光打标头2沿圆弧形做几何规律圆弧运动，金属工件放置在打标工作台10上，激光打标头2运动时保持实时与金属工件的凹弧面垂直，从而做到对金属工件的凹弧面进行打标，在运动过程中，上轴承8的外圈与连接柱5上部一侧一起固定转动，下中心轴7与连接柱5下部一侧一起固定转动，下轴承8的外圈与下台面4固定连接。

在本发明具体实施例中，所述弧度调整组件包括设置在下工作台4上的螺杆11和设置在螺杆11上的大齿盘12，所述大齿盘12中心位置处与螺杆11转动连接，所述连接柱5上部一侧通过上螺母13与上轴承8连接，所述连接柱5下部一侧通过下螺母14与下中心轴7连接，所述连接柱5表面设置有与上螺母14的内螺纹和下螺母13的内螺纹相适配的螺纹15，所述连接柱5朝向下工作台4的一端设置有与大齿盘12相适配的从动齿盘16。

通过采用上述技术方案，由于金属工件弧面的弧度通常都不相同，需要实时对打标弧面的弧度进行调整，由平行四边形的结构可知，通过调整上工作台3和下工作台4之间的相对距离，即调整相对摆动的连接柱5的长度即可调整打标弧面弧度，在进行调整时，操作驱动手柄18控制大齿盘12转动，使其与从动齿盘16接触后，带动从动齿盘16转动，从动齿盘16转动下，四根连接柱5转动，四根连接柱5表面设置有与上螺母14的内螺纹和下螺母13的内螺纹相适配的螺纹15，上螺母14和下螺母13分别与下中心轴7外侧壁和上轴承8的外圈固定连接，使四根连接柱5整体进行升降，同时带动与连接柱5固定连接的下中心轴7向上带起下工作台4升降，通过改变了下工作台4与上工作台3之间的相对距离，来改变第一弧面同步对焦组件沿弧面摆动的弧度，设计简单有效，在四根连接柱5来回摆动时，大齿盘12必须降到底部，才不会被四个从动齿盘16撞到，而在升降下工作台4时，又必须让大齿盘12升上来，让五个齿轮一起联动。

在本发明具体实施例中，所述大齿盘12上设置有用于驱动大齿盘12旋转的驱动杆17，所述驱动杆17上设置有驱动手柄18。

通过采用上述技术方案，驱动手柄18和驱动杆17的设置方便操作人员驱动调节下工作台4的升降，从而提高工作效率。

在本发明具体实施例中，所述弧面同步对焦装置还包括设置在平行四边形自走组件一侧用于驱动平行四边形自走组件的驱动组件，所述驱动组件包括设置在上台面1上的固定座21和设置在固定座21上的驱动电机22，所述驱动电机22的输出端连接有旋转轴23，所述旋转轴23上设置有圆轮缘手轮24，所述圆轮缘手轮24上设置有第一轴承25，所述下工作台4的一侧设置有第二轴承26，所述第一轴承25的内圈和第二轴承26的内圈通过推杆27相互连接。

通过采用上述技术方案，在设置在固定座21的驱动电机22作用下，输出端连接的旋转轴23转动，并带动旋转轴23一端连接的圆轮缘手轮24转动，设置在圆轮缘手轮24上的第一轴承25内圈与设置在下工作台4一侧的第二轴承26内圈通过推杆27相互连接，第一轴承25外圈与圆轮缘手轮24固定连接，第二轴承26外圈与下工作台4固定连接，圆轮缘手轮24转动时，通过推杆27对下工作台4有一个左右推动的力，来控制下工作台4上的激光打标头2沿几何规律的圆弧形弧面摆动轨迹及其摆动的速度。

在本发明具体实施例中，所述两条上中心轴6之间固定连接有第一加强连接杆31，所述两个下轴承9外圈上固定连接有第二加强连接杆32。

通过采用上述技术方案，第一加强连接杆31和第二加强连接杆32的设置用于加强平行四边形组件整体的连接强度，避免在下工作台4沿几何规律的圆弧形摆动时可能产生的误差，尽可能减小由于距离的改变以及细小的误差导致在激光打标时金属工件弧面打标质量不高，打标的痕迹模糊或出现重影，影响生产质量。

实施例二

如图3-图4所示，本发明公开了一种具有弧面同步对焦工作台的激光打标机，包括上台面1和下台面100，所述上台面1上设置有激光打标头2，所述下台面100上设置有用于放置具有弧面的金属工件的打标工作台10，在本发明具体实施例中，所述打标工作台10上设置有用于驱动打标工作台10进行弧面对焦的弧面同步对焦装置。

通过采用上述技术方案，利用平行四边形固定一边后，来回运动其它三边时，固定边的对边始终与固定边平行，而且对边上的每一个点都在以固定边上的对应点为圆心，以另外两边的尺寸为半径，做几何规律的圆弧形运动，使放置在打标工作台10上的金属工件沿圆弧形做几何规律圆弧运动，激光打标头2相对实时保持垂直于金属工件的弧面，以达到自动对焦的目的，同时激光打标头2实时对金属工件的弧面进行激光打标，实现了对金属工件弧面打标的同时提高了金属工件弧面打标的精准度，提高打标完成后的金属工件表面平整度，且弧面同步对焦工作台整体机械化的结构结构简单，不需要过多的电子化原件，加快了金属工件弧面打标的速度。

在本发明具体实施例中，所述弧面同步对焦装置包括平行四边形自走组件，所述平行四边形自走组件包括彼此平行设置的上工作台3、下工作台4以及设置上工作台3和下工作台4之间用于控制上工作台3或下工作台4上每一个点沿圆弧形做几何规律圆弧运动的四条连接柱5，所述连接柱5的长度与金属工件弧面的半径长度相同，且该四条连接柱5的两端分别与上工作台3和下工作台4转动连接。

在本发明具体实施例中，所述下工作台4设置在下台面100上，所述上工作台3和下工作台4相对的一侧分别设置有上中心轴6和下中心轴7，所述上中心轴6的两端分别连接有上轴承8，所述下中心轴7的两端分别连接有下轴承9，所述连接柱5的上部一侧与上轴承8的外圈固定连接，所述连接柱5的下部一侧与下中心轴7的一侧侧壁固定连接，所述打标工作台10设置在上台面3上侧壁上，所述下工作台4上设置有用于调整弧面对焦弧度的弧度调整组件。

通过采用上述技术方案，下工作台4固定设置在下台面100上，作为平行四边形固定的一边，其余两条平行边为连接柱5，金属工件放置在打标工作台10上，在受到一侧的驱动力作用下，连接柱5带动上工作台3一侧侧面上设置的打标工作台10沿圆弧形做几何规律圆弧运动，激光打标头2保持实时与金属工件的凸弧面垂直，从而做到对金属工件的凸弧面进行打标，在运动过程中，上轴承8的外圈与连接柱5上部一侧一起固定转动，下中心轴7与连接柱5下部一侧一起固定转动，下轴承8的外圈与下台面4固定连接。

在本发明具体实施例中，所述弧度调整组件包括设置在下工作台4上的螺杆11和设置在螺杆11上的大齿盘12，所述大齿盘12中心位置处与螺杆11转动连接，所述连接柱5上部一侧通过上螺母13与上轴承8连接，所述连接柱5下部一侧通过下螺母14与下中心轴7连接，所述连接柱5表面设置有与上螺母14的内螺纹和下螺母13的内螺纹相适配的螺纹15，所述连接柱5朝向下工作台4的一端设置有与大齿盘12相适配的从动齿盘16。

通过采用上述技术方案，由于金属工件弧面的弧度通常都不相同，需要实时对打标弧面的弧度进行调整，由平行四边形的结构可知，通过调整上工作台3和下工作台4之间的相对距离，即调整相对摆动的连接柱5的长度即可调整打标弧面弧度，在进行调整时，操作驱动手柄18控制大齿盘12转动，使其与从动齿盘16接触后，带动从动齿盘16转动，从动齿盘16转动下，四根连接柱5转动，四根连接柱5表面设置有与上螺母14的内螺纹和下螺母13的内螺纹相适配的螺纹15，上螺母14和下螺母13分别与下中心轴7外侧壁和上轴承8的外圈固定连接，使四根连接柱5整体进行升降，同时带动与连接柱5固定连接的上中心轴6向下带起上工作台3升降，通过改变了下工作台4与上工作台3之间的相对距离，来改变第一弧面同步对焦组件沿弧面摆动的弧度，设计简单有效，在四根连接柱5来回摆动时，大齿盘12必须降到底部，才不会被四个从动齿盘16撞到，而在升降下工作台4时，又必须让大齿盘12升上来，让五个齿轮一起联动。

在本发明具体实施例中，所述大齿盘12上设置有用于驱动大齿盘12旋转的驱动杆17，所述驱动杆17上设置有驱动手柄18。

通过采用上述技术方案，驱动手柄18和驱动杆17的设置方便操作人员驱动调节下工作台4的升降，从而提高工作效率。

在本发明具体实施例中，所述弧面同步对焦装置还包括设置在平行四边形自走组件一侧用于驱动平行四边形自走组件的驱动组件，所述驱动组件包括设置在下台面100上的固定座21和设置在固定座21上的驱动电机22，所述驱动电机22的输出端连接有旋转轴23，所述旋转轴23上设置有圆轮缘手轮24，所述圆轮缘手轮24上设置有第一轴承25，所述上工作台3的一侧设置有第二轴承26，所述第一轴承25的内圈和第二轴承26的内圈通过推杆27相互连接。

通过采用上述技术方案，在设置在固定座21的驱动电机22作用下，输出端连接的旋转轴23转动，并带动旋转轴23一端连接的圆轮缘手轮24转动，设置在圆轮缘手轮24上的第一轴承25内圈与设置在上工作台3一侧的第二轴承26内圈通过推杆27相互连接，第一轴承25外圈与圆轮缘手轮24固定连接，第二轴承26外圈与上工作台3固定连接，圆轮缘手轮24转动时，通过推杆27对上工作台3有一个左右推动的力，来控制上工作台3带动打标工作台10上安放的金属工件沿几何规律的圆弧形弧面摆动轨迹及其摆动的速度。

在本发明具体实施例中，所述两条上中心轴6之间固定连接有第一加强连接杆31，所述两个下轴承9外圈上固定连接有第二加强连接杆32。

通过采用上述技术方案，第一加强连接杆31和第二加强连接杆32的设置用于加强平行四边形组件整体的连接强度，避免在下工作台4沿几何规律的圆弧形摆动时可能产生的误差，尽可能减小由于距离的改变以及细小的误差导致在激光打标时金属工件弧面打标质量不高，打标的痕迹模糊或出现重影，影响生产质量。

本发明同时公开了一种能对金属工件弧面进行打标的具有弧面同步对焦工作台的激光打标机的打标方法：其步骤如下：

1）、弧度对焦弧度调整：在下工作台4处于水平位置时，根据所需要进行打标的金属工件弧面的弧面弧度来控制转动驱动手柄18，驱动杆17转动并带动连接的大齿盘12转动，使大齿盘12沿第一螺杆11轴向上升后与从动齿盘16接触转动，从动齿盘16从动转动下四根连接柱5转动并做上下升降，带动下工作台4和上工作台3之间的相对距离增大和减小；

2）、金属工件准备：将金属工件所需要打标的凹弧面朝向激光打标头2放置在激光打标头2正下方的打标工作台10上；

3）、启动打标：驱动组件中驱动电机21的驱动作用下，旋转轴22转动并带动圆轮缘手轮23转动，使推杆28对下工作台4向一侧推动，推动作用下，四根连接柱5摆动并使下工作台4上的激光打标头2沿圆弧形做几何规律圆弧运动，同时激光打标头2正常工作对金属工件的凹弧面进行打标；

4）、完成打标：激光打标头2关闭，驱动电机21驱动旋转轴22带动第一圆轮缘手轮23反向转动，使推杆28拉动下工作台4回到水平位置。

在本发明具体实施例中，在步骤1中，完成弧面弧度的调整后需要控制驱动手柄18旋转带动大齿盘12使其旋转到螺杆11的最底端，以保证在进行打标时，大齿盘12与从动齿盘16之间不会碰撞到从而影响正常打标。

在本发明具体实施例中，在步骤3中，所述驱动电机21驱动旋转轴22转动并带动第一圆轮缘手轮23转动的角度控制在零到一百八十度之间，避免旋转过度而导致的打标不准确，影响打标的质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有弧面同步对焦工作台的激光打标机，包括上台面（1）和下台面（100），所述上台面（1）上设置有激光打标头（2），所述下台面（100）上设置有用于放置具有弧面的金属工件的打标工作台（10），其特征在于：所述激光打标头（2）和/或打标工作台（10）上设置有用于驱动激光打标头（2）和/或打标工作台（10）进行弧面对焦的弧面同步对焦装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有弧面同步对焦工作台的激光打标机，其特征在于：所述弧面同步对焦装置包括平行四边形自走组件，所述平行四边形自走组件包括彼此平行设置的上工作台（3）、下工作台（4）以及设置上工作台（3）和下工作台（4）之间用于控制上工作台（3）或下工作台（4）上每一个点沿圆弧形做几何规律圆弧运动的四条连接柱（5），所述连接柱（5）的长度与金属工件弧面的半径长度相同，且该四条连接柱（5）的两端分别与上工作台（3）和下工作台（4）转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有弧面同步对焦工作台的激光打标机，其特征在于：所述上工作台（3）设置在上台面（1）上，所述上工作台（3）和下工作台（4）相对的一侧分别设置有上中心轴（6）和下中心轴（7），所述上中心轴（6）的两端分别连接有上轴承（8），所述下中心轴（7）的两端分别连接有下轴承（9），所述连接柱（5）的上部一侧与上轴承（8）的外圈固定连接，所述连接柱（5）的下部一侧与下中心轴（7）的一侧侧壁固定连接，所述激光打标头（2）设置在下台面（4）下侧壁上，所述下工作台（4）上设置有用于调整弧面对焦弧度的弧度调整组件。

4.根据权利要求3所述的一种具有弧面同步对焦工作台的激光打标机，其特征在于：所述弧度调整组件包括设置在下工作台（4）上的螺杆（11）和设置在螺杆（11）上的大齿盘（12），所述大齿盘（12）中心位置处与螺杆（11）转动连接，所述连接柱（5）上部一侧通过上螺母（13）与上轴承（8）连接，所述连接柱（5）下部一侧通过下螺母（14）与下中心轴（7）连接，所述连接柱（5）表面设置有与上螺母（14）的内螺纹和下螺母（13）的内螺纹相适配的螺纹（15），所述连接柱（5）朝向下工作台（4）的一端设置有与大齿盘（12）相适配的从动齿盘（16）。

5.根据权利要求4所述的一种具有弧面同步对焦工作台的激光打标机，其特征在于：所述大齿盘（12）上设置有用于驱动大齿盘（12）旋转的驱动杆（17），所述驱动杆（17）上设置有驱动手柄（18）。

6.根据权利要求2所述的一种具有弧面同步对焦工作台的激光打标机，其特征在于：所述弧面同步对焦装置还包括设置在平行四边形自走组件一侧用于驱动平行四边形自走组件的驱动组件，所述驱动组件包括设置在上台面（1）上的固定座（21）和设置在固定座（21）上的驱动电机（22），所述驱动电机（22）的输出端连接有旋转轴（23），所述旋转轴（23）上设置有圆轮缘手轮（24），所述圆轮缘手轮（24）上设置有第一轴承（25），所述下工作台（4）的一侧设置有第二轴承（26），所述第一轴承（25）的内圈和第二轴承（26）的内圈通过推杆（27）相互连接。

7.根据权利要求3所述的一种具有弧面同步对焦工作台的激光打标机，其特征在于：所述两条上中心轴（6）之间固定连接有第一加强连接杆（31），所述两个下轴承（9）外圈上固定连接有第二加强连接杆（32）。

8.一种适上述的具有弧面同步对焦工作台的激光打标机的打标方法，其特征在于：步骤如下：

1）、弧度对焦弧度调整：在下工作台（4）处于水平位置时，根据所需要进行打标的金属工件弧面的弧面弧度来控制转动驱动手柄（18），驱动杆（17）转动并带动连接的大齿盘（12）转动，使大齿盘（12）沿第一螺杆（11）轴向上升后与从动齿盘（16）接触转动，从动齿盘（16）从动转动下四根连接柱（5）转动并做上下升降，带动下工作台（4）和上工作台（3）之间的相对距离增大和减小；

2）、金属工件准备：将金属工件所需要打标的凹弧面朝向激光打标头（2）放置在激光打标头（2）正下方的打标工作台（10）上；

3）、启动打标：驱动组件中驱动电机（21）的驱动作用下，旋转轴（22）转动并带动圆轮缘手轮（23）转动，使推杆（28）对下工作台（4）向一侧推动，推动作用下，四根连接柱（5）摆动并使下工作台（4）上的激光打标头（2）沿圆弧形做几何规律圆弧运动，同时激光打标头（2）正常工作对金属工件的凹弧面进行打标；

4）、完成打标：激光打标头（2）关闭，驱动电机（21）驱动旋转轴（22）带动第一圆轮缘手轮（23）反向转动，使推杆（28）拉动下工作台（4）回到水平位置。

9.根据权利要求8所述的具有弧面同步对焦工作台的激光打标机的打标方法，其特征在于：在步骤1中，完成弧面弧度的调整后需要控制驱动手柄（18）旋转带动大齿盘（12）使其旋转到螺杆（11）的最底端。

10.根据权利要求8所述的具有弧面同步对焦工作台的激光打标机的打标方法，其特征在于：在步骤3中，所述驱动电机（21）驱动旋转轴（22）转动并带动第一圆轮缘手轮（23）转动的角度控制在零到一百八十度之间。